CN209035711U - 高效多工位自动转盘激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高效多工位自动转盘激光焊接机，包括机架，在机架上安装有工作箱，在工作箱内部设置有激光焊接器，工作箱前端具有开口，在开口下方安装有工件转盘，转盘上设置隔板，隔板将开口阻隔，隔板将转盘分为位于工作箱内的第一盘和位于工作箱外的第二盘，转盘下设置转动机构使第一盘、第二盘的位置互换；激光焊接器通过纵向动力机构、横向动力机构以及升降机构，对工作箱内转盘上的工件进行激光焊接。本实用新型提高设备工作时效及减少装夹与更换工装冶具的时间；通过隔板将两工位分开，并且也将焊接工作与装夹拆卸工件分开，保证操作人员的安全，整个结构简单可靠，更加合理。

Description

高效多工位自动转盘激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接机领域，具体涉及一种高效多工位自动转盘激光焊接机。

背景技术

激光焊接与传统焊接工艺相比具有焊接质量极好、焊接速度快、热输入量低、自动化程度高等优点。

现有的激光焊接机具有以下问题：(1)装夹与更换工装冶具需要时间，这样，激光焊接的工序就会中断；(2)定位结构不具备通用性，总是需要重新定位，在焊接过程中，有可能会发生偏移而导致焊接位置的不准确，从而使工件的不良品率升高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高效的激光焊接机，工件装夹拆卸不影响焊接节奏，同时提供与之配合的通用装夹盘；并且在焊接过程中安全可靠。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

高效多工位自动转盘激光焊接机，包括机架，在机架上安装有工作箱，在工作箱内部设置有激光焊接器，工作箱前端具有开口，在开口下方安装有工件转盘，

所述转盘上设置隔板，所述隔板将开口阻隔，隔板将转盘分为位于工作箱内的第一盘和位于工作箱外的第二盘，所述转盘下设置转动机构使第一盘、第二盘的位置互换；

激光焊接器通过纵向动力机构、横向动力机构以及升降机构，对工作箱内转盘上的工件进行激光焊接。

进一步的：所述转动机构包括第一电机、主动轮、从动轮、链条、变向齿轮箱、转轴，在转盘下方设置支撑板，所述第一电机固定在支撑板下方，主动轮安装在第一电机主轴，所述主动轮通过链条与从动轮连接，从动轮连接在变向齿轮箱的输入轴上；转轴安装在变向齿轮箱的输出轴上，所述转轴与转盘固定连接。

进一步的：所述转盘为圆形盘，在转盘上设置有定位孔，所述定位孔按照矩阵排列。

进一步的：所述隔板为非透明板，所述隔板的高度小于等于开口的高度，所述隔板的长度大于等于转盘的直径。

进一步的：所述纵向动力机构包括第二电机，以及第一丝杠组件，第二电机驱动第一丝组件使激光焊接器在工作箱内纵向移动。

进一步的：所述横向动力机构第三电机，以及第二丝杠组件，第三电机驱动第二丝组件使激光焊接器在工作箱内横向移动；其中纵向动力机构安装在第二丝杠组件的滑块上。

进一步的：在第二丝杠组件的滑块上设置有升降机构，所述升降机构包括第四电机，以及第三丝杠组件；激光焊接器安装在第三丝杠组件的滑块上。

进一步的：所述工作箱底部设置有万象轮。

进一步的：开口上方的工作箱上设置操控屏。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型中在转盘上具有两个工位(第一盘和第二盘)，在一个工位进行激光焊接时，另一个工位装夹或是拆卸工件，提高设备工作时效及减少装夹与更换工装冶具的时间；通过隔板将两工位分开，并且也将焊接工作与装夹拆卸工件分开，保证操作人员的安全，整个结构简单可靠，更加合理；另外转盘上设置矩阵定位孔，定位孔可以直接将工件固定住，不受工件形状的限定，通用性更好。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是图1中去掉工作箱示意图；

图3是图1中的转盘结构示意图一；

图4是图1中的转盘结构示意图二；

其中，上述附图包括以下附图标记：

机架1，工作箱11，激光焊接器12，开口13，万象轮14、操控屏15；

工件转盘2，隔板21，第一盘22、第二盘23，定位孔24；

转动机构3；第一电机31、主动轮32、从动轮33、链条34、变向齿轮箱35、转轴36，支撑板36；

第二电机41，以第一丝杠组件42；第三电机51，第二丝杠组件52，第四电机61，第三丝杠组件62。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

高效多工位自动转盘激光焊接机，包括机架，在机架上安装有工作箱，在工作箱内部设置有激光焊接器，工作箱前端具有开口，在开口下方安装有工件转盘，转盘上设置隔板，隔板将开口阻隔，隔板将转盘分为位于工作箱内的第一盘和位于工作箱外的第二盘，转盘下设置转动机构使第一盘、第二盘的位置互换；激光焊接器通过纵向动力机构、横向动力机构以及升降机构，对工作箱内转盘上的工件进行激光焊接。所述转动机构包括第一电机、主动轮、从动轮、链条、变向齿轮箱、转轴，在转盘下方设置支撑板，所述第一电机固定在支撑板下方，主动轮安装在第一电机主轴，所述主动轮通过链条与从动轮连接，从动轮连接在变向齿轮箱的输入轴上；转轴安装在变向齿轮箱的输出轴上，所述转轴与转盘固定连接。所述转盘为圆形盘，在转盘上设置有定位孔，所述定位孔按照矩阵排列。所述纵向动力机构包括第二电机，以及第一丝杠组件，第二电机驱动第一丝组件使激光焊接器在工作箱内纵向移动。所述横向动力机构第三电机，以及第二丝杠组件，第三电机驱动第二丝组件使激光焊接器在工作箱内横向移动；其中纵向动力机构安装在第二丝杠组件的滑块上。在第二丝杠组件的滑块上设置有升降机构，所述升降机构包括第四电机，以及第三丝杠组件；激光焊接器安装在第三丝杠组件的滑块上。

本装置的使用过程如下：

首先将工件通过螺栓或是工件本身上的定位柱，插入到位于工作箱外的第一盘或是第二盘上，然后转动转盘，将装有工件的第一盘或是第二盘转入工作箱内，通过用双工位可以更好的提高实现设备工作时效；

激光焊接器通过纵向动力机构和横向动力机构，确定焊接点，另外，由于焊接机本身也具有升降机构，因此在工作空间内，可以实现对工件的立体三维任意点焊接；

整个焊接过程安全可靠，焊接过程产生的高温、强光都在工作箱体内部，不会对工作箱外的操作人员造成损伤；

综上，本焊接机工作效率高，定位准确，无偏差，焊接位置准确，操作使用更加安全可靠。

在本装置中，转动机构可以采用齿轮齿条、气缸结构替换，其具体为：齿条安装在气缸的伸缩杆上，齿条与齿轮啮合，通过气缸的伸缩带动齿轮旋转，转盘的转动轴与齿轮固定连接。

纵向动力机构、横向动力机构升降机构，也可以采用齿轮齿条、电机结构替换，其具体为：齿轮与电机连接，齿轮与齿条啮合，需要移动的部件安装在齿条上，齿轮由电机带动旋转，推动齿条滑动，带动激光焊接器移动到指定点焊接。

转盘也可以是方形，或是其他形状，在此不做限定。

转盘上的定位孔可以相同或是不同，根据实际需要固定的工件确定，在此不做限定。

转盘上可以固定有气缸与夹块组成的夹具，例如三抓卡盘，在此不做限定。

进一步的：所述隔板为非透明板，有效的保证激光焊接过程中，不会对人眼造成损伤；所述隔板的高度小于等于开口的高度，所述隔板的长度大于等于转盘的直径。有效的对焊接过程中的激光进行阻隔。

为了方便整个装置的移动，在所述工作箱底部设置有万象轮。

另外各个电机都采用步进电机，通过PLC控制，控制屏主设置在开口上方的工作箱上。可以内嵌或是其他方式，在此不做限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.高效多工位自动转盘激光焊接机，其特征在于：包括机架，在机架上安装有工作箱，在工作箱内部设置有激光焊接器，工作箱前端具有开口，在开口下方安装有工件转盘，

所述转盘上设置隔板，所述隔板将开口阻隔，隔板将转盘分为位于工作箱内的第一盘和位于工作箱外的第二盘，所述转盘下设置转动机构使第一盘、第二盘的位置互换；

激光焊接器通过纵向动力机构、横向动力机构以及升降机构，对工作箱内转盘上的工件进行激光焊接。

2.根据权利要求1所述的高效多工位自动转盘激光焊接机，其特征在于：所述转动机构包括第一电机、主动轮、从动轮、链条、变向齿轮箱、转轴，

在转盘下方设置支撑板，所述第一电机固定在支撑板下方，主动轮安装在第一电机主轴，所述主动轮通过链条与从动轮连接，从动轮连接在变向齿轮箱的输入轴上；转轴安装在变向齿轮箱的输出轴上，所述转轴与转盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的高效多工位自动转盘激光焊接机，其特征在于：所述转盘为圆形盘，在转盘上设置有定位孔，所述定位孔按照矩阵排列。

4.根据权利要求3所述的高效多工位自动转盘激光焊接机，其特征在于：所述隔板为非透明板，所述隔板的高度小于等于开口的高度，所述隔板的长度大于等于转盘的直径。

5.根据权利要求4所述的高效多工位自动转盘激光焊接机，其特征在于：所述纵向动力机构包括第二电机，以及第一丝杠组件，第二电机驱动第一丝组件使激光焊接器在工作箱内纵向移动。

6.根据权利要求5所述的高效多工位自动转盘激光焊接机，其特征在于：所述横向动力机构第三电机，以及第二丝杠组件，第三电机驱动第二丝组件使激光焊接器在工作箱内横向移动；其中纵向动力机构安装在第二丝杠组件的滑块上。

7.根据权利要求6所述的高效多工位自动转盘激光焊接机，其特征在于：在第二丝杠组件的滑块上设置有升降机构，所述升降机构包括第四电机，以及第三丝杠组件；激光焊接器安装在第三丝杠组件的滑块上。

8.根据权利要求7所述的高效多工位自动转盘激光焊接机，其特征在于：所述工作箱底部设置有万象轮。

9.根据权利要求8所述的高效多工位自动转盘激光焊接机，其特征在于：开口上方的工作箱上设置操控屏。