CN220115608U - 一种用于烧录机的芯片输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于烧录机的芯片输送装置，其特征是还包括安装在机架上的上料机构和下料机构，所述上料机构包含滑动安装在机架上且处于上侧的上料盘以及安装在机架上与上料盘位置对应的上料装置；所述下料机构包含滑动安装在机架上且处于下侧下料装置以及安装在机架上且处于下料装置下方的下料盘。该实用新型通过上料机构和下料机构的设置，对烧录机进行自动上料和下料，同时通过在上料盘和下料盘上设置若干料道，在若干料道上安装料管，操作人员只需将装有未进行烧录芯片的料管安装在上料盘的料道上以及将装有已经烧录完成芯片的料管从下料盘上取下即可，一次性可直接拆装多个料管，无需频繁的进行上料和下料，提高效率，节省劳动力。

Description

一种用于烧录机的芯片输送装置

技术领域

本实用新型涉及烧录机芯片传输，具体是指一种用于烧录机的芯片输送装置。

背景技术

集成电路IC在成品后一般是利用管装进行装载运输，刚出厂的IC一般是没有烧录数据，而管装的集成电路IC数据录入基本是人工操作，其包括管脚的连接，数据的写入；

现有技术数据写入过程中，先将IC从管装内取走，放置到IC烧录设备上进行数据录入，然后从该IC烧录设备上取走放回管装内；通过人工操控效率低且操作麻烦，单个IC的烧录时间快，需要人工频繁的进行上下料，对人工操作要求比较高，操作强度大，效率低、故障率高且人工需求高。为此，提出一种用于烧录机的芯片输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种用于烧录机的芯片输送装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种用于烧录机的芯片输送装置，包括机架；其特征是还包括安装在机架上的上料机构和下料机构，所述上料机构包含滑动安装在机架上且处于上侧的上料盘以及安装在机架上与上料盘位置对应的上料装置；所述下料机构包含滑动安装在机架上且处于下侧下料装置以及安装在机架上且处于下料装置下方的下料盘；所述下料盘和上料盘上均设有若干料道，所述料道上安装有料管；所述上料装置和下料装置上设有与料道适配的通道；所述机架上还安装有对上料装置上料道起阻挡作用的防护板，防护板上设有与料道连通的通道口。

进一步优选的，所述机架上安装有便于上料盘和下料装置移动的导轨，所述下料装置包含下料架；所述上料盘和下料架上均安装有与导轨滑动连接的滑块；所述机架上还安装有丝杆座，丝杆座上活动安装有丝杆，机架上安装有与丝杆传动连接用于带动丝杆进行转动的伺服电机；所述上料盘和下料架上均安转有与丝杆活动连接的螺母座。

进一步优选的，所述下料装置还包含安装在下料架上的气缸、设置在下料架上的通道、安装在气缸上且一端伸入通道内用于阻挡芯片的挡板。

进一步优选的，所述上料装置包含上料架，上料架内设有通道；所述上料架上安装有气缸二，气缸二上安装有一端处于通道内的上料块，所述上料块内设有与通道连通的上料槽。

进一步优选的，所述上料盘和下料盘上均安装有若干同于将料管压紧安装在料道内的压紧弹片。

本实用新型通过上料机构和下料机构的设置，对烧录机进行自动上料和下料，同时通过在上料盘和下料盘上设置若干料道，在若干料道上安装料管，操作人员只需将装有未进行烧录芯片的料管安装在上料盘的料道上以及将装有已经烧录完成芯片的料管从下料盘上取下即可，一次性可直接拆装多个料管，无需频繁的进行上料和下料，提高效率，节省劳动力。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型的另一视角局部结构示意图；

附图3是本实用新型中上料机构处局部剖面结构示意图；

附图4是本实用新型中下料机构处局部结构示意图。

图例说明：1、机架；11、导轨；12、丝杆座；13、丝杆；14、伺服电机；15、螺母座；2、上料机构；21、上料盘；22、上料装置；23、上料架；24、气缸二；25、上料块；26、上料槽；3、下料机构；31、下料装置；32、下料盘；33、下料架；34、滑块；35、气缸；36、挡板；4、料道；5、料管；6、通道；7、压紧弹片；8、防护板；81、通道口。

实施方式

下面我们结合附图对本实用新型所述的一种用于烧录机的芯片输送装置做进一步的说明。

参阅图1-4中所示，一种用于烧录机的芯片输送装置，包括机架1；其特征是还包括安装在机架1上的上料机构2和下料机构3，所述上料机构2包含滑动安装在机架1上且处于上侧的上料盘21以及安装在机架1上与上料盘21位置对应的上料装置22；所述下料机构3包含滑动安装在机架1上且处于下侧的下料装置31以及安装在机架1上且处于下料装置31下方的下料盘32；所述下料盘32和上料盘21上均设有若干料道4，所述料道4上安装有料管5；所述上料装置22和下料装置31上设有与料道4适配的通道6；所述机架1上还安装有对上料装置22上料道4起阻挡作用的防护板8，防护板8上设有与料道4连通的通道口81

通过上料机构2和下料机构3的设置，对烧录机进行自动上料和下料，同时通过在上料盘21和下料盘32上设置若干料道4，在若干料道4上安装料管5，操作人员只需将装有未进行烧录芯片的料管5安装在上料盘21的料道4上以及将装有已经烧录完成芯片的料管5从下料盘32上取下即可，一次性可直接拆装多个料管5，无需频繁的进行上料和下料，提高效率，节省劳动力；

通过防护板8的设置，避免安装在上料盘21上若干料管5内的芯片掉出，通过通道口81的设置，当料管5处于通道口81处时，连通通道6和料道4，使料管5内的芯片能够顺着料道4和通道口81进入通道6内。

进一步，所述机架1上安装有便于上料盘21和下料装置31移动的导轨11，所述下料装置31包含下料架33；所述上料盘21和下料架33上均安装有与导轨11滑动连接的滑块34；所述机架1上还安装有丝杆座12，丝杆座12上活动安装有丝杆13，机架1上安装有与丝杆13传动连接用于带动丝杆13进行转动的伺服电机14；所述上料盘21和下料架33上均安转有与丝杆13活动连接的螺母座15；

上料盘21和下料装置31的移动通过伺服电机14带动丝杆13转动，丝杆13通过与螺母座15的配合而带动上料盘21和下料装置31沿导轨11进行直线移动，从而使上料盘21将若干料道4依次与上料装置上的通道6连通而进行上料工作以及带动下料装置31进行直线移动而使下料装置31上的通道6与下料盘32上的料道4对应而将烧录完的芯片输送至相应的料管5内。

进一步，所述下料装置31还包含安装在下料架33上的气缸35、设置在下料架33上的通道6、安装在气缸35上且一端伸入通道6内用于阻挡芯片的挡板36；通过气缸和挡板的设置，在下料装置31接料和运料时挡板挡住通道6，当下料装置31上的通道6与相应位置的料道4对应后，气缸35带动挡板36移动后不再对芯片进行阻挡，芯片顺着通道6移动至料管5内。

进一步，所述上料装置22包含上料架23，上料架23内设有通道6；所述上料架23上安装有气缸二24，气缸二24上安装有一端处于通道6内的上料块25，所述上料块25内设有与通道6连通的上料槽26；通过气缸二24和上料块25以及上料块25上的上料槽26的设置当芯片从料管5内处于最前端的芯片移动至上料槽26内，当需要上料时，通过气缸二24带动上料块25上向上移动，直至上料槽26与通道6位置对齐后芯片顺着通道6移动至烧录机处进行烧录，上料槽26上升的同时上料块25对后续的芯片起阻挡作用，当上料块25下降复位时，处于后续最前端的芯片移动至上料槽26内等待上料。

进一步，所述上料盘21和下料盘32上均安装有若干同于将料管5压紧安装在料道4内的压紧弹片7；通过压紧弹片7的设置，在将料管5插入料道4内时，料管5对压紧弹片7形成向上的挤压力，踏进弹片通过自身的复位力向下压紧料管5，避免料管5轻易从料道4内脱出；在拆卸料管5时，只需将其向外拔出即可。

本实用新型的使用过程：首先操作人员将装有未进行烧录的芯片的若干料管5插接安装在上料盘21的料道4内，再将若干孔的料管5插接到下料盘32的料道4中；

上料时，通过伺服电机14带动丝杆13进行转动，丝杆13通过转动带动螺母座15进行直线移动，从而带动上料盘21进行移动，当上料盘21上其中一个料道4移动至上料装置22上的通道6处后停止移动，上料盘21内的芯片向下移动至上料装置22的通道6内，处于最前端的芯片移动至上料槽26内，通过气缸二24带动上料块25上向上移动，直至上料槽26与通道6位置对齐后芯片顺着通道6移动至烧录机处进行烧录，上料槽26上升的同时上料块25对后续的芯片起阻挡作用，当上料块25下降复位时，处于后续最前端的芯片移动至上料槽26内等待上料；当处于该工位的料管5内芯片全部上料后，上料盘21再向前移动一个工位，使下一工位的料道4与上料架上的通道6对齐后进行上料；

下料时，当完成烧录的芯片移动至下料架的通道6内后，启动伺服电机14，伺服电机14带动丝杆13进行转动，丝杆13通过与螺母座15的配合带动螺母座15和下料架33移动至与下料盘32其中一个通道6位置对齐后，启动气缸35，气缸35带动挡板36移动后不再挡住通道6，芯片顺着通道6移动至料管5中，然后气缸35带动挡板36复位，下料架33复位等待下一芯片下料。

本实用新型的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本实用新型的保护范畴。

Claims (5)

1.一种用于烧录机的芯片输送装置，包括机架（1）；其特征是还包括安装在机架（1）上的上料机构（2）和下料机构（3），所述上料机构（2）包含滑动安装在机架（1）上且处于上侧的上料盘（21）以及安装在机架（1）上与上料盘（21）位置对应的上料装置（22）；所述下料机构（3）包含滑动安装在机架（1）上且处于下侧的下料装置（31）以及安装在机架（1）上且处于下料装置（31）下方的下料盘（32）；所述下料盘（32）和上料盘（21）上均设有若干料道（4），所述料道（4）上安装有料管（5）；所述上料装置（22）和下料装置（31）上设有与料道（4）适配的通道（6）；所述机架（1）上还安装有对上料装置（22）上料道（4）起阻挡作用的防护板（8），防护板（8）上设有与料道（4）连通的通道口（81）。

2.根据权利要求1所述的一种用于烧录机的芯片输送装置，其特征在于：所述机架（1）上安装有便于上料盘（21）和下料装置（31）移动的导轨（11），所述下料装置（31）包含下料架（33）；所述上料盘（21）和下料架（33）上均安装有与导轨（11）滑动连接的滑块（34）；所述机架（1）上还安装有丝杆座（12），丝杆座（12）上活动安装有丝杆（13），机架（1）上安装有与丝杆（13）传动连接用于带动丝杆（13）进行转动的伺服电机（14）；所述上料盘（21）和下料架（33）上均安转有与丝杆（13）活动连接的螺母座（15）。

3.根据权利要求2所述的一种用于烧录机的芯片输送装置，其特征在于：所述下料装置（31）还包含安装在下料架（33）上的气缸（35）、设置在下料架（33）上的通道（6）、安装在气缸（35）上且一端伸入通道（6）内用于阻挡芯片的挡板（36）。

4.根据权利要求1所述的一种用于烧录机的芯片输送装置，其特征在于：所述上料装置（22）包含上料架（23），上料架（23）内设有通道（6）；所述上料架（23）上安装有气缸二（24），气缸二（24）上安装有一端处于通道（6）内的上料块（25），所述上料块（25）内设有与通道（6）连通的上料槽（26）。

5.根据权利要求1所述的一种用于烧录机的芯片输送装置，其特征在于：所述上料盘（21）和下料盘（32）上均安装有若干同于将料管（5）压紧安装在料道（4）内的压紧弹片（7）。