KR100849034B1

KR100849034B1 - 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치

Info

Publication number: KR100849034B1
Application number: KR1020080053909A
Authority: KR
Inventors: 김동준
Original assignee: 주식회사 시무텍
Priority date: 2008-06-09
Filing date: 2008-06-09
Publication date: 2008-07-29

Abstract

본 발명은 컨택트 단부가 리더기의 인쇄회로기판 회로부분에 면접촉식으로 접지되게 컨택트 단부를 절곡하여 평면절곡부를 형성한 다음 평면절곡부 단부의 불필요한 부분을 절단 제거함으로써 평면절곡부를 갖는 컨택트를 카드소켓 하우징에 자동으로 장착하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치에 관한 것으로,

메인테이블; 턴테이블에 설치된 지그에 탑재된 카드소켓 하우징을 순차적으로 회전이동시키는 회전이동수단; 카드소켓 하우징을 상기 회전이동수단의 지그에 운반하여 순차적으로 탑재시키는 탑재수단; 상기 탑재수단에 카드소켓 하우징을 일렬로 공급하는 공급수단; 제1절단컨택트를 파지하여 하우징의 제1홈에 삽입고정하는 제1절단컨택트 삽입수단; 제2절단컨택트를 파지하여 지그에 탑재된 카드소켓 하우징의 제2홈에 삽입고정하는 제2절단컨택트 삽입수단; 제1,2절단컨택트 단부를 절곡하여 평면절곡부를 형성하는 절곡수단; 불필요한 이송안내부를 절단하여 제거하는 커팅수단; 제1,2절단컨택트를 장착한 카드소켓 하우징을 지그에서 분리시키는 분리수단; 및 제1,2절단컨택트를 절단하여 카드소켓 하우징의 제1,2홈에 삽입고정하는 공정을 수행할 수 있도록 각 부분의 기능을 제어하는 콘트롤러;를 포함한다.

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Description

아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치{Apparatus inserting contact of Socket of IC card reader}

본 발명은 아이씨칩(IC chip)이 내장된 신용카드, 하이패스카드 등과 같이 아이씨카드의 정보를 읽는 리더기의 컨택트를 카드소켓에 삽입장착하는 장치에 관한 것으로, 특히 아이씨카드 정보를 읽는 컨택트를 카드소켓 하우징 양측에 자동으로 삽입고정한 후 각각의 컨택트 단부가 리더기의 인쇄회로기판 회로부분에 면접촉식으로 접지되게 컨택트 단부를 절곡하여 평면절곡부를 형성한 다음 평면절곡부 단부의 불필요한 부분을 절단 제거함으로써 평면절곡부를 갖는 컨택트를 카드소켓 하우징에 자동으로 장착하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치에 관한 것이다.

아이씨카드는 내부에 정보를 저장하는 아이씨칩(IC chip)이 내장되는 것으로, 그 사용목적에 따라 여러 가지 즉, 신용카드, 하이패스카드 등 다양한 용도로 사용된다.

예컨대, 하이패스카드는 주행 중인 차량에 설치된 리더기의 카드소켓에 삽입되어 차량이 톨게이트를 통과할 때 통행료 징수기와 통신을 통해 카드에서 통행료를 결제하는 첨단 전자요금 징수시스템에 사용된다.

상기 하이패스카드 시스템은 차량을 정차하지 않고 주행하면서 통행료를 징수하기 때문에 교통흐름을 원활하게 하고, 정차로 인한 연료 소비를 줄일 수 있으며, 무인으로 통행료 징수가 가능하여 인건비 절감 등 여러 가지 특장점이 많아 널리 보급되는 추세에 있다.

이와 같이 아이씨카드에 저장된 정보를 읽어내는 아이씨카드 리더기는 여러 가지가 있으며 본 명세서에서는 이해를 돕기 위해 하이패스카드 리더기의 예들 들어 설명한다.

일반적인 하이패스카드 리더기(1)는 도 1 내지 도 4와 같이 카드(2)가 삽입되는 슬롯(3a)을 가진 소켓(3)이 인쇄회로기판(4)에 고정된다.

상기 소켓(3)은 인쇄회로기판(4)에 하우징(3b)이 고정되고, 상기 하우징(3b)에 덮개(3c)가 씌워져 그 사이에 카드(2)가 삽입되는 슬롯(3a)이 형성되며, 상기 덮개(3c) 전방에는 카드(2)가 삽입될 때 이동플레이트(3d)가 함께 이동하면서 그 선단부에 돌출된 파지편(3d-1)이 인쇄회로기판(4)과 전기적으로 연결된 스위치(5)를 조작하여 카드(2)의 삽입을 확인하게 되고, 하우징(3b)의 일측단에는 사용자의 누름 조작에 의해 카드(2)를 취출하는 취출버튼(6)이 돌출된다.

그리고, 하우징(3b)에 형성된 제1,2홈(3b-1)(3b-2)에는 일단부가 인쇄회로기판(4)의 회로와 전기적으로 연결되고 타단부의 볼록부분이 카드(2)의 칩과 접촉하여 카드(2)의 정보를 읽을 수 있게 하는 제1,2컨택트(7a)(7b)가 장착된다.

이와 같이 구성된 종래 아이씨카드 리더기의 소켓(3)은 제1,2컨택트(7a)(7b)를 인쇄회로기판(4)에 고정하는 것에 많은 문제가 있었다.

다시 말해, 종래에는 하우징(3b)의 제1,2홈(3b-1)(3b-2)에 설치된 제1,2컨택트(7a)(7b)의 일단부를 인쇄회로기판(4)과 교차되게 절곡하고, 상기 제1,2컨택트(7a)(7b)의 일단부를 수용할 수 있도록 인쇄회로기판(4)에 구멍(4a)을 형성하였다. 따라서, 상기 제1,2컨택트(7a)(7b)의 일단부를 인쇄회로기판(4)의 구멍(4a)에 삽입한 후 남땜고정하였다.

그런데, 이와 같이 인쇄회로기판(4)의 구멍(4a)에 제1,2컨택트(7a)(7b) 단부를 삽입하여 납땜하는 고정방식은 인쇄회로기판(4)에 구멍(4a)을 관통시켜야 하므로 회로의 설계가 난이할 뿐만 아니라 회로가 안정적인 구조를 갖지 못하여 종종 결제 시스템이 오작동을 일으키는 문제가 있었고, 구멍(4a) 형성에 따른 인쇄회로기판(4)의 제조비용 상승 및 인쇄회로기판(4)이 대형화되는 문제가 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 출원인 도 5 내지 도 7과 같이 제1,2컨택트(70a)(70b)가 인쇄회로기판(40)의 회로부분에 면접촉된 상태로 접지할 수 있는 아이씨카드 리더기의 카드 소켓(출원번호:10-2008-45199호)을 출원한 바 있다.

상기 출원된 아이씨카드 리더기의 카드 소켓(30)은 인쇄회로기판(40)에 하우징(31)이 고정되는데, 제1,2컨택트(70a)(70b)의 구조를 개선하여 인쇄회로기판(40)에 간편하게 납땜 고정할 수 있도록 하였다.

즉, 상기 제1,2컨택트(70a)(70b)는 도면에서와 같이 양측에 각각 1개씩 2개로 구성되어 하우징(31)의 양측 제1,2홈(31a)(31b)에 끼워진 상태에서 그 내측 볼록부분(70a-1)(70b-1)이 카드(2)의 칩(2a)과 밀접하게 접촉되고, 하우징(31) 외측으로 돌출된 단부가 인쇄회로기판(40)의 회로에 면접촉된 상태로 납땜고정되어 카드(2)와 인쇄회로기판(40) 사이에서 전기적인 매개체 기능을 하는데, 이를 위해 인쇄회로기판(40)의 회로와 전기적으로 연결되는 단부에 인쇄회로기판(40)의 평면에 면접촉식으로 남땜할 수 있도록 평면절곡부(70a-2)(70b-2)를 갖는다.

이와 같이 구성된 제1,2컨택트(70a)(70b)는 카드(2)와 접촉하는 볼록부분(70a-1)(70b-1)이 소켓(30)의 내측으로 향하도록 제1,2홈(31a)(31b)에 삽입된 상태에서 제조장치에 의해 하우징(31) 외부로 돌출된 단부가 인쇄회로기판(40)과 평행하게 절곡된 다음 평면절곡부(70a-2)(70b-2)를 벗어난 끝단은 커팅되어 제거된다.

따라서, 상기 소켓은 인쇄회로기판에 간단히 조립할 수 있어 생산성 향상, 인쇄회로기판 제조의 편리성, 오동작으로 인한 결제시스템 불안정 해소 등의 장점을 실현할 수 있은 유익한 발명이다.

그러므로, 상기와 같이 평면절곡부를 갖는 컨택트를 카드 소켓의 홈에 자동으로 삽입할 수 있는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치가 요망된다.

본 발명의 목적은 동심원상에 일정한 간격으로 복수 개의 지그가 장착된 턴테이블이 중앙에서 회전과 일시정지를 반복적으로 수행할 때 각 지그에 카드소켓 하우징을 순차적으로 공급하여 탑재시키고, 탑재된 카드소켓 하우징이 회전과 일시정지를 반복적으로 수행하는 과정에서 롤형태의 컨택트를 절단하여 양측 홈에 삽입고정한 후 이 컨택트가 리더기의 인쇄회로기판의 회로부분과 면접촉 접지될 수 있도록 컨택트 단부에 평면절곡부를 형성한 후 나머지 불필요한 부분을 절단하여 평면절곡부를 갖는 컨택트가 장착된 카드소켓을 자동으로 제조할 수 있는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치의 구성은, 메인테이블;

상기 메인테이블상에 턴테이블이 회전가능하게 설치되고, 상기 턴테이블의 회전중심을 축으로 동심원상에 복수 개의 지그가 설치되며, 이 지그들을 일정한 각도로 회전시켜 탑재되는 카드소켓 하우징을 순차적으로 회전이동시키는 회전이동수단;

공급되는 카드소켓 하우징을 상기 회전이동수단의 지그에 운반하여 순차적으로 탑재시키는 탑재수단;

상기 탑재수단에 카드소켓 하우징을 일렬로 공급하는 공급수단;

복수 개의 컨택트가 일렬로 배열된 제1롤뭉치를 풀면서 필요한 수량만큼 컨택트를 절단하여 제1절단컨택트를 형성하고, 상기 제1절단컨택트를 파지하여 지그에 탑재된 카드소켓 하우징의 제1홈에 삽입고정하는 제1절단컨택트 삽입수단;

상기 제1절단컨택트 삽입수단 일측에 설치되고, 복수 개의 컨택트가 일렬로 배열된 제2롤뭉치를 풀면서 필요한 수량만큼 컨택트를 절단하여 제2절단컨택트를 형성하고, 상기 제2절단컨택트를 파지하여 지그에 탑재된 카드소켓 하우징의 제2홈에 삽입고정하는 제2절단컨택트 삽입수단;

카드소켓 하우징의 제1,2홈에 삽입고정된 제1,2절단컨택트가 인쇄회로기판의 회로에 면접촉할 수 있도록 제1,2절단컨택트 단부를 절곡하여 평면절곡부를 형성하는 절곡수단;

상기 제1,2절단컨택트의 평면절곡부 단부에 형성된 불필요한 이송안내부를 절단하여 제거하는 커팅수단;

상기 이송안내부가 제거된 제1,2절단컨택트를 장착한 카드소켓 하우징을 지그에서 분리시키는 분리수단; 및

제1,2절단컨택트를 절단하여 카드소켓 하우징의 제1,2홈에 삽입고정하는 공정을 수행할 수 있도록 각 부분의 기능을 제어하는 콘트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 구성된 본 발명에 따른 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치는 컨택트를 카드소켓 하우징에 간단히 삽입고정함과 아울러 평면절곡부를 형성하고 또한 평면절곡부 단부의 불필요한 부분의 절단을 자동을 수행할 수 있어 제조공수를 줄일 수 있고, 이로 인하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

뿐만 아니라, 이에 의해 제조된 카드소켓의 컨택트에는 평면절곡부가 형성되므로 이를 리더기의 인쇄회로기판의 회로부분에 면접촉식으로 접지시킬 수 있으므로 종래 구멍에 삽입되어 발생되는 리더기의 제반 문제점을 간단히 해결할 수 있는 장점을 갖는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치의 구성을 상세히 설명한다.

도 8은 본 발명에 따른 컨택트 삽입장치의 정면 사시도이고, 도 9a 내지 도9b는 본 발명에 따른 컨택트 삽입장치의 전체 사진이며, 도 10은 본 발명에 따른 컨택트 삽입장치의 배면 사시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 메인테이블 상부에 설치된 구성요소를 보인 정면 사시도이다. 도 12는 본 발명에 따른 메인테이블 상부에 설치된 구성요소를 보인 배면 사시도이고, 도 13은 본 발명에 따른 컨택트 삽입장치의 정면도이며, 도 14는 본 발명에 따른 컨택트 삽입장치의 평면도이다. 도 15는 본 발명에 따른 컨택트 삽입장치의 배면도이고, 도 16은 본 발명에 따른 컨택트 삽입장치의 메인테이블 상부에 설치된 구성요소를 보인 평면도이다.

상기 도면에서와 같이 본 발명에 따른 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치(100)의 구성은 크게, 메인테이블(110), 복수 개의 지그(122)에 카드소켓 하우징(31)을 탑재하여 회전이동시키는 회전이동수단(120), 상기 회전이동수단(120)의 지그(122)에 카드소켓 하우징(31)을 운반하여 순차적으로 탑재시키는 탑재수단(130), 상기 탑재수단(130)에 카드소켓 하우징(31)을 공급하는 공급수단(140), 컨택트가 일렬로 배열된 제1롤뭉치를 풀면서 필요한 수량만큼 절단하고 이 절단된 제1절단컨택트(70a)를 카드소켓 하우징(31)의 제1홈(31a)에 삽입고정하는 제1절단컨택트 삽입수단(150), 컨택트가 일렬로 배열된 제2롤뭉치를 풀면서 필요한 수량만큼 절단하고 이 절단된 제2절단컨택트(70b)를 카드소켓 하우징(31)의 제2홈(31b)에 삽입고정하는 제2절단컨택트 삽입수단(160), 상기 제1,2(31a)(31b)홈에 삽입고정된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)가 인쇄회로기판(40)의 회로에 면접촉할 수 있도록 제1,2절단컨택트(70a)(70b)단부를 절곡하여 평면절곡부(70a-2)(70b-2)를 형성하는 절곡수단(170), 상기 제1,2절단컨택트(70a)(70b)의 평면절곡부(70a-2)(70b-2) 단부에 형성된 이송안내부(151a)를 절단하여 제거하는 커팅수단(180), 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 장착한 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)에서 분리시키는 분리수단(190); 및 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 절단하여 카드소켓 하우징(31)에 삽입고정하는 공정을 수행할 수 있도록 상기 각 수단(120)(130)(140)(150)(160)(170)(180)(190)들을 제어하는 콘트롤러(C);를 포함한다.

본 발명에 따른 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치(100)의 구성은, 지그(122)의 하부 또는 상부에 설치되어 그 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)의 유무를 감지하여 카드소켓 하우징(31)이 감지되지 않을 때 콘트롤러(C)에 의해 컨택트 삽입장치(100)의 구동이 정지되게 하는 카드소켓 하우징(31) 감지센서(200)를 더 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치(100)의 구성은, 카드소켓 하우징(31)의 제1,2홈(31a)(31b)에 삽입고정된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)의 수량을 감지하여, 세팅된 수량과 일치하지 않을 때 콘트롤러(C)에 의해 삽입장치(100)의 구동이 정지되게 하는 제1,2절단컨택트 감지센서(300)를 더 포함한다.

상기 메인테이블(110)은 도 9와 같이 상기 각 구성요소들을 설치할 수 있도록 상부는 평면형태로 구성되고, 하부는 구성요소를 수납할 수 있도록 수납공간(111)이 형성되며, 상기 수납공간(111)은 도어(112)에 의해 개폐가능하게 구성된다. 그리고, 상기 메인테이블(110)의 하부는 높낮이 조절이 가능한 다리(113)가 장착되는 것이 바람직하다.

상기 회전이동수단(120)은 상기 메인테이블(110)상에 턴테이블(121)이 회전가능하게 설치되고, 상기 턴테이블(121)의 회전중심을 축으로 동심원상에 복수 개 의 지그(122)가 설치되어, 이 지그(122)들을 일정한 각도로 회전시킴으로써 탑재되는 카드소켓 하우징(31)을 각 수단(150)(160)(170)(180)(190)들에게 순차적으로 회전이동시키는 기능을 한다.

더 구체적으로, 상기 회전이동수단(120)은 고정판(123), 상기 고정판(123) 하부에 회전가능하게 설치되는 턴테이블(121), 상기 턴테이블(121)에 설치되고 카드소켓 하우징(31)을 탑재하는 지그(122), 상기 턴테이블(121)을 회전시키는 모터(124), 상기 모터(124)의 회전속도를 감속하는 감속기(125)를 포함한다.

상기 고정판(123)은 감속기(125) 몸체상에 고정설치되어 후술하는 제1,2절단컨택트 삽입수단(150)(160)의 제1,2지지대(159a)(169a)를 고정하는 마운팅면을 제공하게 된다.

상기 턴테이블(121)은 상기 고정판(123) 하부에 위치하고, 장착된 지그(122)를 회전시킬 수 있도록 상기 감속기(125)의 샤프트와 연결되며, 상기 모터(124)의 동력에 의해 일정 각도로 회전 및 정지를 반복적으로 수행하게 된다. 상기 턴테이블(121)은 테두리에 장착된 지그(122)가 동심원상에 위치할 수 있도록 몸체가 원형상으로 구성되는 것이 좋다.

상기 턴테이블(121)의 회전각도는 그 주변에 일정한 간격으로 설치된 각 수단(150)(160)(170)(180)(190)들의 위치에 따라 결정되는데, 이는 지그(122)에 탑재 된 카드소켓 하우징(31)이 각 수단들에게 순차적으로 공급될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 지그(122)는 턴테이블(121) 테두리에 일정한 간격으로 복수 개가 장착되어 그 상부에 카드소켓 하우징(31)을 탑재하게 된다. 이와 같이 카드소켓 하우징(31)을 탑재하는 지그(122)는 턴테이블(121)의 구동에 따라 회전한 후 정지된 상태로 상기 카드소켓 하우징(31)을 각 수단들에게 순차적으로 공급한다.

상기 지그(122)는 턴테이블(121)에 보울트로 체결고정되고, 탑재된 카드소켓 하우징(31)의 탑재 위치를 지정함과 아울러 탑재된 상태에서 움직이지 않도록 도 22와 같이 그 상면에 위치세팅돌기(122-1)가 돌출된다. 상기 위치세팅돌기(122-1)는 카드소켓 하우징(31)에 대응되게 형성된 구멍(31c)에 삽입되어 카드소켓 하우징(31) 위치를 세팅하게 된다.

상기 지그(122)는 중앙에 통로(122-2)가 관통되고, 자유단부 중앙에는 후술하는 카드소켓 하우징(31) 감지센서(200)에서 조사된 빛이 통과 및 반사될 수 있도록 관통부(122-3)가 형성된다.

상기 지그(122)의 통로(122-2)는 후술하는 제2절단컨택트 삽입수단(160)의 제2파지편(168d)이 출입하여 제2절단컨택트(70b)를 카드소켓 하우징(31)의 제2홈(31b)에 삽입을 용이하게 한다.

상기 모터(124)는 턴테이블(121)을 회전시키는 동력을 제공하는 것으로, 도 19와 같이 메인테이블(110)의 하부 수납공간(111)에 설치된다. 상기 모터(124)는 감속기(125)와 동력전달수단(126)으로 연결되어 그 동력을 감속기(125)에 전달한다.

상기 감속기(125)는 메인테이블(110)상에 설치되고 그 샤프트가 턴테이블(121)과 연결되어, 동력전달수단(126)에 의해 전달된 모터(124)의 회전속도를 감속하여 턴테이블(121)에 전달한다. 이러한 감속기(125)는 공지의 기술이기에 더 이상의 설명은 생략한다.

상기 탑재수단(130)은 도 23 내지 도 26과 같이 공급수단(140)의 콘베이어벨트(142)에 일렬로 공급된 카드소켓 하우징(31)을 턴테이블(121)에 고정된 각 지그(122)에 순차적으로 탑재하는 것으로, 구성요소는 지지대(131), 이동부재(132), 수평실린더(133), 승강부재(134), 수직실린더(135), 세팅유니트(136), 흡착부재(137)를 포함한다.

상기 지지대(131)는 메인테이블(110)상에 고정되어 세팅유니트(136)를 제외한 상기 구성요소들을 탑재한다.

상기 이동부재(132)는 콘베이어벨트(142)에 일렬로 공급된 카드소켓 하우징(31)을 순차적으로 세팅유니트(136) 및 지그(122)에 운반할 수 있도록 수평실린더(133)의 구동에 의해 상기 지지대(131)의 레일(131-1)을 따라 왕복 이동가능하게 설치된다.

상기 수평실린더(133)는 로드가 상기 이동부재(132)에 고정되어 상기 이동부 재(132)를 수평으로 왕복이동시킨다.

상기 승강부재(134)는 수직실린더(135)의 구동에 의해 상기 이동부재(132) 측면에 형성된 레일의(132-1) 안내에 따라 승하강 가능하게 설치되는데, 흡착부재(137)가 콘베이어벨트(142)에 준비된 카드소켓 하우징(31)을 세팅유니트(136)에 운반하고 이와 동시에 흡착부재(137)가 세팅유니트(136)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)에 운반하기 위해 상기 흡착부재(137)가 각각의 카드소켓 하우징(31)을 흡착할 때 하강하고, 운반 후에는 다시 상승함을 반복적으로 수행하게 된다.

따라서, 상기 승강부재(134) 양측에 형성된 아암(134-1) 사이의 거리는 콘베이어벨트(142)에 놓인 카드소켓 하우징(31)에서부터 세팅유니트(136)의 안착부재(136-1)까지의 거리와 같고, 또한 세팅유니트(136)의 안착부재(136-1)에서부터 그와 가장 근접된 지그(122)까지의 거리와 같게 된다.

상기 세팅유니트(136)는 콘베이어벨트(142)에서 운반된 카드소켓 하우징(31)이 안착부재(136-1)에 탑재되면 이 탑재된 카드소켓 하우징(31)이 지그(122)에 운반되기 전에 그 위치를 미리 세팅하여 나중에 지그(122)에 운반될 때 지그(122)의 지정된 위치에 정확하게 탑재될 수 있도록 하는 것이다.

이러한 세팅유니트(136)는 상기 공급수단(140)과 회전이동수단(120) 사이에 설치되고, 상면에 카드소켓 하우징(31)이 놓일 수 있도록 안착부재(136-1)가 고정되며, 카드소켓 하우징(31)이 상기 안착부재(136-1)에 운반된 후 지정된 위치에 놓일 수 있도록 안착부재(136-1) 사방에 밀판(136-2)이 유압 또는 공압장치에 의해 왕복이동 가능하게 설치되어 지그(122)에 카드소켓 하우징(31) 위치를 임시 세팅하게 된다.

이와 같이 안착부재(136-1)에 카드소켓 하우징(31)이 임시 세팅되면 이후 상기 세팅된 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)에 운반하여 지그(122)의 위치세팅돌기(122-1)가 카드소켓 하우징(31)의 구멍(31c)에 자동 삽입되므로 카드소켓 하우징(31)의 위치가 자동 지정된다.

상기 흡착부재(137)는 콘베이어벨트(142) 및 안착부재(136-1)에 준비된 카드소켓 하우징(31)을 승강부재(134)에 흡착하여 이들을 안착부재(136-1) 및 지그(122)에 운반할 수 있도록 하는 것이다.

이러한 흡착부재(137)는 상기 세팅유니트(136)의 안착부재(136-1) 및 이 세팅유니트(136)와 근접된 지그(122)와 대응되게 상기 승강부재(134) 양측에 형성된 아암(134-1)에 설치되고, 그 각각이 유압 또는 공압장치의 파이프와 연결되어, 상기 콘베이어벨트(142) 및 세팅유니트(136)의 안착부재(136-1)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)을 흡착하게 된다.

상기와 같이 구성된 탑재수단(130)은 컨택트 삽입장치(100)를 정상 구동할 때 흡착부재(137)가 공급수단(140)에 의해 콘베이어벨트(142)에 공급된 최전방의 카드소켓 하우징(31)을 흡착할 때 이와 동시에 다른 흡착부재(137)가 미리 운반되어 세팅유니트(136)의 안착부재(136-1)에 위치가 지정된 카드소켓 하우징(31)을 흡착한다.

이후, 상기 수직실린더(135)가 승강부재(134)를 들어올린 다음 수평실린더(133)는 상기 승강부재(134)를 지그(122)의 방향으로 수평이동시켜 흡착부 재(137)에 흡착된 카드소켓 하우징(31)을 세팅유니트(136)의 안착부재(136-1)에 그리고 다른 흡착부재(137)에 흡착된 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)에 각각 대응되게 운반한다. 그런 다음 수직실린더(135)가 승강부재(134)를 하강시켜 흡착부재(137)에 흡착된 카드소켓 하우징(31)을 안착부재(136-1)에 안착시키고, 다른 흡착부재(137)에 흡착된 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)에 안착시켜 상기 지그(122)의 위치세팅돌기(122-1)가 카드소켓 하우징(31)의 구멍(31c)에 삽입되게 한다.

따라서, 상기 탑재수단(130)은 콘베이어벨트(142) 상부에 위치한 카드소켓 하우징(31)을 안착부재(136-1)에, 상기 안착부재(136-1)에 세팅된 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)에 순차적으로 운반할 수 있다.

상기 공급수단(140)은 도 8, 도 9b, 도 10, 도 13, 도 27과 같이 양측 프레임(141) 사이에 무한궤도 형상을 갖는 콘베이어벨트(142)가 회전가능하게 장착되어 그 위에 놓여진 카드소켓 하우징(31)을 상기 탑재수단(130)으로 운반하는 콘베이어장치(143);

상기 콘베이어장치(143)의 구동샤프트(143-1)와 연결되어 이 구동샤프트(143-1)를 회전시키는 모터(144);

상기 모터(144)와 구동샤프트(143-1)를 연결하여 모터(144)의 동력을 구동샤프트(143-1)에 전달하는 동력전달수단(145); 및

상기 콘베이어벨트(142)에 의해 운반되는 카드소켓 하우징(31)이 일렬로 탑재수단(130)의 안착부재(136-1)에 공급될 수 있도록 상기 양측 프레임(141)상에 평 행하게 가로블록(146-1)이 설치되고, 상기 양측 가로블록(146-1)의 단부에는 운반된 카드소켓 하우징(31)이 안착부재(136-1)의 전방 지정된 위치에 정지될 수 있도록 스톱퍼(146-2)가 연결되는 가이드블록(146);을 포함한다.

상기 콘베이어벨트(142)는 공지의 기술과 같이 일단부는 상기 구동샤프트(143-1)에 의해 지지되고, 타단부는 종동샤프트(143-2)에 의해 지지되어 긴장상태를 유지하게 된다.

이상과 같이 구성되는 공급수단(140)은 작업자가 상기 콘베이어벨트(142)상에 카드소켓 하우징(31)을 놓게 되면 상기 콘베이어벨트(142)가 회전하면서 그 위에 놓여진 카드소켓 하우징(31)을 스톱퍼(146-2)에 밀착시켜 일렬로 배치하게 된다. 이 과정에서 카드소켓 하우징(31)은 가로블록(146-1)의 안내에 따라 자동으로 일렬 배치된다.

제1절단컨택트 삽입수단(150)은 제1롤뭉치(151)에 일렬로 배치된 컨택트 중 3개의 컨택트를 동시에 절단하여 제1절단컨택트(70a)를 만들고, 상기 커팅된 제1절단컨택트(70a)를 운반하여 카드소켓 하우징(31)에 형성된 제1홈(31a)에 삽입하는 것이다.

여기서, 제1절단컨택트(70a)의 수량은 국제 규격에 따라 또는 사용자의 요청에 따라 3개 이상 또는 이하로 가감될 수 있음은 당연하다.

상기 제1절단컨택트 삽입수단(150)의 구성요소는 도 28 내지 도 41과 같이 제1롤뭉치(151)가 공급되는 안내면(152-1)을 갖는 제1프레임(152);

상기 프레임(152) 상부에 설치되는 제1롤뭉치 거치대(153);

상기 프레임(152)에 회전가능하게 설치되고 그 외주연에 일정한 간격으로 돌출된 돌기(154-1)가 제1롤뭉치(151)의 이송안내부(151a)에 형성된 안내구멍(151a-1)에 삽입되어 제1롤뭉치(151)를 이송안내하는 제1이송회전판(154);

상기 제1롤뭉치(151)의 공급을 안내할 수 있도록 제1프레임 안내면(152-1)상에 일정한 틈새를 갖도록 덮어지는 제1가이드부재(155);

상기 제1가이드부재(155) 단부에 설치된 실린더(156-1)에 의해 승하강 가능하게 설치되고, 연속적으로 공급되는 제1롤뭉치(151)를 설정된 수량만큼 커팅하여 제1절단컨택트(70a)를 형성하는 제1상부커터(156);

상기 제1상부커터(156) 일측에 설치된 실린더(157-1)에 의해 왕복이동가능하게 설치되고, 제1절단컨택트(70a) 커팅시 제1상부커터(156) 하부에 위치하여 제1절단컨택트(70a)를 절단토록 받침지지하고, 제1절단컨택트(70a) 절단 후에 제1상부커터(156)에서 벗어나는 제1하부커터(157);

상기 제1롤뭉치(151)의 이송경로상에서 수평실린더(158-1) 및 수직실린더(158-2)에 의해 수평 및 수직으로 왕복이동 가능하게 설치되고, 하강하여 상기 제1롤뭉치(151)의 안내구멍(151a-1)에 삽입될 때 제1상,하부커터(156)(157) 방향으로 이동하여 제1롤뭉치(151)를 제1상,하부커터(156)(157)에 일정 피치 공급한 후 승강하여 원위치로 복귀함을 반복적으로 수행하는 제1이송핀(P-1);

제1절단컨택트(70a) 커팅 후 제1하부커터(157)가 제1상부커터(156)에서 벗어날 수 있도록 제1하부커터(157) 이동을 안내하는 제1안내레일(R-1);

상기 제1하부커터(157)와 대향되는 위치에 회전실린더(158a)가 설치되고, 이 회전실린더(158a) 상부에 직선왕복실린더(158b)가 탑재되며, 상기 직선왕복실린더(158b)상에는 제1절단컨택트(70a)를 파지/해제하는 제1파지편(158c)이 설치되어, 상기 제1상,하부커터(156)(157)에 의해 커팅된 후 제1하부커터(157)에 탑재되어 이송된 제1절단컨택트(70a)를 제1파지편(158c)이 파지하면 회전실린더(158a)의 구동에 의해 제1파지편(158c)이 회전한 다음 직선왕복운동실린더(158b)의 구동에 의해 상기 제1파지편(158c)이 이동하여 상기 제1절단컨택트(70a)를 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)의 제1홈(31a)에 삽입하는 제1절단컨택트 삽입유니트(158); 및

상기 회전이동수단(120)의 고정판(123)에 제1지지대(159a)가 장착되고, 상기 제1지지대(159a)에 실린더(159b)가 설치되며, 이 실린더(159b)에는 제1가압부재(159c)가 승하강 가능하게 설치되어, 제1절단컨택트 삽입유니트(158)의 제1파지편(158c)이 파지된 제1절단컨택트(70a)를 상기 제1홈(31a)에 삽입할 때 상기 제1가압부재(159c)가 하강하여 상기 카드소켓 하우징(31)을 가압하여 고정하는 제1가압유니트(159);를 포함한다.

상기 제1절단컨택트 삽입수단(150)은 상기 제1이송핀(158)에 의해 이송된 제1롤뭉치(151)를 제1상,하부커터(156)(157)가 제1절단컨택트(70a)를 커팅할 때 제1롤뭉치(151)의 안내구멍(151a-1)에 삽입되어 이송을 정지시키는 제1정지핀(P-2)이 실린더(S1)에 의해 승하강 가능하게 더 설치된다.

또한, 상기 제1이송핀(158)과 제1정지핀(P-2) 사이 하부에 회전가능하게 설치되고 그 외주연에 제1롤뭉치(151)의 안내구멍(151a-1)에 삽입되는 복수 개의 돌 기(A1)가 형성되어, 제1롤뭉치(151)의 이송을 안내하는 제1안내회전판(A)이 더 설치된다.

상기 제1프레임(152)은 여러 가지 형상으로 구성할 수 있으며, 제1롤뭉치(151)에 외팔보 형태로 돌출된 단위컨택트(151b)들이 안정된 상태로 공급될 수 있도록 매끈하게 처리된 안내면(152-1)이 구비된다.

상기 제1롤뭉치 거치대(153)에 장착된 제1롤뭉치(151)는 상기 안내면(152-1)과 제1가이드부재(155) 사이 틈새를 통해 이송되면서 그 선단부에 장착된 3개의 단위컨택트(151b)가 1조를 이루면서 한꺼번에 절단된 후 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)의 제1홈(31a)에 삽입된다.

여기서, 상기 제1롤뭉치(151) 및 후술하는 제2롤뭉치(161)는 휠(W)에 감기고, 상기 휠(W)은 상기 제1롤뭉치 거치대(153) 및 후술하는 제2롤뭉치 거치대(163)에 각각 회전가능하게 거치된다.

상기 제1상,하부커터(156)(157)는 서로 협력하여 공급되는 제1롤뭉치(151)의 선단부를 커팅하여 제1절단컨택트(70a)를 형성하게 된다. 제1하부커터(157)는 제1절단컨택트(70a)를 커팅할 때 제1상부커터(156) 하부에 위치하고, 제1절단컨택트(70a)를 절단한 후에는 상기 제1절단컨택트(70a)를 탑재한 상태로 그와 연결된 실린더(157a)의 구동에 의해 제1절단컨택트 삽입유니트(158)의 제1파지편(158c) 방향으로 이동함을 반복적으로 수행하게 된다.

상기 제1이송핀(158)은 제1롤뭉치(151)의 안내구멍(151a-1)에 삽입된 상태에서 수평실린더(158-1)에 의해 이동하여 제1롤뭉치(151)를 직접 잡아당김으로써 제1 롤뭉치(151)가 풀어지도록 하는 것이다. 이와 같이 제1롤뭉치(151)를 풀어 공급할 때 제1정지핀(P-2)은 실린더(S1)에 의해 승강하여 안내구멍(151a-1)에서 벗어나 제1이송핀(158)의 고정을 해제하고, 제1롤뭉치(151) 선단부를 커팅하여 제1절단컨택트(70a)를 형성할 때 하강하여 제1롤뭉치(151)를 고정하게 된다.

더 구체적으로, 제1정지핀(P-2)이 안내구멍(151a-1)에서 제거되고 제1이송핀(158)이 안내구멍(151a-1)에 삽입된 상태에서, 제1이송핀(158)이 제1상,하부커터(156)(157) 방향으로 이동하게 되면 제1롤뭉치(151)가 그 이동거리만큼 풀어져 그 선단부가 제1하부커터(157)상에 공급된다. 이 과정에서 제1안내회전판(A)의 돌기(A1)가 안내구멍(151a-1)에 삽입되어 있기 때문에 제1롤뭉치(151)가 이동할 때 제1안내회전판(A)은 맞물려 회전하면서 제1롤뭉치(151)의 진행을 안내하게 된다.

이후, 제1정지핀(P-2)이 하강하여 안내구멍(151a-1)에 삽입되어 제1롤뭉치(151)를 고정하게 되면 제1상부커터(156)는 실린더(156-1)에 의해 하강하여 상기 제1하부커터(157)상에 위치한 3개의 단위컨택트(151b)를 절단하고, 상기 제1하부커터(157)는 제1절단컨택트(70a)를 탑재한 상태로 실린더(157a)가 구동할 때 제1안내레일(159)의 안내에 따라 제1파지편(158c) 방향으로 이동하게 된다.

상기 제1절단컨택트 삽입유니트(158)는 상기 제1하부커터(157)에 의해 운반된 제1절단컨택트(70a)를 제1파지편(158c)이 파지한 다음 회전실린더(158a)가 구동하여 상기 제1파지편(158c)을 회전시켜 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31) 전방에 위치시키고, 이후 직선왕복실린더(158b)가 레일(158b-1)의 안내에 따라 제1파지편(158c)을 이동시켜 제1절단컨택트(70a)를 카드소켓 하우징(31)에 형성된 제1홈(31a)에 삽입한 다음 제1파지편(158c)을 후진시켜 제1홈(31a)에 제1절단컨택트(70a)의 삽입을 완료한다.

이와 같이 제1파지편(158c)이 제1홈(31a)에 제1절단컨택트(70a)를 삽입할 때, 상기 제1가압유니트(159)는 실린더(159b)의 구동에 의해 제1가압부재(159c)가 하강하여 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)을 가압하여 제1홈(31a)에 제1절단컨택트(70a)가 삽입되는 과정에서 카드소켓 하우징(31)이 지그(122)에서 이탈하지 않도록 한다.

상기와 같이 제1절단컨택트(70a)의 삽입이 완료되면, 회전이동수단(120)은 상기 카드소켓 하우징(31)이 탑재된 지그(122)를 제2절단컨택트 삽입수단(160)으로 회전이동시킨다. 이에 따라 상기 제1절단컨택트 삽입유니트(158) 전방 지그(122)에는 제1절단컨택트(70a)가 삽입되지 않은 새로운 카드소켓 하우징(31)이 운반되어 준비된다.

한편, 상기 제1홈(31a)에 제1절단컨택트(70a)의 삽입될 때 제1하부커터(157)는 실리더(157a)의 구동에 의해 다시 제1상부커터(156) 하부로 이동한 다음 하강하는 제1상부커터(156)와 협력하여 제1절단컨택트(70a)를 절단하여 탑재한 후 제1파지편(158c) 방향으로 이동하여 제1절단컨택트(70a)를 제1파지편(158c)에게 공급할 준비를 완료한다.

계속해서, 상기 제1절단컨택트 삽입유니트(158)는 다음 동작을 위해, 회전실린더(158a)의 구동에 의해 제1파지편(158c)은 원래의 위치로 회전하여 상기 제1하부커터(157)에 탑재되어 준비된 또 다른 제1절단컨택트(70a)를 파지한 다음 회전한 다음 직선이동하여 파지된 제1절단컨택트(70a)를 지그(122)에 준비된 새로운 카드 소켓 하우징(31)의 제1홈(31a)에 삽입고정함을 반복적으로 수행하게 된다.

따라서, 제1절단컨택트 삽입수단(150)은 턴테이블(121)의 회전에 따라 각 지그(122)에 탑재되어 회전하는 각각의 카드소켓 하우징(31)의 제1홈(31a)에 제1절단컨택트(70a)를 순차적으로 삽입하게 된다.

여기서, 상기 제1하부커터(157)는 그 상부에 커팅된 제1절단컨택트(70a)의 위치를 지정할 수 있도록 지정돌기(157-1)가 돌출되어 있다.

또한, 상기 제1파지편(158c)은 실린더(158c-4)에 고정파지편(158c-1)이 고정되고, 상기 고정파지편(158c-1) 상부에 구동파지편(158c-2)이 레일을 승하강 가능하게 설치되는데, 제1절단컨택트(70a)를 파지할 때 상기 구동파지편(158-2)이 실린더(158c-4) 구동에 의해 하강하여 고정파지편(158c-1)과 밀착되고, 제1절단컨택트(70a)를 해제할 때 승강하게 된다.

상기 제2절단컨택트 삽입수단(160)은 그 목적이 제1절단컨택트 삽입수단(150)과 동일하고, 다만 카드소켓 하우징(31)의 제2홈(31b)에 제2절단컨택트(70b)를 삽입하는 것에 차이가 있다.

상기 제2절단컨택트 삽입수단(160)의 구성은 도 42 내지 도 48과 같이 상기 제1절단컨택트 삽입수단(150) 일측에 설치되고, 제2롤뭉치(161)가 공급되는 안내면(162-1)을 갖는 제2프레임(162);

상기 제2프레임 상부에 설치되는 제2롤뭉치 거치대(163);

상기 제2프레임에 회전가능하게 설치되고 그 외주연에 일정한 간격으로 돌출 된 돌기가 안내구멍(151a-1)에 삽입되어 제2롤뭉치(161)를 이송안내하는 제2이송회전판(164);

상기 제2롤뭉치(161)의 공급을 안내할 수 있도록 제2프레임 안내면(162-1)상에 일정한 틈새를 갖도록 덮어지는 제2가이드부재(165);

상기 제2가이드부재(165) 단부에 설치된 실린더(166-1)에 의해 승하강 가능하게 설치되고, 연속적으로 공급되는 제2롤뭉치(161)를 설정된 수량만큼 커팅하여 제2절단컨택트(70b)를 형성하는 제2상부커터(166);

상기 제2상부커터(166) 일측에 설치된 실린더(167-1)에 의해 왕복이동가능하게 설치되고, 제2절단컨택트(70b) 커팅시 제2상부커터(166) 하부에 위치하여 제2절단컨택트(70b)를 절단토록 받침지지하고, 제2절단컨택트(70b) 절단 후에 제2상부커터(166)에서 벗어나는 제2하부커터(167);

상기 제2롤뭉치(161)의 이송경로상에서 수평실린더(168-1) 및 수직실린더(168-2)에 의해 수평 및 수직으로 왕복이동 가능하게 설치되고, 하강하여 상기 제2롤뭉치(161)의 안내구멍(151a-1)에 삽입될 때 제2상,하부커터(166)(167) 방향으로 이동하여 제2롤뭉치(161)를 제2상,하부커터(166)(167)에 일정 피치 공급한 후 승강하여 원위치로 복귀함을 반복적으로 수행하는 제2이송핀(P-3);

제2절단컨택트(70b) 커팅 후 제2하부커터(167)가 제2상부커터(166)에서 벗어날 수 있도록 제2하부커터(167) 이동을 안내하는 제2안내레일(R-2);

상기 제2하부커터(167) 일측에 레일(168a-1)을 갖는 제2프레임(168a)이 설치되고, 상기 제2프레임(168a)의 레일(168a-1)에는 유압 또는 공압장치에 의해 수평으로 왕복이동하는 수평슬라이드블록(168b)이 장착되며, 상기 수평슬라이드블록(168b)에 형성된 레일(168b-1)에는 실린더(168c-1)에 의해 승하강하는 수직슬라이드블록(168c)이 설치되고, 상기 수직슬라이드블록(168c)에는 커팅된 제2절단컨택트(70b)를 파지/해제하는 제2파지편(168d)이 실린더(168d-1)에 의해 수평으로 왕복이동가능하게 설치되어, 상기 제2상,하부커터(166)(167)에 의해 커팅된 후 제2하부커터(167)에 탑재되어 이송된 제2절단컨택트(70b)를 제2파지편(168d)이 파지하면 유압 또는 공압장치에 의해 수평슬라이블록(168b)이 직선이동하여 제2절단컨택트(70b)를 카드소켓 하우징(31) 근처로 운반한 후 실린더(168c-1)가 상기 운반된 카드소켓 하우징(31)을 하강시켜 제2홈(31b)에 일치시킨 다음 실린더(168d-1)가 상기 카드소켓 하우징(31)을 역방향으로 이동시켜 하우징(31)의 제2홈(31b)에 삽입하는 제2절단컨택트 삽입유니트(168); 및

상기 회전이동수단(120)의 고정판(123)에 제2지지대(169a)가 장착되고, 상기 제2지지대(169a)에 실린더(169b)가 설치되며, 이 실린더(169b)에는 제2가압부재(169c)가 승하강 가능하게 설치되어, 제2절단컨택트 삽입유니트(168)의 제2파지편(168d)이 파지된 제2절단컨택트(70b)를 상기 제2홈(31b)에 삽입할 때 상기 제2가압부재(169c)가 하강하여 상기 카드소켓 하우징(31)을 가압하여 고정하는 제2가압유니트(169);를 포함한다.

또한, 상기 제2절단컨택트 삽입수단(160)은 상기 제2이송핀(P-3)에 의해 이송된 제2롤뭉치(161)를 제2상,하부커터(166)(167)가 제2절단컨택트(70b)를 커팅할 때 제2롤뭉치(161)의 안내구멍(151a-1)에 삽입되어 이송을 정지시키는 제2정지 핀(P-4)이 실린더(S2)에 의해 승하강 가능하게 더 설치된다.

그리고, 상기 제2이송핀(P-3)과 제2정지핀(P-4) 사이 하부에 회전가능하게 설치되고 그 외주연에 제2롤뭉치(161)의 안내구멍(151a-1)에 삽입되는 복수 개의 돌기(B1)가 형성되어, 제2롤뭉치(161)의 이송을 안내하는 제2안내회전판(B)이 더 설치된다.

상기와 같이 구성되는 제2절단컨택트 삽입수단(160)은 제1절단컨택트(70a)의 구성요소와 동일하거나 유사하므로 구성 및 작동관계의 자세한 설명은 생략하고, 차이점이 있는 제2절단컨택트 삽입유니트(168)만 설명하겠다.

상기 제2절단컨택트 삽입유니트(168)는 그 기능이 카드소켓 하우징(31)의 제2홈(31b)에 제2절단컨택트(70b)를 삽입하는 것이다.

상기 제2절단컨택트 삽입유니트(168)는 먼저 상기 제2하부커터(167)에 의해 운반된 제2절단컨택트(70b)를 제2파지편(168d)이 파지한다. 여기서, 상기 제2파지편(168d)은 제2절단컨택트(70b)를 파지할 때 구동파지편(168d-1)이 실린더(168d-2) 구동에 의해 하강하여 고정파지편(168d-3)과 밀착되고, 제2절단컨택트(70b)를 해제할 때 승강하게 된다.

제2파지편(168d)이 제2절단컨택트(70b)를 파지한 다음에는 상기 제2절단컨택트(70b)가 카드소켓 하우징(31)의 위치보다 상부에 위치하도록 실린더(168c-1) 구동에 의해 수직슬라이드블록(168c)이 승강한다. 이와 같이 수직슬라이드블록(168c)이 승강하게 되면 그에 장착된 실린더(168d-1)(168d-2) 및 제2파지편(168d)이 상승하게 되므로 결국 제2파지편(168d)에 장착된 제2절단컨택트(70b)도 상승하여 카드 소켓 하우징(31)보다 높은 곳에 위치하게 된다.

이러한 상태에서 실린더(168d-1)가 구동하여 상기 제2파지편(168d)을 카드소켓 하우징(31) 방향으로 이동시키게 되는데, 이때 상기 제2파지편(168d)에 파지된 제2절단컨택트(70b)가 지그(122)의 중앙 통로(122-2)에 위치되게 하여 카드소켓 하우징(31)의 제2홈(31b)을 지나도록 더 이동시킨다. 이후, 실린더(168c-1)에 의해 수직슬라이드블록(168c)이 하강하여 제2절단컨택트(70b) 선단부가 제2홈(31b)에 대응되게 하고, 이 상태에서 실린더(168d-1)가 구동하여 제2파지편(168d)을 역방향으로 이동하게 되면 상기 제2파지편(168d)에 파지된 제2절단컨택트(70b)는 제2홈(31b)에 간단히 삽입되어 카드소켓 하우징(31) 양측에 형성된 제1,2홈(31a)(31b)에 각각 제1,2절단컨택트(70a)(70b)삽입을 완료하게 된다.

계속해서, 새로운 제2절단컨택트(70b)를 운반하기 위해 실린더(168d-1)에 의해 제2파지편(168d)이 물러남과 동시에 수직슬라이드블록(168c)이 상승한 후 유압 또는 공압장치에 의해 수평슬라이드블록(168b)이 제2하부커터(167) 방향으로 이동하여 정지되고, 이후 수직슬라이드블록(168c)이 다시 하강하게 되면 제2파지편(168d)은 제2하부커터(167)에 준비된 새로운 제2절단컨택트(70b)를 파지할 수 있는 위치에 있게 되어 실린더(168d-2)에 의해 다시 새로운 제2절단컨택트(70b)를 파지하여 다시 동일한 경로로 이동하여 새로운 카드소켓 하우징(31)에 제2절단컨택트(70b)를 삽입함을 반복적으로 수행하게 된다.

따라서, 제2절단컨택트 삽입수단(160)은 턴테이블(121)의 회전에 따라 각 지그(122)에 탑재되어 회전하는 각각의 카드소켓 하우징(31)의 제2홈(31b)에 제2절단 컨택트(70b)를 순차적으로 삽입하게 된다.

상기 절곡수단(170)은 카드소켓 하우징(31)의 제1,2홈(31a)(31b)에 삽입고정되는 제1,2절단컨택트(70a)(70b)가 인쇄회로기판(40)의 회로에 면접촉할 수 있도록 제1,2절단컨택트(70a)(70b)단부를 절곡하여 평면절곡부(70a-2)(70b-2)를 형성하는 것이다.

이러한 절곡수단(170)은 도 49 내지 도 58과 같이 상기 메인테이블(110)상에 설치되는 프레임(171);

상기 프레임(171)에 설치된 메인실린더(172-1)에 의해 승하강하는 블록(172);

상기 블록(172)에 설치된 보조실린더(173-1)에 의해 승하강하고, 상기 제2절단컨택트 삽입수단(160)을 마치고 지그(122)에 탑재된 제1,2절단컨택트(70a)(70b) 및 카드소켓 하우징(31)을 직접 가압하여 임시 고정시키는 상부누름판(173);

상기 상부누름판(173) 상부에서 유압 또는 공압장치의 실린더(174-1)에 의해 한 쌍이 벌어짐과 오므림 가능하게 설치되어, 상부누름판(173)이 하강하여 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 가압할 때 하강하여 그 각각의 하단부가 상기 제1,2절단컨택트(70a)(70b)의 자유단부를 하향으로 벤딩시키면서 서로 오므라들어 제1,2절단컨택트(70a)(70b) 자유단부를 수직으로 절곡하고, 이후 승강하여 그 자유단부 저면이 카드소켓 하우징(31)의 저면과 일치되게 정지되는 수직절곡부재(174);

실린더(175-2)의 레일(175-1)에 각각 수평으로 왕복이동가능하게 설치되어, 상기 수직절곡부재(174)가 제1,2절단컨택트(70a)(70b) 자유단부를 수직으로 절곡한 후 승강하여 그 자유단부 저면이 카드소켓 하우징(31)의 저면과 일치할 때 서로 멀어지게 이동하면서 제1,2절단컨택트(70a)(70b) 자유단부를 수평으로 절곡하는 한 쌍의 수평절곡부재(175); 및

상기 수평절곡부재(175)에 의해 평면절곡부가 형성된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 탑재한 지그가 회전하여 상기 커팅수단으로 운반되고 그 위치에 새로운 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 탑재한 지그가 회전하여 공급될 수 있도록 상기 수평절곡부를 승,하강시키는 승,하강실린더(176);를 포함한다.

여기서, 상기 절곡수단(170)의 수평절곡부재(175)는 원형롤형태로 구성되는 것이 바람직하다. 이는 제1,2절단컨택트(70a)(70b)자유단부를 밀치면서 수평으로 절곡할 때 절곡부분이 미끄러지면서 자연스럽게 절곡되므로 절곡부분이 절단되는 현상을 미연에 방지할 수 있다.

상기 수평절곡부재(175)는 플레이트(177)상에 설치된 레일(175-1)을 따라 서로 멀어지게 또는 근접되게 왕복이동하고, 상기 플레이트(177)는 승,하강실린더(176)의 로드(176-1)와 연결되어 승,하강하게 된다.

이와 같이 구성된 절곡수단(170)은 제1,2절단컨택트(70a)(70b)단부에 평면절곡부(70a-2)(70b-2)를 형성하게 된다.

즉, 제1,2홈(31a)(31b)에 제1,2절단컨택트(70a)(70b)가 삽입된 카드소켓 하우징(31)이 지그(122)에 탑재되어 턴테이블(121)의 회전에 의해 상기 절곡수단(170)으로 공급되면, 승,하강실린더(176)가 수평절곡부재(175)를 승강시켜 그 상면이 제1,2절단컨택트(70a)(70b)의 저면과 일치되게 하고, 이와 동시에 상기 블 록(172)에 설치된 보조실린더(173-1)가 구동하여 상기 상부누름판(173)을 하강시켜 상부누름판(173)이 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)을 가압하여 절곡작업시 카드소켓이 지그(122)에서 이탈하지 않도록 한다.

이 상태에서, 곧 바로 블록(172)이 하강하여 이 블록(172)에 벌어진 채로 양측에 경사지게 설치된 양측 수직절곡부재(174) 자유단부가 오므라들면서 상기 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 가압하여 수직상태로 1차 절곡한다. 이때 상기 수직절곡부재(174)는 유압 또는 공압에 의해 오므라듬과 벌어짐을 수회 반복적으로 수행하여 제1,2절단컨택트(70a)(70b)끝단부를 확실하게 직각으로 절곡한다.

이어서, 상기 수직절곡부재(174)는 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 직각으로 절곡한 후 곧바로 승강하여 그 자유단부 저면이 카드소켓 하우징(31)의 저면 위치와 일치된 위치에 정지되어 평면절곡부(70a-2)(70b-2)를 형성할 준비를 한다.

이 상태에서 상기 한 쌍의 수평절곡부재(175)가 유압 또는 공압장치에 의해 서로 멀어지게 외측으로 이동하면서 수직절곡부재(174)와 협력하여 상기 수직으로 절곡된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)단부를 수평상태로 펼치게 되는데, 이 경우에도 수평절곡부재(175)가 수회 반복적으로 왕복이동하여 제1,2절단컨택트(70a)(70b)단부를 확실하게 수평으로 절곡하게 된다.

이는 상기 수직절곡부재(174) 저면이 카드소켓 하우징(31)의 저면 높이와 일치되고, 이 상태에서 수평절곡부재(175)가 수직으로 절곡된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 밀치면서 이동하게 되므로 제1,2절단컨택트(70a)(70b)단부는 수평상태로 절곡되어 평면절곡부(70a-2)(70b-2)가 형성된다.

도 58은 상기와 같이 수직절곡부재(174) 및 수평절곡부재(175)에 의해 절곡되어 평면절곡부(70a-2)(70b-2)를 형성한 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 장착한 카드소켓 하우징(31)을 보이고 있다.

이후, 상기 평면절곡부(70a-2)(70b-2)를 형성한 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 탑재하고 있는 지그(122)가 커팅수단(180)으로 이동하고 그 자리에 새로운 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 탑재한 지그(122)가 공급되어 다시 절곡작업이 진행될 수 있도록 하고 승,하강실린더(176)가 플레이트(177)를 하강시킨 후 승강시킨다. 따라서 수평절곡부재(175)는 하강과 승강을 반복적으로 수행하게 된다.

상기 커팅수단(180)은 상기 제1,2절단컨택트(70a)(70b)의 평면절곡부(70a-2)(70b-2) 단부에 형성된 이송안내부(151a)를 절단하여 불필요한 부분을 제거하는 것이다. 상기 이송안내부(151a)는 명세서의 복잡함을 회피하기 위해 도 34와 같이 제1롤뭉치(151)에서 절단된 제1절단컨택트(70a)에 부호를 표시하였고, 제2롤뭉치(161)의 이송안내부는 부호를 표시하지 않았다.

이러한 커팅수단(180)은 도 59 내지 도 61과 같이 지그(122) 전방에 설치되는 프레임(181);

상기 프레임(181)에 설치된 실린더(182-1) 양측에 상기 제1,2절단컨택트(70a)(70b)와 대응되게 장착되어 실린더(182-1) 구동에 따라 승,하강하고 하강할 때 제1,2절단컨택트(70a)(70b) 단부를 절단하는 제1,2상부커터(182)(182a); 및

상기 지그(122) 하부에 설치된 실린더(183-1)에 플레이트(183-2)가 설치되고, 이 플레이트(183-2) 상부 양측에 상기 제1,2상부커터(182)(182a)와 대응되게 설치되어, 실린더(183-1)의 구동에 따라 승,하강하여 상기 제1,2상부커터(182)(182a)와 협력하여 이송안내부(151a)를 절단하는 제1,2하부커터(183)(183a);를 포함하며,

여기서, 상기 이송안내부(151a) 커팅시 실린더(183-1)의 구동에 의해 제1,2하부커터(183)(183a)가 상승하여 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 받침지지한 후 제1,2상부커터(182)(182a)가 하강하여 이송안내부(151a)를 절단하게 된다.

상기 커팅수단(180)은 하부 실린더(183-1) 로드에 이송안내부(151a)를 수거할 수 있도록 수거함(184)이 더 구비되는 것이 바람직하다.

다음은 상기 커팅수단(180)이 제1,2절단컨택트(70a)(70b)의 이송안내부(151a)를 절단하는 공정을 더 구체적으로 설명한다.

상기 절곡수단(170)에서 평면절곡부(70a-2)(70b-2)가 성형된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 장착된 카드소켓 하우징(31)이 턴테이블(121)의 회전에 따라 지그(122)에 탑재되어 커팅수단(180)에 공급되면, 먼저 실린더(183-1)에 의해 플레이트(183-2)가 승강하고 이 플레이트(183-2)에 장착된 제1,2하부커터(183)(183a)가 수평으로 절곡된 이송안내부(151a) 절단위치 저면에 정지되어 커팅준비를 완료한다.

이와 같이 커팅준비가 완료된 상태에서, 실린더(182-1) 구동에 의해 제1,2상부커터(182)(182a)가 하강하여 제1,2하부커터(183)(183a)에 의해 받침지지된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 간단히 절단하게 된다. 상기 절단된 이송안내부(151a)는 수거함(184)에 저장되고, 상기 수거함(184)의 통로(184a)를 통해 외부로 배출된다.

상기 분리수단(190)은 상기 이송안내부(151a)가 제거된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 장착한 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)에서 분리하여 콘베이어벨트(142)로 운반할 수 있도록 하는 것이다.

이러한 분리수단(190)은 도 62 내지 도 65와 같이 지그(122) 전방에 회전가능하게 설치되는 회전실린더(191);

상기 회전실린더(191) 상부에 설치되는 승,하강실린더(192);

상기 승,하강실린더(192) 상단부에 설치되는 아암(193); 및

상기 아암(193)에 설치되고 이송안내부(151a)가 커팅된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)가 조립된 카드소켓 하우징(31)을 흡착/해제하는 흡입노즐(194);을 포함하며,

여기서, 이송안내부(151a)가 제거된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)가 조립된 카드소켓 하우징(31)이 지그(122)에 탑재되어 분리수단(190)으로 공급되면 상기 회전실린더(191) 구동에 의해 아암(193)이 회전하여 흡입노즐(194)을 카드소켓 하우징(31) 상부에 위치시킨 후 승,하강실린더(192)가 하강하여 흡입노즐(194)이 카드소켓 하우징(31)을 흡착한 다음 승,하강실린더(192)가 상승하여 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)에서 분리시키면, 상기 회전실린더(191)에 의해 아암(193)이 회전하여 흡착된 카드소켓 하우징(31)을 상기 콘베이어벨트(142)로 운반하게 된다.

이와 같이 구성된 분리수단(190)은 상기 흡입노즐(194)이 카드소켓 하우징(31)을 흡착할 때 아암(193)이 회전하여 카드소켓 하우징(31)을 콘베이어벨 트(142)로 운반한 후 흡착력을 제거하여 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)을 간단히 콘베이어벨트(142)로 운반하게 된다.

상기 콘트롤러(C)는 공급수단(140)에 일렬로 배치된 카드소켓 하우징(31)을 탑재수단(130)에 공급하고, 상기 탑재수단(130)은 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)의 지정된 위치에 탑재시키고, 회전이동수단(120)은 턴테이블(121)에 탑재된 지그(122)를 각 수단(150)(160)(170)(180)(190)에 순차적으로 공급하여 카드소켓 하우징(31)의 제1,2홈(31a)(31b)에 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 삽입한 다음 제1,2절단컨택트(70a)(70b)에 평면절곡부(70a-2)(70b-2)를 형성하고, 불필요한 이송안내부(151a)를 커팅한 후 지그(122)에서 카드소켓 하우징(31)을 콘베이어벨트(142)로 운반하는 일련의 공정을 자동적으로 수행할 수 있도록 프로그램이 입력되어 전 공정이 자동적으로 수행되게 한다.

이러한 콘트롤러(C)는 산업분야에서 널리 사용된 공지의 기술로서 더 이상의 설명은 생략한다.

상기 카드소켓 하우징(31)의 탑재 여부를 감지하는 감지센서(200)는 도 66과 같이 임의의 지그(122) 하부 또는 상부에 설치된다. 본 발명에서는 지그(122) 하부의 메인테이블(110)상에 설치되어 지그(122) 하부에 설치됨을 보이고 있다.

상기 감지센서(200)는 상기 지그(122)의 관통부(122-3)에 빛을 조사하여 탑재된 카드소켓 하우징(31)에 의해 빛이 반사되어 콘트롤러(C)의 수신부(미도시)가 이를 감지하면 지그(122)에 카드소켓 하우징(31)이 탑재되어 있다는 것을 콘트롤러(C)가 인식하여 시스템이 정상적임을 알 수 있다. 여기서 상기 빛은 적외선을 사용하는 것이 바람직하다.

그러나, 상기 감지센서가 조사하는 빛이 지그(122)의 관통부(122-3)를 그대로 관통하여 반사되지 않으면 지그(122)에 카드소켓 하우징(31)이 탑재되어 있지 않다는 것을 콘트롤러(C)는 인식하여 시스템을 정지시키게 된다.

한편, 제1,2절단컨택트 감지센서(300)는 도 67과 같이 제1,2홈(31a)(31b)에 삽입되는 제1,2절단컨택트(70a)(70b)의 낱개 수량과 대응되게 복수 개가 설치되고, 그 단부에서 조사되는 빛이 카드소켓 하우징(31)의 제1,2절단컨택트(70a)(70b)조립위치에 반사되어 이를 감지하면 콘트롤러(C)는 제1,2절단컨택트(70a)(70b)의 수량이 정상적임을 알게 된다.

그러나, 제1,2절단컨택트 감지센서(300) 중 어느 하나라도 빛이 반사되지 않고 관통하게 되면 그 위치에 단위컨택트(151b)가 없는 것으로 콘트롤러(C)는 인식하게 되므로 시스템은 정지된다.

다시 말해, 본 발명의 경우 제1,2절단컨택트(70a)(70b)는 각각 3개의 단위컨택트(151b)가 있으므로, 그와 대응되게 총 6개의 낱개 감지센서가 설치된다. 이러한 상태에서 어느 하나라도 빛이 반사되지 않고 관통하게 되면 관통된 부분에 단위컨택트(151b)가 없으므로 불량제품을 나타내는 것이다.

이와 같이 구성되는 본 발명은 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 카드소켓 하우징(31)에 간단히 삽입고정함과 아울러 평면절곡부(70a-2)(70b-2)를 형성하고 또한 평면절곡부(70a-2)(70b-2) 단부의 불필요한 이송안내부(151a)의 절단을 자동을 수행할 수 있어 제조공수를 줄일 수 있고, 이로 인하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 종래 아이씨카드 리더기의 슬롯에 카드가 삽입된 정면 사진

도 2는 종래 아이씨카드 리더기의 카드소켓 분해 사시도

도 3은 종래 아이씨카드 리더기의 카드소켓에 카드가 삽입된 상태의 단면도

도 4는 종래 아이씨카드 리더기의 카드소켓 하우징을 보인 사시 사진

도 5는 종래 다른 실시예에 따른 카드소켓 분해 사시도

도 6은 종래 다른 실시예에 따른 카드소켓에 카드가 삽입된 상태의 단면도

도 7은 종래 다른 실시예에 따른 카드소켓 하우징에 컨택트가 조립된 정면 사시 사진

도 8은 본 발명에 따른 컨택트 삽입장치의 정면 사시도

도 9a는 본 발명에 따른 컨트롤러가 장착된 컨택트 삽입장치의 전체 사진

도 9b는 본 발명에 따른 컨택트 삽입장치를 보인 다른 사진

도 10은 본 발명에 따른 컨택트 삽입장치의 배면 사시도

도 11은 본 발명에 따른 메인테이블 상부에 설치된 구성요소를 보인 정면 사시도

도 12는 본 발명에 따른 메인테이블 상부에 설치된 구성요소를 보인 배면 사시도

도 13은 본 발명에 따른 컨택트 삽입장치의 정면도

도 14는 본 발명에 따른 컨택트 삽입장치의 평면도

도 15는 본 발명에 따른 컨택트 삽입장치의 배면도

도 16은 본 발명에 따른 컨택트 삽입장치의 메인테이블 상부에 설치된 구성요소를 보인 평면도

도 17은 본 발명에 따른 턴테이블 설치상태 상부를 보인 사진

도 18은 본 발명에 따른 턴테이블 설치상태 하부를 보인 사진

도 19는 본 발명에 따른 회전이동수단의 모터의 설치상태를 보인 사진

도 20은 본 발명에 따른 회전이동수단의 고정판을 보인 사시도

도 21은 본 발명에 따른 회전이동수단의 턴테이블에 지그가 설치된 상태의 사시도

도 22는 본 발명에 따른 지그에 카드소켓 하우징이 탑재된 상태의 사시도

도 23은 본 발명에 따른 탑재수단을 보인 사시도

도 24는 본 발명에 따른 탑재수단의 세팅유니트에 카드소켓 하우징이 탑재된 상태를 보인 사시도

도 25는 본 발명에 따른 탑재수단이 카드소켓을 지그에 탑재하기 직전 상태의 사진

도 26은 본 발명에 따른 탑재수단이 카드소켓을 지그에 탑재한 상태의 사진

도 27은 본 발명의 공급수단에 의해 카드소켓 하우징이 공급된 확대 사진

도 28은 본 발명에 따른 제1절단컨택트 삽입수단의 정면도

도 29는 본 발명에 따른 제1절단컨택트 삽입수단의 사시도

도 30은 본 발명에 따른 제1이송회전판에 의해 제1롤뭉치가 공급된 확대 사진

도 31은 본 발명에 따른 제1절단컨택트의 제1이송핀 설치상태를 보인 배면 사진

도 32는 본 발명에 따른 제1절단컨택트의 제1상,하부커터가 제1절단컨택트를 절단한 상태의 사진

도 33은 본 발명에 따른 제1절단컨택트의 제1고정핀이 제1롤뭉치를 고정하고 있는 상태의 사진

도 34는 본 발명에 따른 제1절단컨택트에 의해 절단된 제1절단컨택트 확대 사진

도 35는 본 발명에 따른 제1절단컨택트의 제1삽입유니트를 보인 사시도

도 36은 본 발명에 따른 제1절단컨택트의 제1삽입유니트가 절단된 제1컨택트를 파지한 상태의 사진

도 37은 도 36의 제1삽입유니트가 회전한 상태의 사진

도 38은 도 37의 제1삽입유니트가 카드소켓 하우징의 제1홈에 제1컨택트를 삽입하기 전 상태의 사진

도 39는 도 38의 제1삽입유니트가 카드소켓 하우징의 제1홈에 제1컨택트를 삽입한 상태의 사진

도 40은 도 37의 제1삽입유니트가 카드소켓 하우징의 제1홈에 제1컨택트를 삽입한 후 취출한 상태의 사진

도 41은 본 발명에 따른 제1절단컨택트의 가압유니트를 보인 사시도

도 42는 본 발명에 따른 제2절단컨택트 삽입수단의 배면도

도 43은 본 발명에 따른 제2절단컨택트 삽입수단의 사시도

도 44는 본 발명에 따른 제2절단컨택트 삽입수단의 제2컨택트 삽입유니트를 보인 사시도

도 45는 본 발명에 따른 제2절단컨택트의 가압유니트를 보인 사시도

도 46은 본 발명에 따른 제2절단컨택트를 보인 전체 사진

도 47은 본 발명에 따른 제2절단컨택트의 수평슬라이드블록이 이동하기 전 상태의 사진

도 48은 본 발명에 따른 제2절단컨택트의 수평슬라이드블록이 이동한 상태의 사진

도 49는 본 발명에 따른 절곡수단을 보인 배면 사시 사진

도 50은 본 발명에 따른 절곡수단의 수직절곡부재 및 수평절곡부재를 보인 사진

도 51은 본 발명에 따른 절곡수단의 측면 사진

도 52는 본 발명에 따른 절곡수단의 수평절곡부재를 보인 사시도

도 53은 본 발명에 따른 절곡수단의 수직절곡부재가 제1,2절단컨택트를 절곡하기 전 상태의 사진

도 54는 본 발명에 따른 절곡수단의 수직절곡부재가 제1,2절단컨택트를 절곡하는 과정을 보인 사진

도 55는 본 발명에 따른 절곡수단의 수직절곡부재가 제1,2절단컨택트를 절곡한 상태의 사진

도 56은 본 발명에 따른 절곡수단의 수직절곡부재가 제1,2절단컨택트를 절곡한 후 벗어난 상태의 사진

도 57은 본 발명에 따른 절곡수단의 수평절곡부재가 제1,2절단컨택트를 절곡한 상태의 사진

도 58은 본 발명에 따른 절곡수단에 의해 절곡된 제1,2컨택트를 보인 사진

도 59는 본 발명에 따른 커팅수단의 배면 사시도

도 60은 본 발명에 따른 커팅수단이 제1,2컨택트의 단부를 절단하기 전 상태를 보인 사진

도 61은 본 발명에 따른 커팅수단의 제1,2하부커터 어셈블리를 보인 사시도

도 62는 본 발명에 따른 분리수단의 배면 사시도

도 63은 본 발명에 따른 분리수단의 설치상태를 보인 사진

도 64는 본 발명에 따른 분리수단이 제1,2컨택트가 삽입된 카드소켓 하우징을 지그에서 취출하기 전 상태의 사진

도 65는 본 발명에 따른 분리수단이 제1,2컨택트가 삽입된 카드소켓 하우징을 지그에서 취출하여 콘베이어밸트로 운반한 상태의 사진

도 66은 본 발명에 따른 하우징 감지센서의 설치상태를 보인 사진

도 67은 본 발명에 따른 제1,2절단컨택트 감지센서의 설치상태를 보인 사진

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 컨택트 삽입장치 110 : 메인테이블

120 : 회전이동수단 130 : 탑재수단

140 : 공급수단 150 : 제1절단컨택트 삽입수단

160 : 제2절단컨택트 삽입수단 170 : 절곡수단

180 : 커팅수단 190 : 분리수단

Claims

메인테이블(110);

상기 메인테이블(110)상에 턴테이블(121)이 회전가능하게 설치되고, 상기 턴테이블(121)의 회전중심을 축으로 동심원상에 복수 개의 지그(122)가 설치되며, 이 지그(122)들을 일정한 각도로 회전시켜 탑재되는 카드소켓 하우징(31)을 순차적으로 회전이동시키는 회전이동수단(120);

공급되는 카드소켓 하우징(31)을 상기 회전이동수단(120)의 지그(122)에 운반하여 순차적으로 탑재시키는 탑재수단(130);

상기 탑재수단(130)에 카드소켓 하우징(31)을 일렬로 공급하는 공급수단(140);

복수 개의 단위컨택트(151b)가 일렬로 배열된 제1롤뭉치(151)를 풀면서 필요한 수량만큼 컨택트를 절단하여 제1절단컨택트(70a)를 형성하고, 상기 제1절단컨택트(70a)를 파지하여 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)의 제1홈(31a)에 삽입고정하는 제1절단컨택트 삽입수단(150);

상기 제1절단컨택트 삽입수단(150) 일측에 설치되고, 복수 개의 단위컨택트(151b)가 일렬로 배열된 제2롤뭉치(161)를 풀면서 필요한 수량만큼 컨택트를 절단하여 제2절단컨택트(70b)를 형성하고, 상기 제2절단컨택트(70b)를 파지하여 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)의 제2홈(31b)에 삽입고정하는 제2절단컨택트 삽입수단(160);

카드소켓 하우징(31)의 제1,2홈(31a)(31b)에 삽입고정된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)가 인쇄회로기판(40)의 회로에 면접촉할 수 있도록 제1,2절단컨택트(70a)(70b)단부를 절곡하여 평면절곡부(70a-2)(70b-2)를 형성하는 절곡수단(170);

상기 제1,2절단컨택트(70a)(70b)의 평면절곡부(70a-2)(70b-2) 단부에 형성된 이송안내부(151a)를 절단하여 제거하는 커팅수단(180);

상기 이송안내부(151a)가 제거된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 장착한 카드소켓 하우징(31)을 흡착하여 지그(122)에서 분리시키는 분리수단(190); 및

제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 절단하여 카드소켓 하우징(31)의 제1,2홈(31a)(31b)에 삽입고정하는 공정을 수행할 수 있도록 각 부분의 기능을 제어하는 콘트롤러(C);를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치.
메인테이블(110);

상기 메인테이블(110)상에 턴테이블(121)이 회전가능하게 설치되고, 상기 턴테이블(121)의 회전중심을 축으로 동심원상에 복수 개의 지그(122)가 설치되며, 이 지그(122)들을 일정한 각도로 회전시켜 탑재되는 카드소켓 하우징(31)을 순차적으로 회전이동시키는 회전이동수단(120);

공급되는 카드소켓 하우징(31)을 상기 회전이동수단(120)의 지그(122)에 운 반하여 순차적으로 탑재시키는 탑재수단(130);

상기 탑재수단(130)에 카드소켓 하우징(31)을 일렬로 공급하는 공급수단(140);

상기 지그(122)의 하부 또는 상부에 설치되어 그 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)의 유무를 감지하여 카드소켓 하우징(31)이 감지되지 않을 때 콘트롤러(C)에 의해 컨택트 삽입장치의 구동이 정지되게 하는 카드소켓 하우징 감지센서(200);

복수 개의 단위컨택트(151b)가 일렬로 배열된 제1롤뭉치(151)를 풀면서 필요한 수량만큼 컨택트를 절단하여 제1절단컨택트(70a)를 형성하고, 상기 제1절단컨택트(70a)를 파지하여 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)의 제1홈(31a)에 삽입고정하는 제1절단컨택트 삽입수단(150);

상기 제1절단컨택트 삽입수단(150) 일측에 설치되고, 복수 개의 단위컨택트(151b)가 일렬로 배열된 제2롤뭉치(161)를 풀면서 필요한 수량만큼 컨택트를 절단하여 제2절단컨택트(70b)를 형성하고, 상기 제2절단컨택트(70b)를 파지하여 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)의 제2홈(31b)에 삽입고정하는 제2절단컨택트 삽입수단(160);

카드소켓 하우징(31)의 제1,2홈(31a)(31b)에 삽입고정된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)가 인쇄회로기판(40)의 회로에 면접촉할 수 있도록 제1,2절단컨택트(70a)(70b)단부를 절곡하여 평면절곡부(70a-2)(70b-2)를 형성하는 절곡수단(170);

상기 제1,2절단컨택트(70a)(70b)의 평면절곡부(70a-2)(70b-2) 단부에 형성된 이송안내부(151a)를 절단하여 제거하는 커팅수단(180);

상기 이송안내부(151a)가 제거된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 장착한 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)에서 분리시키는 분리수단(190); 및

제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 절단하여 카드소켓 하우징(31)의 제1,2홈(31a)(31b)에 삽입고정하는 공정을 수행할 수 있도록 각 부분의 기능을 제어하는 콘트롤러(C);를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치.
메인테이블(110);

상기 메인테이블(110)상에 턴테이블(121)이 회전가능하게 설치되고, 상기 턴테이블(121)의 회전중심을 축으로 동심원상에 복수 개의 지그(122)가 설치되며, 이 지그(122)들을 일정한 각도로 회전시켜 탑재되는 카드소켓 하우징(31)을 순차적으로 회전이동시키는 회전이동수단(120);

공급되는 카드소켓 하우징(31)을 상기 회전이동수단(120)의 지그(122)에 운반하여 순차적으로 탑재시키는 탑재수단(130);

상기 탑재수단(130)에 카드소켓 하우징(31)을 일렬로 공급하는 공급수단(140);

복수 개의 단위컨택트(151b)가 일렬로 배열된 제1롤뭉치(151)를 풀면서 필요 한 수량만큼 컨택트를 절단하여 제1절단컨택트(70a)를 형성하고, 상기 제1절단컨택트(70a)를 파지하여 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)의 제1홈(31a)에 삽입고정하는 제1절단컨택트 삽입수단(150);

상기 제1절단컨택트 삽입수단(150) 일측에 설치되고, 복수 개의 단위컨택트(151b)가 일렬로 배열된 제2롤뭉치(161)를 풀면서 필요한 수량만큼 컨택트를 절단하여 제2절단컨택트(70b)를 형성하고, 상기 제2절단컨택트(70b)를 파지하여 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)의 제2홈(31b)에 삽입고정하는 제2절단컨택트 삽입수단(160);

상기 제2절단컨택트 삽입수단(160) 일측에 설치되고, 상기 제1,2홈(31a)(31b)에 삽입고정된 제 1,2절단컨택트(70a)(70b)의 수량을 감지하여, 세팅된 수량과 일치하지 않을 때 콘트롤러(C)에 의해 삽입장치의 구동이 정지되게 하는 제1,2절단컨택트 감지센서(300);

카드소켓 하우징(31)의 제1,2홈(31a)(31b)에 삽입고정된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)가 인쇄회로기판(40)의 회로에 면접촉할 수 있도록 제1,2절단컨택트(70a)(70b)단부를 절곡하여 평면절곡부(70a-2)(70b-2)를 형성하는 절곡수단(170);

상기 제1,2절단컨택트(70a)(70b)의 평면절곡부(70a-2)(70b-2) 단부에 형성된 이송안내부(151a)를 절단하여 제거하는 커팅수단(180);

상기 이송안내부(151a)가 제거된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 장착한 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)에서 분리시키는 분리수단(190); 및

제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 절단하여 카드소켓 하우징(31)의 제1,2홈(31a)(31b)에 삽입고정하는 공정을 수행할 수 있도록 각 부분의 기능을 제어하는 콘트롤러(C);를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치.
메인테이블(110);

상기 메인테이블(110)상에 턴테이블(121)이 회전가능하게 설치되고, 상기 턴테이블(121)의 회전중심을 축으로 동심원상에 복수 개의 지그(122)가 설치되며, 이 지그(122)들을 일정한 각도로 회전시켜 탑재되는 카드소켓 하우징(31)을 순차적으로 회전이동시키는 회전이동수단(120);

공급되는 카드소켓 하우징(31)을 상기 회전이동수단(120)의 지그(122)에 운반하여 순차적으로 탑재시키는 탑재수단(130);

상기 탑재수단(130)에 카드소켓 하우징(31)을 일렬로 공급하는 공급수단(140);

상기 지그(122)의 하부 또는 상부에 설치되어 그 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)의 유무를 감지하여 카드소켓 하우징(31)이 감지되지 않을 때 콘트롤러(C)에 의해 컨택트 삽입장치의 구동이 정지되게 하는 카드소켓 하우징 감지센서(200);

복수 개의 단위컨택트(151b)가 일렬로 배열된 제1롤뭉치(151)를 풀면서 필요 한 수량만큼 컨택트를 절단하여 제1절단컨택트(70a)를 형성하고, 상기 제1절단컨택트(70a)를 파지하여 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)의 제1홈(31a)에 삽입고정하는 제1절단컨택트 삽입수단(150);

상기 제1절단컨택트 삽입수단(150) 일측에 설치되고, 복수 개의 단위컨택트(151b)가 일렬로 배열된 제2롤뭉치(161)를 풀면서 필요한 수량만큼 컨택트를 절단하여 제2절단컨택트(70b)를 형성하고, 상기 제2절단컨택트(70b)를 파지하여 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)의 제2홈(31b)에 삽입고정하는 제2절단컨택트 삽입수단(160);

상기 제2절단컨택트 삽입수단(160) 일측에 설치되고, 상기 제1,2홈(31a)(31b)에 삽입고정된 제 1,2절단컨택트(70a)(70b)의 수량을 감지하여, 세팅된 수량과 일치하지 않을 때 콘트롤러(C)에 의해 삽입장치의 구동이 정지되게 하는 제 1,2절단컨택트 감지센서(300);

카드소켓 하우징(31)의 제1,2홈(31a)(31b)에 삽입고정된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)가 인쇄회로기판(40)의 회로에 면접촉할 수 있도록 제1,2절단컨택트(70a)(70b)단부를 절곡하여 평면절곡부(70a-2)(70b-2)를 형성하는 절곡수단(170);

상기 제1,2절단컨택트(70a)(70b)의 평면절곡부(70a-2)(70b-2) 단부에 형성된 이송안내부(151a)를 절단하여 제거하는 커팅수단(180);

상기 이송안내부(151a)가 제거된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 장착한 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)에서 분리시키는 분리수단(190); 및

제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 절단하여 카드소켓 하우징(31)의 제1,2홈(31a)(31b)에 삽입고정하는 공정을 수행할 수 있도록 각 부분의 기능을 제어하는 콘트롤러(C);를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치.
청구항 4에 있어서, 상기 회전이동수단(120)은 상부에 고정되는 고정판(123);

상기 고정판(123) 하부에 위치하고 상기 메인테이블(110)상에 회전가능하게 설치되는 턴테이블(121);

상기 턴테이블(121)의 회전중심을 축으로 동심원상에 복수 개가 일정한 간격으로 설치되고, 카드소켓 하우징(31)에 형성된 구멍(31c)에 삽입되어 카드소켓 하우징(31)의 탑재위치를 설정할 수 있도록 상면에 위치세팅돌기(122-1)가 돌출되며, 상기 카드소켓 하우징(31) 감지센서(200)가 조사하는 빛이 관통 및 반사될 수 있도록 관통부(122-3)를 갖는 지그(122);

상기 턴테이블(121)을 회전시키는 모터(124); 및

상기 모터(124)와 동력전달수단(126)으로 연결되고 모터(124)의 회전속도를 감속시켜 상부에 설치된 상기 턴테이블(121)의 속도를 감속시키는 감속기(125);를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치.
청구항 4에 있어서, 상기 탑재수단(130)은 메인테이블(110)상에 고정되고 상부에 레일(131-1)이 설치된 지지대(131);

상기 레일(131-1)의 안내에 따라 상기 지지대(131)상에 왕복이동 가능하게 설치되는 이동부재(132);

로드가 상기 이동부재(132)에 고정되어 상기 이동부재(132)를 왕복이동시키는 수평실린더(133);

레일(132-1)의 안내에 따라 상기 이동부재(132) 측면에 승하강 가능하게 설치되는 승강부재(134);

상기 지지대(131)에 고정되고 그의 로드가 상기 승강부재(134)와 연결되어, 상기 승강부재(134)를 승하강시키는 수직실린더(135);

상기 공급수단(140)과 회전이동수단(120) 사이에 설치되고, 상면에 카드소켓 하우징(31)이 놓일 수 있도록 안착부재(136-1)가 고정되며, 카드소켓 하우징(31)이 상기 안착부재(136-1)에 운반된 후 지정된 위치에 놓일 수 있도록 안착부재(136-1) 사방에 밀판(136-2)이 왕복이동 가능하게 설치되어 카드소켓 하우징(31) 위치를 임시세팅하는 세팅유니트(136); 및

상기 세팅유니트(136)의 안착부재(136-1) 및 이 세팅유니트(136)와 근접된 지그(122)와 대응되게 상기 승강부재(134) 양측에 형성된 아암(134-1)에 설치되고, 그 각각이 유압 또는 공압장치의 파이프와 연결되어, 공급수단(140)의 콘베이어벨트(142) 및 세팅유니트(136)의 안착부재(136-1)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)을 흡착하는 흡착부재;를 포함하며,

여기서, 컨택트 삽입장치(100)를 정상 구동할 때 흡착부재(137)가 공급수단(140)에 의해 콘베이어벨트(142)에 공급된 최전방의 카드소켓 하우징(31)을 흡착할 때 이와 동시에 다른 흡착부재(137)가 미리 운반되어 세팅유니트(136)의 안착부재(136-1)에 위치가 지정된 카드소켓 하우징(31)을 흡착하면, 상기 수직실린더(135)가 승강부재(134)를 들어올린 다음 수평실린더(133)는 상기 승강부재(134)를 지그(122)의 방향으로 수평이동시켜 흡착부재(137)에 흡착된 카드소켓 하우징(31)을 세팅유니트(136)의 안착부재(136-1)에 그리고 다른 흡착부재(137)에 흡착된 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)에 각각 대응되게 운반하고, 그런 다음 수직실린더(135)가 승강부재(134)를 하강시켜 흡착부재(137)에 흡착된 카드소켓 하우징(31)을 안착부재(136-1)에 안착시키고, 다른 흡착부재(137)에 흡착된 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)에 안착시킴을 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 언택트 삽입장치.
청구항 4에 있어서, 상기 공급수단(140)은 양측 프레임(141) 사이에 무한궤도 형상을 갖는 콘베이어벨트(142)가 회전가능하게 장착되어 그 위에 놓여진 카드소켓 하우징(31)을 상기 탑재수단(130)으로 운반하는 콘베이어장치(143);

상기 콘베이어장치(143)의 구동샤프트(143-1)와 연결되어 이 구동샤프 트(143-1)를 회전시키는 모터(144);

상기 모터(144)와 구동샤프트(143-1)를 연결하여 모터(144)의 동력을 구동샤프트(143-1)에 전달하는 동력전달수단(145); 및

상기 콘베이어벨트(142)에 의해 운반되는 카드소켓 하우징(31)이 일렬로 탑재수단(130)의 안착부재(136-1)에 공급될 수 있도록 상기 양측 프레임(141)상에 평행하게 가로블록(146-1)이 설치되고, 상기 양측 가로블록(146-1)의 단부에는 운반된 카드소켓 하우징(31)이 안착부재(136-1)의 전방 지정된 위치에 정지될 수 있도록 스톱퍼(146-2)가 연결되는 가이드블록(146);을 포함하는 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치.
청구항 4에 있어서, 상기 제1절단컨택트 삽입수단(150)은, 제1롤뭉치(151)가 공급되는 안내면(152-1)을 갖는 제1프레임(152);

상기 제1프레임(152) 상부에 설치되는 제1롤뭉치 거치대(153);

상기 제1프레임(152)에 회전가능하게 설치되고 그 외주연에 일정한 간격으로 돌출된 돌기(154-1)가 제1롤뭉치(151)의 이송안내부(151a)에 형성된 안내구멍(151a-1)에 삽입되어 제1롤뭉치(151)를 이송안내하는 제1이송회전판(154);

상기 제1롤뭉치(151)의 공급을 안내할 수 있도록 제1프레임 안내면(152-1)상에 일정한 틈새를 갖도록 덮어지는 제1가이드부재(155);

상기 제1가이드부재(155) 단부에 설치된 실린더(156-1)에 의해 승하강 가능하게 설치되고, 연속적으로 공급되는 제1롤뭉치(151)를 설정된 수량만큼 커팅하여 제1절단컨택트(70a)를 형성하는 제1상부커터(156);

상기 제1상부커터(156) 일측에 설치된 실린더(157-1)에 의해 왕복이동가능하게 설치되고, 제1절단컨택트(70a) 커팅시 제1상부커터(156) 하부에 위치하여 제1절단컨택트(70a)를 절단토록 받침지지하고, 제1절단컨택트(70a) 절단 후에 제1상부커터(156)에서 벗어나는 제1하부커터(157);

상기 제1롤뭉치(151)의 이송경로상에서 수평실린더(158-1) 및 수직실린더(158-2)에 의해 수평 및 수직으로 왕복이동 가능하게 설치되고, 하강하여 상기 제1롤뭉치(151)의 안내구멍(151a-1)에 삽입될 때 제1상,하부커터(156)(157) 방향으로 이동하여 제1롤뭉치(151)를 제1상,하부커터(156)(157)에 일정 피치 공급한 후 승강하여 원위치로 복귀함을 반복적으로 수행하는 제1이송핀(P-1);

제1절단컨택트(70a) 커팅 후 제1하부커터(157)가 제1상부커터(156)에서 벗어날 수 있도록 제1하부커터(157) 이동을 안내하는 제1안내레일(R-1);

상기 제1하부커터(157)와 대향되는 위치에 회전실린더(158a)가 설치되고, 이 회전실린더(158a) 상부에 직선왕복실린더(158b)가 탑재되며, 상기 직선왕복실린더(158b)상에는 제1절단컨택트(70a)를 파지/해제하는 제1파지편(158c)이 설치되어, 상기 제1상,하부커터(156)(157)에 의해 커팅된 후 제1하부커터(157)에 탑재되어 이송된 제1절단컨택트(70a)를 제1파지편(158c)이 파지하면 회전실린더(158a)의 구동에 의해 제1파지편(158c)이 회전한 다음 직선왕복운동실린더(158b)의 구동에 의해 상기 제1파지편(158c)이 이동하여 상기 제1절단컨택트(70a)를 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)의 제1홈(31a)에 삽입하는 제1절단컨택트 삽입유니트(158); 및

제1지지대(159a)에 실린더(159b)가 설치되며, 이 실린더(159b)에는 제1가압부재(159c)가 승하강 가능하게 설치되어, 제1절단컨택트 삽입유니트(158)의 제1파지편(158c)이 파지된 제1절단컨택트(70a)를 상기 제1홈(31a)에 삽입할 때 상기 제1가압부재(159c)가 하강하여 상기 카드소켓 하우징(31)을 가압하여 고정하는 제1가압유니트(159);를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치.
청구항 4에 있어서, 제2절단컨택트 삽입수단(160)은, 상기 제1절단컨택트 삽입수단(150) 일측에 설치되고, 제2롤뭉치(161)가 공급되는 안내면(162-1)을 갖는 제2프레임(162);

상기 제2프레임 상부에 설치되는 제2롤뭉치 거치대(163);

상기 제2프레임에 회전가능하게 설치되고 그 외주연에 일정한 간격으로 돌출된 돌기가 제2롤뭉치(161)에 관통된 안내구멍(151a-1)에 삽입되어 제2롤뭉치(161)를 이송안내하는 제2이송회전판(164);

상기 제2롤뭉치(161)의 공급을 안내할 수 있도록 제2프레임 안내면(162-1)상에 일정한 틈새를 갖도록 덮어지는 제2가이드부재(165);

상기 제2가이드부재(165) 단부에 설치된 실린더(166-1)에 의해 승하강 가능하게 설치되고, 연속적으로 공급되는 제2롤뭉치(161)를 설정된 수량만큼 커팅하여 제2절단컨택트(70b)를 형성하는 제2상부커터(166);

상기 제2상부커터(166) 일측에 설치된 실린더(167-1)에 의해 왕복이동가능하게 설치되고, 제2절단컨택트(70b) 커팅시 제2상부커터(166) 하부에 위치하여 제2절단컨택트(70b)를 절단토록 받침지지하고, 제2절단컨택트(70b) 절단 후에 제2상부커터(166)에서 벗어나는 제2하부커터(167);

상기 제2롤뭉치(161)의 이송경로상에서 수평실린더(168-1) 및 수직실린더(168-2)에 의해 수평 및 수직으로 왕복이동 가능하게 설치되고, 하강하여 상기 제2롤뭉치(161)의 안내구멍(151a-1)에 삽입될 때 제2상,하부커터(166)(167) 방향으로 이동하여 제2롤뭉치(161)를 제2상,하부커터(166)(167)에 일정 피치 공급한 후 승강하여 원위치로 복귀함을 반복적으로 수행하는 제2이송핀(P-3);

제2절단컨택트(70b) 커팅 후 제2하부커터(167)가 제2상부커터(166)에서 벗어날 수 있도록 제2하부커터(167) 이동을 안내하는 제2안내레일(R-2);

상기 제2하부커터(167) 일측에 레일(168a-1)을 갖는 제2프레임(168a)이 설치되고, 상기 제2프레임(168a)의 레일(168a-1)에는 유압 또는 공압장치에 의해 수평으로 왕복이동하는 수평슬라이드블록(168b)이 장착되며, 상기 수평슬라이드블록(168b)에 형성된 레일(168b-1)에는 실린더(168c-1)에 의해 승하강하는 수직슬라이드블록(168c)이 설치되고, 상기 수직슬라이드블록(168c)에는 커팅된 제2절단컨택트(70b)를 파지/해제하는 제2파지편(168d)이 실린더(168d-1)에 의해 수평으로 왕복이동가능하게 설치되어, 상기 제2상,하부커터(166)(167)에 의해 커팅된 후 제2하부커터(167)에 탑재되어 이송된 제2절단컨택트(70b)를 제2파지편(168d)이 파지하면 유압 또는 공압장치에 의해 수평슬라이블록(168b)이 직선이동하여 제2절단컨택트(70b)를 카드소켓 하우징(31) 근처로 운반한 후 실린더(168c-1) 상기 운반된 카드소켓 하우징(31)을 하강시켜 제2홈(31b)에 일치시킨 다음 실린더(168d-1)가 상기 카드소켓 하우징(31)을 역방향으로 이동시켜 하우징(31)의 제2홈(31b)에 삽입하는 제2절단컨택트 삽입유니트(168); 및

제2지지대(169a)에 실린더(169b)가 설치되며, 이 실린더(169b)에는 제2가압부재(169c)가 승하강 가능하게 설치되어, 제2절단컨택트 삽입유니트(168)의 제2파지편(168d)이 파지된 제2절단컨택트(70b)를 상기 제2홈(31b)에 삽입할 때 상기 제2가압부재(169c)가 하강하여 상기 카드소켓 하우징(31)을 가압하여 고정하는 제2가압유니트(169);를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치.
청구항 4에 있어서, 상기 절곡수단(170)은, 상기 메인테이블(110)상에 설치되는 프레임(171);

상기 프레임(171)에 설치된 메인실린더(172-1)에 의해 승하강하는 블록(172);

상기 블록(172)에 설치된 보조실린더(173-1)에 의해 승하강하고, 상기 제2절단컨택트 삽입수단(160)을 마치고 지그(122)에 탑재된 제1,2절단컨택트(70a)(70b) 및 카드소켓 하우징(31)을 직접 가압하여 임시 고정시키는 상부누름판(173);

상기 상부누름판(173) 상부에서 유압 또는 공압장치에 의해 한 쌍이 벌어짐과 오므림 가능하게 설치되어, 상부누름판(173)이 하강하여 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 가압할 때 하강하여 그 각각의 하단부가 상기 제1,2절단컨택트(70a)(70b)의 자유단부를 하향으로 벤딩시키면서 서로 오므라들어 제1,2절단컨택트(70a)(70b) 자유단부를 수직으로 절곡하고, 이후 승강하여 그 자유단부 저면이 카드소켓 하우징(31)의 저면 위치와 일치된 위치에 정지되는 수직절곡부재(174);

상기 지그(122) 하부에 설치된 레일(175-1)에 각각 수평으로 왕복이동가능하게 설치되어, 상기 수직절곡부재(174)가 제1,2절단컨택트(70a)(70b) 자유단부를 수직으로 절곡한 후 승강하여 그 자유단부 저면이 카드소켓 하우징(31)의 저면과 일치되게 정지할 때 서로 멀어지게 이동하면서 제1,2절단컨택트(70a)(70b) 자유단부를 수평으로 절곡하는 한 쌍의 수평절곡부재(175); 및

상기 수평절곡부재(175)에 의해 평면절곡부가 형성된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 탑재한 지그가 회전하여 상기 커팅수단으로 운반되고 그 위치에 새로운 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 탑재한 지그가 회전하여 공급될 수 있도록 상기 수평절곡부를 승,하강시키는 승,하강실린더(176);를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치.
청구항 4에 있어서, 상기 커팅수단(180)은, 지그(122) 전방에 설치되는 프레임(181);

상기 프레임(181)에 설치된 실린더(182-1) 양측에 상기 제1,2절단컨택트(70a)(70b)와 대응되게 장착되어 실린더(182-1) 구동에 따라 승,하강하고 하강할 때 제1,2절단컨택트(70a)(70b) 단부를 절단하는 제1,2상부커터(182)(182a); 및

상기 지그(122) 하부에 설치된 실린더(183-1)에 플레이트(183-2)가 설치되고, 이 플레이트(183-2) 상부 양측에 상기 제1,2상부커터(182)(182a)와 대응되게 설치되어, 실린더(183-1)의 구동에 따라 승,하강하여 상기 제1,2상부커터(182)(182a)와 협력하여 이송안내부(151a)를 절단하는 제1,2하부커터(183)(183a);를 포함하며,

여기서, 상기 이송안내부(151a) 커팅시 실린더(183-1)의 구동에 의해 제1,2하부커터(183)(183a)가 상승하여 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 받침지지한 후 제1,2상부커터(182)(182a)가 하강하여 이송안내부(151a)를 절단하는 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치.
청구항 4에 있어서, 상기 분리수단(190)은

지그(122) 전방에 회전가능하게 설치되는 회전실린더(191);

상기 회전실린더(191) 상부에 설치되는 승,하강실린더(192);

상기 승,하강실린더(192) 상단부에 설치되는 아암(193); 및

상기 아암(193)에 설치되고 이송안내부(151a)가 커팅된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)가 조립된 카드소켓 하우징(31)을 흡착/해제하는 흡입노즐(194);을 포함하며,

여기서, 이송안내부(151a)가 제거된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)가 조립된 카드소켓 하우징(31)이 지그(122)에 탑재되어 분리수단(190)으로 공급되면 상기 회전실린더(191) 구동에 의해 아암(193)이 회전하여 흡입노즐(194)을 카드소켓 하우징(31) 상부에 위치시킨 후 승,하강실린더(192)가 하강하여 흡입노즐(194)이 카드소켓 하우징(31)을 흡착한 다음 승,하강실린더(192)가 상승하여 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)에서 분리시키면, 상기 회전실린더(191)에 의해 아암(193)이 회전하여 흡착된 카드소켓 하우징(31)을 공급수단(140)의 콘베이어벨트(142)로 운반하는 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치.
청구항 8에 있어서, 상기 제1하부커터(157)는 그 상부에 커팅된 제1절단컨택트(70a)의 위치를 지정할 수 있도록 지정돌기(157-1)가 돌출되는 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치.
청구항 8에 있어서, 상기 제1이송핀(158)에 의해 이송된 제1롤뭉치(151)를 제1상,하부커터(156)(157)가 제1절단컨택트(70a)를 커팅할 때 제1롤뭉치(151)의 안 내구멍(151a-1)에 삽입되어 이송을 정지시키는 제1정지핀(P-2)이 실린더(S1)에 의해 승하강 가능하게 더 설치되는 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치.
청구항 8에 있어서, 상기 제1이송핀(158) 일측 하부 제1프레임(152)에 회전가능하게 설치되고 그 외주연에 제1롤뭉치(151)의 안내구멍(151a-1)에 삽입되는 복수 개의 돌기(A1)가 형성되어, 제1롤뭉치(151)의 이송을 안내하는 제1안내회전판(A)이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치.
청구항 10에 있어서, 절곡수단(170)의 수평절곡부재(175)는 원형롤인 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치.
청구항 11에 있어서, 상기 커팅수단(180)은 하부 실린더(183-1) 로드에 이송안내부(151a)를 수거할 수 있도록 수거함(184)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치.