CN220314225U - 一种连接管自动压入设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接管自动压入设备，包括：连接管上料装置，包括转动电机、转动板和下料机构，所述转动电机与所述转动板传动连接，所述转动板上设置有若干连接管料仓，所述连接管料仓底部设置有限位板，所述限位板上设置有下料孔，所述下料机构包括下料气缸和下料块，所述下料气缸与所述下料块连接；分料装置，所述分料装置从上到下依次设置有第一分料夹爪、第二分料夹爪和第三分料夹爪；输送机构，设置有若干定位治具；橡胶套上料装置，设置有橡胶套放置板；橡胶套抓取机器人，设置有橡胶套夹爪；组合件预压机器人，设置有预压夹爪，所述预压夹爪用于将橡胶套压入连接管中。本实用新型可以提高生产效率和生产质量。

Description

一种连接管自动压入设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种连接管自动压入设备。

背景技术

在生产空调压缩机的过程中，需要将橡胶套压入连接管，并将橡胶套和连接管的组合件安装在筒壁上，在将橡胶套压入连接管的过程中，需要较大的挤压力，因此采用人工操作费时费力，影响生产效率，且在装配过程中，如果挤压的角度不对容易造成橡胶套或连接管的破损，影响生产质量，因此一种连接管自动压入设备，提高生产效率和生产质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种连接管自动压入设备，其可以提高生产效率和生产质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种连接管自动压入设备，其特征在于，包括：

连接管上料装置，包括转动电机、转动板和下料机构，所述转动电机与所述转动板传动连接，所述转动板上设置有若干连接管料仓，所述连接管料仓用于放置连接管，所述连接管料仓底部设置有限位板，所述限位板上设置有下料孔，所述限位板能相对所述连接管料仓移动，所述下料机构包括下料气缸和下料块，所述下料气缸与所述下料块连接，所述下料块与所述限位板可脱离得抵接；

分料装置，设置在所述连接管料仓的下方，所述分料装置从上到下依次设置有第一分料夹爪、第二分料夹爪和第三分料夹爪；

输送机构，设置有若干定位治具，所述定位治具的位置与所述第三分料夹爪的位置对应；

橡胶套上料装置，设置有橡胶套放置板；

橡胶套抓取机器人，设置有橡胶套夹爪，所述橡胶套夹爪用于抓取橡胶套，所述橡胶套抓取机器人的位置与所述输送机构的位置对应；

组合件预压机器人，设置有预压夹爪，所述预压夹爪用于将橡胶套压入连接管中，所述组合件预压装置的位置与所述输送机构的位置对应。

作为上述技术方案的优选，所述下料块上设置有下料凸起，所述限位板上设置有与所述下料凸起配合的限位凸起。

作为上述技术方案的优选，所述第一分料夹爪、第二分料夹爪和第三分料夹爪均设置有定位件，所述第三分料夹爪设置有移动气缸。

作为上述技术方案的优选，所述输送机构为链条输送机构。

作为上述技术方案的优选，所述输送机构设置有高度检测装置。

作为上述技术方案的优选，所述橡胶套上料装置包括第一顶升气缸、第二顶升气缸、第一移动机构和第二移动机构，所述橡胶套放置板数量为两个，所述第一移动机构上设置有第一夹紧气缸，所述第一移动机构能带动所述第一夹紧气缸移动，所述第一夹紧气缸用于夹紧所述橡胶套放置板，所述第二移动机构上设置有第二夹紧气缸，所述第二移动机构能带动所述第二夹紧气缸移动，所述第二夹紧气缸用于夹紧所述橡胶套放置板，所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸均用于移动所述橡胶套放置板。

作为上述技术方案的优选，所述第一移动机构包括第一导轨、第一滑块和第一丝杠，所述第一滑块卡设在所述第一导轨上，所述第一滑块套设在所述第一丝杠上，所述第一夹紧气缸设置在所述第一滑块上，所述第二移动机构包括第二导轨、第二滑块和第二丝杠，所述第二滑块卡设在所述第二导轨上，所述第二滑块套设在所述第二丝杠上，所述第二夹紧气缸设置在所述第二滑块上，所述第二移动机构位于所述第二移动机构下方。

作为上述技术方案的优选，所述橡胶套上料机构包括放置板在位检测装置，所述放置板在位检测装置的位置与所述橡胶套放置板的位置对应。

作为上述技术方案的优选，所述橡胶套抓取机器人设置有视觉识别相机，所述视觉识别相机与所述橡胶套夹爪的位置对应。

作为上述技术方案的优选，所述预压夹爪上设置有压紧部和夹紧部。

本实用新型提供一种连接管自动压入设备，包括：连接管上料装置、分料装置、输送机构、橡胶套上料装置、橡胶套抓取机器人和组合件预压机器人，装配过程中，操作人员先将连接管放入所述连接管料仓中，将橡胶套放入所述橡胶套放置板上；所述转动电机带动所述转动板转动，带动所述连接管料仓转动到与所述下料机构对应的位置，所述下料块与所述限位板的位置对应，所述下料气缸带动所述下料块移动，使得所述下料块与所述限位板抵接，最终带动所述限位板移动，使得所述限位板上的下料孔与所述连接管料仓的内部连通，使得连接管从所述下料孔中落下，所述第一分料夹爪、第二分料夹爪和第三分料夹爪位于所述下料孔的下方，多个连接管先经过张开的所述第一分料夹爪落入夹紧所述第二分料夹爪中，所述第一分料夹爪和所述第二分料夹爪同时夹紧，使得连接管停止下落，此时打开所述第二夹爪，所述第二夹爪中的连接管落入夹紧的第三夹爪中，所述第三夹爪将连接管放入所述输送机构上的所述定位治具中，所述第三夹爪复位，所述第二夹爪夹紧，所述第一夹爪张开，使得连接管从第一夹爪落入第二夹爪中，完成一次工作循环；所述输送机构将连接管输送到预设位置，所述橡胶套抓取机器人抓取橡胶套并放到连接管上，所述组合件预压机器人的所述预压夹爪夹紧橡胶套，并将橡胶套压入连接管中，挤压完成后，所述预压夹爪抓取橡胶套和连接管的组合件装入空调压缩的筒壁上，完成装配过程；通过设置转动式的所述连接管料仓，可以使连接管上料更加方便，也可以提高连接管上料的数量，所述连接管自动压入设备可以有效提高生产效率和生产质量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种连接管自动压入设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种连接管自动压入设备的连接管上料装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中一种连接管自动压入设备的连接管上料装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中一种连接管自动压入设备的限位板的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中一种连接管自动压入设备的输送机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例中一种连接管自动压入设备的橡胶套上料装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例中一种连接管自动压入设备的预压夹爪的立体结构示意图；

图中：1、连接管上料装置；2、下料机构；3、分料装置；4、输送机构；5、橡胶套上料装置；6、橡胶套抓取机器人；7、组合件预压机器人；101、转动电机；102、转动板；103、连接管料仓；104、限位板；105、下料孔；106、限位凸起；201、下料气缸；202、下料块；203、下料凸起；301、第一分料夹爪；302、第二分料夹爪；303、第三分料夹爪；304、定位件；305、移动气缸；401、定位治具；402、高度检测装置；501、橡胶套放置板；502、第一顶升气缸；504、第一移动机构；505、第二移动机构；506、第一夹紧气缸；508、第一导轨；509、第一滑块；510、第一丝杠；511、第二导轨；512、第二滑块；513、第二丝杠；514、在位检测装置；601、橡胶套夹爪；602、视觉识别相机；701、预压夹爪；702、压紧部；703、夹紧部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图7，本实用新型实施例提供了一种连接管自动压入设备，其特征在于，包括：

连接管上料装置1，包括转动电机101、转动板102和下料机构2，所述转动电机101与所述转动板102传动连接，所述转动板102上设置有若干连接管料仓103，所述连接管料仓103用于放置连接管，所述连接管料仓103底部设置有限位板104，所述限位板104上设置有下料孔105，所述限位板104能相对所述连接管料仓103移动，所述下料机构2包括下料气缸201和下料块202，所述下料气缸201与所述下料块202连接，所述下料块202与所述限位板104可脱离得抵接；

分料装置3，设置在所述连接管料仓103的下方，所述分料装置3从上到下依次设置有第一分料夹爪301、第二分料夹爪302和第三分料夹爪303；

输送机构4，设置有若干定位治具401，所述定位治具401的位置与所述第三分料夹爪303的位置对应；

橡胶套上料装置5，设置有橡胶套放置板501；

橡胶套抓取机器人6，设置有橡胶套夹爪601，所述橡胶套夹爪601用于抓取橡胶套，所述橡胶套抓取机器人6的位置与所述输送机构4的位置对应；

组合件预压机器人7，设置有预压夹爪701，所述预压夹爪701用于将橡胶套压入连接管中，所述组合件预压装置的位置与所述输送机构4的位置对应。

本实用新型实施例提供一种连接管自动压入设备，包括：连接管上料装置1、分料装置3、输送机构4、橡胶套上料装置5、橡胶套抓取机器人6和组合件预压机器人7，装配过程中，操作人员先将连接管放入所述连接管料仓103中，将橡胶套放入所述橡胶套放置板501上；所述转动电机101带动所述转动板102转动，带动所述连接管料仓103转动到与所述下料机构2对应的位置，所述下料块202与所述限位板104的位置对应，所述下料气缸201带动所述下料块202移动，使得所述下料块202与所述限位板104抵接，最终带动所述限位板104移动，使得所述限位板104上的下料孔105与所述连接管料仓103的内部连通，使得连接管从所述下料孔105中落下，所述第一分料夹爪301、第二分料夹爪302和第三分料夹爪303位于所述下料孔105的下方，多个连接管先经过张开的所述第一分料夹爪301落入夹紧所述第二分料夹爪302中，所述第一分料夹爪301和所述第二分料夹爪302同时夹紧，使得连接管停止下落，此时打开所述第二夹爪，所述第二夹爪中的连接管落入夹紧的第三夹爪中，所述第三夹爪将连接管放入所述输送机构4上的所述定位治具401中，所述第三夹爪复位，所述第二夹爪夹紧，所述第一夹爪张开，使得连接管从第一夹爪落入第二夹爪中，完成一次工作循环；所述输送机构4将连接管输送到预设位置，所述橡胶套抓取机器人6抓取橡胶套并放到连接管上，所述组合件预压机器人7的所述预压夹爪701夹紧橡胶套，并将橡胶套压入连接管中，挤压完成后，所述预压夹爪701抓取橡胶套和连接管的组合件装入空调压缩的筒壁上，完成装配过程；通过设置转动式的所述连接管料仓103，可以使连接管上料更加方便，也可以提高连接管上料的数量，所述连接管自动压入设备可以有效提高生产效率和生产质量。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述下料块202上设置有下料凸起203，所述限位板104上设置有与所述下料凸起203配合的限位凸起106。

本实施例中，所述下料块202上设置有下料凸起203，所述限位板104上设置有限位凸起106，所述下料块202通过所述限位凸起106带动所述限位板104移动，结构简单可靠。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述第一分料夹爪301、第二分料夹爪302和第三分料夹爪303均设置有定位件304，所述第三分料夹爪303设置有移动气缸305。

本实施例中，所述第一分料夹爪301、第二分料夹爪302和第三分料夹爪303均设置有定位件304，所述定位件304的形状与连接管的形状对应，连接管从所述下料孔105落入所述定位件304中可以避免发生偏转，从而减少所述连接管自动压入设备发生故障，所述第三分料夹爪303设置有移动气缸305，通过所述移动气缸305带动所述第三分料夹爪303移动。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述输送机构4为链条输送机构4。

本实施例中，所述输送机构4为链条输送机构4，结构简单、可靠，便于维修，从而可以提高所述所述连接管自动压入设备的稳定性。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述输送机构4设置有高度检测装置402。

本实施例中，所述输送机构4设置有高度检测装置402，所述高度检测装置402为红外传感器，在橡胶套压入连接管后，所述高度检测装置402用于检测橡胶套压入的高度是否正确，避免发生故障，从而可以提高所述所述连接管自动压入设备的可靠性。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述橡胶套上料装置5包括第一顶升气缸502、第二顶升气缸(图中未示出)、第一移动机构504和第二移动机构505，所述橡胶套放置板501数量为两个，所述第一移动机构504上设置有第一夹紧气缸506，所述第一移动机构504能带动所述第一夹紧气缸506移动，所述第一夹紧气缸506用于夹紧所述橡胶套放置板501，所述第二移动机构505上设置有第二夹紧气缸(图中未示出)，所述第二移动机构505能带动所述第二夹紧气缸移动，所述第二夹紧气缸用于夹紧所述橡胶套放置板501，所述第一顶升气缸502和所述第二顶升气缸均用于移动所述橡胶套放置板501。

本实施例中，所述第一移动机构504位于所述第二移动机构505的上方，所述第一顶升气缸502和所述第二顶升气缸位于所述第一移动机构504位于所述第二移动机构505的下方，所述橡胶套放置板501数量为两个，分别为第一橡胶套放置板501和第二橡胶套放置板501，将两个放满橡胶套的所述橡胶套放置板501分别放置在第一移动机构504和第二移动机构505上，所述第一夹紧气缸506和所述第二夹紧气缸分别夹紧所述第一橡胶套放置板501和所述第二橡胶套放置板501，所述第一移动机构504将所述第一橡胶套放置板501移动到与所述橡胶套抓取机器人6对应的位置，供所述橡胶套抓取机器人6抓取橡胶套，此时所述第一橡胶套放置板501位于第一顶升气缸502的正上方，所述第一橡胶套放置板501上的橡胶套取完后，所述第一顶升气缸502上升与所述第一橡胶套放置板501接触，所述第一夹紧气缸506松开所述第一橡胶套放置板501，所述第一顶升气缸502下降，使得所述第一橡胶套放置板501位于第二移动机构505处，所述第一橡胶套放置板501上的橡胶套取完后，所述第二移动机构505带动所述第二橡胶套放置板501移动到第二顶升气缸正上方，所述第二夹紧气缸松开所述第二橡胶套放置板501，所述第二顶升气缸上升，带动第二橡胶套放置板501上升到所述第一移动机构504处，所述第一移动机构504带动所述第一夹紧气缸506移动到第二橡胶套放置板501的位置，所述第一夹紧气缸506夹紧所述第二橡胶套放置板501，并将所述第二橡胶套放置板501移动到与所述橡胶套抓取机器人6对应的位置，供所述橡胶套抓取机器人6抓取橡胶套，此时所述第二顶升气缸下降，所述第二移动机构505带动所述第二夹紧气缸移动到所述第一橡胶套放置板501处，所述第二夹紧气缸夹紧所述第一橡胶套放置板501，并将所述第一橡胶套放置板501移动到所述第二顶升气缸的上方，此时，操作人员可以将橡胶套放入所述第一橡胶套放置板501中，开始上料；通过设置有两个所述橡胶套放置板501，可以有效提高橡胶套的上料效率，从而提高生产效率。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述第一移动机构504包括第一导轨508、第一滑块509和第一丝杠510，所述第一滑块509卡设在所述第一导轨508上，所述第一滑块509套设在所述第一丝杠510上，所述第一夹紧气缸506设置在所述第一滑块509上，所述第二移动机构505包括第二导轨511、第二滑块512和第二丝杠513，所述第二滑块512卡设在所述第二导轨511上，所述第二滑块512套设在所述第二丝杠513上，所述第二夹紧气缸设置在所述第二滑块512上，所述第二移动机构505位于所述第二移动机构505下方。

本实施例中，通过设置丝杠带动滑块移动从而带动夹紧气缸移动，可以提高移动精度，避免故障，通过滑块与导轨配合，可以提高夹紧气缸移动时的稳定性，最终提高所述橡胶套放置板501移动的稳定性，从而可以提高所述所述连接管自动压入设备的可靠性。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述橡胶套上料机构包括放置板在位检测装置514，所述放置板在位检测装置514的位置与所述橡胶套放置板501的位置对应。

本实施例中，所述放置板在位检测装置514用于检测所述所述橡胶套放置板501是否在所述橡胶套抓取机器人6对应的位置，从而可以提高所述所述连接管自动压入设备的可靠性。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述橡胶套抓取机器人6设置有视觉识别相机602，所述视觉识别相机602与所述橡胶套夹爪601的位置对应。

本实施例中，所述视觉识别相机602用于识别橡胶套的位置，并引导所述橡胶套夹爪601移动，从而避免所述橡胶套夹爪601在抓取橡胶套时出现故障。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述预压夹爪701上设置有压紧部702和夹紧部703。

本实施例中，所述预压夹爪701上设置有横向的压紧部702和竖向的夹紧部703，所述压紧部702用于挤压橡胶套的顶部，并将橡胶套压入连接管中，所述夹紧部703用于夹紧橡胶套的侧壁，从而移动橡胶套和连接管的组合件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种连接管自动压入设备，其特征在于，包括：

连接管上料装置，包括转动电机、转动板和下料机构，所述转动电机与所述转动板传动连接，所述转动板上设置有若干连接管料仓，所述连接管料仓用于放置连接管，所述连接管料仓底部设置有限位板，所述限位板上设置有下料孔，所述限位板能相对所述连接管料仓移动，所述下料机构包括下料气缸和下料块，所述下料气缸与所述下料块连接，所述下料块与所述限位板可脱离得抵接；

分料装置，设置在所述连接管料仓的下方，所述分料装置从上到下依次设置有第一分料夹爪、第二分料夹爪和第三分料夹爪；

输送机构，设置有若干定位治具，所述定位治具的位置与所述第三分料夹爪的位置对应；

橡胶套上料装置，设置有橡胶套放置板；

橡胶套抓取机器人，设置有橡胶套夹爪，所述橡胶套夹爪用于抓取橡胶套，所述橡胶套抓取机器人的位置与所述输送机构的位置对应；

组合件预压机器人，设置有预压夹爪，所述预压夹爪用于将橡胶套压入连接管中，所述组合件预压装置的位置与所述输送机构的位置对应。

2.根据权利要求1所述的连接管自动压入设备，其特征在于，所述下料块上设置有下料凸起，所述限位板上设置有与所述下料凸起配合的限位凸起。

3.根据权利要求2所述的连接管自动压入设备，其特征在于，所述第一分料夹爪、第二分料夹爪和第三分料夹爪均设置有定位件，所述第三分料夹爪设置有移动气缸。

4.根据权利要求1所述的连接管自动压入设备，其特征在于，所述输送机构为链条输送机构。

5.根据权利要求4所述的连接管自动压入设备，其特征在于，所述输送机构设置有高度检测装置。

6.根据权利要求1所述的连接管自动压入设备，其特征在于，所述橡胶套上料装置包括第一顶升气缸、第二顶升气缸、第一移动机构和第二移动机构，所述橡胶套放置板数量为两个，所述第一移动机构上设置有第一夹紧气缸，所述第一移动机构能带动所述第一夹紧气缸移动，所述第一夹紧气缸用于夹紧所述橡胶套放置板，所述第二移动机构上设置有第二夹紧气缸，所述第二移动机构能带动所述第二夹紧气缸移动，所述第二夹紧气缸用于夹紧所述橡胶套放置板，所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸均用于移动所述橡胶套放置板。

7.根据权利要求6所述的连接管自动压入设备，其特征在于，所述第一移动机构包括第一导轨、第一滑块和第一丝杠，所述第一滑块卡设在所述第一导轨上，所述第一滑块套设在所述第一丝杠上，所述第一夹紧气缸设置在所述第一滑块上，所述第二移动机构包括第二导轨、第二滑块和第二丝杠，所述第二滑块卡设在所述第二导轨上，所述第二滑块套设在所述第二丝杠上，所述第二夹紧气缸设置在所述第二滑块上，所述第二移动机构位于所述第二移动机构下方。

8.根据权利要求1所述的连接管自动压入设备，其特征在于，所述橡胶套上料机构包括放置板在位检测装置，所述放置板在位检测装置的位置与所述橡胶套放置板的位置对应。

9.根据权利要求1所述的连接管自动压入设备，其特征在于，所述橡胶套抓取机器人设置有视觉识别相机，所述视觉识别相机与所述橡胶套夹爪的位置对应。

10.根据权利要求1所述的连接管自动压入设备，其特征在于，所述预压夹爪上设置有压紧部和夹紧部。