CN116169534B - 一种汽车电源插座智能化装配线及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车电源插座全智能、全自动制造设备技术领域，具体为一种汽车电源插座智能化装配线及工艺，通过设置装配治具配合负极插片上料总成、垫片上料总成及正极插片装配总成，利用先上装的铆钉作为装配基础，通过铆钉自下向上依次穿设负极插片、绝缘垫片及弹性垫片，使得转移时，负极插片、绝缘垫片及弹性垫片不会错位，并且通过正极插片装配总成使得正极插片上装时，先位于弹性垫片上方，之后通过压铆头与铆钉的插合导向，使得正极插片直接穿入到铆钉上，之后通过铆接完成连接，并且之后依次自动完成安装圈与掀盖的安装。

Description

一种汽车电源插座智能化装配线及工艺

技术领域

本发明涉及汽车电源插座全智能、全自动制造设备技术领域，具体为一种汽车电源插座智能化装配线及工艺。

背景技术

我国有大量的电子产品、汽车零部件、小家电等各种产品的代工厂，这些工厂目前还是以人力劳动为主辅助一些简单的自动化设备，由于经济的发展人工成本越来越高，工厂在降低人工成本同时又想保证产品质量的一致性只有靠机器来代替人来工作，所以为自动化设备提供了大量的用武之地和发展空间。经济的全球化加剧了市场竞争，制造业的智能化、柔性化、无人化成为了发展趋势，工业自动行业必将获得更广阔的发展空间。

而针对汽车电源插座，目前市面上就没有全自动、全智能的装配线，汽车电源插座由铆钉、瓷座、内筒、负极插片、绝缘垫片、弹性垫片、正极插片、安装圈及掀盖组装形成，铆钉用于将瓷座、内筒、负极插片、绝缘垫片、弹性垫片、正极插片进行铆接，而安装圈则套设在内筒上，安装圈与掀盖之间通过销钉进行连接，但是在进行自动化装配过程中，存在以下技术难题：

1、由于负极插片、绝缘垫片及弹性垫片的零件体积小，如何实现负极插片、绝缘垫片及弹性垫片有序堆叠上装，以及在转移过程中，不会出现错位，特别是转移过程中，弹性垫片具有一定弧度，如何保证转移不会移动掉落；

2、正极插片的精确上装及铆钉的同步铆接，由于铆钉抬起将之前上装的负极插片、绝缘垫片及弹性垫片进行穿设定位了，正极插片与铆钉之间紧配，如何实现准确插入。

专利号为CN202110812089.1的中国发明专利就公开了一种汽车车载电源插座组装抓取机构，包括设备平台，所述设备平台上设有组装转盘，设备平台下方设有自走锁轮，设备平台内设有废料箱与散热箱，设备平台上设有废料收集漏斗，废料收集漏斗一侧设有滑料板，滑料板下端设有阵列分布的滑料板支架，组装转盘上设有阵列分布的组装底座，设备平台上设有抓取机构，设备平台一侧设有成品平台，废料箱内设有废料收集槽，废料收集槽设置在废料收集漏斗正下方。

然而，该专利并未解决上述提及的本申请的技术问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种汽车电源插座智能化装配线及工艺，通过设置装配治具配合负极插片上料总成、垫片上料总成及正极插片装配总成，利用先上装的铆钉作为装配基础，通过铆钉自下向上依次穿设负极插片、绝缘垫片及弹性垫片，使得转移时，负极插片、绝缘垫片及弹性垫片不会错位，并且通过正极插片装配总成使得正极插片上装时，先位于弹性垫片上方，之后通过压铆头与铆钉的插合导向，使得正极插片直接穿入到铆钉上，之后通过铆接完成连接，并且之后依次自动完成安装圈与掀盖的安装。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车电源插座智能化装配线，用于将铆钉、瓷座、内筒、负极插片、绝缘垫片、弹性垫片、正极插片、安装圈及掀盖组装形成电源插座，包括：

回转输送线、装配治具以及围绕所述回转输送线的回转路径依次设置的铆钉上料总成、瓷座上料总成、内筒上料总成、负极插片上料总成、垫片上料总成、正极插片装配总成、安装圈装配总成、掀盖上料总成、插销装配总成；

所述回转输送线呈水平回转输送设置，若干的所述装配治具均沿所述回转输送线安装设置，并由所述回转输送线带动进行回转移动，所述装配治具用于依序装载零部件，该装配治具包括移动座、立柱及浮动芯柱，所述移动座上开设有掀盖槽，所述立柱顶部凸起有定位块，所述浮动芯柱的顶部开设有定位槽；

所述铆钉上料总成用于将所述铆钉自动插设于所述定位槽内；

所述瓷座上料总成用于将所述瓷座自动定位安装于所述立柱上，所述瓷座下部的缺口与所述定位块卡合定位；

所述内筒上料总成用于将所述内筒套设于所述立柱上；

所述负极插片上料总成用于将所述负极插片上装至所述立柱顶部的瓷座上；

所述垫片上料总成用于将所述绝缘垫片及所述弹性垫片对堆叠后，上装至所述立柱顶部的负极插片上，所述铆钉向上移动依次穿过所述负极插片、绝缘垫片及弹性垫片；

所述正极插片装配总成用于将所述正极插片套设于所述铆钉上，并对所述铆钉进行压铆，使得所述瓷座、内筒、负极插片、绝缘垫片、弹性垫片及正极插片完成连接形成半成品；

所述安装圈装配总成用于将所述安装圈套设于半成品的所述内筒外；

所述掀盖上料总成用于将所述掀盖倒置于所述掀盖槽内；

所述插销装配总成用于抓取半成品，使得所述安装圈与所述掀盖配合压紧后，穿入插销，完成所述安装圈与所述掀盖连接，形成所述电源插座。

作为改进，所述浮动芯柱的下端部上沿轴向设置有若干的档位槽；

所述移动座上嵌设有用于与所述档位槽卡合定位的弹性玻珠。

作为改进，所述垫片上料总成包括绝缘垫片振动盘、绝缘垫片定位座、弹性垫片振动盘、弹性垫片定位座、转移抓手及复合抓手；

所述绝缘垫片振动盘逐一有序的输出绝缘垫片至所述绝缘垫片定位座上的定位槽内，所述绝缘垫片定位座移动设置；

所述弹性垫片振动盘逐一有序的输出弹性垫片至所述弹性垫片定位座的定位槽内，由所述转移抓手通过真空吸附转移至所述绝缘垫片定位座上，与所述绝缘垫片堆叠后，由所述复合抓手同步抓取转移至所述装配治具上，与所述负极插片完成堆叠，并使所述铆钉穿过。

作为改进，所述复合抓手包括气动手指、压块、穿轴及直线模组；

所述气动手指通过对应的气缸升降设置，夹紧所述绝缘垫片；

所述压块通过对应的气缸升降设置，将所述弹性垫片压紧于所述绝缘垫片上；

所述穿轴由对应的气缸升降设置，从上至下依次穿过所述弹性垫片、绝缘垫片及负极插片，使得所述穿轴与所述装配治具上的铆钉对中抵触，且该穿轴弹性伸缩设置；

所述直线模组同步带动所述气动手指、压块及穿轴移动，使得所述绝缘垫片及弹性垫片转移至所述装配治具上。

作为改进，所述正极插片装配总成包括正极插片振动盘、正极插片定位座、插片抓手、压铆装置及支撑装置；

所述正插片振动盘逐一、有序的向所述正极插片定位座输送正极插片；

所述插片抓手自所述正极插片定位座抓取所述正极插片转移到所述装配治具上，并堆叠于所述弹性垫片上；

所述压铆装置上的压铆头下降穿过所述正极插片，挤压所述铆钉完成压铆连接；

所述支撑装置设置于所述装配治具的下方，该支撑装置在压铆工作时，对所述装配治具进行支撑。

作为改进，所述正极插片定位座包括滑座及压片；

所述滑座上开设有插片槽，该滑座由气缸带动滑动切换，控制与所述正插片振动盘的通断；

所述压片滑动于所述滑座上，该压片对位于所述插片槽内的正极插片进行覆盖限位。

作为改进，所述插片抓手包括气动夹爪、第一气缸、第二气缸及电动滑台；

所述气动夹爪用于抓取所述正极插片；

所述第一气缸带动所述气动夹爪进行一次下降；

所述第二气缸带动所述气动夹爪进行二次下降；

所述电动滑台带动所述正极插片往复移动于所述正极插片定位座与所述装配治具之间。

作为改进，所述压铆装置还包括压铆套及浮动座；

所述压铆套套设于所述压铆头的外部；

所述浮动座与所述压铆头弹性连接，所述压铆套安装于所述浮动座上；

压铆时，所述压铆头与所述铆钉完成对中插合后，所述压铆套下降下压所述正极插片，使得所述正极插片与所述弹性垫片、绝缘垫片及负极插片压紧抵触。

一种基于上述所述的汽车电源插座智能化装配线的装配工艺，包括以下步骤：

步骤a、铆钉上装，铆钉上料总成将振动盘逐一、有序输出的铆钉抓取竖直插设至对应的装配治具的浮动芯柱上；

步骤b、瓷座上装，完成铆钉上装后，步骤a中的所述装配治具由回转输送线带动转移至瓷座上料总成处，由该转移瓷座上料总成抓取对应振动盘逐一、有序输出的瓷座上装至所述装配治具的立柱顶部；

步骤c、内筒上装，完整瓷座上装后，步骤b中的所述装配治具转移至内筒上料总成处，由该内筒上料总成抓取对应的振动盘逐一、有序输出的内筒套设至所述立柱外部；

步骤d、负极插片上装，完成内筒上装后，步骤c中的所述装配治具转移至负极插片上料总成处，由该负极插片上料总成抓取对应的振动盘逐一、有序输出的负极插片上装至所述瓷座上；

步骤e、垫片上装，完成负极插片上装后，步骤d中的所述装配治具转移至垫片上料总成处，由该垫片上料总成将绝缘垫片、弹性垫片依序上、下堆叠后，抓取转移至所述负极插片上，且由铆钉上穿，完成定位；

步骤f、正极插片上装压铆，完成垫片上装后，步骤e中的所述装配治具转移至正极插片装配总成处，由该正极插片装配总成将正极插片套设至所述铆钉上，与所述弹性垫片压紧抵触，并完成所述铆钉的压铆处理；

步骤g、安装圈套设，完成压铆后，步骤f中的所述装配治具转移至安装圈装配总成处，由该安装圈装配总成抓取安装圈套设至所述内筒上；

步骤h、掀盖上装，完成套设后，步骤g中的所述装配治具转移至掀盖上料总成处，由该掀盖上料总成将掀盖倒置于所述装配治具的的掀盖槽处；

步骤i、插销装配，完成倒置后，步骤h中的所述装配治具转移至插销装配总成处，由该插销装配总成抓取半成品，使得所述安装圈与所述掀盖配合压紧后，穿入插销，完成所述安装圈与所述掀盖连接，形成所述电源插座后输出。

作为改进，所述步骤e与所述步骤f完成后，均设置有视觉检测步骤，通过视觉检测设备分别对垫片上装准确性及正极插片压铆品质进行检测；

所述步骤f完成后，在进行所述安装圈套设前，半成品通过电性能检测设备，对该半成品的电流导通性能进行检测。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过设置装配治具配合负极插片上料总成、垫片上料总成及正极插片装配总成，利用先上装的铆钉作为装配基础，通过铆钉自下向上依次穿设负极插片、绝缘垫片及弹性垫片，使得转移时，负极插片、绝缘垫片及弹性垫片不会错位，并且通过正极插片装配总成使得正极插片上装时，先位于弹性垫片上方，之后通过压铆头与铆钉的插合导向，使得正极插片直接穿入到铆钉上，之后通过铆接完成连接，并且之后依次自动完成安装圈与掀盖的安装；

(2)本发明在进行绝缘垫片及弹性垫片上装时，先通过穿轴向下穿过绝缘垫片及弹性垫片，与浮动芯柱对中抵触，之后抬升浮动芯柱，使得铆钉随着穿轴顺畅的依次从下方穿过绝缘垫片及弹性垫片，避免了铆钉抬升时顶起绝缘垫片及弹性垫片，并且使得绝缘垫片及弹性垫片被铆钉完成定位，避免了移动过程中，绝缘垫片及弹性垫片出现错位；

(3)本发明在同步进行正极插片上装与铆钉的铆接前，通过利用视觉检测设备对负极插片、绝缘垫片及弹性垫片的安装位置进行检测，保证正极插片上装前，各零部件的位置的精确性，并且在完成正极插片上装及铆钉的铆接后，再次利用视觉检测设备对正极插片的上装精度及铆接厚度精确度进行检测，保证各零部件的精确安装，确保品质，并且配合系统的设置，可以自动剔除错位的零部件，智能化程度高；

(4)本发明在进行内筒上装时，内筒上设置有定位凸点，利用检测机构，对内筒位置进行判定，保证内筒套设的精准性，并且一旦检测到内筒初始位置不对应时，可以通过对应的旋转扶正机构，将内筒进行旋转扶正，保证内筒上装的准确性。

综上所述，本发明具有自动化程度高、装配步骤衔接性好、品质稳定、智能化程度高、稳定等优点，尤其适用于汽车电源插座装配制造技术领域。

附图说明

图1为本发明实施例一装配线俯视结构示意图；

图2为本发明实施例一两种汽车充电插座爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例一半成品立体结构示意图；

图4为本发明实施例一两种汽车充电插座立体结构示意图；

图5为本发明实施例一装配治具立体结构示意图；

图6为本发明实施例一装配治具剖视结构示意图；

图7为本发明实施例一铆钉上料总成立体结构示意图；

图8为图7中A处结构放大示意图；

图9为本发明实施例一瓷座上料总成立体结构示意图；

图10为本发明实施例一瓷座上料总成局部结构示意图；

图11为本发明实施例一内筒上料总成立体结构示意图；

图12为本发明实施例一内筒上料总成局部结构示意图；

图13为本发明实施例一旋转扶正机构立体结构示意图；

图14为本发明实施例一负极插片上料总成立体结构示意图；

图15为本发明实施例一负极插片上料总成局部结构示意图；

图16为本发明实施例一垫片上料总成立体结构示意图；

图17为本发明实施例一复合抓手侧视结构示意图；

图18为本发明实施例一复合抓手剖视结构示意图；

图19为本发明实施例一正极插片装配总成立体结构示意图；

图20为本发明实施例一正极插片装配总成局部结构示意图；

图21为本发明实施例一压铆装置断裂结构示意图；

图22为本发明实施例一压铆装置局部配合结构示意图；

图23为本发明实施例一安装圈装配总成立体结构示意图；

图24为本发明实施例一安装圈压入设备立体结构示意图；

图25为本发明实施例一掀盖上料总成立体结构示意图；

图26为本发明实施例一机械抓手立体结构示意图；

图27为本发明实施例一插销分切输送装置立体结构示意图；

图28为本发明实施例一插销夹取立体结构示意图；

图29为本发明实施例一插销装配剖视结构示意图；

图30为本发明视觉检测装置立体结构示意图；

图31为本发明激光打标设备立体结构示意图；

图32为本发明电性能检测设备立体结构示意图；

图33为本发明实施例二工艺流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1至图32所示，一种汽车电源插座智能化装配线，用于将铆钉100、瓷座200、内筒300、负极插片400、绝缘垫片500、弹性垫片600、正极插片700、安装圈800及掀盖900组装形成电源插座111，包括：

回转输送线01、装配治具02以及围绕所述回转输送线01的回转路径依次设置的铆钉上料总成03、瓷座上料总成04、内筒上料总成05、负极插片上料总成06、垫片上料总成07、正极插片装配总成08、安装圈装配总成09、掀盖上料总成10、插销装配总成11；

所述回转输送线01呈水平回转输送设置，若干的所述装配治具02均沿所述回转输送线01安装设置，并由所述回转输送线01带动进行回转移动，所述装配治具02用于依序装载零部件，该装配治具02包括移动座021、立柱022及浮动芯柱023，所述移动座021上开设有掀盖槽024，所述立柱022顶部凸起有定位块025，所述浮动芯柱023的顶部开设有定位槽026；

所述铆钉上料总成03用于将所述铆钉100自动插设于所述定位槽026内；

所述瓷座上料总成04用于将所述瓷座200自动定位安装于所述立柱022上，所述瓷座200下部的缺口与所述定位块025卡合定位；

所述内筒上料总成05用于将所述内筒300套设于所述立柱022上；

所述负极插片上料总成06用于将所述负极插片400上装至所述立柱022顶部的瓷座200上；

所述垫片上料总成07用于将所述绝缘垫片500及所述弹性垫片600对堆叠后，上装至所述立柱022顶部的负极插片400上，所述铆钉100向上移动依次穿过所述负极插片400、绝缘垫片500及弹性垫片600；

所述正极插片装配总成08用于将所述正极插片700套设于所述铆钉100上，并对所述铆钉100进行压铆，使得所述瓷座200、内筒300、负极插片400、绝缘垫片500、弹性垫片600及正极插片700完成连接形成半成品；

所述安装圈装配总成09用于将所述安装圈800套设于半成品000的所述内筒300外；

所述掀盖上料总成10用于将所述掀盖900倒置于所述掀盖槽024内；

所述插销装配总成11用于抓取半成品000，使得所述安装圈800与所述掀盖900配合压紧后，穿入插销113，完成所述安装圈800与所述掀盖900连接，形成所述电源插座111。

其中，所述浮动芯柱023的下端部上沿轴向设置有若干的档位槽0231；

所述移动座021上嵌设有用于与所述档位槽0231卡合定位的弹性玻珠0211，在所述弹性玻珠0211卡住对应的档位槽0231达到对浮动芯柱023的抬升高度的限制，具体的，浮动芯柱023需要抬升时，通过下方设置的抬升气缸，将所述浮动芯柱023顶起。

具体的，本申请的铆钉上料总成03包括铆钉排序振动盘031、铆钉接料座032及铆钉上料抓手033，其中，铆钉排序振动盘031逐一、有序的输出竖直设置的铆钉100，铆钉接料座032用于接取铆钉100，并且接取后通过滑动，错开与所述铆钉排序振动盘031的连通，所述上料抓手033则用于抓取铆钉接料座032上的铆钉，转移插设到浮动芯柱023上的定位槽026内，并且此时的铆钉100是位于立柱022内，并未露出。

进一步的，所述瓷座上料总成04包括瓷座振动盘041、瓷座接料座042及瓷座抓料手043，瓷座振动盘041将瓷座200进行逐一、有序的输出，瓷座接料座042则接取瓷座振动盘041输出的瓷座200，并且瓷座接料座042移动切换，完成与瓷座振动盘041的通断切换，瓷座抓料手043则自瓷座接料座042抓取瓷座200转移到装配治具02上，置于立柱022的顶部，立柱022顶部凸起有定位块025刚好与瓷座200下部的缺口进行卡合定位，完成瓷座200的定位。

更进一步的，内筒上料总成05包括内筒振动盘051、内筒接料座052、内筒视觉检测设备053、定位爪054、内筒抓料手055及旋转扶正机构056，内筒振动盘051逐一、有序输出内筒300，内筒接料座052接取内筒振动盘051输出的内筒200，并且内筒接料座052滑动设置，切换与内筒振动盘051的通断，内筒视觉检测设备053则通过视觉检测判定内筒300上的定位凸点3001，定位爪054则用于抓取固定内筒接料座052上的内筒300，而内筒抓料手055则抓取内筒接料座052上的内筒300，转移到对应的装配治具02上，套设在立柱022上，内筒300顶部开设的缺口则与瓷座200顶部的凸起完成卡合装配，至于旋转扶正机构056则对被内筒视觉检测设备053检测出的错位的内筒300进行旋转，使得内筒300恢复到正确的位置后，套设在立柱022上，旋转扶正机构056由气动抓手、旋转电机、伸缩气缸和升降气缸组成。

此外，负极插片上料总成06包括负极插片振动盘061、负极插片接料座062及负极插片抓料手063，负极插片振动盘061用于将负极插片400逐一、有序的进行输出，而负极插片接料座062则用于接取负极插片400，并且接料座062滑动设置，可以切换与负极插片振动盘061的通断，而负极插片抓料手063则用于抓取负极插片接料座062上的负极插片400转移到装配治具02上，使得负极插片400上的缺口也与瓷座200顶部的凸起完成卡合装配，其中，负极插片抓料手063通过真空吸附嘴抓取负极插片400。

本申请中的所述垫片上料总成07优选包括绝缘垫片振动盘071、绝缘垫片定位座072、弹性垫片振动盘073、弹性垫片定位座074、转移抓手075及复合抓手076；

所述绝缘垫片振动盘071逐一有序的输出绝缘垫片500至所述绝缘垫片定位座072上的定位槽内，所述绝缘垫片定位座072移动设置；

所述弹性垫片振动盘073逐一有序的输出弹性垫片600至所述弹性垫片定位座074的定位槽内，由所述转移抓手075通过真空吸附转移至所述绝缘垫片定位座072上，与所述绝缘垫片500堆叠后，由所述复合抓手076同步抓取转移至所述装配治具02上，与所述负极插片400完成堆叠，并且在堆叠过程中，装配治具02下方的气缸抬升，使得所述铆钉100抬升穿过瓷座200、内筒300、负极插片400、绝缘垫片500及弹性垫片600。

进一步的，所述复合抓手076包括气动手指0761、压块0762、穿轴0763及直线模组0764；

所述气动手指0761通过对应的气缸升降设置，夹紧所述绝缘垫片500；

所述压块0762通过对应的气缸升降设置，将所述弹性垫片600压紧于所述绝缘垫片500上；

所述穿轴0763由对应的气缸升降设置，从上至下依次穿过所述弹性垫片600、绝缘垫片500及负极插片400，使得所述穿轴0763与所述装配治具02上的铆钉100对中抵触，且该穿轴0763弹性伸缩设置；

所述直线模组0764同步带动所述气动手指0761、压块0762及穿轴0763移动，使得所述绝缘垫片500及弹性垫片600转移至所述装配治具02上。

在此需要强调的是，穿轴0763下降穿过弹性垫片600、绝缘垫片500及负极插片400时，会使得弹性垫片600、绝缘垫片500及负极插片400完成定位，之后穿轴0763与铆钉100对中抵触后，气缸抬升浮动芯柱023时，铆钉100向上抬升会通过穿轴0763的导向，达到铆钉100顺畅穿过弹性垫片600、绝缘垫片500及负极插片400的目的，较铆钉100直接抬升穿过弹性垫片600、绝缘垫片500及负极插片400，铆钉100更能精确的穿过。

本申请中的所述正极插片装配总成08优选包括正极插片振动盘081、正极插片定位座082、插片抓手083、压铆装置084及支撑装置085；

所述正插片振动盘081逐一、有序的向所述正极插片定位座802输送正极插片700；

所述插片抓手083自所述正极插片定位座082抓取所述正极插片700转移到所述装配治具02上，并堆叠于所述弹性垫片600上；

所述压铆装置084上的压铆头0841下降穿过所述正极插片700，挤压所述铆钉100完成压铆连接；

所述支撑装置085设置于所述装配治具02的下方，该支撑装置085在压铆工作时，对所述装配治具02进行支撑。

进一步的，所述正极插片定位座082包括滑座0821及压片0822；

所述滑座0821上开设有插片槽0823，该滑座0821由气缸带动滑动切换，控制与所述正插片振动盘081的通断；

所述压片0822滑动于所述滑座0821上，该压片0822对位于所述插片槽0823内的正极插片700进行覆盖限位，在插片抓手083抓取时，压片0822移动脱离正极插片700的覆盖，使得压片0822便于被插片抓手083抓取。

更进一步的，所述插片抓手083包括气动夹爪0831、第一气缸0832、第二气缸0833及电动滑台0834；

所述气动夹爪0831用于抓取所述正极插片700；

所述第一气缸0832带动所述气动夹爪0831进行一次下降，第一气缸0832下降时，正极插片700刚好位于负极插片600的上方；

所述第二气缸0833带动所述气动夹爪0831进行二次下降，第二气缸0833下降时，正极插片700刚好与负极插片600完全抵触，并且此时，压铆头0841刚好下降与铆钉100完成穿插对接，并且压铆套0842此时刚好对正极插片700进行挤压；

所述电动滑台0834带动所述正极插片700往复移动于所述正极插片定位座802与所述装配治具02之间。

此外，所述压铆装置084还包括压铆套0842及浮动座0843；

所述压铆套0842套设于所述压铆头0841的外部；

所述浮动座0843与所述压铆头0841弹性连接，所述压铆套0842安装于所述浮动座0843上；

压铆时，所述压铆头0841与所述铆钉100完成对中插合后，所述压铆套0842下降下压所述正极插片700，使得所述正极插片700与所述弹性垫片600、绝缘垫片500及负极插片400压紧抵触。

在此需要说明的是，压铆头0842的下端部呈圆锥形设置，在进行压铆时，压铆头0842呈三段式升降，第一步压铆头0842下降，插入到铆钉100内，与此同时，正极插片700通过压铆头0842的导向刚好与负极插片600完成抵触，正极插片700此时与铆钉100完成紧配套设，第二步压铆头0842下降，压铆头0842上的台阶刚好将正极插片700与负极插片600完全压紧，之后第三步压铆头0842下降，使得压铆头0842将铆钉100顶部进行扩散翻折，完成压铆工作，并且在压铆头0842进行压铆工作时，还设有一组用于扶住内筒300的气动夹爪。

进一步说明的是，在正极插片700上装的前后，需要通过视觉检测装置002进行视觉检测，在正极插片700上装前，视觉检测装置002对铆钉100、瓷座200、内筒300、负极插片400、绝缘垫片500及弹性垫片600进行上装位置精确性的检测，而正极插片700上装压铆后，视觉检测装置002则对正极插片700的上装及压铆效果进行检测，判定正极插片700、负极插片600是否安装正确。

更进一步说明的是，在正极插片700完成压铆后，通过激光打标设备003对内筒300进行打标工作。

本申请中的安装圈装配总成09优选包括安装圈振动盘091、安装圈接料座092、安装圈抓料手093及安装圈压入设备094，安装圈振动盘091逐一有序的输出安装圈800，安装圈接料座092则用于接取安装圈800，且安装圈接料座092滑动设置，使得安装圈接料座092切换与安装圈振动盘091通断，安装圈抓料手093则用于抓取安装圈接料座092上的安装圈800，套设到装配治具02上的内筒300上，在此需要强调的是，此时的安装圈800并未完全套设到位，之后还需要通过安装圈压入设备094将安装圈800压入到位，在安装圈800压入时，安装圈压入设备094的下方设置有对装配治具02进行支撑的支撑机构，安装圈压入设备094上的套筒0941与半成品套合，下压安装圈800。

在此还要强调的是，本申请中的汽车充电插座由两种，一种为方形安装圈与方形掀盖的充电插座，还有一种为圆形的安装圈与圆形的掀盖的充电插座，上述的结构均满足两种的充电插座的装配，而在进行掀盖的装配时，由于掀盖需要倒置于移动座021的掀盖槽024内，针对方形的掀盖时，掀盖槽024呈方形设置，而针对圆形的掀盖时，除了掀盖槽024呈圆形设置，掀盖槽024处还设置有锁舌025，锁舌025弹性伸缩设置，圆形掀盖上装到掀盖槽024内后，锁舌025弹出面对掀盖进行限位，本申请直接将两种的掀盖槽024均集合于移动座021上。

本申请中的掀盖上料总成10包括料盘101及机械手臂102，料盘101用于排列装载掀盖900，而机械手臂102则通过真空吸附抓取掀盖900转移到装配治具02的掀盖槽024内放置，在此需要强调的是，针对于圆形掀盖时，掀盖900置于掀盖槽024内后，锁舌025伸出对掀盖900完成限位固定。

本申请中的插销装配总成11包括机械抓手001、插销分切输送装置111及插销装配装置12，在掀盖900完成放置后，需要通过机械抓手001将完成安装圈800套设后的半成品000抓取，与掀盖900进行装配，对于方形掀盖，直接抓取后放置在掀盖900上即可，而对于圆形掀盖，需要通过推杆026插入到锁舌025内，通过斜坡配合，使锁舌025收缩，将锁舌025对圆形掀盖的锁定解除后，才能通过机械抓手001将半成品000与圆形掀盖进行装配；

插销分切输送装置111则通过振动盘1111将插销有序的进行输送到分切机构1112处，通过分切机构1112分切呈等长的若干段插销113，对于圆形掀盖，插销113通过气动输送至插销装配装置12处，由插销装配装置12进行安装，而对于方形掀盖，插销113则是机械手抓取的方式转移到掀盖900处，穿设到掀盖900与安装圈800相配合的安装孔内后，再通过插销装配装置12进行安装。

而在安装插销时，插销装配装置12通过两组对向伸缩设置的插针121进行配合，将插销113顶入到安装孔内，完成掀盖900与安装圈800的组装，并且在安装时，顶部通过套筒122套设在内筒300上，将安装圈800与掀盖900压紧定位，安装完成后，掀盖900可以绕插销113进行旋转，至此，汽车充电插座完成全自动组装。

实施例2：

如图33所示，本发明还提供一种基于实施例1所述的汽车电源插座智能化装配线的装配工艺，包括以下步骤：

步骤a、铆钉上装，铆钉上料总成03将振动盘逐一、有序输出的铆钉100抓取竖直插设至对应的装配治具02的浮动芯柱023上；

步骤b、瓷座上装，完成铆钉上装后，步骤a中的所述装配治具02由回转输送线01带动转移至瓷座上料总成04处，由该转移瓷座上料总成04抓取对应振动盘逐一、有序输出的瓷座200上装至所述装配治具02的立柱022顶部；

步骤c、内筒上装，完整瓷座上装后，步骤b中的所述装配治具02转移至内筒上料总成05处，由该内筒上料总成05抓取对应的振动盘逐一、有序输出的内筒300套设至所述立柱022外部；

步骤d、负极插片上装，完成内筒上装后，步骤c中的所述装配治具02转移至负极插片上料总成06处，由该负极插片上料总成抓取对应的振动盘逐一、有序输出的负极插片400上装至所述瓷座200上；

步骤e、垫片上装，完成负极插片上装后，步骤d中的所述装配治具02转移至垫片上料总成07处，由该垫片上料总成07将绝缘垫片500、弹性垫片600依序上、下堆叠后，抓取转移至所述负极插片400上，且由铆钉100上穿，完成定位；

步骤f、正极插片上装压铆，完成垫片上装后，步骤e中的所述装配治具02转移至正极插片装配总成08处，由该正极插片装配总成08将正极插片700套设至所述铆钉100上，与所述弹性垫片600压紧抵触，并完成所述铆钉100的压铆处理；

步骤g、安装圈套设，完成压铆后，步骤f中的所述装配治具02转移至安装圈装配总成09处，由该安装圈装配总成09抓取安装圈800套设至所述内筒300上；

步骤h、掀盖上装，完成套设后，步骤g中的所述装配治具02转移至掀盖上料总成10处，由该掀盖上料总成10将掀盖900倒置于所述装配治具02的的掀盖槽024处；

步骤i、插销装配，完成倒置后，步骤h中的所述装配治具02转移至插销装配总成11处，由该插销装配总成11抓取半成品000，使得所述安装圈800与所述掀盖900配合压紧后，穿入插销113，完成所述安装圈800与所述掀盖900连接，形成所述电源插座111后输出。

进一步的，所述步骤e与所述步骤f完成后，均设置有视觉检测步骤，通过视觉检测设备分别对垫片上装准确性及正极插片压铆品质进行检测；

所述步骤f完成后，在进行所述安装圈800套设前，半成品000通过电性能检测设备，对该半成品000的电流导通性能进行检测，电性能检测设备004则通过连接正极插片700与负极插片600，对正极插片700及负极插片600进行通电，达到电性能检测的目的。

更进一步的，在完成电性能检测后，通过激光打标设备003对内筒300进行标志的打印。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车电源插座智能化装配线，用于将铆钉(100)、瓷座(200)、内筒(300)、负极插片(400)、绝缘垫片(500)、弹性垫片(600)、正极插片(700)、安装圈(800)及掀盖(900)组装形成电源插座(111)，其特征在于，包括：

回转输送线(01)、装配治具(02)以及围绕所述回转输送线(01)的回转路径依次设置的铆钉上料总成(03)、瓷座上料总成(04)、内筒上料总成(05)、负极插片上料总成(06)、垫片上料总成(07)、正极插片装配总成(08)、安装圈装配总成(09)、掀盖上料总成(10)、插销装配总成(11)；

所述回转输送线(01)呈水平回转输送设置，若干的所述装配治具(02)均沿所述回转输送线(01)安装设置，并由所述回转输送线(01)带动进行回转移动，所述装配治具(02)用于依序装载零部件，该装配治具(02)包括移动座(021)、立柱(022)及浮动芯柱(023)，所述移动座(021)上开设有掀盖槽(024)，所述立柱(022)顶部凸起有定位块(025)，所述浮动芯柱(023)的顶部开设有定位槽(026)；

所述铆钉上料总成(03)用于将所述铆钉(100)自动插设于所述定位槽(026)内；

所述瓷座上料总成(04)用于将所述瓷座(200)自动定位安装于所述立柱(022)上，所述瓷座(200)下部的缺口与所述定位块(025)卡合定位；

所述内筒上料总成(05)用于将所述内筒(300)套设于所述立柱(022)上；

所述负极插片上料总成(06)用于将所述负极插片(400)上装至所述立柱(022)顶部的瓷座(200)上；

所述垫片上料总成(07)用于将所述绝缘垫片(500)及所述弹性垫片(600)对堆叠后，上装至所述立柱(022)顶部的负极插片(400)上，所述铆钉(100)向上移动依次穿过所述负极插片(400)、绝缘垫片(500)及弹性垫片(600)；

所述正极插片装配总成(08)用于将所述正极插片(700)套设于所述铆钉(100)上，并对所述铆钉(100)进行压铆，使得所述瓷座(200)、内筒(300)、负极插片(400)、绝缘垫片(500)、弹性垫片(600)及正极插片(700)完成连接形成半成品(000)；

所述安装圈装配总成(09)用于将所述安装圈(800)套设于半成品(000)的所述内筒(300)外；

所述掀盖上料总成(10)用于将所述掀盖(900)倒置于所述掀盖槽(024)内；

所述插销装配总成(11)用于抓取半成品(000)，使得所述安装圈(800)与所述掀盖(900)配合压紧后，穿入插销(113)，完成所述安装圈(800)与所述掀盖(900)连接，形成所述电源插座(111)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电源插座智能化装配线，其特征在于：

所述浮动芯柱(023)的下端部上沿轴向设置有若干的档位槽(0231)；

所述移动座(021)上嵌设有用于与所述档位槽(0231)卡合定位的弹性玻珠(0211)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电源插座智能化装配线，其特征在于：

所述垫片上料总成(07)包括绝缘垫片振动盘(071)、绝缘垫片定位座(072)、弹性垫片振动盘(073)、弹性垫片定位座(074)、转移抓手(075)及复合抓手(076)；

所述绝缘垫片振动盘(071)逐一有序的输出绝缘垫片(500)至所述绝缘垫片定位座(072)上的定位槽内，所述绝缘垫片定位座(072)移动设置；

所述弹性垫片振动盘(073)逐一有序的输出弹性垫片(600)至所述弹性垫片定位座(074)的定位槽内，由所述转移抓手(075)通过真空吸附转移至所述绝缘垫片定位座(072)上，与所述绝缘垫片(500)堆叠后，由所述复合抓手(076)同步抓取转移至所述装配治具(02)上，与所述负极插片(400)完成堆叠，并使所述铆钉(100)穿过。

4.根据权利要求3所述的一种汽车电源插座智能化装配线，其特征在于：

所述复合抓手(076)包括气动手指(0761)、压块(0762)、穿轴(0763)及直线模组(0764)；

所述气动手指(0761)通过对应的气缸升降设置，夹紧所述绝缘垫片(500)；

所述压块(0762)通过对应的气缸升降设置，将所述弹性垫片(600)压紧于所述绝缘垫片(500)上；

所述穿轴(0763)由对应的气缸升降设置，从上至下依次穿过所述弹性垫片(600)、绝缘垫片(500)及负极插片(400)，使得所述穿轴(0763)与所述装配治具(02)上的铆钉(100)对中抵触,且该穿轴(0763)弹性伸缩设置；

所述直线模组(0764)同步带动所述气动手指(0761)、压块(0762)及穿轴(0763)移动，使得所述绝缘垫片(500)及弹性垫片(600)转移至所述装配治具(02)上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车电源插座智能化装配线，其特征在于：

所述正极插片装配总成(08)包括正极插片振动盘(081)、正极插片定位座(082)、插片抓手(083)、压铆装置(084)及支撑装置(085)；

所述正极插片振动盘(081)逐一、有序的向所述正极插片定位座(802)输送正极插片(700)；

所述插片抓手(083)自所述正极插片定位座(082)抓取所述正极插片(700)转移到所述装配治具(02)上，并堆叠于所述弹性垫片(600)上；

所述压铆装置(084)上的压铆头(0841)下降穿过所述正极插片(700)，挤压所述铆钉(100)完成压铆连接；

所述支撑装置(085)设置于所述装配治具(02)的下方，该支撑装置(085)在压铆工作时，对所述装配治具(02)进行支撑。

6.根据权利要求5所述的一种汽车电源插座智能化装配线，其特征在于：

所述正极插片定位座(082)包括滑座(0821)及压片(0822)；

所述滑座(0821)上开设有插片槽(0823)，该滑座(0821)由气缸带动滑动切换，控制与所述正插片振动盘(081)的通断；

所述压片(0822)滑动于所述滑座(0821)上，该压片(0822)对位于所述插片槽(0823)内的正极插片(700)进行覆盖限位。

7.根据权利要求5所述的一种汽车电源插座智能化装配线，其特征在于：

所述插片抓手(083)包括气动夹爪(0831)、第一气缸(0832)、第二气缸(0833)及电动滑台(0834)；

所述气动夹爪(0831)用于抓取所述正极插片(700)；

所述第一气缸(0832)带动所述气动夹爪(0831)进行一次下降；

所述第二气缸(0833)带动所述气动夹爪(0831)进行二次下降；

所述电动滑台(0834)带动所述正极插片(700)往复移动于所述正极插片定位座(082)与所述装配治具(02)之间。

8.根据权利要求5所述的一种汽车电源插座智能化装配线，其特征在于：

所述压铆装置(084)还包括压铆套(0842)及浮动座(0843)；

所述压铆套(0842)套设于所述压铆头(0841)的外部；

所述浮动座(0843)与所述压铆头(0841)弹性连接，所述压铆套(0842)安装于所述浮动座(0843)上；

压铆时，所述压铆头(0841)与所述铆钉(100)完成对中插合后，所述压铆套(0842)下降下压所述正极插片(700)，使得所述正极插片(700)与所述弹性垫片(600)、绝缘垫片(500)及负极插片(400)压紧抵触。

9.一种基于权利1-8任一项所述的汽车电源插座智能化装配线的装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、铆钉上装，铆钉上料总成(03)将振动盘逐一、有序输出的铆钉(100)抓取竖直插设至对应的装配治具(02)的浮动芯柱(023)上；

步骤b、瓷座上装，完成铆钉上装后，步骤a中的所述装配治具(02)由回转输送线(01)带动转移至瓷座上料总成(04)处，由该瓷座上料总成(04)抓取对应振动盘逐一、有序输出的瓷座(200)上装至所述装配治具(02)的立柱(022)顶部；

步骤c、内筒上装，完整瓷座上装后，步骤b中的所述装配治具(02)转移至内筒上料总成(05)处，由该内筒上料总成(05)抓取对应的振动盘逐一、有序输出的内筒(300)套设至所述立柱(022)外部；

步骤d、负极插片上装，完成内筒上装后，步骤c中的所述装配治具(02)转移至负极插片上料总成(06)处，由该负极插片上料总成抓取对应的振动盘逐一、有序输出的负极插片(400)上装至所述瓷座(200)上；

步骤e、垫片上装，完成负极插片上装后，步骤d中的所述装配治具(02)转移至垫片上料总成(07)处，由该垫片上料总成(07)将绝缘垫片(500)、弹性垫片(600)依序上、下堆叠后，抓取转移至所述负极插片(400)上，且由铆钉(100)上穿，完成定位；

步骤f、正极插片上装压铆，完成垫片上装后，步骤e中的所述装配治具(02)转移至正极插片装配总成(08)处，由该正极插片装配总成(08)将正极插片(700)套设至所述铆钉(100)上，与所述弹性垫片(600)压紧抵触，并完成所述铆钉(100)的压铆处理；

步骤g、安装圈套设，完成压铆后，步骤f中的所述装配治具(02)转移至安装圈装配总成(09)处，由该安装圈装配总成(09)抓取安装圈(800)套设至所述内筒(300)上；

步骤h、掀盖上装，完成套设后，步骤g中的所述装配治具(02)转移至掀盖上料总成(10)处，由该掀盖上料总成(10)将掀盖(900)倒置于所述装配治具(02)的掀盖槽(024)处；

步骤i、插销装配，完成倒置后，步骤h中的所述装配治具(02)转移至插销装配总成(11)处，由该插销装配总成(11)抓取半成品(000)，使得所述安装圈(800)与所述掀盖(900)配合压紧后，穿入插销(113)，完成所述安装圈(800)与所述掀盖(900)连接，形成所述电源插座(111)后输出。

10.根据权利要求9所述的一种汽车电源插座智能化装配工艺，其特征在于：

所述步骤e与所述步骤f完成后，均设置有视觉检测步骤，通过视觉检测设备分别对垫片上装准确性及正极插片压铆品质进行检测；

所述步骤f完成后，在进行所述安装圈(800)套设前，半成品(000)通过电性能检测设备，对该半成品(000)的电流导通性能进行检测。