CN220754618U - 端盖组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种端盖组装设备，涉及电机组装设备技术领域，该端盖组装设备包括机架、用于端子和连接线供料并焊接的供料及焊接机构、用于传送弹簧电刷和端盖的传送机构、用于将焊接后的端子和连接线转移并组装至传送机构的端盖中的转移组装机构、用于电刷盒供料的供料机构以及用于将电刷盒转移并套设于电刷外侧的转移套装机构，该机架上设置有用于安装传送机构的工作台；通过采用供料及焊接机构、传送机构、转移组装机构、供料机构、转移套装机构实现了对端子的供料焊接、端盖的传送、端子的转移组装、电刷盒的供料以及电刷盒的转移套装，组装精准度高，降低了次品率；通过采用供料及焊接机构提高了工作效率。

Description

端盖组装设备

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种端盖组装设备。

背景技术

电机组装时需要对端盖进行组装，将焊接有连接线的端子组装到端盖中，再将套装上电刷盒的电刷组装于端盖中；申请号为202223590395.4的实用新型公开了一种电机端盖组装设备，包括端盖移动机构、端子组装机构和铆接机构；现有技术中对于端盖的组装未采用供料机构和转移套装机构，在对电刷套装电刷盒过程中存在套装精度差的技术问题；对于连接线和端子的焊接大多需要人工辅助完成连接线的送线和剪线，人工成本高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种端盖组装设备，以满足实际使用的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种端盖组装设备，其通过采用供料及焊接机构、传送机构、转移组装机构、供料机构、转移套装机构实现了对端子的供料焊接、端盖的传送、端子的转移组装、电刷盒的供料以及电刷盒的转移套装，组装精准度高，降低了次品率；通过采用供料及焊接机构提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种端盖组装设备，包括机架、用于端子和连接线供料并焊接的供料及焊接机构、用于传送弹簧电刷和端盖的传送机构、用于将焊接后的端子和连接线转移并组装至传送机构的端盖中的转移组装机构、用于电刷盒供料的供料机构以及用于将电刷盒转移并套设于电刷外侧的转移套装机构，该机架上设置有用于安装传送机构的工作台；该转移组装机构和转移套装机构依次沿传送机构的传送方向分布；该转移组装机构位于供料及焊接机构侧旁；该转移套装机构位于供料机构侧旁。

作为一种优选方案：所述传送机构具有用于将端子紧固压装到端盖中的第一压装组件和用于将套装上电刷盒的电刷紧固压装到端盖中的第二压装组件，该第一压装组件位于转移组装机构侧旁，该第二压装组件位于转移套装机构侧旁。

作为一种优选方案：所述供料及焊接机构包括用于端子上料的上料组件、用于夹固端子并带动端子移动的夹固移载组件、用于对连接线压出扁位的压扁位组件、用于焊接连接线和端子的焊接组件、用于将连接线送至焊接组件上的送线组件以及用于将焊接后的连接线剪断的剪线组件，该连接线依次穿过压扁位组件、送线组件和焊接组件；该夹固移载组件位于上料组件和焊接组件之间。

作为一种优选方案：所述压扁位组件包括压固驱动气缸和压块，该压块安装于压固驱动气缸的轴端，该压块可下降式压固于连接线上。

作为一种优选方案：所述送线组件包括送线驱动气缸和用于夹紧连接线的夹线气缸，该夹线气缸安装于送线驱动气缸的轴端，该夹线气缸可移动式将连接线送至焊接组件位置。

作为一种优选方案：所述转移组装机构包括纵向转移组件、横向转移组件、竖向转移组件、旋转电机和用于夹固端子的夹爪气缸，该横向转移组件安装于纵向转移组件的输出端，该竖向转移组件安装于横向转移组件的输出端，该旋转电机安装于竖向转移组件的输出端，该夹爪气缸安装于旋转电机的输出端。

作为一种优选方案：所述转移套装机构包括纵移驱动组件、竖移驱动组件、用于将电刷盒套装于电刷中的套装组件和用于将装上电刷盒中电刷放置于端盖中的放料组件，该竖移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该套装组件和放料组件均安装于竖移驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述套装组件包括用于夹持电刷盒的第一夹持气缸、抵推驱动气缸和用于抵推电刷的抵推块，该第一夹持气缸和抵推驱动气缸均安装于竖移驱动组件的输出端，该抵推块安装于抵推驱动气缸的轴端，该抵推块可移动式将连接有弹簧的电刷抵推至电刷盒中。

作为一种优选方案：所述放料组件包括横移驱动气缸和用于夹持已经组装上电刷盒的电刷的第二夹持气缸，该横移驱动气缸安装于竖移驱动组件的输出端，该第二夹持气缸安装于横移驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述第一压装组件和第二压装组件均包括压装驱动气缸和压装块，该压装块安装于压装驱动气缸的轴端，该压装块可下降式与端盖相对应。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用供料及焊接机构、传送机构、转移组装机构、供料机构、转移套装机构实现了对端子的供料焊接、端盖的传送、端子的转移组装、电刷盒的供料以及电刷盒的转移套装，组装精准度高，降低了次品率；通过采用供料及焊接机构自动化的实现了对连接线压扁位、连接线送线、端子上料、端子移载、连接线端子焊接和连接线剪线，降低了人工成本，提高了工作效率；通过采用套装组件实现了将连接有弹簧的电刷组装至电刷盒内，满足了组装时位置要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之端盖组装设备立体结构示意图；

图2为本实用新型之供料及焊接机构第一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之供料及焊接机构第二视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之供料及焊接机构第三视角立体结构示意图；

图5为本实用新型之图2中M处放大图；

图6为本实用新型之转移组装机构立体结构示意图；

图7为本实用新型之转移套装机构立体结构示意图；

图8为本实用新型之图7中N处放大图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、供料及焊接机构；21、压扁位组件；211、压固驱动气缸；212、压块；22、送线组件；221、送线驱动气缸；222、夹线气缸；23、上料组件；231、振盘；232、直振送料器；233、递料驱动气缸；234、递料块；24、夹固移载组件；241、移载驱动装置；242、夹固气缸；25、焊接组件；251、第一驱动气缸；252、第一电极；253、第二驱动气缸；254、第二电极；26、剪线组件；261、升降驱动气缸；262、夹剪气缸；30、传送机构；31、第一压装组件；32、第二压装组件；40、转移组装机构；41、纵向转移组件；42、横向转移组件；43、竖向转移组件；44、旋转电机；45、夹爪气缸；50、供料机构；51、振动盘；60、转移套装机构；61、纵移驱动组件；62、竖移驱动组件；63、第一夹持气缸；64、抵推驱动气缸；65、抵推块；66、横移驱动气缸；67、第二夹持气缸。

具体实施方式

本实用新型如图1至图8所示，一种端盖组装设备，包括机架10、用于端子和连接线供料并焊接的供料及焊接机构20、用于传送弹簧电刷和端盖的传送机构30、用于将焊接后的端子和连接线转移并组装至传送机构30的端盖中的转移组装机构40、用于电刷盒供料的供料机构50以及用于将电刷盒转移并套设于电刷外侧的转移套装机构60，该机架10上设置有用于安装传送机构30的工作台11；该转移组装机构40和转移套装机构60依次沿传送机构30的传送方向分布；该转移组装机构40位于供料及焊接机构20侧旁；该转移套装机构60位于供料机构50侧旁。

该供料及焊接机构20对端子和连接线供料，并将端子和连接线紧固焊接；该传送机构30向前传送弹簧电刷和端盖至转移组件机构侧旁；转移组装机构40将焊接后的端子和连接线转移并组装于端盖中；传送机构30继续向前传送已经弹簧电刷和端盖至转移套装机构60侧旁；供料机构50对电刷盒供料至转移套装机构60上；转移套装机构60将电刷盒转移并套装于弹簧和电刷的外侧；该转移套装机构60将套装上电刷盒的电刷放置于端盖中。

通过采用供料及焊接机构20、传送机构30、转移组装机构40、供料机构50、转移套装机构60实现了对端子的供料焊接、端盖的传送、端子的转移组装、电刷盒的供料以及电刷盒的转移套装，组装精准度高，降低了次品率。

该供料及焊接机构20包括用于端子上料的上料组件23、用于夹固端子并带动端子移动的夹固移载组件24、用于对连接线压出扁位的压扁位组件21、用于焊接连接线和端子的焊接组件25、用于将连接线送至焊接组件25上的送线组件22以及用于将焊接后的连接线剪断的剪线组件26；

该连接线依次穿过压扁位组件21、送线组件22和焊接组件25；该夹固移载组件24位于上料组件23和焊接组件25之间；该剪线组件26位于焊接组件25侧旁。

上料组件23对端子上料至夹固移载组件24上；夹固移载组件24将端子夹固并移载至焊接组件25位置；连接线依次穿过压扁位组件21、送线组件22和焊接组件25；压扁位组件21压固连接线将其压出扁位；送线组件22将连接线向焊接组件25位置送进；焊接组件25将连接线的前端和夹固移载组件24上的端子进行焊接；焊接完成后，剪线组件26将连接线前侧进行剪断；夹固移载组件24对焊接上连接线的端子移载出料。

通过采用压扁位组件21、送线组件22、上料组件23、夹固移载组件24、焊接组件25和剪线组件26自动化的实现了对连接线压扁位、连接线送线、端子上料、端子移载、连接线端子焊接和连接线剪线，降低了人工成本，提高了工作效率。

该压扁位组件21包括压固驱动气缸211和压块212，该压块212安装于压固驱动气缸211的轴端，该压块212可下降式压固于连接线上。

该压固驱动气缸211驱动压块212下降至连接线上，压块212对连接线压固出扁位；通过采用压扁位组件21实现对连接线压出扁位，便于焊接完成后，剪线位置的确定，防止剪线过长或过短，提高了剪线精度，降低了剪线的次品率。

该送线组件22包括送线驱动气缸221和用于夹紧连接线的夹线气缸222，该夹线气缸222安装于送线驱动气缸221的轴端，该夹线气缸222可移动式将连接线送至焊接组件25位置。

该送线驱动气缸221驱动夹线气缸222移动，夹线气缸222移动带动连接线依次往焊接组件25位置移动。

通过采用送线组件22实现对连接线的送线，满足了连接线位置移动要求，便于对连接线和端子的焊接。

该上料组件23包括振盘231、直振送料器232和用于将端子传递至夹固移载组件24上的递料装置，该直振送料器232位于振盘231和递料装置之间，该递料装置与夹固移载组件24相对接。

该递料装置包括递料驱动气缸233和递料块234，该递料块234安装于递料驱动气缸233的轴端，该递料块234可移动式与夹固移载组件24相对应。

直振送料器232将振盘231中的端子送至递料装置的递料块234上，递料驱动气缸233驱动递料块234移动至夹固移载组件24侧旁。

通过采用上料组件23实现对端子的上料和递料，将单个端子传递至夹固移载组件24位置，满足了端子上料和递料的位置移动要求。

该夹固移载组件24包括移载驱动装置241和用于夹固端子的夹固气缸242，该夹固气缸242安装于移载驱动装置241的输出端。

该移载驱动装置241包括移载驱动电机、移载丝杆和移载滑座，该移载丝杆安装于移载驱动电机的轴端，该移载丝杆与移载滑座转动配合，该夹固气缸242安装于移载滑座上。

该移载驱动装置241驱动夹固气缸242移动，便于夹固气缸242上端子的位置移动。

通过采用夹固移载组件24满足了端子由上料到焊接位置移动要求，移动位置精准度高，位置移动稳定性强。

该焊接组件25包括第一驱动气缸251、第一电极252、第二驱动气缸253和第二电极254，该第一电极252安装于第一驱动气缸251的输出端，该第二电极254安装于第二驱动气缸253的输出端，该第一电极252和第二电极254相对应。

第一驱动气缸251驱动第一电极252移动至端子的一侧相对应位置，第二驱动气缸253驱动第二电极254移动至端子的另一侧相对应位置，第一电极252和第二电极254对连接线和端子焊接。

通过采用焊接组件25实现了对端子和连接线的焊接，满足了端子组装要求。

该剪线组件26包括升降驱动气缸261和夹剪气缸262，该夹剪气缸262安装于升降驱动气缸261的输出端，该夹剪气缸262可升降式位于连接线的前侧。

升降驱动气缸261驱动夹剪气缸262移动至连接线已经压出扁位的位置，夹剪气缸262将连接线剪断。

通过采用剪线组件26实现对连接线的剪断，便于对下一个端子与连接线的焊接。

该传送机构30包括传送驱动电机、倍速链和用于放置弹簧电刷和端盖的托板，该倍速链安装于传送驱动电机的输出端，该托板位于于倍速链上。

该传送机构30具有用于将端子紧固压装到端盖中的第一压装组件31和用于将套装上电刷盒的电刷紧固压装到端盖中的第二压装组件32，该第一压装组件31位于转移组装机构40侧旁，该第二压装组件32位于转移套装机构60侧旁。

该第一压装组件31和第二压装组件32均包括压装驱动气缸和压装块，该压装块安装于压装驱动气缸的轴端，该压装块可下降式与端盖相对应。

第一压装组件31将端子紧固压装到端盖中；第二压装组件32将电刷紧固压装到端盖中，实现对端盖组装端子和电刷；满足了端盖组装要求。

该转移组装机构40包括纵向转移组件41、横向转移组件42、竖向转移组件43、旋转电机44和用于夹固端子的夹爪气缸45，该横向转移组件42安装于纵向转移组件41的输出端，该竖向转移组件43安装于横向转移组件42的输出端，该旋转电机44安装于竖向转移组件43的输出端，该夹爪气缸45安装于旋转电机44的输出端。

该夹爪气缸45夹固端子，旋转电机44带动夹爪气缸45转动角度，纵向转移组件41、横向转移组件42和竖向转移组件43驱动旋转电机44和夹爪气缸45移动位置，将端子转移放置于端盖中。

通过采用转移组装机构40满足了端子位置移动要求，便于组装。

该供料机构50包括振动盘51和直振式送料器，该直振式送料器将振动盘51中的电刷盒送至转移套装机构60上。

该转移套装机构60包括纵移驱动组件61、竖移驱动组件62、用于将电刷盒套装于电刷中的套装组件和用于将装上电刷盒中电刷放置于端盖中的放料组件，该竖移驱动组件62安装于纵移驱动组件61的输出端，该套装组件和放料组件均安装于竖移驱动组件62的输出端。

该纵向转移组件41、横向转移组件42、竖向转移组件43、纵移驱动组件61和竖移驱动组件62均包括转移驱动电机、丝杆和移动滑座，该丝杆安装于转移驱动电机的轴端，该丝杆与移动滑座转动配合。

该套装组件包括用于夹持电刷盒的第一夹持气缸63、抵推驱动气缸64和用于抵推电刷的抵推块65，该第一夹持气缸63和抵推驱动气缸64均安装于竖移驱动组件62的输出端，该抵推块65安装于抵推驱动气缸64的轴端，该抵推块65可移动式将连接有弹簧的电刷抵推至电刷盒中。

该第一夹持气缸63夹持电刷盒，并在纵移驱动组件61和竖移驱动组件62的驱动下将电刷盒移动式传送机构30的第二压装组件32侧旁；抵推驱动气缸64驱动抵推块65将位于传送机构30上的电刷抵推至电刷盒内。

电刷在传送机构30上是与弹簧相连接，套装电刷盒时，将电刷和弹簧一并抵推至电刷盒内；通过采用套装组件实现了将连接有弹簧的电刷组装至电刷盒内，满足了组装时位置要求。

该放料组件包括横移驱动气缸66和用于夹持已经组装上电刷盒的电刷的第二夹持气缸67，该横移驱动气缸66安装于竖移驱动组件62的输出端，该第二夹持气缸67安装于横移驱动气缸66的轴端。

电刷组装于电刷盒中后，第二夹持气缸67夹固电刷，横移驱动气缸66驱动第二夹持气缸67和电刷横向移动至端盖中；便于第二压装组件32将组装上电刷盒的电刷紧固压装于端盖中。

通过采用放料组件将套装有电刷盒的电刷放置于端盖中，便于第二压装组件32将电刷紧密压装到端盖中。

该端盖组装设备的使用方法及原理如下：

该供料及焊接机构对端子和连接线供料，并将端子和连接线紧固焊接；该传送机构向前传送弹簧电刷和端盖至转移组件机构侧旁；转移组装机构将焊接后的端子和连接线转移并组装于端盖中；传送机构继续向前传送已经弹簧电刷和端盖至转移套装机构侧旁；供料机构对电刷盒供料至转移套装机构上；转移套装机构将电刷盒转移并套装于弹簧和电刷的外侧；该转移套装机构将套装上电刷盒的电刷放置于端盖中。

本实用新型的设计重点在于，通过采用供料及焊接机构、传送机构、转移组装机构、供料机构、转移套装机构实现了对端子的供料焊接、端盖的传送、端子的转移组装、电刷盒的供料以及电刷盒的转移套装，组装精准度高，降低了次品率；通过采用供料及焊接机构自动化的实现了对连接线压扁位、连接线送线、端子上料、端子移载、连接线端子焊接和连接线剪线，降低了人工成本，提高了工作效率；通过采用套装组件实现了将连接有弹簧的电刷组装至电刷盒内，满足了组装时位置要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种端盖组装设备，其特征在于：包括机架、用于端子和连接线供料并焊接的供料及焊接机构、用于传送弹簧电刷和端盖的传送机构、用于将焊接后的端子和连接线转移并组装至传送机构的端盖中的转移组装机构、用于电刷盒供料的供料机构以及用于将电刷盒转移并套设于电刷外侧的转移套装机构，该机架上设置有用于安装传送机构的工作台；该转移组装机构和转移套装机构依次沿传送机构的传送方向分布；该转移组装机构位于供料及焊接机构侧旁；该转移套装机构位于供料机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的端盖组装设备，其特征在于：所述传送机构具有用于将端子紧固压装到端盖中的第一压装组件和用于将套装上电刷盒的电刷紧固压装到端盖中的第二压装组件，该第一压装组件位于转移组装机构侧旁，该第二压装组件位于转移套装机构侧旁。

3.根据权利要求1所述的端盖组装设备，其特征在于：所述供料及焊接机构包括用于端子上料的上料组件、用于夹固端子并带动端子移动的夹固移载组件、用于对连接线压出扁位的压扁位组件、用于焊接连接线和端子的焊接组件、用于将连接线送至焊接组件上的送线组件以及用于将焊接后的连接线剪断的剪线组件，该连接线依次穿过压扁位组件、送线组件和焊接组件；该夹固移载组件位于上料组件和焊接组件之间。

4.根据权利要求3所述的端盖组装设备，其特征在于：所述压扁位组件包括压固驱动气缸和压块，该压块安装于压固驱动气缸的轴端，该压块可下降式压固于连接线上。

5.根据权利要求3所述的端盖组装设备，其特征在于：所述送线组件包括送线驱动气缸和用于夹紧连接线的夹线气缸，该夹线气缸安装于送线驱动气缸的轴端，该夹线气缸可移动式将连接线送至焊接组件位置。

6.根据权利要求1所述的端盖组装设备，其特征在于：所述转移组装机构包括纵向转移组件、横向转移组件、竖向转移组件、旋转电机和用于夹固端子的夹爪气缸，该横向转移组件安装于纵向转移组件的输出端，该竖向转移组件安装于横向转移组件的输出端，该旋转电机安装于竖向转移组件的输出端，该夹爪气缸安装于旋转电机的输出端。

7.根据权利要求1所述的端盖组装设备，其特征在于：所述转移套装机构包括纵移驱动组件、竖移驱动组件、用于将电刷盒套装于电刷中的套装组件和用于将装上电刷盒中电刷放置于端盖中的放料组件，该竖移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该套装组件和放料组件均安装于竖移驱动组件的输出端。

8.根据权利要求7所述的端盖组装设备，其特征在于：所述套装组件包括用于夹持电刷盒的第一夹持气缸、抵推驱动气缸和用于抵推电刷的抵推块，该第一夹持气缸和抵推驱动气缸均安装于竖移驱动组件的输出端，该抵推块安装于抵推驱动气缸的轴端，该抵推块可移动式将连接有弹簧的电刷抵推至电刷盒中。

9.根据权利要求7所述的端盖组装设备，其特征在于：所述放料组件包括横移驱动气缸和用于夹持已经组装上电刷盒的电刷的第二夹持气缸，该横移驱动气缸安装于竖移驱动组件的输出端，该第二夹持气缸安装于横移驱动气缸的轴端。

10.根据权利要求2所述的端盖组装设备，其特征在于：所述第一压装组件和第二压装组件均包括压装驱动气缸和压装块，该压装块安装于压装驱动气缸的轴端，该压装块可下降式与端盖相对应。