CN110181275B - 一种汽车座椅四向开关自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车座椅四向开关自动装配机。采用的技术方案包括:传送机构，主要由2条并排安装的传送轨道组成，每条所述传送轨道中间设有滑槽，对应所述滑槽两侧设有模座推杆，所述模座推杆的端部通过连接块与模座推杆气缸连接，所述模座推杆上可转动的边接有一组间隔排列的三角形模座推块，所述三角形模座推块与所述模座推杆之间设有复位弹簧，所述滑槽内对应所述三角形模座推块之间安装有模座，所述模座上设有插针模板，所述插针模板表面设有一组第一针槽，所述料传送轨道两端设有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸用于将其中一侧所述料传送轨道上的所述插针模板夹持至另一侧所述料传送轨道上。

Description

一种汽车座椅四向开关自动装配机

技术领域

本发明涉及一种汽车座椅四向开关自动装配机。

背景技术

汽车电动座椅开关是一款通过开关信号来控制汽车座椅的开关元器件，相比手动调节更加方便上档次，通过开关的四个方向来控制座位的前后左右，所以也叫四向开关。其结构包括方形的壳体以及插接在方形的壳体四周的一组插针。由于壳体上插接的插针较多且复杂，装配难度较大。传统的汽车电动座椅开关通常采用工人装配，存在人工成本高，装配效率低，质量良莠不齐的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车座椅四向开关自动装配机。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案包括:

传送机构，主要由2条并排安装的传送轨道组成，每条所述传送轨道中间设有滑槽，对应所述滑槽两侧设有模座推杆，所述模座推杆的端部通过连接块与模座推杆气缸连接，所述模座推杆上可转动的边接有一组间隔排列的三角形模座推块，所述三角形模座推块与所述模座推杆之间设有复位弹簧，所述滑槽内对应所述三角形模座推块之间安装有模座，所述模座上设有插针模板，所述插针模板表面设有一组第一针槽，所述传送轨道两端设有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸用于将其中一侧所述传送轨道上的所述插针模板夹持至另一侧所述传送轨道上；

插针装配机构，主要插针料道、第一推杆、第二推杆、旋转针座、第三推杆组成，所述插针料道水平设在所述传送轨道一侧，所述第一推杆垂直设在所述插针料道的出料口处，所述第一推杆底部与第一气缸连接、顶部设有插针孔，所述第二推杆设在所述插针料道上方，其后端与第二气缸连接，且所述第二推杆与所述第一推杆的插针孔相适应；所述旋转针座设在所述第二推杆前方，并与旋转气缸连接，能进行90°旋转，所述旋转针座上设有第二针槽；所述第二针槽内设置所述第三推杆，所述旋转针座上方设有第三气缸，所述旋转针座以及第三气缸安装在滑块上，所述滑块与第四气缸连接；

壳体装配机构，设在所述插针装配机构后方，主要由壳体料道和第二夹爪气缸组成，所述第二夹爪气缸设在滑块上，用于将所述壳体料道上的壳体夹持到插针模板上方，并将壳体与所述插针模板上的插针进行插接，所述滑块与第四气缸连接；

铆压机构，设在所述壳体装配机构后方，主要由压块、一组顶针组成，所述压块、顶针相对设置在所述插针模板的上下方，并分别与铆压气缸连接；

取料机构，设在所述铆压机构后方，主要由第三夹爪气缸和出料槽组成，所述第三夹爪气缸设在滑块上，用于将所述插针模板上装配好的开关夹持到出料槽上，所述滑块与第四气缸连接。

所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述插针装配机构下方、且对应所述传送轨道底部设有旋转机构，所述旋转机构主要由旋转座以及与所述旋转座连接的旋转气缸组成，所述旋转座上方设有供所述模座进入的安装槽，用于对所述模座以及插针模板进行角度调整。

所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述模座中间设有方形安装孔、两侧设有所述传送轨道导向配合的导轨槽，所述插针模板安装在所述模座的方形安装孔内。

所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述插针模板四周设有对称的凹槽。

所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述插针装配机构为四套，所述壳体装配机构为二套，分别依次设在所述传送轨道一侧。

所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述第一推杆、第二推杆安装在定位架上，所述定位架主要由支架、安装在支架上的二根定位柱、安装在定位柱上的第一定位块组成，所述定位柱用于对所述第一推杆进行定位，所述第一定位块上设有用于对所述第二推杆进行定位的定位孔。

所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述旋转针座内设有第二定位块，所述第二定位块底部设有定位弹簧，通过所述第二定位块对第二针槽内的插针进行定位。

本发明的汽车座椅四向开关自动装配机优点如下：通过各机构的衔接，实现对汽车座椅四向开关的自动装配，低于了人工成本，同时提高了装配效率低以及质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明汽车座椅四向开关自动装配机的结构示意图；

图2是本发明汽车座椅四向开关自动装配机的俯视图；

图3是图1的局部放大图；

图4是本发明无杆气缸以及第一夹爪气缸的结构示意图；

图5是本发明插针装配机构的结构示意图；

图6是本发明插针装配机构的剖视图；

图7是本发明壳体装配机构的结构示意图；

图8是本发明铆压机构的结构示意图；

图9是本发明取料机构的结构示意图；

图10是本发明旋转机构的结构示意图；

图11是本发明模座的结构示意图；

图12是本发明插针模板的结构示意图。

具体实施方式

如图1-12所示，本发明的汽车座椅四向开关自动装配机，主要由传送机构1、插针装配机构23、壳体装配机构36和取料机构4组成，各机构之间通过控制器进行协调工作。

所述传送机构1主要由2条并排安装的传送轨道2组成，所述传送轨道2安装在工作台15上。每条所述传送轨道2中间设有滑槽3，所述传送轨道2对应所述滑槽3两侧设有模座推杆4，所述模座推杆4的端部通过连接块5与模座推杆气缸6连接。所述模座推杆4上可转动的边接有一组间隔排列的三角形模座推块7，所述三角形模座推块7呈倒刺状排，且为单向旋转。所述三角形模座推块7的自由端与所述模座推杆4之间设有复位弹簧8。所述滑槽3内对应所述三角形模座推块7之间安装有模座9。当所述模座推杆4通过所述模座推杆气缸6向前移动时，所述模座推杆4上的三角形模座推块7带动模座9向前移动，当所述模座推杆4通过所述模座推杆气缸6复位时，由于所述三角形模座推块7为单向旋转，所述模座9保持原位。所述模座9上设有插针模板10，所述插针模板10表面设有一组第一针槽11。所述传送轨道2两端设有无杆气缸12，所述无杆气缸12上安装有第一夹爪气缸13，通过所述无杆气缸12使其能左右移动，通过上方的气缸使其能上下移动。所述第一夹爪气缸13用于将其中一侧所述传送轨道2上的所述插针模板10夹持至另一侧所述传送轨道2上。通过上述结构，实现模座9以及插针模板10循环传送。

所述插针装配机构23主要插针料道24、第一推杆25、第二推杆26、旋转针座27和第三推杆28组成。所述插针料道24水平设在所述传送轨道2一侧，其进料口与振动盘连接，通过振动盘为其提供插针。所述第一推杆25垂直设在所述插针料道24的出料口，所述第一推杆25底部与第一气缸29连接，所述第一推杆25顶部设有插针孔30，并对准所述插针料道24的出料口，使所述插针料道24内的插针能送入所述第一推杆25的插针孔30内。所述第二推杆26水平的设在所述插针料道24上方，所述第二推杆26后端与第二气缸31连接，且所述第二推杆26与所述第一推杆25的插针孔30相适应。所述旋转针座27设在所述第二推杆26前方，并与旋转气缸48连接，能进行90°旋转。所述旋转针座27上设有第二针槽32。所述第二针槽32内设置所述第三推杆28。所述旋转针座27上方设有第三气缸33，所述旋转针座27以及第三气缸33安装在滑块34上，所述滑块34与第四气缸35连接。当插针进入所述第一推杆顶部的插针孔内后，所述第一气缸推动所述第一推杆向上移，并对称所述第二推杆，接着第二气缸推动所述第二推杆向前移，将所述第一推杆顶部插针孔内的插针推送至所述旋转针座的第二针槽内，接着第四气缸推动所述旋转针座以及第三气缸向前移至所述准插针模板上方，接着旋转气缸将旋转针座旋转90°，使插针垂直对准插针模板的第一针槽，接着第三气缸推动第三推杆向下移，将插针插入所述插针模板的第一针槽内。

所述壳体装配机构36设在所述插针装配机构23后方，其主要由壳体料道37和第二夹爪气缸38组成。所述壳体料道37的进料口与振动盘连接，通过振动盘为其提供壳体。所述第二夹爪气缸38设在滑块34上，所述滑块34与第四气缸35连接。所述第二夹爪气缸38用于将所述壳体料道37上的传送而来的壳体夹持到插针模板10上方，并通过上方的气缸下移，将壳体与所述插针模板10上的插针进行插接。

所述铆压机构39设在所述壳体装配机构36后方，其主要由压块40、一组顶针41组成。所述压块40、顶针41相对设置在所述传送轨道2上下方，并分别与铆压气缸42连接，当插针模板10传送至所述铆压机构39工位时，所述压块40、顶针41通过铆压气缸42将插针铆压至壳体内。

所述取料机构43设在所述铆压机构39后方，主要由第三夹爪气缸44和出料槽45组成，所述第三夹爪气缸44设在滑块34上，所述滑块34与第四气缸35连接，用于将所述插针模板10上装配好的开关夹持到出料槽45上，完成开关成品的出货。

进一步的，所述插针装配机构23下方、且对应所述传送轨道2底部设有旋转机构46，所述旋转机构46主要由旋转座47以及与所述旋转座47连接的旋转气缸48组成，所述旋转座47上方设有供所述模座9进入的安装槽14，用于对所述模座9以及插针模板10进行角度调整。 通过对所述模座9以及插针模板10角度的调整，可以实现在同一工位对多根插针的插接。

进一步的，所述模座9中间设有方形安装孔49、两侧设有所述传送轨道2导向配合的导轨槽50，所述插针模板10安装在所述模座9的方形安装孔49内。所述插针模板10四周设有对称的凹槽51。通过上述结构，能使所述模座9稳定的传送，同时又方便插针模板10上的取放。

进一步的，所述插针装配机构23为四套，所述壳体装配机构36为二套，分别依次设在所述传送轨道2一侧。以实现对四向开关全部插针的装配。所述插针装配机构23、壳体装配机构36可根据实现实况进行调整。

进一步的，所述第一推杆25、第二推杆26安装在定位架52上。所述定位架52主要由支架53、安装在支架53上的二根定位柱54、安装在定位柱54上的第一定位块55组成。所述定位柱54用于对所述第一推杆25进行定位，所述第一定位块55上设有用于对所述第二推杆26进行定位的定位孔56。通过所述定位架52结构，保证所述第二推杆、插针孔、第二针槽在同一水平线上，使插针能顺利进入旋转针座内。

进一步的，所述旋转针座27内设有第二定位块57，所述第二定位块57底部设有定位弹簧58，通过所述第二定位块57对所述第二针槽32内的插针进行定位，以防止所述旋转针座27在旋转过程中，插针的掉落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于，包括：

传送机构（1），主要由2条并排安装的传送轨道（2）组成，每条所述传送轨道（2）中间设有滑槽（3），对应所述滑槽（3）两侧设有模座推杆（4），所述模座推杆（4）的端部通过连接块（5）与模座推杆气缸（6）连接，所述模座推杆（4）上可转动的边接有一组间隔排列的三角形模座推块（7），所述三角形模座推块（7）与所述模座推杆（4）之间设有复位弹簧（8），所述滑槽（3）内对应所述三角形模座推块（7）之间安装有模座（9），所述模座（9）上设有插针模板（10），所述插针模板（10）表面设有一组第一针槽（11），所述传送轨道（2）两端设有无杆气缸（12），所述无杆气缸（12）上安装有第一夹爪气缸（13），所述第一夹爪气缸（13）用于将其中一侧所述传送轨道（2）上的所述插针模板（10）夹持至另一侧所述传送轨道（2）上；

插针装配机构（23），主要插针料道（24）、第一推杆（25）、第二推杆（26）、旋转针座（27）、第三推杆（28）组成，所述插针料道（24）水平设在所述传送轨道（2）一侧，所述第一推杆（25）垂直设在所述插针料道（24）的出料口处，所述第一推杆（25）底部与第一气缸（29）连接、顶部设有插针孔（30），所述第二推杆（26）设在所述插针料道（24）上方，其后端与第二气缸（31）连接，且所述第二推杆（26）与所述第一推杆（25）的插针孔（30）相适应；所述旋转针座（27）设在所述第二推杆（26）前方，并与旋转气缸（48）连接，能进行90°旋转，所述旋转针座（27）上设有第二针槽（32）；所述第二针槽（32）内设置所述第三推杆（28），所述旋转针座（27）上方设有第三气缸（33），所述旋转针座（27）以及第三气缸（33）安装在滑块（34）上，所述滑块（34）与第四气缸（35）连接；

壳体装配机构（36），设在所述插针装配机构（23）后方，主要由壳体料道（37）和第二夹爪气缸（38）组成，所述第二夹爪气缸（38）设在滑块（34）上，所述滑块（34）与第四气缸（35）连接，所述第二夹爪气缸（38）用于将所述壳体料道（37）上的壳体夹持到插针模板（10）上方，并将壳体与所述插针模板（10）上的插针进行插接；

铆压机构（39），设在所述壳体装配机构（36）后方，主要由压块（40）、一组顶针（41）组成，所述压块（40）、顶针（41）相对设置在所述插针模板（10）的上下方，并分别与铆压气缸（42）连接；

取料机构（43），设在所述铆压机构（39）后方，主要由第三夹爪气缸（44）和出料槽（45）组成，所述第三夹爪气缸（44）设在滑块（34）上，用于将所述插针模板（10）上装配好的开关夹持到出料槽（45）上，所述滑块（34）与第四气缸（35）连接。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述插针装配机构（23）下方、且对应所述传送轨道（2）底部设有旋转机构（46），所述旋转机构（46）主要由旋转座（47）以及与所述旋转座（47）连接的旋转气缸（48）组成，所述旋转座（47）上方设有供所述模座（9）进入的安装槽（14），用于对所述模座（9）以及插针模板（10）进行角度调整。

3.根据权利要求1所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述模座（9）中间设有方形安装孔（49）、两侧设有所述传送轨道（2）导向配合的导轨槽（50），所述插针模板（10）安装在所述模座（9）的方形安装孔（49）内。

4.根据权利要求3所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述插针模板（10）四周设有对称的凹槽（51）。

5.根据权利要求1所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述插针装配机构（23）为四套，所述壳体装配机构（36）为二套，分别依次设在所述传送轨道（2）一侧。

6.根据权利要求1所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述第一推杆（25）、第二推杆（26）安装在定位架（52）上，所述定位架（52）主要由支架（53）、安装在支架（53）上的二根定位柱（54）、安装在定位柱（54）上的第一定位块（55）组成，所述定位柱（54）用于对所述第一推杆（25）进行定位，所述第一定位块（55）上设有用于对所述第二推杆（26）进行定位的定位孔（56）。

7.根据权利要求1所述的汽车座椅四向开关自动装配机，其特征在于：所述旋转针座（27）内设有第二定位块（57），所述第二定位块（57）底部设有定位弹簧（58），通过所述第二定位块（57）对所述第二针槽（32）内的插针进行定位。