CN111224302A - 无线充电器的智能化循环系统 - Google Patents

Abstract

本发明所公开的一种无线充电器的智能化循环系统，无线充电器送料机构包括对开式送料器、自动装配机构和送料器推送机构，自动装配机构安装在送料器推送机构的中部，而电阻焊机构安装送料器推送机构的出料端口处，送料器推送机构的出料端口处还设置有下料升降机构，送料器推送机构的对应下方设置有出料运输机构，出料运输机构的进料端对应设置送料器定位架，下料升降机构的升降台下降后与送料器定位架对应，下料升降机构的底端旁侧设置有出料推送机构；其实现加工生产方式，提升加工效率，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度，且焊接效果较佳的技术效果。

Description

无线充电器的智能化循环系统

技术领域

本发明涉及一种机械加工制造生产设备，尤其是一种无线充电器的智能化循环系统。

背景技术

现有技术中，对无线充电器线缆上的连接件进行与插接件焊接形成无线充电器插接头时，人工将多根铜线裁切下来后插接无线充电器连接的插管中，然后将接插件的触片与无线充电器连接件的铜线贴合后进行焊接形成插接头，然而大批量生产时存在以下缺陷：1、加工效率低下；2、需要大量人工进行加工操作，使得人工成本和加工成本提升；3、焊接后的效果也较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升加工效率，降低人工成本、加工成本，提升焊接效果的无线充电器的智能化循环系统。

本发明所设计的无线充电器的智能化循环系统，其特征在于，包括插接件送料机构、位于插接件送料机构的出料端口位置的电阻焊机构和位于电阻焊机构的进料端口位置的无线充电器送料机构；无线充电器送料机构包括对开式送料器、对无线充电器的两个连接件上分别同时插接装配多根铜线的自动装配机构和送料器推送机构，自动装配机构安装在送料器推送机构的中部，而电阻焊机构安装送料器推送机构的出料端口处，对开式送料器用于同时对两个无线充电器上的连接件进行定位，送料器推送机构的出料端口处还设置有下料升降机构，送料器推送机构的对应下方设置有出料运输机构，出料运输机构的进料端对应设置送料器定位架，下料升降机构的升降台下降后与送料器定位架对应，下料升降机构的底端旁侧设置有将下料升降机构输送过来的对开式送料器推送至送料器定位架上的出料推送机构；送料器推送机构同时将位于其进料端口处定位有无线充电器的对开式送料器推送至自动装配机构处、以及将自动装配机构中无线充电器上装配有铜线的对开式送料器推送至电阻焊机构中；其中，自动装配机构将送料器推送机构推送过来的两个无线充电器上的连接件处分别同时装配多根铜线，电阻焊机构中两个无线充电器上的连接件分别与电阻焊机构的焊接电极片对应；插接件送料机构将两个插接件同时输送至电阻焊机构中的对开式送料器上，且两个插接件被分别被定位至对两个无线充电器上的连接件处，插接件的触片和无线充电器的连接件铜线相互贴合后，电阻焊机构的电极片触碰无线充电器上连接件的铜线后插接件的触片与连接件上的铜线焊接固定在一起。

进一步优选，送料器推送机构包括基板和位于基板顶面上方的两根送料导轨，两根送料导轨通过多块支板固定在基板的顶面，支板的内侧面设置有导向直线滑轨，且导向直线滑轨的滑块与支板的内侧面固定相连，且两根送料导轨之间形成送料通道，电阻焊机构安装在送料通道的出料端口的位置处；对开式送料器置于送料通道内，其底部相对应两侧定位板分别对应插入两送料导轨的导槽内；基板上位于送料通道内的位置处设置有长形导向槽体和位于长形导向槽体旁侧的长形孔，基板的底面位于长形孔一端位置处固定有推送气缸；长形孔内插入推板，推板的底端对应固定在推送气缸的活塞杆端部，导向直线滑轨的滑轨体内侧面固定有四块相互等间距间隔设置的推料块，其中，两块推料块分别位于送料通道的进料口、出料口处，另外两块推料块的位置分别与电阻焊机构和自动装配机构对应，推板的顶端与位置与自动装配机构对应的一推料块底端固定相连；四块推料块的顶端设置有第一安装通槽；推板固定在导向直线滑轨的滑轨体上，第一安装通槽上朝向送料通道进料端口处销轴铰接有棘爪块，棘爪块的底面为斜面，第一安装通槽上朝向送料通道出料端口处的槽底面定位有第一弹簧，第一弹簧的顶端与斜面上朝向送料通道出料端口处的一端抵触，棘爪块底面上朝向送料通道的进料端口处的面与第一安装通槽上朝向送料通道进料端口的槽底面贴合，棘爪块顶面朝向送料通道的出料端口处的一端设置有三角块；三角块上朝向送料通道出料端口处的平面与对开式送料器底部上朝向送料通道进料端口处的一端面抵触，其朝向送料通道进料端口处的面为斜面；长形导向槽体的中心轴线与对开式送料器的中心轴线相互对应，位于长形孔位置支板内侧面固定有导向直线滑轨，导向直线滑轨的滑块与推板的侧面固定相连。

进一步优选，对开式送料器包括一块丄字型定位架、两根丄字型推杆、一根支撑柱和两块呈横卧状态的T型活动板，丄字型定位架的纵向部两端面设置连接件定位通槽，其纵向部的中间位置凹槽内固定支撑柱；支撑柱的顶端套有丄字型支撑套，丄字型支撑套的底端两横向板分别从凹槽的相对应两侧开口伸出，其顶端面设置有铰接通槽，铰接通槽的两端口分别朝向凹槽的两侧开口；丄字型支撑套的纵向套体顶部相对应两侧部均设置有第一定位通槽，两第一定位通槽分别与铰接通槽的两端口对应；两T型活动板的纵向杆端部贯穿第一定位通槽后插入铰接通槽的两端口内进行销轴铰接，两第一定位通槽的相对应两侧壁设置有第二定位通槽，T型活动板的纵向杆中部插接固定有定位圆杆，定位圆杆的两端部分别插入两第二定位通槽内；两块呈横卧状态的T型活动板的横向部顶侧面固定有对开板，对开板的两端延伸杆端部分别与两连接件定位通槽的位置对应，连接件定位通槽内的连接件顶端具有两根折弯的线缆，折弯的线缆端部具有带多根铜线的连接块，且连接块呈卧式状态，对开板的延伸杆端部顶侧面设置有多条用于定位铜线的第一铜线定位通槽，多条第一铜线定位通槽相互并列设置，且连接块上的各插管分别对应定位在各第一铜线定位通槽内，第一铜线定位通槽的数量与连接块上的铜线数量一致；连接块的多根铜线与对开板的延伸杆端部顶侧面贴合；丄字型支撑套的底端两横向板均设置有沉孔，丄字型定位架的纵向部底端两侧横向定位板分别设置有与沉孔位置对应的穿孔；丄字型推杆的纵向杆顶端依次贯穿穿孔和沉孔后与横卧状态的T型活动板底面抵触，丄字型推杆的纵向杆底部套有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与丄字型定位架的横向板底面和丄字型推杆的横向部顶面抵触，丄字型推杆的纵向杆顶端固定有限位螺栓，限位螺栓的螺栓头底面与沉孔的台阶面抵触限位；连接件定位通槽底端侧壁具有槽体，槽体内销轴铰接有横向固定有定位销，槽体内插入有锁紧块，锁紧块的定位孔套于定位销上，槽体的侧壁与锁紧块的外侧壁之间抵触有锁紧弹簧，锁紧块上朝向连接件定位通槽的一侧面设置有与无线充电器线束对应匹配的锁紧通槽；当该结构的对开式送料器被推入电阻焊机构内后，插接件位于两铜线缆之间，丄字型推杆上推使得T型活动板、对开板和连接块均呈竖直状态，且连接块上的多根铜线分别与插接上的多片触片贴合后焊接固定。

进一步优选，插接件送料机构包括自动送料振动盘、对应位于自动送料振动盘的出料口处的送料轨道、对应位于送料轨道出料口处的第一插接件推送机构、对应位于送料轨道旁侧的第二插接件推送机构、对应位于第二插接件推送机构推送端的推送轨道、对应位于推送轨道一旁侧平移输送机构和对应位于推送轨道另一旁侧的第三插接件推送机构；平移输送机构两端分别与推送轨道的出料端和电阻焊机构的焊接部位的位置对应，平移输送机构的平移滑块侧部固定有升降气缸，且升降气缸对应位于推送轨道的出料端上方，升降气缸的活塞杆端部固定有气动夹爪，气动夹爪的一夹板内侧面两端夹块位置分别与气动夹爪的两一夹板内侧面两端夹块位置对应，夹块的内侧面设置有与插接件顶部形状对应匹配的定位槽，且电阻焊机构的焊接部位对应位于推送轨道的出料端口下方；第二插接件推送机构的推送部与推送轨道的进料端口之间存在与第一插接件推送机构的推送块对应匹配的推送间距，第一插接件推送机构的推送块上设置有分别与第二插接件推送机构的推送板、推料轨道的进料口和送料轨道的出料口对应匹配的插接件定位通槽；第三插接件推送机构的推送平移部固定有相互间隔设置的第一平移块和第二平移块，第一平移块位于推送轨道的中部旁侧，第二平移块位于推送轨道的进料端口旁侧，第一平移块和第二平移块上朝向推送轨道的一侧面安装弹簧棘爪，推送轨道上朝向平移块的一侧面设置有与两弹簧棘爪位置对应的长形通孔，弹簧棘爪的三角棘爪板贯穿长形通孔后插入推送轨道的推送槽内，且弹簧棘爪的三角棘爪板尖端处于推送槽侧壁抵触；三角棘爪板尖端的斜面朝向推送轨道的推送槽进料端口处，其朝向推送轨道的推送槽出料端口处的部位为平面；架板上设有与电阻焊机构的焊接部位对应的出料通孔。

进一步优选，还包括位于电阻焊机构上方的架板，自动送料振动盘、送料轨道、第一插接件推送机构、第二插接件推送机构、推送轨道、平移输送机构和第三插接件推送机构均安装固定在架板上。

进一步优选，第一插接件推送机构包括分别与推送轨道和第二插接件推送机构相互垂直设置的第一推送气缸、第一推送直线导轨、推送块和位于第一推送直线导轨旁侧的两个相互间隔设置的第一限位传感器，两个第一限位传感器、第一推送气缸和第一推送直线导轨均固定在架板的顶面，第一推送气缸和第一推送直线导轨相互平行，第一推送气缸的位置与推送间距的位置对应，第一推送直线导轨的滑块上固定有第一滑动板，第一滑动板上分别与推送块和第一推送气缸的活塞杆端部固定相连，第一滑动板的侧部延伸块位于两第一限位传感器之间；第一推送气缸的活塞杆处于回缩状态时，推送块的插接件定位通槽与送料轨道的出料端口对应；第一推送气缸的活塞杆处于伸出状态时，推送块插入推送间距之间，其插接件定位通槽两端口分别与第二插接件推送机构的推送板和推送轨道的推送槽进料端口对应。

进一步优选，第二插接件推送机构包括与送料轨道平行的第二插接件推送气缸、推送板、定位块、固定块、第二推送直线导轨和位于第二推送直线导轨旁侧的第二限位传感器，第二推送直线导轨的滑块上固定有第二滑动板，第二滑动板的侧部延伸块与第二限位传感器的位置对应，固定块固定在第二滑动板的顶面，第二插接件推送气缸的活塞杆端部与第二滑动板固定相连，固定块上固定推送板，推送板的推送端贯穿定位块的定位通槽；第一插接件推送机构将推送块上插接件推送至推间距内后，第二插接件推送气缸的活塞杆伸出，利用推送板将推送块上的一个插接件推送至推料轨道的推送槽内。

进一步优选，第三插接件推送机构包括分别与第二插接件推送机构和推送轨道平行的第三插接件推送气缸、第三推送直线导轨、位于第三推送直线导轨旁侧的两个固定架和两个第三限位传感器，且两个固定架相互间隔设置，两个第三限位传感器相互间隔设置；第三推送直线导轨上的两个滑块分别与两个固定架固定相连，第一平移块和第二平移块分别固定在第三推送直线导轨上，第三插接件推送气缸的活塞杆端部固定有第三滑动板；第三滑动板的一侧部与第一平移块固定相连，其另一侧延伸块位于两个第三限位传感器之间；第一平移块和第二平移块上朝向推送轨道的一侧面设置有第二安装通槽，第二安装通槽的中部销轴铰接有弹簧板，弹簧板的三角棘爪板贯穿长形通孔后插入推送轨道的推送槽内，且弹簧棘爪的三角棘爪板尖端处于推送槽侧壁抵触；三角棘爪板尖端的斜面朝向推送轨道的推送槽进料端口处，其朝向推送轨道的推送槽出料端口处的部位为平面；架板上设有与电阻焊机构的焊接部位对应的出料通孔；弹簧板上位于第二安装通槽的底侧面与第二安装通槽的槽底之间存在间距。

进一步优选，电阻焊机构包括位于两送料通道出料端口位置相对应两旁侧的丝杆滑台，丝杆滑台由伺服电机驱动，且丝杆滑台的滑块上固定有安装板；安装板位于送料导轨的上方，其顶面固定有两个分别与丄字型定位板两端面的连接件定位通槽位置对应的散热块，散热块的侧面设置多片散热翅片，散热块的顶端固定有用于电阻焊焊接的电极片，丝杆滑台的滑块驱动电极片上用于焊接的端部位移至与丄字型定位板顶部的连接件的铜线触碰；丝杆滑台的底面两端设置有直线滑轨，两直线滑轨的滑块分别与丝杠滑台的底面两端固定相连，直线滑轨的底面通过板体固定在基板的顶面，其底面的中部固定有调节板，调节板的下方设置有定位架，定位架的通孔内插入有调节螺栓，调节螺栓的螺杆端部与调节板的底端螺纹孔螺纹连接；出料通孔与四个散热块的位置对应。

进一步优选，还包括推动气缸、两根分别与两丄字型推杆位置对应的柱体；推动气缸通过安装架固定在基板的底面，其位置与位于电阻焊机构内的对开式送料器中两丄字型推杆位置对应，推动气缸的活塞杆端部固定有推动板，推动板的顶面与两柱体的底端固定相连，两柱体的顶端分别贯穿基板后分别与两丄字型推杆底端贴合。

进一步优选，自动装配机构包括位于送料通道中部位置相对应两旁侧的架体、两块分别位于两架体顶面上方的平移板和两个分别固定在两架体顶面外侧端的对接气缸，两架体顶面均固定有两根第四直线导轨，第四直线导轨的滑块与平板块的底面固定，对接气缸的活塞杆端部与平移板的外侧端固定相连，两平移板上靠近送料通道的一端部还位于送料导轨的上方；两平移板顶面上靠近送料通道的一端部位置均固定有两块相互间隔设置的第一支撑板，其顶面上靠近对接气缸的一端部位置固定有第二支撑板；两第一支撑板之间设置有支撑台、上送料橡胶辊和下送料橡胶辊，上送料橡胶辊贴合于下送料橡胶辊的上侧面，上送料橡胶辊两端通过轴承安装有安装轴，两安装轴定位在两支撑板顶部的轴定位孔中，下送料橡胶辊的两端转轴通过轴承轴旋转式安装在两支撑板中部的轴承安装孔中，支撑台与平移板固定，支撑台顶部中间位置设置U型通孔，且下送料橡胶辊置于U型通孔内；支撑台的顶面和第二支撑板的顶面均设置有两处分别与对开式送料器上的两个连接件定位通槽位置对应的铜线定位通道组，两处铜线定位通道组均由多条相互并列设置的铜线定位通道构成，且铜线定位通道的数量与第一铜线定位通槽的数量一致，铜线定位通道的位置对应于第一铜线定位通槽的位置，且上送料橡胶辊和下送料橡胶辊之间与铜线定位通道的端口位置对应；支撑台上靠近送料通道的一侧面定位固定有托板，托板的顶面位于支撑台顶面的下方，托板的顶面设置有两处分别与铜线定位通道组位置对应的铜线定位通槽组，两铜线定位通槽组由多条相互并列设置的第二铜线定位通槽构成，且铜线定位通道的数量与第而铜线定位通槽的数量一致，铜线定位通道的位置对应于第二铜线定位通槽的位置；托板的顶面上方对应设置有裁切刀，平移板的顶面固定有冂字型架体；冂字型架体的顶部横向板顶面固定有裁切气缸，且顶部横向板下方设置有裁切升降板和两根导向柱体，导向柱体的两端分别与平移板的顶面和冂字型架体的顶部横向板底面固定相连，裁切升降板上固定有两个分别与两导向柱体位置对应的导向套，导向套套于导向柱体上，裁切气缸的活塞杆端部贯穿冂字型架体的顶部横向板后与裁切升降板顶面固定相连，裁切升降板底面朝向托板的一端固定有安装块，裁切刀固定在安装块上；下送料橡胶辊的一端转轴固定连接有伺服电机，平移板的底面固定有第四限位传感器。

进一步优选，出料运输机构包括框架、两根与送料导轨平行设置的铝型条、以及安装于两铝型条内侧面的带传动运输机构和分别位于两带传动运输机构进料端的两个第一定位条，两带传动运输机构的位置相互对应；基板通过多根支柱固定在框架的顶板上，基板上位于送料通道的出料端口处位置设置有下料通孔，下料升降机构为纵向设置的下料无杆气缸；下料无杆气缸的底端位于两铝型条之间，并与框架的底板固定；下料无杆气缸顶端贯穿下料通孔，下料无杆气缸的滑块上固定有升降台板，升降台板的顶面相对应两侧部分别固定有第二定位条，两第二定位条的内侧面均设置有分别与两送料导轨的导槽对应的第二定位导向通槽，第二定位导向通槽上朝向下料无杆气缸的一端口固定有限位块；第一定位条的位置还与第二定位条的位置相互对应，且两第一定位条的内侧面设置与第二定位导向通槽位置对应的第一定位导向通槽；两铝型条的两端分别与框架上竖直铝型条固定相连；出料推送机构由出料推送气缸和L型出料推送板组成，且升降台板上设置有分别与出料推送板的位置和两第二定位条之间间距位置对应的U型孔；出料推送气缸通过板体安装固定在一铝型条的内侧面侧，其与铝型条相互平行设，其活塞杆端部与L型出料推送板的横向部固定，铝型条的内侧面通过底板固定有出料推送导向滑轨，出料推送导向滑轨的滑块顶面与L型出料推送板的横向板底面固定相连，当升降台板下降后L型出料推送板的纵向部贯穿U型孔。

本发明所设计的接插件成型加工设备，其利用将两个插接件、无线充电器及其两个连接件同时推送至电阻焊机构机构中进行定位后，再将接插件的触片与无线充电器连接件的铜线相互触碰贴合焊接固定，形成无线充电器线缆上的插接头，其加工生产方式，达到提升加工效率，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度，且焊接效果较佳的技术效果。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图（一）；

图2是实施例的整体结构示意图（二）；

图3是实施例的整体结构示意图（三）；

图4是实施例的无线充电器送料机构、电阻焊机构和插接件三者结合形成的结构示意图（一）；

图5是实施例的下料升降机构结构示意图；

图6是实施例的自动装配机构结构示意图；

图7是实施例的出料运输机构结构示意图；

图8是实施例的无线充电器送料机构、电阻焊机构和插接件三者结合形成的结构示意图（一）；

图9是图8的A处局部放大视图；

图10是图8的B处局部放大视图；

图11是实施例的无线充电器送料机构、电阻焊机构和插接件三者结合形成的结构示意图（二）；

图12是实施例的无线充电器送料机构、电阻焊机构和插接件三者结合形成的结构示意图（三）；

图13是实施例的无线充电器送料机构、电阻焊机构和插接件三者结合形成的结构示意图（四）；

图14是实施例的T型活动板和对开板均呈横卧状态的对开式送料器结构示意图（一）；

图15是实施例的T型活动板和对开板均呈横卧状态的对开式送料器结构示意图（二）；

图16是实施例的T型活动板和对开板均呈横卧状态的对开式送料器结构示意图（三）；

图17是实施例的T型活动板和对开板均呈竖直状态的对开式送料器结构示意图；

图18是实施例的平移块结构示意图（一）；

图19是实施例的平移块结构示意图（二）；

图20是实施例的推板机构结构示意图；

图21是实施例的推板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-图21所示，本实施例所描述的无线充电器的智能化循环系统，包括插接件送料机构1、位于插接件送料机构1的出料端口位置的电阻焊机构3和位于电阻焊机构3的进料端口位置的无线充电器送料机构2；无线充电器送料机构2包括对开式送料器21、对无线充电器500的两个连接件5上分别同时插接装配多根铜线900的自动装配机构6和送料器推送机构，自动装配机构6安装在送料器推送机构的中部，而电阻焊机构3安装送料器推送机构的出料端口处，对开式送料器21用于同时对两个无线充电器上的连接件进行定位，送料器推送机构的出料端口处还设置有下料升降机构7，送料器推送机构的对应下方设置有出料运输机构8，出料运输机构的进料端对应设置送料器定位架9，下料升降机构的升降台下降后与送料器定位架对应，下料升降机构的底端旁侧设置有将下料升降机构输送过来的对开式送料器推送至送料器定位架上的出料推送机构；送料器推送机构同时将位于其进料端口处定位有无线充电器的对开式送料器推送至自动装配机构处、以及将自动装配机构中无线充电器上装配有铜线的对开式送料器推送至电阻焊机构中；其中，自动装配机构将送料器推送机构推送过来的两个无线充电器上的连接件处分别同时装配多根铜线，电阻焊机构中两个无线充电器上的连接件分别与电阻焊机构的焊接电极片对应；插接件送料机构将两个插接件同时输送至电阻焊机构中的对开式送料器上，且两个插接件被分别被定位至对两个无线充电器上的连接件处，插接件的触片和无线充电器的连接件铜线相互贴合后，电阻焊机构的电极片触碰无线充电器上连接件的铜线后插接件的触片与连接件上的铜线焊接固定在一起。

本实施例中，送料器推送机构包括基板300和位于基板300顶面上方的两根送料导轨22，两根送料导轨22通过多块支板25固定在基板300的顶面，支板25的内侧面设置有导向直线滑轨24，且导向直线滑轨24的滑块与支板25的内侧面固定相连，且两根送料导轨22之间形成送料通道26，电阻焊机构3安装在送料通道26的出料端口的位置处；对开式送料器21置于送料通道26内，其底部相对应两侧定位板分别对应插入两送料导轨22的导槽221内；基板300上位于送料通道26内的位置处设置有长形导向槽体23和位于长形导向槽体23旁侧的长形孔301，基板的底面位于长形孔301一端位置处固定有推送气缸27；长形孔301内插入推板28，推板28的底端对应固定在推送气缸27的活塞杆端部，导向直线滑轨29的滑轨体内侧面固定有四块相互等间距间隔设置的推料块291，其中，两块推料块291分别位于送料通道的进料口、出料口处，另外两块推料块291的位置分别与电阻焊机构和自动装配机构对应，推板28的顶端与位置与自动装配机构6对应的一推料块291底端固定相连；四块推料块291的顶端设置有第一安装通槽281；推板28固定在导向直线滑轨29的滑轨体上，第一安装通槽281上朝向送料通道进料端口处销轴铰接有棘爪块282，棘爪块282的底面为斜面2822，第一安装通槽281上朝向送料通道26出料端口处的槽底面定位有第一弹簧283，第一弹簧283的顶端与斜面28222上朝向送料通道26出料端口处的一端抵触，棘爪块282底面上朝向送料通道的进料端口处的面与第一安装通槽281上朝向送料通道进料端口的槽底面贴合，棘爪块282顶面朝向送料通道的出料端口处的一端设置有三角块2821；三角块2821上朝向送料通道出料端口处的平面与对开式送料器底部上朝向送料通道进料端口处的一端面抵触，其朝向送料通道进料端口处的面为斜面；长形导向槽体的中心轴线与对开式送料器的中心轴线相互对应，位于长形孔位置支板内侧面固定有导向直线滑轨，导向直线滑轨的滑块与推板的侧面固定相连。其中连接件定位在连接件定位通槽顶端口后，无线充电器被插入至长形导向槽体内定位。

上述结构中，人工将装有待加工无线充电器的对开式送料器推送至送料通道的进料端口处三角块平面位置处后，利用推送气缸的活塞杆伸出推动推板向送料通道的出料端口方向位移，此时四个推料块顶端三角块的平面与一对开式送料器抵触的作用下，同步将送料通道进料端口处的对开式送料器推送至自动装配机构内，将无线充电器上装配有铜线的对开式送料器推送至电阻焊机构内，将连接件与插接件已经焊接固定在一起的对开式送料器推送至送料通道的出料端口处，位于出料端口处的对开式送料器被推送至下料升降机构的升降台板上，下料升降机构将升降台板上对开式送料器输送至其底端位置后，再利用出料推送机构将升降台板上的对开式送料器推送至出料运输机构进料端的送料器定位架上；然而在人工推送的过程中，对开式送料器底部朝向送料通道的出料端口一侧面与三角块的斜面抵触挤压，使得棘爪块的三角块在斜面和弹簧的作用下回缩，回缩后正在推送的对开式送料器越过棘爪块后进入三角块的平面位置处，无对开式送料器进行抵触挤压时三角块在弹簧的作用下推出，使推板的顶端呈突出状态，便于推送气缸利用推板进行推送位于三角块平面处的对开式送料器，其结构的设计使得将待加工连接件自动推送至电阻焊机构内进行焊接插接件。

本实施例中，对开式送料器21包括一块丄字型定位架210、两根丄字型推杆212、一根支撑柱211和两块呈横卧状态的T型活动板214，丄字型定位架210的纵向部两端面设置连接件定位通槽2103，其纵向部的中间位置凹槽2101内固定支撑柱211；支撑柱的顶端套有丄字型支撑套213，丄字型支撑套的底端两横向板分别从凹槽2101的相对应两侧开口伸出，其顶端面设置有铰接通槽2111，铰接通槽的两端口分别朝向凹槽的两侧开口；丄字型支撑套的纵向套体顶部相对应两侧部均设置有第一定位通槽2131，两第一定位通槽分别与铰接通槽的两端口对应；两T型活动板的纵向杆端部贯穿第一定位通槽后插入铰接通槽的两端口内进行销轴铰接，两第一定位通槽的相对应两侧壁设置有第二定位通槽2133，T型活动板的纵向杆中部插接固定有定位圆杆，定位圆杆的两端部分别插入两第二定位通槽内；两块呈横卧状态的T型活动板的横向部顶侧面固定有对开板215，对开板215的两端延伸杆2151端部分别与两连接件定位通槽2101的位置对应，连接件定位通槽内的连接件5顶端具有两根折弯的线缆51，折弯的线缆51端部具有带多根铜线900的连接块52，且连接块52呈卧式状态，对开板215的延伸杆2151端部顶侧面设置有多条用于定位铜线的第一铜线定位通槽2152，多条第一铜线定位通槽2152相互并列设置，且连接块上的各插管53分别对应定位在各第一铜线定位通槽2152内，第一铜线定位通槽的数量与连接块上的铜线数量一致；连接块52的多根铜线与对开板215的延伸杆2151端部顶侧面贴合；丄字型支撑套213的底端两横向板均设置有沉孔2132，丄字型定位架210的纵向部底端两侧横向定位板分别设置有与沉孔2132位置对应的穿孔2102；丄字型推杆212的纵向杆顶端依次贯穿穿孔2102和沉孔2132后与横卧状态的T型活动板214底面抵触，丄字型推杆212的纵向杆底部套有复位弹簧218，复位弹簧的两端分别与丄字型定位架的横向板底面和丄字型推杆的横向部顶面抵触，丄字型推杆的纵向杆顶端固定有限位螺栓219，限位螺栓的螺栓头底面与沉孔的台阶面抵触限位；连接件定位通槽2101底端侧壁具有槽体2104，槽体2104内销轴铰接有横向固定有定位销，槽体2104内插入有锁紧块217，锁紧块217的定位孔套于定位销上，槽体216的侧壁与锁紧块217的外侧壁之间抵触有锁紧弹簧216，锁紧块217上朝向连接件定位通槽的一侧面设置有与无线充电器线束对应匹配的锁紧通槽；当上述结构中对开式送料器的连接件状态是待加工连接件未被推入电阻焊机构内，然后被推入电阻焊机构内后，被插接件送料机构推送过来的插接件位于连接件的两铜线缆之间，丄字型推杆上推使得T型活动板、对开板和连接块均呈竖直状态，且连接块上的多根铜线分别与插接上的多片触片贴合后利用电阻焊机构进行焊接固定在一起形成无线充电器的插接头，其结构使得连接块上的多个铜线分别与多片触片进行对应贴合的精准度较高，提升焊接时焊接效果。无线充电器的线束50置于连接件定位通槽内后，锁紧块217在弹簧的作用下压紧该线束进行定位；其中，T型活动板、对开板和连接块均呈竖直状态后，丄字型支撑套在第二定位通槽和定位圆杆的作用下呈上升状态；锁紧块上设置拨杆，从而可以进行手动位移锁紧块。

本实施例中，插接件送料机构1包括自动送料振动盘11、对应位于自动送料振动盘11的出料口处的送料轨道12、对应位于送料轨道12出料口处的第一插接件推送机构13、对应位于送料轨道12旁侧的第二插接件推送机构14、对应位于第二插接件推送机构14推送端的推送轨道15、对应位于推送轨道15一旁侧平移输送机构17和对应位于推送轨道15另一旁侧的第三插接件推送机构10；平移输送机构17两端分别与推送轨道15的出料端和电阻焊机构3的焊接部位的位置对应，平移输送机构17的平移滑块侧部固定有升降气缸18，且升降气缸18对应位于推送轨道15的出料端上方，升降气缸18的活塞杆端部固定有气动夹爪19，气动夹爪19的一夹板191内侧面两端夹块192位置分别与气动夹爪19的两一夹板191内侧面两端夹块192位置对应，夹块192的内侧面设置有与插接件4顶部形状对应匹配的定位槽，且电阻焊机构3的焊接部位对应位于推送轨道15的出料端口下方；第二插接件推送机构14的推送部与推送轨道15的进料端口之间存在与第一插接件推送机构13的推送块131对应匹配的推送间距16，第一插接件推送机构13的推送块131上设置有分别与第二插接件推送机构14的推送板141、推料轨道15的进料口和送料轨道12的出料口对应匹配的插接件定位通槽1311；第三插接件推送机构10的推送平移部固定有相互间隔设置的第一平移103块和第二平移块104，第一平移块位于推送轨道的中部旁侧，第二平移块位于推送轨道的进料端口旁侧，第一平移块和第二平移块上朝向推送轨道的一侧面安装弹簧棘爪，推送轨道15上朝向平移块的一侧面设置有与两弹簧棘爪位置对应的长形通孔152，弹簧棘爪的三角棘爪板1081贯穿长形通孔152后插入推送轨道15的推送槽151内，且弹簧棘爪的三角棘爪板1081尖端处于推送槽151侧壁抵触；三角棘爪板1081尖端的斜面朝向推送轨道的推送槽进料端口处，其朝向推送轨道的推送槽出料端口处的部位为平面；架板上设有与电阻焊机构的焊接部位对应的出料通孔。

上述结构中，自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内插接件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口，从而实现将大批量多个插接件逐个振动送料至送料轨道中，由于料斗的中的插接件逐个持续上料来推动送料轨道中的插接件向出料端口方向移动，当送料轨道的出料端口中的一个插接件被推送至推送块的插接件定位通槽中定位后，第一插接件推送机构将推送块推送至推送间距中，此时第一平移块位于推送轨道的进料端口处，第二平移块位于推送轨道的中部旁侧，然后第二插接件推送机构推动推送板将推送间距中的一个插接件推送至推送轨道的推送槽进料端口内后再持续推送，直至该一个插接件越过第一平移块上的三角棘爪板，此时第三插接件推送机构推动第一平移块和第二平移块向推送轨道的出料端口处位移，在位移后第一平移块和第二平移块分别位于气动夹爪的夹板两端下方，此时第一平移块位置处的插接件被推送至推送轨道的中部，然后第三插接件推送机构促使第一平移块和第二平移块回退复位，在复位过程中三角棘爪板在斜面和弹簧的作用下挤压推送轨道中部的插接件侧面而回缩至平移块的安装通槽内，以防止在回退时勾住插接件也复位的情况发生，复位后第一平移块又位于推送轨道的进料端口处，第二平移块又位于推送轨道的中部，推送轨道的进料端口处于空置状态，此时，推送块在第一插接件推送机构的作用下回退至送料导轨的出料端口处，自动送料振动盘再进行振动上料，使得送料导轨的出料端口出料的一个插接件进入至推送块的插接件定位通槽内，第一插接件推送机构将推送块再推送至推送间距中，然后第二插接件推送机构推动推送板将推送间距中的一个插接件推送至推送轨道的推送槽进料端口内后再持续推送，直至该一个插接件越过第一平移块上的三角棘爪板后定位，此时，第三插接件推送机构再进行推动第一平移块和第二平移块向推送轨道的出料端口处平移，利用平移块上的三角棘爪平面将位于推送轨道中的插接件和推送轨道进料端口处的插接件同时推送至气动夹爪的夹板两端，且插接件的顶部位置气动夹爪的两夹板端部夹块之间，最后两合拢利用夹板的夹块进行同时夹住两个插接件，平移输送机构将被气动夹爪夹持的两个插接件输送至电阻焊机构的焊接部上方，然后升降气缸的活塞杆下降，将被气动夹爪夹持的两个插接件分别定位至电阻焊机构内对开式送料器顶部的两端连接件中，其中连接件的铜线与插接件的触片触碰后通过电阻焊机构进行焊接固定；其中平移输送机构采用平移输送无杆气缸，升降气缸通过安装架固定在无杆气缸的滑块侧面，平移输送无杆气缸固定架板顶面的出料通孔旁侧位置。

本实施例中，还包括位于电阻焊机构3上方的架板100，自动送料振动盘、送料轨道、第一插接件推送机构、第二插接件推送机构、推送轨道、平移输送机构和第三插接件推送机构均安装固定在架板上，架板100通过多根支柱200固定板基板300上。其结构使得整体生产线设计合理可靠，架板上设有与电阻焊机构的焊接部位对应的出料通孔。

本实施例中，第一插接件推送机构12包括分别与推送轨道15和第二插接件推送机构14相互垂直设置的第一推送气缸132、第一推送直线导轨133、推送块131和位于第一推送直线导轨133旁侧的两个相互间隔设置的第一限位传感器134，两个第一限位传感器、第一推送气缸和第一推送直线导轨均固定在架板的顶面，第一推送气缸和第一推送直线导轨相互平行，第一推送气缸的位置与推送间距的位置对应，第一推送直线导轨的滑块上固定有第一滑动板135，第一滑动板135上分别与推送块和第一推送气缸的活塞杆端部固定相连，第一滑动板135的侧部延伸块1351位于两第一限位传感器之间；第一推送气缸的活塞杆处于回缩状态时，推送块的插接件定位通槽与送料轨道的出料端口对应；第一推送气缸的活塞杆处于伸出状态时，推送块插入推送间距之间，其插接件定位通槽两端口分别与第二插接件推送机构的推送板和推送轨道的推送槽进料端口对应。

上述结构中，推送时，第一推送气缸的活塞杆伸出，以将推送块推送至推送间距中，其活塞杆回退后，推送块又复位至送料导轨的出料端口处；其结构利用气缸进行推送或复位，使得动作迅速，并且工作稳定可靠；设置直线导轨使得推送块的推送平移较为平稳可靠。

本实施例中，第二插接件推送机构14包括与送料轨道12平行的第二插接件推送气缸142、推送板141、定位块146、固定块145、第二推送直线导轨174和位于第二推送直线导轨147旁侧的第二限位传感器143，第二推送直线导轨的滑块上固定有第二滑动板144，第二滑动板144的侧部延伸块1441与第二限位传感器的位置对应，固定块145固定在第二滑动板144的顶面，第二插接件推送气缸的活塞杆端部与第二滑动板固定相连，固定块上固定推送板，推送板141的推送端贯穿定位块146的定位通槽1461；第一插接件推送机构将推送块上插接件推送至推间距16内后，第二插接件推送气缸的活塞杆伸出，利用推送板将推送块上的一个插接件推送至推料轨道的推送槽内。

上述结构中，推送时，第二推送气缸的活塞杆伸出，以将推送板推送平移贯穿推送间距后插入推送轨道的进料端口内，其活塞杆回退后，使得推送板又复位至定位块的定位通槽内；其结构利用气缸进行推送或复位，使得动作迅速，并且工作稳定可靠；设置直线导轨使得推送板的推送平移较为平稳可靠。

本实施例中，第三插接件推送机构10包括分别与第二插接件推送机构14和推送轨道15平行的第三插接件推送气缸101、第三推送直线导轨105、位于第三推送直线导轨105旁侧的两个固定架104和两个第三限位传感器106，且两个固定架相互间隔设置，两个第三限位传感器相互间隔设置；第三推送直线导轨上的两个滑块分别与两个固定架固定相连，第一平移块103和第二平移块104分别固定在第三推送直线导轨105上，第三插接件推送气缸101的活塞杆端部固定有第三滑动板107；第三滑动板107的一侧部与第一平移块固定相连，其另一侧延伸块1071位于两个第三限位传感器106之间；第一平移块13和第二平移块104上朝向推送轨道的一侧面设置有第二安装通槽110，第二安装通槽110的中部销轴铰接有弹簧板108，弹簧板108的三角棘爪板1081贯穿长形通孔152后插入推送轨道15的推送槽151内，且三角棘爪板尖端处于推送槽侧壁抵触；三角棘爪板尖端的斜面朝向推送轨道的推送槽进料端口处，其朝向推送轨道的推送槽出料端口处的部位为平面；架板上设有与电阻焊机构的焊接部位对应的出料通孔；弹簧板上位于第二安装通槽的底侧面与第二安装通槽的槽底之间存在间距。

上述结构中，推送时，第三推送气缸的活塞杆伸出，以将第一平移块和第二平移块被分别推送平移启动夹爪的夹板两端下方，其活塞杆回退后，使得第一平移块又复位至位于推送轨道的中部旁侧，第二平移块又复位至位于推送轨道的进料端口旁侧，并且第一平移块和第二平移块的位移通过推拉导轨本体而进行平移；其结构利用气缸进行推送或复位，使得动作迅速，并且工作稳定可靠；设置直线导轨使得平移块的推送平移较为平稳可靠。

本实施例中，电阻焊机构3包括位于两送料通道26出料端口位置相对应两旁侧的丝杆滑台31，丝杆滑台31由伺服电机驱动，且丝杆滑台31的滑块上固定有安装板32；安装板32位于送料导轨22的上方，其顶面固定有两个分别与丄字型定位板210两端面的连接件定位通槽2101位置对应的散热块33，散热块33的侧面设置多片散热翅片331，散热块33的顶端固定有用于电阻焊焊接的电极片34，丝杆滑台31的滑块驱动电极片34上用于焊接的端部位移至与丄字型定位板210顶部的连接件5的铜线900触碰；丝杆滑台的底面两端设置有直线滑轨，两直线滑轨的滑块分别与丝杠滑台的底面两端固定相连，直线滑轨的底面通过板体固定在基板的顶面，其底面的中部固定有调节板，调节板的下方设置有定位架，定位架的通孔内插入有调节螺栓，调节螺栓的螺杆端部与调节板的底端螺纹孔螺纹连接；出料通孔与四个散热块的位置对应；出料通孔与四个散热块的位置对应。

上述结构中，伺服电机驱动丝杆滑台的滑块进行朝丄字型定位架的纵向部侧面方向位移，使得电极片的端部与铜线触碰后，使得铜线与插接件的触片进行焊接固定在一起；旋动调节螺栓后即可在螺纹孔的螺纹作用下轻微位移丝杠滑台的位置，达到微动调节丝杆滑台位置的功能。其中丝杠滑台由滚珠丝杠和直线导轨组成，该结构是公知技术，因此不在此作详细赘述。

本实施例中，还包括推动气缸35、两根分别与两丄字型推杆位置对应的柱体352；推动气缸35通过安装架353固定在基板300的底面，其位置与位于电阻焊机构3内的对开式送料器21中两丄字型推杆212位置对应，推动气缸35的活塞杆端部固定有推动板351，推动板351的顶面与两柱体352的底端固定相连，两柱体的顶端分别贯穿基板后分别与两丄字型推杆底端贴合。

上述结构中，推动气缸的活塞杆伸出，使得柱体也向上移动，然后推动丄字型推杆上推T型活动板，持续上推后，使得对开板、T型活动板和连接块均呈竖直状态，在竖直状态后，连接块上的铜线可直接与插接件的底部触片接触；推动气缸的活塞杆回缩后，柱体下移，丄字型推杆在复位弹簧的作用自动下推，下推至丄字型推杆顶端限位螺栓的螺栓头与沉孔的台阶面抵触后停止下移。其结构利用气缸进行推送或复位，使得动作迅速，并且工作稳定可靠。

本实施例中，自动装配机构6包括位于送料通道26中部位置相对应两旁侧的架体66、两块分别位于两架体66顶面上方的平移板64和两个分别固定在两架体顶面外侧端的对接气缸65，两架体顶面均固定有两根第四直线导轨67，第四直线导轨的滑块与平板块的底面固定，对接气缸的活塞杆端部与平移板的外侧端固定相连，两平移板上靠近送料通道的一端部还位于送料导轨的上方；两平移板顶面上靠近送料通道26的一端部位置均固定有两块相互间隔设置的第一支撑板68，其顶面上靠近对接气缸65的一端部位置固定有第二支撑板603；两第一支撑板之间设置有支撑台681、上送料橡胶辊683和下送橡胶辊683，上送料橡胶辊贴合于下送料橡胶辊的上侧面，上送料橡胶辊683两端通过轴承安装有安装轴6831，两安装轴6831定位在两支撑板顶部的轴定位孔中，下送料橡胶辊684的两端转轴通过轴承轴旋转式安装在两支撑板中部的轴承安装孔中，支撑台与平移板固定，支撑台顶部中间位置设置U型通孔，且下送料橡胶辊置于U型通孔内；支撑台681的顶面和第二支撑板603的顶面均设置有两处分别与对开式送料器21上的两个连接件定位通槽2103位置对应的铜线定位通道组6812，两处铜线定位通道组6812均由多条相互并列设置的铜线定位通道6813构成，且铜线定位通道的数量与第一铜线定位通槽的数量一致，铜线定位通道的位置对应于第一铜线定位通槽的位置，且上送料橡胶辊和下送料橡胶辊之间与铜线定位通道的端口位置对应；支撑台681上靠近送料通道26的一侧面定位固定有托板682，托板的顶面位于支撑台顶面的下方，托板的顶面设置有两处分别与铜线定位通道组位置对应的铜线定位通槽组6821，两铜线定位通槽组6821由多条相互并列设置的第二铜线定位通槽6822构成，且铜线定位通道6813的数量与第而铜线定位通槽6822的数量一致，铜线定位通道的位置对应于第二铜线定位通槽的位置；托板的顶面上方对应设置有裁切刀69，平移板64的顶面固定有冂字型架体61；冂字型架体61的顶部横向板顶面固定有裁切气缸62，且顶部横向板下方设置有裁切升降板和两根导向柱体632，导向柱体632的两端分别与平移板64的顶面和冂字型架体61的顶部横向板底面固定相连，裁切升降板上固定有两个分别与两导向柱体位置对应的导向套631，导向套套于导向柱体上，裁切气缸62的活塞杆端部贯穿冂字型架体61的顶部横向板后与裁切升降板63顶面固定相连，裁切升降板63底面朝向托板682的一端固定有安装块60，裁切刀69固定在安装块60上；下送料橡胶辊684的一端转轴固定连接有伺服电机601，平移板的底面固定有第四限位传感器602。

上述结构中，利用送料器推送机构推送送料通道进料口处的对开式送料器，此送料器上定位的无线充电器连接件未插接固定铜线，经推送此对开式送料器而被推送至两块平移板之间，并且送料器顶部连接件的多根插管分别与多根第二铜线定位通槽的位置对应，然而，此时伺服电机通电使得转轴旋转，转轴带动下送料橡胶辊旋转，然后多根长形铜线800前端依次贯穿第二支撑板顶部的多条铜线定位通道、支撑台顶面靠第二支撑板位置处的多条铜线定位通道后插入上送料橡胶辊和下送料橡胶辊之间，然后经上送料辊旋转和下送料辊的挤压将多根长形铜线前端再次送料贯穿支撑台顶面靠送料通道位置的多条铜线定位通道后位于第二铜线定位通槽上方，然后裁切气缸迅速下移裁切刀将位于第二铜线定位通槽上方的多根长形铜线前端部裁切，在气缸再持续下移裁切刀的作用下，将裁切下的多条铜线推入至第二铜线定位通槽中，最后对接气缸推动平移板向送料通道方向位移，使得位于第二铜线定位通槽中的多根铜线同时插接在连接件的插管内，以完成铜线的自动装配；其结构使得铜线装配稳定可靠，提升工作效率。

本实施例中，出料运输机构8包括框架700、两根与送料导轨22平行设置的铝型条81、以及安装于两铝型条81内侧面的带传动运输机构82和分别位于两带传动运输机构82进料端的两个第一定位条91，两带传动运输机构的位置相互对应；基板300通过多根支柱固定在框架700的顶板701上，基板200上位于送料通道26的出料端口处位置设置有下料通孔202，下料升降机构7为纵向设置的下料无杆气缸；下料无杆气缸的底端位于两铝型条81之间，并与框架700的底板固定；下料无杆气缸顶端贯穿下料通孔202，下料无杆气缸的滑块上固定有升降台板71，升降台板71的顶面相对应两侧部分别固定有第二定位条72，两第二定位条的内侧面均设置有分别与两送料导轨的导槽对应的第二定位导向通槽721，第二定位导向通槽上朝向下料无杆气缸的一端口固定有限位块73；第一定位条的位置还与第二定位条的位置相互对应，且两第一定位条91的内侧面设置与第二定位导向通槽721位置对应的第一定位导向通槽92；两铝型条81的两端分别与框架700上竖直铝型条固定相连；出料推送机构40由出料推送气缸401和L型出料推送板402组成，且升降台板71上设置有分别与L型出料推送板402的位置和两第二定位条之间间距位置对应的U型孔；出料推送气缸401通过板体安装固定在一铝型条81的内侧面侧，其与铝型条81相互平行设，其活塞杆端部与L型出料推送板401的横向部固定，铝型条81的内侧面通过底板403固定有出料推送导向滑轨404，出料推送导向滑轨的滑块顶面与L型出料推送板的横向板底面固定相连，当升降台板下降后L型出料推送板的纵向部贯穿U型孔74；两第一定位条91构成送料器定位架9。

上述结构中，利用送料器推送机构将定位有焊接完成的送料器推送至下料升降台板上两第二定位条之间，然而送料器的两横向板端部插入第二定位套的第二定位导向通槽内，此时下料无杆气杆的滑块下移，将该送料器输送至下料无杆气缸的底端，此时出料推送气缸开始动作使得其活塞杆伸出，利用推板推抵该送料器，并推送至两第一定位条之间，且该送料器的底部两横向板分别插入两第一定位条的第一导向定位通槽内，然后升降台板上升复位，再次利用送料器推送机构将定位有焊接完成的送料器推送至下料升降台板上两第二定位条之间，然而送料器的两横向板端部插入第二定位套的第二定位导向通槽内，此时下料无杆气杆的滑块下移，将该送料器输送至下料无杆气缸的底端，此时出料推送气缸开始动作使得其活塞杆伸出，利用L型出料推送板推抵该送料器，并推送至两第一定位条之间，而前一个已经定位在送料器定位架上的送料器被推至出料运输机构的两带传动运输机构进料端顶面，然后带传动运输机构通电工作将送料器运输至出料端口后下料，最后依上述操作步骤进行循环下料后运输出料。其中两组带传动运输机构均由两同步带轮和涨紧于两同步带轮上的传送同步带组成，而且同步带轮通过主动转轴和伺服电机带动旋转，从而实现传送同步带的运行走动，以进行传送运输。

综合上述得出本发明的无线充电器制造生产线工作原理：

人工将装有待加工无线充电器的一个对开式送料器推送至送料通道的进料端口处三角块平面位置处后，利用推送气缸的活塞杆伸出推动推板向送料通道的出料端口方向位移，此时四个推料块顶端三角块的平面与一对开式送料器抵触的作用下，同步将送料通道进料端口处的对开式送料器推送至自动装配机构内两支撑台之间，将无线充电器上装配有铜线的对开式送料器推送至电阻焊机构内两丝杆滑台上的散热块之间，，将连接件与插接件已经焊接固定在一起的对开式送料器推送至送料通道的出料端口处，位于出料端口处的对开式送料器被推送至下料升降机构的升降台板上，下料升降机构将升降台板上对开式送料器输送至其底端位置后，再利用出料推送机构将升降台板上的对开式送料器推送至出料运输机构进料端的送料器定位架上，且散热块顶部的电极片端部与连接件位置对应，多条第二铜线定位通槽分别与无线充电器上的连接件多根插管对应；此时，同步进行焊接和铜线装配工作，具体操作如下：

1、电阻焊机构进行焊接时，自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内插接件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口，从而实现将大批量多个插接件逐个振动送料至送料轨道中，由于料斗的中的插接件逐个持续上料来推动送料轨道中的插接件向出料端口方向移动，当送料轨道的出料端口中的一个插接件被推送至推送块的插接件定位通槽中定位后，第一插接件推送机构将推送块推送至推送间距中，此时第一平移块位于推送轨道的进料端口处，第二平移块位于推送轨道的中部旁侧，然后第二插接件推送机构推动推送板将推送间距中的一个插接件推送至推送轨道的推送槽进料端口内后再持续推送，直至该一个插接件越过第一平移块上的三角棘爪板，此时第三插接件推送机构推动第一平移块和第二平移块向推送轨道的出料端口处位移，在位移后第一平移块和第二平移块分别位于气动夹爪的夹板两端下方，此时第一平移块位置处的插接件被推送至推送轨道的中部，然后第三插接件推送机构促使第一平移块和第二平移块回退复位，在复位过程中三角棘爪板在斜面和弹簧的作用下挤压推送轨道中部的插接件侧面而回缩至平移块的安装通槽内，以防止在回退时勾住插接件也复位的情况发生，复位后第一平移块又位于推送轨道的进料端口处，第二平移块又位于推送轨道的中部，推送轨道的进料端口处于空置状态，此时，推送块在第一插接件推送机构的作用下回退至送料导轨的出料端口处，自动送料振动盘再进行振动上料，使得送料导轨的出料端口出料的一个插接件进入至推送块的插接件定位通槽内，第一插接件推送机构将推送块再推送至推送间距中，然后第二插接件推送机构推动推送板将推送间距中的一个插接件推送至推送轨道的推送槽进料端口内后再持续推送，直至该一个插接件越过第一平移块上的三角棘爪板后定位，此时，第三插接件推送机构再进行推动第一平移块和第二平移块向推送轨道的出料端口处平移，利用平移块上的三角棘爪平面将位于推送轨道中的插接件和推送轨道进料端口处的插接件同时推送至气动夹爪的夹板两端，且插接件的顶部位置气动夹爪的两夹板端部夹块之间，最后两合拢利用夹板的夹块进行同时夹住两个插接件，平移输送机构将被气动夹爪夹持的两个插接件输送至电阻焊机构的焊接部上方，然后升降气缸的活塞杆下降，将被气动夹爪夹持的两个插接件分别定位至电阻焊机构内对开式送料器顶部的两端位置连接件中的两铜线缆之间，然后推动气缸的活塞杆伸出，使得柱体也向上移动，然后推动丄字型推杆上推T型活动板，持续上推后，使得对开板、T型活动板和连接块均呈竖直状态，在竖直状态后，连接块上的铜线可直接与插接件的底部触片接触，伺服电机驱动丝杆滑台的滑块进行朝丄字型定位架的纵向部侧面方向位移，使得电极片的端部与铜线触碰后，使得铜线与插接件的触片进行焊接固定在一起，以完成自动焊接；

2、自动装配机构进行自动装配铜线时，伺服电机通电使得转轴旋转，转轴带动下送料橡胶辊旋转，然后多根长形铜线前端依次贯穿第二支撑板顶部的多条铜线定位通道、支撑台顶面靠第二支撑板位置处的多条铜线定位通道后插入上送料橡胶辊和下送料橡胶辊之间，然后经上送料辊旋转和下送料辊的挤压将多根长形铜线前端再次送料贯穿支撑台顶面靠送料通道位置的多条铜线定位通道后位于第二铜线定位通槽上方，然后裁切气缸迅速下移裁切刀将位于第二铜线定位通槽上方的多根长形铜线前端部裁切，在气缸再持续下移裁切刀的作用下，将裁切下的多条铜线推入至第二铜线定位通槽中，最后对接气缸推动平移板向送料通道方向位移，使得位于第二铜线定位通槽中的多根铜线同时插接在连接件的插管内，以完成铜线的自动装配；

经上述两种焊接和铜线同步装配完成后，人工又将装有待加工无线充电器的一个对开式送料器推送至送料通道的进料端口处三角块平面位置处后，

下料升降机构将升降台板上对开式送料器输送至其底端位置后，再利用出料推送机构将升降台板上的对开式送料器推送至出料运输机构进料端的送料器定位架上，利用推送气缸的活塞杆再次伸出推动推板向送料通道的出料端口方向位移，此时四个推料块顶端三角块的平面与一对开式送料器抵触的作用下，同步将送料通道进料端口处的对开式送料器推送至自动装配机构内两支撑台之间，将无线充电器上装配有铜线的对开式送料器推送至电阻焊机构内两丝杆滑台上的散热块之间，，将连接件与插接件已经焊接固定在一起的对开式送料器推送至送料通道的出料端口处，位于出料端口处的对开式送料器被推送至下料升降机构的升降台板上，下料升降机构将升降台板上对开式送料器输送至其底端位置后，再利用出料推送机构将升降台板上的对开式送料器推送至出料运输机构进料端的送料器定位架上，而前一个已经定位在送料器定位架上的送料器被推至出料运输机构的两带传动运输机构进料端顶面，然后带传动运输机构通电工作将送料器运输至出料端口后下料，最后依上述操作步骤依次循环进行送料器推送、同步进行铜线装配和焊接、以及下料后运输出料。其中两组带传动运输机构均由两同步带轮和涨紧于两同步带轮上的传送同步带组成，而且同步带轮通过主动转轴和伺服电机带动旋转，从而实现传送同步带的运行走动，以进行传送运输，并且焊接时电极片分别与利用电阻加热原理进行焊接的焊接设备相互电连接，最后手动将送料通道的出料端口的对开式送料器（该送料器上的连接件与插接件已进行相互焊接固定）取下。

上述中所有的固定和连接均可根据实际情况进行选择通过螺栓固定或者焊接固定；并且架板通过多根连接柱固定在基板的顶面。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无线充电器的智能化循环系统，其特征在于，包括插接件送料机构、位于插接件送料机构的出料端口位置的电阻焊机构和位于电阻焊机构的进料端口位置的无线充电器送料机构；无线充电器送料机构包括对开式送料器、对无线充电器的两个连接件上分别同时插接装配多根铜线的自动装配机构和送料器推送机构，自动装配机构安装在送料器推送机构的中部，而电阻焊机构安装送料器推送机构的出料端口处，对开式送料器用于同时对两个无线充电器上的连接件进行定位，送料器推送机构的出料端口处还设置有下料升降机构，送料器推送机构的对应下方设置有出料运输机构，出料运输机构的进料端对应设置送料器定位架，下料升降机构的升降台下降后与送料器定位架对应，下料升降机构的底端旁侧设置有将下料升降机构输送过来的对开式送料器推送至送料器定位架上的出料推送机构；送料器推送机构同时将位于其进料端口处定位有无线充电器的对开式送料器推送至自动装配机构处、以及将自动装配机构中无线充电器上装配有铜线的对开式送料器推送至电阻焊机构中；

其中，自动装配机构将送料器推送机构推送过来的两个无线充电器上的连接件处分别同时装配多根铜线，电阻焊机构中两个无线充电器上的连接件分别与电阻焊机构的焊接电极片对应；插接件送料机构将两个插接件同时输送至电阻焊机构中的对开式送料器上，且两个插接件被分别被定位至对两个无线充电器上的连接件处，插接件的触片和无线充电器的连接件铜线相互贴合后，电阻焊机构的电极片触碰无线充电器上连接件的铜线后插接件的触片与连接件上的铜线焊接固定在一起。

2.根据权利要求1所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，送料器推送机构包括基板和位于基板顶面上方的两根送料导轨，两根送料导轨通过多块支板固定在基板的顶面，支板的内侧面设置有与送料导轨长度一致的导向直线滑轨，且导向直线滑轨的滑块与支板的内侧面固定相连，且两根送料导轨之间形成送料通道，电阻焊机构安装在送料通道的出料端口的位置处，自动装配机构安装在送料通道的中部；对开式送料器置于送料通道内，其底部相对应两侧定位板分别对应插入两送料导轨的导槽内；基板上位于送料通道内的位置处设置有长形导向槽体和位于长形导向槽体旁侧的长形孔，基板的底面位于长形孔一端位置处固定有推送气缸；长形孔内插入推板，推板的底端对应固定在推送气缸的活塞杆端部，导向直线滑轨的滑轨体内侧面固定有四块相互等间距间隔设置的推料块，其中，两块推料块分别位于送料通道的进料口、出料口处，另外两块推料块的位置分别与电阻焊机构和自动装配机构对应，推板的顶端与位置与自动装配机构对应的一推料块底端固定相连；四块推料块的顶端均设置有第一安装通槽，第一安装通槽上朝向送料通道进料端口处销轴铰接有棘爪块，棘爪块的底面为斜面，第一安装通槽上朝向送料通道出料端口处的槽底面定位有第一弹簧，第一弹簧的顶端与斜面上朝向送料通道出料端口处的一端抵触，棘爪块底面上朝向送料通道的进料端口处的面与第一安装通槽上朝向送料通道进料端口的槽底面贴合，棘爪块顶面朝向送料通道的出料端口处的一端设置有三角块；三角块上朝向送料通道出料端口处的平面与对开式送料器底部上朝向送料通道进料端口处的一端面抵触，其朝向送料通道进料端口处的面为斜面；长形导向槽体的中心轴线与对开式送料器的中心轴线相互对应，位于长形孔位置支板内侧面固定有导向直线滑轨，导向直线滑轨的滑块与推板的侧面固定相连。

3.根据权利要求2所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，对开式送料器包括一块丄字型定位架、两根丄字型推杆、一根支撑柱和两块呈横卧状态的T型活动板，丄字型定位架的纵向部两端面设置连接件定位通槽，其纵向部的中间位置凹槽内固定支撑柱；支撑柱的顶端套有丄字型支撑套，丄字型支撑套的底端两横向板分别从凹槽的相对应两侧开口伸出，其顶端面设置有铰接通槽，铰接通槽的两端口分别朝向凹槽的两侧开口；丄字型支撑套的纵向套体顶部相对应两侧部均设置有第一定位通槽，两第一定位通槽分别与铰接通槽的两端口对应；两T型活动板的纵向杆端部贯穿第一定位通槽后插入铰接通槽的两端口内进行销轴铰接，两第一定位通槽的相对应两侧壁设置有第二定位通槽，T型活动板的纵向杆中部插接固定有定位圆杆，定位圆杆的两端部分别插入两第二定位通槽内；两块呈横卧状态的T型活动板的横向部顶侧面固定有对开板，对开板的两端延伸杆端部分别与两连接件定位通槽的位置对应，连接件定位通槽内的连接件顶端具有两根折弯的线缆，折弯的线缆端部具有带多根铜线的连接块，且连接块呈卧式状态，对开板的延伸杆端部顶侧面设置有多条用于定位铜线的第一铜线定位通槽，多条第一铜线定位通槽相互并列设置，且连接块上的各插管分别对应定位在各第一铜线定位通槽内，第一铜线定位通槽的数量与连接块上的铜线数量一致；

丄字型支撑套的底端两横向板均设置有沉孔，丄字型定位架的纵向部底端两侧横向定位板分别设置有与沉孔位置对应的穿孔；丄字型推杆的纵向杆顶端依次贯穿穿孔和沉孔后与横卧状态的T型活动板底面抵触，丄字型推杆的纵向杆底部套有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与丄字型定位架的横向板底面和丄字型推杆的横向部顶面抵触，丄字型推杆的纵向杆顶端固定有限位螺栓，限位螺栓的螺栓头底面与沉孔的台阶面抵触限位；

连接件定位通槽底端侧壁具有槽体，槽体内销轴铰接有横向固定有定位销，槽体内插入有锁紧块，锁紧块的定位孔套于定位销上，槽体的侧壁与锁紧块的外侧壁之间抵触有锁紧弹簧，锁紧块上朝向连接件定位通槽的一侧面设置有与无线充电器线束对应匹配的锁紧通槽；

当该结构的对开式送料器被推入电阻焊机构内后，插接件位于两铜线缆之间，丄字型推杆上推使得T型活动板、对开板和连接块均呈竖直状态，且连接块上的多根铜线分别与插接上的多片触片贴合后焊接固定。

4.根据权利要求3所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，插接件送料机构包括位于电阻焊机构上方的架板、自动送料振动盘、对应位于自动送料振动盘的出料口处的送料轨道、对应位于送料轨道出料口处的第一插接件推送机构、对应位于送料轨道旁侧的第二插接件推送机构、对应位于第二插接件推送机构推送端的推送轨道、对应位于推送轨道一旁侧平移输送机构和对应位于推送轨道另一旁侧的第三插接件推送机构，其中，自动送料振动盘、送料轨道、第一插接件推送机构、第二插接件推送机构、推送轨道、平移输送机构和第三插接件推送机构均安装固定在架板上，架板通过多根支柱固定在基板上；

平移输送机构两端分别与推送轨道的出料端和电阻焊机构的焊接部位的位置对应，平移输送机构的平移滑块侧部固定有升降气缸，且升降气缸对应位于推送轨道的出料端上方，升降气缸的活塞杆端部固定有气动夹爪，气动夹爪的一夹板内侧面两端夹块位置分别与气动夹爪的两一夹板内侧面两端夹块位置对应，夹块的内侧面设置有与插接件顶部形状对应匹配的定位槽，且电阻焊机构的焊接部位对应位于推送轨道的出料端口下方；

第二插接件推送机构的推送部与推送轨道的进料端口之间存在与第一插接件推送机构的推送块对应匹配的推送间距，第一插接件推送机构的推送块上设置有分别与第二插接件推送机构的推送板、推料轨道的进料口和送料轨道的出料口对应匹配的插接件定位通槽；

第三插接件推送机构的推送平移部固定有相互间隔设置的第一平移块和第二平移块，第一平移块位于推送轨道的中部旁侧，第二平移块位于推送轨道的进料端口旁侧，第一平移块和第二平移块上朝向推送轨道的一侧面安装弹簧棘爪，推送轨道上朝向平移块的一侧面设置有与两弹簧棘爪位置对应的长形通孔，弹簧棘爪的三角棘爪板贯穿长形通孔后插入推送轨道的推送槽内，且弹簧棘爪的三角棘爪板尖端处于推送槽侧壁抵触；三角棘爪板尖端的斜面朝向推送轨道的推送槽进料端口处，其朝向推送轨道的推送槽出料端口处的部位为平面；架板上设有与电阻焊机构的焊接部位对应的出料通孔。

5.根据权利要求4所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，第一插接件推送机构包括分别与推送轨道和第二插接件推送机构相互垂直设置的第一推送气缸、第一推送直线导轨、推送块、位于第一推送直线导轨旁侧且两个相互间隔设置的第一限位传感器、推动气缸和两根分别与两丄字型推杆位置对应的柱体，两个第一限位传感器、第一推送气缸和第一推送直线导轨均固定在架板的顶面，第一推送气缸和第一推送直线导轨相互平行，第一推送气缸的位置与推送间距的位置对应，第一推送直线导轨的滑块上固定有第一滑动板，第一滑动板上分别与推送块和第一推送气缸的活塞杆端部固定相连，第一滑动板的侧部延伸块位于两第一限位传感器之间；第一推送气缸的活塞杆处于回缩状态时，推送块的插接件定位通槽与送料轨道的出料端口对应；第一推送气缸的活塞杆处于伸出状态时，推送块插入推送间距之间，其插接件定位通槽两端口分别与第二插接件推送机构的推送板和推送轨道的推送槽进料端口对应；

推动气缸通过安装架固定在基板的底面，其位置与位于电阻焊机构内的对开式送料器中两丄字型推杆位置对应，推动气缸的活塞杆端部固定有推动板，推动板的顶面与两柱体的底端固定相连，两柱体的顶端分别贯穿基板后分别与两丄字型推杆底端贴合。

6.根据权利要求4所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，第二插接件推送机构包括与送料轨道平行的第二插接件推送气缸、推送板、定位块、固定块、第二推送直线导轨和位于第二推送直线导轨旁侧的第二限位传感器，第二推送直线导轨的滑块上固定有第二滑动板，第二滑动板的侧部延伸块与第二限位传感器的位置对应，固定块固定在第二滑动板的顶面，第二插接件推送气缸的活塞杆端部与第二滑动板固定相连，固定块上固定推送板，推送板的推送端贯穿定位块的定位通槽；第一插接件推送机构将推送块上插接件推送至推间距内后，第二插接件推送气缸的活塞杆伸出，利用推送板将推送块上的一个插接件推送至推料轨道的推送槽内。

7.根据权利要求4所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，第三插接件推送机构包括分别与第二插接件推送机构和推送轨道平行的第三插接件推送气缸、第三推送直线导轨、位于第三推送直线导轨旁侧的两个固定架和两个第三限位传感器，且两个固定架相互间隔设置，两个第三限位传感器相互间隔设置；第三推送直线导轨上的两个滑块分别与两个固定架固定相连，第一平移块和第二平移块分别固定在第三推送直线导轨上，第三插接件推送气缸的活塞杆端部固定有第三滑动板；第三滑动板的一侧部与第一平移块固定相连，其另一侧延伸块位于两个第三限位传感器之间；

第一平移块和第二平移块上朝向推送轨道的一侧面设置有第二安装通槽，第二安装通槽的中部销轴铰接有弹簧板，弹簧板的三角棘爪板贯穿长形通孔后插入推送轨道的推送槽内，且弹簧棘爪的三角棘爪板尖端处于推送槽侧壁抵触；三角棘爪板尖端的斜面朝向推送轨道的推送槽进料端口处，其朝向推送轨道的推送槽出料端口处的部位为平面；架板上设有与电阻焊机构的焊接部位对应的出料通孔；弹簧板上位于第二安装通槽的底侧面与第二安装通槽的槽底之间存在间距。

8.根据权利要求3所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，电阻焊机构包括位于送料通道出料端口位置相对应两旁侧的丝杆滑台，丝杆滑台由伺服电机驱动，且丝杆滑台的滑块上固定有安装板；安装板位于送料导轨的上方，其顶面固定有两个分别与丄字型定位板两端面的连接件定位通槽位置对应的散热块，散热块的侧面设置多片散热翅片，散热块的顶端固定有用于电阻焊焊接的电极片，丝杆滑台的滑块驱动电极片上用于焊接的端部位移至与丄字型定位板顶部的连接件的铜线触碰；丝杆滑台的底面两端设置有直线滑轨，两直线滑轨的滑块分别与丝杠滑台的底面两端固定相连，直线滑轨的底面通过板体固定在基板的顶面，其底面的中部固定有调节板，调节板的下方设置有定位架，定位架的通孔内插入有调节螺栓，调节螺栓的螺杆端部与调节板的底端螺纹孔螺纹连接；出料通孔与四个散热块的位置对应。

9.根据权利要求3所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，自动装配机构包括位于送料通道中部位置相对应两旁侧的架体、两块分别位于两架体顶面上方的平移板和两个分别固定在两架体顶面外侧端的对接气缸，两架体顶面均固定有两根第四直线导轨，第四直线导轨的滑块与平板块的底面固定，对接气缸的活塞杆端部与平移板的外侧端固定相连，两平移板上靠近送料通道的一端部还位于送料导轨的上方；两平移板顶面上靠近送料通道的一端部位置均固定有两块相互间隔设置的第一支撑板，其顶面上靠近对接气缸的一端部位置固定有第二支撑板；两第一支撑板之间设置有支撑台、上送料橡胶辊和下送料橡胶辊，上送料橡胶辊贴合于下送料橡胶辊的上侧面，上送料橡胶辊两端通过轴承安装有安装轴，两安装轴定位在两支撑板顶部的轴定位孔中，下送料橡胶辊的两端转轴通过轴承轴旋转式安装在两支撑板中部的轴承安装孔中，支撑台与平移板固定，支撑台顶部中间位置设置U型通孔，且下送料橡胶辊置于U型通孔内；

支撑台的顶面和第二支撑板的顶面均设置有两处分别与对开式送料器上的两个连接件定位通槽位置对应的铜线定位通道组，两处铜线定位通道组均由多条相互并列设置的铜线定位通道构成，且铜线定位通道的数量与第一铜线定位通槽的数量一致，铜线定位通道的位置对应于第一铜线定位通槽的位置，且上送料橡胶辊和下送料橡胶辊之间与铜线定位通道的端口位置对应；

支撑台上靠近送料通道的一侧面定位固定有托板，托板的顶面位于支撑台顶面的下方，托板的顶面设置有两处分别与铜线定位通道组位置对应的铜线定位通槽组，两铜线定位通槽组由多条相互并列设置的第二铜线定位通槽构成，且铜线定位通道的数量与第而铜线定位通槽的数量一致，铜线定位通道的位置对应于第二铜线定位通槽的位置；

托板的顶面上方对应设置有裁切刀，平移板的顶面固定有冂字型架体；冂字型架体的顶部横向板顶面固定有裁切气缸，且顶部横向板下方设置有裁切升降板和两根导向柱体，导向柱体的两端分别与平移板的顶面和冂字型架体的顶部横向板底面固定相连，裁切升降板上固定有两个分别与两导向柱体位置对应的导向套，导向套套于导向柱体上，裁切气缸的活塞杆端部贯穿冂字型架体的顶部横向板后与裁切升降板顶面固定相连，裁切升降板底面朝向托板的一端固定有安装块，裁切刀固定在安装块上；下送料橡胶辊的一端转轴固定连接有伺服电机，平移板的底面固定有第四限位传感器。

10.根据权利要求4所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，出料运输机构包括框架、两根与送料导轨平行设置的铝型条、以及安装于两铝型条内侧面的带传动运输机构和分别位于两带传动运输机构进料端的两个第一定位条，两带传动运输机构的位置相互对应；基板通过多根支柱固定在框架的顶板上，基板上位于送料通道的出料端口处位置设置有下料通孔，下料升降机构为纵向设置的下料无杆气缸；下料无杆气缸的底端位于两铝型条之间，并与框架的底板固定；下料无杆气缸顶端贯穿下料通孔，下料无杆气缸的滑块上固定有升降台板，升降台板的顶面相对应两侧部分别固定有第二定位条，两第二定位条的内侧面均设置有分别与两送料导轨的导槽对应的第二定位导向通槽，第二定位导向通槽上朝向下料无杆气缸的一端口固定有限位块；第一定位条的位置还与第二定位条的位置相互对应，且两第一定位条的内侧面设置与第二定位导向通槽位置对应的第一定位导向通槽；两铝型条的两端分别与框架上竖直铝型条固定相连；出料推送机构由出料推送气缸和L型出料推送板组成，且升降台板上设置有分别与出料推送板的位置和两第二定位条之间间距位置对应的U型孔；出料推送气缸通过板体安装固定在一铝型条的内侧面侧，其与铝型条相互平行设，其活塞杆端部与L型出料推送板的横向部固定，铝型条的内侧面通过底板固定有出料推送导向滑轨，出料推送导向滑轨的滑块顶面与L型出料推送板的横向板底面固定相连，当升降台板下降后L型出料推送板的纵向部贯穿U型孔。

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