CN112354872A - 一种能够检测筛分的块状电池装壳设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够检测筛分的块状电池装壳设备，包括机架，和输送装置，输送装置配合有输送载具，输送载具为中间开槽的槽座，机架上沿输送方向依次设置有检测装置和插入装置，且机架上还设置有与插入装置配合的外壳夹取装置，外壳夹取装置包括外壳夹取架，外壳夹取架上设置有外壳夹取活动装置，外壳夹取活动装置的走向与输送滑轨垂直，外壳夹取活动装置上设置有外壳夹取器，外壳夹取器包括设置在外壳夹取活动装置上的外壳夹取升降气缸，外壳夹取升降气缸连接有外壳夹取升降座，外壳夹取升降座下方设置有夹取安装板，夹取安装板的下方设置有竖直走向的夹取检测板、吸取器和CCD检测器，夹取检测板靠近吸取器的一侧嵌入有第一触摸感应屏。

Description

一种能够检测筛分的块状电池装壳设备

技术领域

本发明涉及电池加工设备领域，尤其涉及一种能够检测筛分的块状电池装壳设备。

背景技术

块状电池是主体为方块的电池，如图2所示，包括方形的主体11，其两侧为弧形，还包括一个电池柱12以及两个触片13，电池柱12和触片13的端面平齐，块状电池在加工的过程中，需要将其插入到外壳中，外壳一般为硬塑材质，在插入后，一般需要对电池的触片及电池柱进行检测，检测分为两个方面，一个方面为位置信息，另一个方面为电池柱12和触片13的端面是否平齐，现有的操作大多都是在完成装壳后再单独进行检测，如此耗费了大量的检测时间，影响到整体加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够检测筛分的块状电池装壳设备，通过对外壳夹取器的具体结构设计，能够在插入的同时实现电池柱及触片的检测，提高整体加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够检测筛分的块状电池装壳设备，包括机架，所述的机架上设置有输送装置，所述的输送装置配合有输送载具，所述的输送载具为中间开槽的槽座，且开槽方向与输送方向垂直，槽宽与标准的块状电池宽度一致，所述的机架上沿输送方向依次设置有检测装置和插入装置，且机架上还设置有与插入装置配合的外壳夹取装置，所述的外壳夹取装置包括外壳夹取架，所述的外壳夹取架上设置有外壳夹取活动装置，所述的外壳夹取活动装置的走向与输送滑轨垂直，所述的外壳夹取活动装置上设置有外壳夹取器，所述的外壳夹取器包括设置在外壳夹取活动装置上的外壳夹取升降气缸，所述的外壳夹取升降气缸连接有外壳夹取升降座，所述的外壳夹取升降座下方设置有夹取安装板，所述的夹取安装板的下方设置有竖直走向的夹取检测板、吸取器和位于夹取检测板、吸取器之间的CCD检测器，所述的夹取检测板靠近吸取器的一侧嵌入有第一触摸感应屏，且第一触摸感应屏到吸取器吸取的外壳之间的间距为电池柱的长度。

优选的，所述的夹取检测板的下底面超出吸取器的下底面，且超出距离为外壳的厚度，所述的夹取检测板的下底面嵌入有压力感应器，所述的吸取器的下底面嵌入有接触感应器。

优选的，所述的夹取安装板上设置有外壳夹取转动马达，所述的外壳夹取转动马达下方设置有外壳夹取转动座，所述的吸取器设置在外壳夹取转动座上，且吸取器的数量为两个，并关于外壳夹取转动马达的转动中心对称。

优选的，所述的输送装置包括设置在机架中部的输送滑轨，且输送滑轨的前后侧设置输送带，所述的输送滑轨配合输送载具，且输送载具的底面与输送带配合。

优选的，所述的输送滑轨的中心开设有输送定位槽，且机架上设置有可升降并能够穿过输送定位槽的输送定位插块，输送定位插块用于拦截输送载具使其与检测装置或插入装置对接。

优选的，所述的检测装置包括设置在机架上的检测安装座，所述的检测安装座上设置有与输送载具开槽方向一致的检测气缸，所述的检测气缸连接有检测活动块，所述的检测活动块连接有可插入到输送载具槽内的检测插块，且检测插块的宽度与输送载具的槽宽一致、厚度大于块状电池的厚度，所述的检测插块靠近输送载具的一端设置有与其尺寸一致的第二触摸感应屏。

优选的，所述的插入装置包括设置在机架上的插入安装座，所述的插入安装座上设置有与输送载具开槽方向一致的插入气缸，所述的插入气缸连接有插入活动块，所述的插入活动块上设置有与输送载具配合的插入顶块，所述的插入安装座上还设置有与插入活动块配合的插入限位块。

优选的，所述的外壳夹取装置还配合有外壳送料装置、合格品输送槽和不合格品输送槽，所述的外壳送料装置包括外壳送料座，所述的外壳送料座上设置有外壳送料活动装置，且外壳送料活动装置的走向与输送滑轨一致，所述的外壳送料活动装置上设置有外壳送料盘，所述的外壳送料盘上设置有外壳堆放框，且外壳堆放框的底部为开口，与外壳送料盘之间的间距为外壳的高度的1.1-1.5倍，所述的外壳送料盘上设置有外壳推送气缸，所述的外壳推送气缸连接有可穿过外壳堆放框底部的外壳推送块。

优选的，所述的外壳送料盘上还设置有外壳定位装置，所述的外壳定位装置包括设置在外壳送料盘上的外壳拦截块和外壳定位气缸，所述的外壳定位气缸连接有外壳定位推块，所述的外壳定位推块被外壳拦截块拦截。

附图说明

图1为一种能够检测筛分的块状电池装壳设备的结构示意图；

图2为输送载具与块状电池的立体示意图；

图3为检测装置的立体示意图；

图4为外壳送料装置与外壳夹取装置的立体示意图；

图5为外壳定位装置的立体示意图；

图6为外壳夹取器的立体示意图；

图7为夹取检测板的侧视图；

图8为插入装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送滑轨；3、输送带；4、输送载具；5、块状电池；6、检测装置；7、插入装置；8、外壳夹取装置；9、外壳送料装置；11、电池主体；12、电池柱；13、电池触片21、检测安装座；22、检测气缸；23、检测活动块；24、检测插块；25、第二触摸感应屏；30、外壳；31、外壳送料座；32、外壳送料活动装置；33、外壳送料盘；34、外壳堆放框；35、外壳推送气缸；36、外壳推送块；37、外壳定位装置；38、外壳定位气缸；39、外壳定位推块；40、外壳拦截块；41、外壳夹取架；42、外壳夹取活动装置；43、外壳夹取器；44、外壳夹取升降气缸；45、外壳夹取升降座；46、外壳夹取转动马达；47、外壳夹取转动座；48、吸取器；49、夹取安装板；50、夹取检测板；51、CCD检测器；52、第一触摸感应屏；53、压力感应器；55、合格品输送槽；56、不合格品输送槽；61、插入安装座；62、插入气缸；63、插入活动块；64、插入顶块；65、插入限位块；201、输送定位槽；202、输送定位插块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1、图4、图6和图7所示，本发明的具体结构为：一种能够检测筛分的块状电池装壳设备，包括机架1，所述的机架1上设置有输送装置，所述的输送装置配合有输送载具4，所述的输送载具4为中间开槽的槽座，且开槽方向与输送方向垂直，槽宽与标准的块状电池5宽度一致，所述的机架1上沿输送方向依次设置有检测装置6和插入装置7，且机架1上还设置有与插入装置7配合的外壳夹取装置8，所述的外壳夹取装置8包括外壳夹取架41，所述的外壳夹取架41上设置有外壳夹取活动装置42，所述的外壳夹取活动装置42的走向与输送滑轨2垂直，所述的外壳夹取活动装置42上设置有外壳夹取器43，所述的外壳夹取器43包括设置在外壳夹取活动装置42上的外壳夹取升降气缸44，所述的外壳夹取升降气缸44连接有外壳夹取升降座45，所述的外壳夹取升降座45下方设置有夹取安装板49，所述的夹取安装板49的下方设置有竖直走向的夹取检测板50、吸取器48和位于夹取检测板50、吸取器48之间的CCD检测器51，所述的夹取检测板50靠近吸取器48的一侧嵌入有第一触摸感应屏52，且第一触摸感应屏52到吸取器48吸取的外壳之间的间距为电池柱12的长度。

具体使用时，先将块状电池5放入到输送载具4内，然后通过输送装置将输送载具4输送到与检测装置6对接的工位，通过检测装置6对其进行检测，然后再将输送载具4输送到与插入装置7对接的工位，与此同时，外壳夹取装置会进行外壳的夹取，具体是通过吸取器48吸取外壳30后，再通过外壳夹取活动装置42和外壳夹取升降气缸44带动外壳30移动到与插入装置7对接的部位，之后通过插入装置7将块状电池5从输送载具4推出并插入到外壳30内，完成插入工作后，通过CCD检测器51和第一触摸感应屏52来判断插入后的块状电池5是否合格，首先通过第一触摸感应屏52是否有接触感应信号，并且将接触感应信号产生的区域形成图片，传送给图片比对系统，同时还可以结合CCD检测器51拍摄的图片，进行综合比对，能够更为精准的比对出触片13和电池柱12的位置是否精准，长度是否精准，通过本申请的设备，能够在插入的同时，完成对触片和电池柱12的检测，极大的提高了整体加工效率。

如图6-7所示，所述的夹取检测板50的下底面超出吸取器48的下底面，且超出距离为外壳30的厚度，所述的夹取检测板50的下底面嵌入有压力感应器53，所述的吸取器48的下底面嵌入有接触感应器。

吸取器48下方的接触感应器，配合夹取检测板50下底面嵌入的压力感应器53，可以对外壳30的高度进行检测，具体检测如下，如果二者均产生感应信号，则证明外壳30的高度合格，如果只有压力感应器53产生感应信号，则证明外壳30的高度过低，反之，只有接触感应器产生感应信号，则证明外壳的高度过大。

如图6所示，所述的夹取安装板49上设置有外壳夹取转动马达46，所述的外壳夹取转动马达46下方设置有外壳夹取转动座47，所述的吸取器48设置在外壳夹取转动座47上，且吸取器48的数量为两个，并关于外壳夹取转动马达46的转动中心对称。

夹取安装板49上设置外壳夹取转动马达46，进而可以实现两个吸取器48的转动，在吸取器48进行外壳30的吸取过程中，吸取器48底面嵌入的接触感应器会与外壳接触并产生接触感应信号，产生接触感应信号后，先不使吸取器48对外壳30产生吸取作用力，而是通过外壳夹取转动马达46带动吸取器48转动，看看转动过程中接触感应器是否始终产生感应信号，如果没有始终产生感应信号，则证明外壳30存在部位区域凹陷，进而判断为不合格品，如此可以实现对外壳的检测，避免凹陷的外壳30在插入过程中与块状电池5产生较大的硬性摩擦，损坏块状电池。

如图1-3所示，所述的输送装置包括设置在机架1中部的输送滑轨2，且输送滑轨2的前后侧设置输送带3，所述的输送滑轨2配合输送载具4，且输送载具4的底面与输送带3配合。

输送装置采用中部的输送滑轨2配合前后侧输送带3的方式进行输送载具4的输送，如此即实现输送载具4的输送，又实现了对输送载具4输送轨迹的定位，相比槽式输送结构，避免了输送槽对检测装置及插入装置的插入造成干涉。

如图1-3所示，所述的输送滑轨2的中心开设有输送定位槽201，且机架1上设置有可升降并能够穿过输送定位槽201的输送定位插块202，输送定位插块202用于拦截输送载具4使其与检测装置6或插入装置7对接。

输送滑轨2的中心开设输送定位槽201，并配合输送定位插块202的设计，可以对输送载具4的输送进行拦截定位，同时又不会影响到输送载具4的输送，也不会对检测装置和插入装置造成干涉。

如图3所示，所述的检测装置6包括设置在机架1上的检测安装座21，所述的检测安装座21上设置有与输送载具4开槽方向一致的检测气缸22，所述的检测气缸22连接有检测活动块23，所述的检测活动块23连接有可插入到输送载具4槽内的检测插块24，且检测插块24的宽度与输送载具4的槽宽一致、厚度大于块状电池5的厚度，所述的检测插块24靠近输送载具4的一端设置有与其尺寸一致的第二触摸感应屏25。

通过检测气缸22带动检测活动块23活动，进而使检测插块24插入到输送载具4内，并使触摸感应屏25与块状电池5接触，由于触摸感应屏25的高度要高于块状电池5，因此，块状电池5与触摸感应屏25接触部位产生的接触感应区域所形成的接触感应图片即可反应出块状电池的具体尺寸，通过图像分析比对技术，可以反馈出块状电池5的宽度、高度以及弧度是否合格，而输送载具4可以直接将宽度尺寸过大的块状电池5直接筛除掉，如此能够确保块状电池5输送到插入工位时，插入装置7能够将其送入到外壳夹取装置8夹取的外壳中，不会出现由于块状电池弧度及厚度不达标造成的硬性插入磨损。

如图8所示，所述的插入装置7包括设置在机架1上的插入安装座61，所述的插入安装座61上设置有与输送载具4开槽方向一致的插入气缸62，所述的插入气缸62连接有插入活动块63，所述的插入活动块63上设置有与输送载具4配合的插入顶块64，所述的插入安装座61上还设置有与插入活动块63配合的插入限位块65。

插入装置7的具体操作如下，在输送载具4将检测合格后的块状电池5承载到插入工位时，通过插入气缸62带动插入活动块63活动，进而使插入顶块64进入到输送载具4的槽内，并顶动块状电池5移动，进而使块状电池5插入到外壳夹取装置8夹取的外壳中，并且通过插入限位块65来限定插入活动块63的活动幅度，避免出现块状电池5插入过多的情况。

如图1和图4所示，所述的外壳夹取装置8还配合有外壳送料装置9、合格品输送槽55和不合格品输送槽56，所述的外壳送料装置9包括外壳送料座31，所述的外壳送料座31上设置有外壳送料活动装置32，且外壳送料活动装置32的走向与输送滑轨2一致，所述的外壳送料活动装置32上设置有外壳送料盘33，所述的外壳送料盘33上设置有外壳堆放框34，且外壳堆放框34的底部为开口，与外壳送料盘33之间的间距为外壳30的高度的1.1-1.5倍，所述的外壳送料盘33上设置有外壳推送气缸35，所述的外壳推送气缸35连接有可穿过外壳堆放框34底部的外壳推送块36。

外壳送料装置9的具体操作是先将外壳30堆放到外壳堆放框34内，然后再通过外壳推送气缸35带动外壳推送块36移动，进而会将一排外壳30推到外壳送料盘33上，然后通过外壳夹取装置将第一个外壳30取走，之后再通过外壳送料活动装置使第二个外壳进入到与外壳夹取装置对接的工位，如此实现了外壳的连续送料；且外壳夹取装置可以将检测合格的块状电池插入外壳后放入到合格品输送槽，反正放入到不合格品输送槽。

如图5所示，所述的外壳送料盘33上还设置有外壳定位装置37，所述的外壳定位装置37包括设置在外壳送料盘33上的外壳拦截块40和外壳定位气缸38，所述的外壳定位气缸38连接有外壳定位推块40，所述的外壳定位推块40被外壳拦截块40拦截。

在外壳夹取装置夹取到第一个外壳后，先通过外壳夹取活动装置42带动外壳夹取器43向远离输送载具4的方向移动，之后再将外壳30放下，然后使外壳夹取器43回复原位，之后通过外壳定位气缸30带动外壳定位推块40推送外壳30直至被外壳拦截块40拦截后无法继续推送，此时的外壳30与外壳夹取器43的位置是所想要的问题，进而在外壳夹取器43取走外壳后，确保外壳43能够与输送载具4精准对接，在进行第二个外壳的夹取后，需要先使外壳送料活动装置回复原位后再将第二个外壳30放置到外壳送料盘33上，之后进行定位操作。

在具体使用本申请时，各个驱动部件可以配合专门的控制系统控制，也可以部分配合控制系统，部门通过手动按钮进行操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种能够检测筛分的块状电池装壳设备，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有输送装置，所述的输送装置配合有输送载具（4），所述的输送载具（4）为中间开槽的槽座，且开槽方向与输送方向垂直，槽宽与标准的块状电池（5）宽度一致，所述的机架（1）上沿输送方向依次设置有检测装置（6）和插入装置（7），且机架（1）上还设置有与插入装置（7）配合的外壳夹取装置（8），所述的外壳夹取装置（8）包括外壳夹取架（41），所述的外壳夹取架（41）上设置有外壳夹取活动装置（42），所述的外壳夹取活动装置（42）的走向与输送滑轨（2）垂直，所述的外壳夹取活动装置（42）上设置有外壳夹取器（43），所述的外壳夹取器（43）包括设置在外壳夹取活动装置（42）上的外壳夹取升降气缸（44），所述的外壳夹取升降气缸（44）连接有外壳夹取升降座（45），所述的外壳夹取升降座（45）下方设置有夹取安装板（49），所述的夹取安装板（49）的下方设置有竖直走向的夹取检测板（50）、吸取器（48）和位于夹取检测板（50）、吸取器（48）之间的CCD检测器（51），所述的夹取检测板（50）靠近吸取器（48）的一侧嵌入有第一触摸感应屏（52），且第一触摸感应屏（52）到吸取器（48）吸取的外壳之间的间距为电池柱（12）的长度。

2.根据权利要求1所述的一种能够检测筛分的块状电池装壳设备，其特征在于，所述的夹取检测板（50）的下底面超出吸取器（48）的下底面，且超出距离为外壳（30）的厚度，所述的夹取检测板（50）的下底面嵌入有压力感应器（53），所述的吸取器（48）的下底面嵌入有接触感应器。

3.根据权利要求2所述的一种能够检测筛分的块状电池装壳设备，其特征在于，所述的夹取安装板（49）上设置有外壳夹取转动马达（46），所述的外壳夹取转动马达（46）下方设置有外壳夹取转动座（47），所述的吸取器（48）设置在外壳夹取转动座（47）上，且吸取器（48）的数量为两个，并关于外壳夹取转动马达（46）的转动中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种能够检测筛分的块状电池装壳设备，其特征在于，所述的输送装置包括设置在机架（1）中部的输送滑轨（2），且输送滑轨（2）的前后侧设置输送带（3），所述的输送滑轨（2）配合输送载具（4），且输送载具（4）的底面与输送带（3）配合。

5.根据权利要求3所述的一种能够检测筛分的块状电池装壳设备，其特征在于，所述的输送滑轨（2）的中心开设有输送定位槽（201），且机架（1）上设置有可升降并能够穿过输送定位槽（201）的输送定位插块（202），输送定位插块（202）用于拦截输送载具（4）使其与检测装置（6）或插入装置（7）对接。

6.根据权利要求1所述的一种能够检测筛分的块状电池装壳设备，其特征在于，所述的检测装置（6）包括设置在机架（1）上的检测安装座（21），所述的检测安装座（21）上设置有与输送载具（4）开槽方向一致的检测气缸（22），所述的检测气缸（22）连接有检测活动块（23），所述的检测活动块（23）连接有可插入到输送载具（4）槽内的检测插块（24），且检测插块（24）的宽度与输送载具（4）的槽宽一致、厚度大于块状电池（5）的厚度，所述的检测插块（24）靠近输送载具（4）的一端设置有与其尺寸一致的第二触摸感应屏（25）。

7.根据权利要求1所述的一种能够检测筛分的块状电池装壳设备，其特征在于，所述的插入装置（7）包括设置在机架（1）上的插入安装座（61），所述的插入安装座（61）上设置有与输送载具（4）开槽方向一致的插入气缸（62），所述的插入气缸（62）连接有插入活动块（63），所述的插入活动块（63）上设置有与输送载具（4）配合的插入顶块（64），所述的插入安装座（61）上还设置有与插入活动块（63）配合的插入限位块（65）。

8.根据权利要求1所述的一种能够检测筛分的块状电池装壳设备，其特征在于，所述的外壳夹取装置（8）还配合有外壳送料装置（9）、合格品输送槽（55）和不合格品输送槽（56），所述的外壳送料装置（9）包括外壳送料座（31），所述的外壳送料座（31）上设置有外壳送料活动装置（32），且外壳送料活动装置（32）的走向与输送滑轨（2）一致，所述的外壳送料活动装置（32）上设置有外壳送料盘（33），所述的外壳送料盘（33）上设置有外壳堆放框（34），且外壳堆放框（34）的底部为开口，与外壳送料盘（33）之间的间距为外壳（30）的高度的1.1-1.5倍，所述的外壳送料盘（33）上设置有外壳推送气缸（35），所述的外壳推送气缸（35）连接有可穿过外壳堆放框（34）底部的外壳推送块（36）。

9.根据权利要求8所述的一种能够检测筛分的块状电池装壳设备，其特征在于，所述的外壳送料盘（33）上还设置有外壳定位装置（37），所述的外壳定位装置（37）包括设置在外壳送料盘（33）上的外壳拦截块（40）和外壳定位气缸（38），所述的外壳定位气缸（38）连接有外壳定位推块（40），所述的外壳定位推块（40）被外壳拦截块（40）拦截。

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