CN116493935A - 一种继电器组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器组装设备，包括机架，机架上平行设置载具输送带和产品出料输送带，载具输送带远离产品出料输送带一端设置衔铁振动盘于机架上，衔铁振动盘旁设置衔铁转运组件，衔铁转运组件远离衔铁振动盘一端设置分割器转盘组件于机架上，分割器转盘组件远离载具输送带一端旁设置推片转运组件，推片转运组件远离衔铁转运组件一端设置推片振动盘，本发明通过设置衔铁振动盘配合衔铁转运组件将达到衔铁自动上料效果，推片转运组件配合推片振动盘将达到推片自动上料效果，利用继电器主体定位组件配合衔铁推片抓取位移装置将便于对继电器主体进行自动组装，形成自动生产流水线，保证组装效率和质量，满足生产需求。

Description

一种继电器组装设备

技术领域

本发明涉及继电器组装设备技术领域，具体涉及一种继电器组装设备。

背景技术

继电器是由多个零部件组成的，以往继电器都是依靠人工手动实现组装，使得加工效率低。故而为了提高继电器的组装效率，厂家均采用流水作业的方式对继电器进行组装生产，每个人或者每个单元仅负责一个工作，从而提高了生产效率。

在组装过程中需要将继电器主体和衔铁、推片进行配合组装，而人工操作流水线组装精度及生产效率无法保证，且若通过多台设备配合组成流水线组装需要多次人工转运配合，费时费力工作效率低，且转运过程容易导致产品受损而报废，提高成本，无法满足生产需求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种继电器组装设备，包括机架，机架上平行设置载具输送带和产品出料输送带，载具输送带远离产品出料输送带一端设置衔铁振动盘于机架上，衔铁振动盘旁设置衔铁转运组件，衔铁转运组件远离衔铁振动盘一端设置分割器转盘组件于机架上，分割器转盘组件远离载具输送带一端旁设置推片转运组件，推片转运组件远离衔铁转运组件一端设置推片振动盘，载具输送带输出端设置载具辅助进料组件输入端，载具辅助进料组件输出端与继电器主体定位组件输入端连接，继电器主体定位组件设置于机架上，继电器主体定位组件输出端与产品出料输送带输入端连接，载具辅助进料组件输出端上方设置继电器主体转运组件，继电器主体定位组件上方设置衔铁推片抓取位移装置。

可选的，衔铁转运组件包括第一支架，第一支架设置于机架上，第一支架设置于衔铁振动盘靠近分割器转盘组件一端旁，第一支架顶端设置第一滑台气缸，第一滑台气缸输出端上竖立设置第一升降气缸，第一升降气缸输出端上设置L型安装板，L型安装板底端设置第一气缸夹爪，第一气缸夹爪下方设置衔铁导料架，衔铁导料架输入端与衔铁振动盘输出端连接，衔铁导料架靠近分割器转盘组件一端旁设置衔铁伺服调节位移装置。

可选的，衔铁伺服调节位移装置包括衔铁位移伺服模组，衔铁位移伺服模组输出端上设置滑座，滑座上竖立设置第二升降气缸，第二升降气缸输出端设置支撑板，支撑板上设置第一伺服电机，第一伺服电机输出端朝上设置且与第二气缸夹爪连接，第二气缸夹爪设置于第一气缸夹爪下方。

可选的，分割器转盘组件包括分割器底座，分割器底座上设置分割器主体，分割器主体输出端上设置转盘，转盘上设置固定圆盘，固定圆盘底端通过支柱贯穿转盘与分割器主体连接，固定圆盘上设置定位工装装置，转盘外圈均匀等距的设置四个定位工装，定位工装上均设置压块，压块通过转轴和复位弹簧配合与定位工装转动连接。

可选的，定位工装装置包括两个调节气缸，其中一个调节气缸设置于固定圆盘靠近推片振动盘一端，另一个调节气缸设置于固定圆盘靠近推片转运组件一端，调节气缸输出端均朝上设置且与升降压杆连接，升降压杆设置于压块上方，固定圆盘靠近衔铁振动盘一端设置组装升降气缸安装架，组装升降气缸安装架上设置第三升降气缸，第三升降气缸输出端朝下设置且与辅助安装座连接，辅助安装座通过配合滑轨滑动设置于第三升降气缸上，滑轨设置于第三升降气缸上，辅助安装座底端设置第三气缸夹爪。

可选的，推片转运组件包括第二支架，第二支架设置于机架上，第二支架设置于第一支架远离衔铁振动盘一端旁，第二支架顶端设置第二滑台气缸，第二滑台气缸输出端上竖立设置第四升降气缸，第四升降气缸输出端上设置辅助L型安装板，辅助L型安装板底端设置第四气缸夹爪，第四气缸夹爪下方设置推片导料架，推片导料架输入端与推片振动盘输出端连接。

可选的，载具辅助进料组件包括载具辅助分料台，载具辅助分料台输入端与载具输送带输出端连接，载具辅助分料台输入端设置载具推料气缸，载具辅助分料台输出端内滑动设置推板，推板底端与载具出料气缸输出端连接，载具出料气缸设置于载具辅助分料台底端。

可选的，继电器主体定位组件包括过渡输送带，过渡输送带输入端与载具辅助进料组件输出端连接，过渡输送带输出端与产品出料输送带输入端，过渡输送带输出端上设置若干拨叉，拨叉均与拨叉传动板连接，拨叉传动板底端滑动设置于第一导轨上，第一导轨设置于下底座上，下底座远离过渡输送带一端设置拨叉左右调节气缸，拨叉左右调节气缸输出端与拨叉传动板连接，下底座底端滑动设置于第二导轨上，第二导轨设置于下支架上，下支架两端分别设置拨叉前后调节气缸，拨叉前后调节气缸输出端均与下底座连接，过渡输送带远离拨叉左右调节气缸一端设置载具继电器主体定位装置。

可选的，载具继电器主体定位装置包括定位分料气缸安装板，定位分料气缸安装板设置于过渡输送带一端，定位分料气缸安装板上间隔设置若干定位分料气缸，定位分料气缸输出端设置定位分料杆，定位分料杆设置于过渡输送带上方，定位分料气缸安装板远离载具辅助进料组件一端设置定位辅助伺服模组，定位辅助伺服模组输出端设置下移板，下移板上设置第三导轨，第三导轨上设置定位滑座，定位滑座上两端分别设置第一拨片定位气缸和第二定位拨片定位气缸，第一拨片定位气缸输出端设置第一拨片，第二定位拨片定位气缸输出端设置第二拨片，第二拨片下方设置产品压紧块，产品压紧块设置于定位滑座，定位滑座一端与滑座驱动气缸输出端连接，滑座驱动气缸设置于下移板上。

可选的，衔铁推片抓取位移装置包括第一伺服模组，第一伺服模组通过模组支架设置于机架上，第一伺服模组输出端设置传动安装座，传动安装座上竖立设置第二伺服模组，第二伺服模组输出端设置升降调节板，升降调节板上设置第五升降气缸，第五升降气缸输出端设置调节推块，调节推块底端设置气缸夹爪安装架，气缸夹爪安装架通过转轴与升降调节板转动连接，气缸夹爪安装架上设置第五气缸夹爪，升降调节板底端设置限位顶块。

可选的，继电器主体转运组件包括转运组件支撑架，转运组件支撑架设置于机架上，转运组件支撑架顶端设置外壳体，外壳体内设置安装限位支撑板，安装限位支撑板底端设置第四导轨，第四导轨上滑动设置辅助导轨滑座，辅助导轨滑座上竖立设置第五导轨，第五导轨上滑动设置导轨滑块，导轨滑块底端通过L型安装块与第六气缸夹爪连接，导轨滑块顶端设置T型传动块，T型传动块靠近安装限位支撑板一端设置传动转轴，传动转轴一端滑动设置于限位U型槽内，限位U型槽开设于安装限位支撑板上，传动转轴活动连接传动旋杆一端，传动旋杆另一端与第二伺服电机输出端固定连接，第二伺服电机设置于安装限位支撑板上。

本发明的有益效果是：结构设计合理，通过设置衔铁振动盘配合衔铁转运组件将达到衔铁自动上料效果，推片转运组件配合推片振动盘将达到推片自动上料效果，同时配合分割器转盘组件工作使衔铁推片组装完成方便转运，提高其工作效率，利用继电器主体定位组件配合衔铁推片抓取位移装置将便于对继电器主体进行自动组装，形成自动生产流水线，保证组装效率和质量，满足生产需求，且大大降低继电器组装过程中的报废率，降低成本。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的立体结构示意图；

图4是本发明中衔铁振动盘、衔铁转运组件、分割器转盘组件、推片转运组件和推片振动盘的立体结构示意图；

图5是本发明中衔铁振动盘、衔铁转运组件、分割器转盘组件、推片转运组件和推片振动盘的立体结构示意图；

图6是本发明中衔铁振动盘、衔铁转运组件、分割器转盘组件、推片转运组件和推片振动盘的立体结构示意图；

图7是本发明中载具辅助进料组件、继电器主体转运组件、继电器主体定位组件和衔铁推片抓取位移装置的立体结构示意图；

图8是本发明中载具辅助进料组件、继电器主体转运组件、继电器主体定位组件和衔铁推片抓取位移装置的立体结构示意图；

图9是本发明中载具辅助进料组件、继电器主体转运组件、继电器主体定位组件和衔铁推片抓取位移装置的立体结构示意图；

图10是本发明中继电器主体转运组件的立体结构示意图。

图中：1、机架；2、产品出料输送带；3、载具输送带；4、衔铁振动盘；5、衔铁导料架；6、衔铁转运组件；7、分割器转盘组件；8、推片转运组件；9、推片导料架；10、推片振动盘；11、载具辅助进料组件；12、继电器主体转运组件；13、继电器主体定位组件；14、衔铁推片抓取位移装置；15、第一支架；16、衔铁转运组件；17、第一升降气缸；18、L型安装板；19、第一气缸夹爪；20、第二气缸夹爪；21、第一伺服电机；22、支撑板；23、第二升降气缸；24、滑座；25、衔铁位移伺服模组；27、分割器底座；28、分割器主体；29、转盘；30、定位工装；31、压块；32、升降压杆；33、调节气缸；34、固定圆盘；35、组装升降气缸安装架；36、第三升降气缸；37、辅助安装座；38、第三气缸夹爪；39、第二支架；40、第二滑台气缸；41、第四升降气缸；42、辅助L型安装板；43、第四气缸夹爪；44、载具辅助分料台；45、载具推料气缸；46、推板；47、载具出料气缸；48、第六气缸夹爪；49、外壳体；50、第二伺服电机；51、定位分料气缸安装板；52、定位分料气缸；53、定位分料杆；54、定位辅助伺服模组；55、过渡输送带；56、下移板；57、第三导轨；58、定位滑座；59、滑座驱动气缸；60、第一拨片定位气缸；61、第一拨片；62、产品压紧块；63、第二拨片；64、第二定位拨片定位气缸；65、拨叉；66、拨叉传动板；67、第一导轨；68、下底座；69、拨叉左右调节气缸；70、第二导轨；71、拨叉前后调节气缸；72、模组支架；73、第一伺服模组；74、下支架；75、传动安装座；76、第二伺服模组；77、转运组件支撑架；78、升降调节板；79、第五升降气缸；80、调节推块；81、气缸夹爪安装架；82、第五气缸夹爪；83、限位顶块；84、安装限位支撑板；85、第四导轨；86、辅助导轨滑座；87、第五导轨；88、导轨滑块；89、L型安装块；90、T型传动块；91、传动转轴；93、限位U型槽。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，焊接、铆接、粘接等，也可以是可拆卸连接，螺纹连接、键连接、销连接等，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-10所示的一种继电器组装设备，包括机架1，机架1上平行设置载具输送带3和产品出料输送带2，载具输送带3远离产品出料输送带2一端设置衔铁振动盘4于机架1上，衔铁振动盘4旁设置衔铁转运组件6，衔铁转运组件6远离衔铁振动盘4一端设置分割器转盘组件7于机架1上，分割器转盘组件7远离载具输送带3一端旁设置推片转运组件8，推片转运组件8远离衔铁转运组件6一端设置推片振动盘10，载具输送带3输出端设置载具辅助进料组件11输入端，载具辅助进料组件11输出端与继电器主体定位组件13输入端连接，继电器主体定位组件13设置于机架1上，继电器主体定位组件13输出端与产品出料输送带2输入端连接，载具辅助进料组件11输出端上方设置继电器主体转运组件12，继电器主体定位组件13上方设置衔铁推片抓取位移装置14。需要说明的是，衔铁转运组件6配合衔铁振动盘4的设置将便于衔铁自动转运至所需工作位置，推片转运组件8配合推片振动盘10将便于推片自动转运至所需工作位置，分割器转盘组件7的设置将便于将衔铁和推片组装成半成品，提高其工作效率，载具辅助进料组件11的设置将便于对载具进行拨料输送，便于后续加工，继电器主体转运组件12的设置将便于自动将继电器主体搬运至载具上，便于后续组装加工，继电器主体定位组件13的设置将便于使继电器主体定位至所需工作位置，便于配合衔铁和推片组装后的半成品进行组装，衔铁推片抓取位移装置14的设置将便于从分割器转盘组件7上抓取衔铁和推片组装后的半成品达到继电器主体上方进行配合组装，满足加工需求。

具体来说，衔铁转运组件6包括第一支架15，第一支架15设置于机架1上，第一支架15设置于衔铁振动盘4靠近分割器转盘组件7一端旁，第一支架15顶端设置第一滑台气缸16，第一滑台气缸16输出端上竖立设置第一升降气缸17，第一升降气缸17输出端上设置L型安装板18，L型安装板18底端设置第一气缸夹爪19，第一气缸夹爪19下方设置衔铁导料架5，衔铁导料架5输入端与衔铁振动盘4输出端连接，衔铁导料架5靠近分割器转盘组件7一端旁设置衔铁伺服调节位移装置。需要说明的是，根据需求通过第一滑台气缸16、第一升降气缸17工作调节第一气缸夹爪19的工作位置，以便于第一气缸夹爪19从衔铁导料架5上夹取衔铁转运至衔铁伺服调节位移装置上。

具体来说，衔铁伺服调节位移装置包括衔铁位移伺服模组25，衔铁位移伺服模组25输出端上设置滑座24，滑座24上竖立设置第二升降气缸23，第二升降气缸23输出端设置支撑板22，支撑板22上设置第一伺服电机21，第一伺服电机21输出端朝上设置且与第二气缸夹爪20连接，第二气缸夹爪20设置于第一气缸夹爪19下方。需要说明的是，衔铁位移伺服模组25、第二升降气缸23工作调节第二气缸夹爪20至所需工作位置，同时利用第一伺服电机21工作旋转第一气缸夹爪19的工作角度，从而使衔铁位移至分割器转盘组件7旁所需工作位置，以便于后续组装。

具体来说，分割器转盘组件7包括分割器底座27，分割器底座27上设置分割器主体28，分割器主体28输出端上设置转盘29，转盘29上设置固定圆盘34，固定圆盘34底端通过支柱贯穿转盘29与分割器主体28连接，固定圆盘34上设置定位工装装置，转盘29外圈均匀等距的设置四个定位工装30，定位工装30上均设置压块31，压块31通过转轴和复位弹簧配合与定位工装30转动连接。需要说明的是，分割器主体28工作带动转盘29旋转，转盘29每次工作旋转90度，顺时针转动，旋转四次为一个工作周期，定位工装30配合压块31的设置将便于对推片进行固定定位。

具体来说，定位工装装置包括两个调节气缸33，其中一个调节气缸33设置于固定圆盘34靠近推片振动盘10一端，另一个调节气缸33设置于固定圆盘34靠近推片转运组件8一端，调节气缸33输出端均朝上设置且与升降压杆32连接，升降压杆32设置于压块31上方，固定圆盘34靠近衔铁振动盘4一端设置组装升降气缸安装架35，组装升降气缸安装架35上设置第三升降气缸36，第三升降气缸36输出端朝下设置且与辅助安装座37连接，辅助安装座37通过配合滑轨滑动设置于第三升降气缸36上，滑轨设置于第三升降气缸36上，辅助安装座37底端设置第三气缸夹爪38。需要说明的是，调节气缸33配合升降压杆32便于调节压块31，从而使推片定位与衔铁组装后取出，第三升降气缸36工作调节第三气缸夹爪38的工作位置以配合衔铁转运组件6将推片与衔铁组成半成品。

具体来说，推片转运组件8包括第二支架39，第二支架39设置于机架1上，第二支架39设置于第一支架15远离衔铁振动盘4一端旁，第二支架39顶端设置第二滑台气缸40，第二滑台气缸40输出端上竖立设置第四升降气缸41，第四升降气缸41输出端上设置辅助L型安装板42，辅助L型安装板42底端设置第四气缸夹爪43，第四气缸夹爪43下方设置推片导料架9，推片导料架9输入端与推片振动盘10输出端连接。需要说明的是，根据需求通过第二滑台气缸40、第四升降气缸41工作调节第四气缸夹爪43的工作位置，以便于第四气缸夹爪43从推片导料架9上夹取推片转运至分割器转盘组件7上。

具体来说，载具辅助进料组件11包括载具辅助分料台44，载具辅助分料台44输入端与载具输送带3输出端连接，载具辅助分料台44输入端设置载具推料气缸45，载具辅助分料台44输出端内滑动设置推板46，推板46底端与载具出料气缸47输出端连接，载具出料气缸47设置于载具辅助分料台44底端。需要说明的是，载具推料气缸45工作每次推动两个载具进入载具辅助分料台44，载具出料气缸47工作带动推板46往返运动，从而使推板46每次推动两个载具进入继电器主体定位组件13。

具体来说，继电器主体定位组件13包括过渡输送带55，过渡输送带55输入端与载具辅助进料组件11输出端连接，过渡输送带55输出端与产品出料输送带2输入端，过渡输送带55输出端上设置若干拨叉65，拨叉65均与拨叉传动板66连接，拨叉传动板66底端滑动设置于第一导轨67上，第一导轨67设置于下底座68上，下底座68远离过渡输送带55一端设置拨叉左右调节气缸69，拨叉左右调节气缸69输出端与拨叉传动板66连接，下底座68底端滑动设置于第二导轨70上，第二导轨70设置于下支架74上，下支架74两端分别设置拨叉前后调节气缸71，拨叉前后调节气缸71输出端均与下底座68连接，过渡输送带55远离拨叉左右调节气缸69一端设置载具继电器主体定位装置。需要说明的是，拨叉左右调节气缸69配合拨叉前后调节气缸71工作从而使拨叉传动板66带动拨叉65运动至所需位置，拨叉65运动过程将带动载具和继电器主体移动至所需工作位置。

具体来说，载具继电器主体定位装置包括定位分料气缸安装板51，定位分料气缸安装板51设置于过渡输送带55一端，定位分料气缸安装板51上间隔设置若干定位分料气缸52，定位分料气缸52输出端设置定位分料杆53，定位分料杆53设置于过渡输送带55上方，定位分料气缸安装板51远离载具辅助进料组件11一端设置定位辅助伺服模组54，定位辅助伺服模组54输出端设置下移板56，下移板56上设置第三导轨57，第三导轨57上设置定位滑座58，定位滑座58上两端分别设置第一拨片定位气缸60和第二定位拨片定位气缸64，第一拨片定位气缸60输出端设置第一拨片61，第二定位拨片定位气缸64输出端设置第二拨片63，第二拨片63下方设置产品压紧块62，产品压紧块62设置于定位滑座58，定位滑座58一端与滑座驱动气缸59输出端连接，滑座驱动气缸59设置于下移板56上。需要说明的是，定位辅助伺服模组54和滑座驱动气缸59工作便于调节第一拨片61、第二拨片63和产品压紧块62的工作位置，对载具和继电器主体进行定位，以便于后续组装加工。

具体来说，衔铁推片抓取位移装置14包括第一伺服模组73，第一伺服模组73通过模组支架72设置于机架1上，第一伺服模组73输出端设置传动安装座75，传动安装座75上竖立设置第二伺服模组76，第二伺服模组76输出端设置升降调节板78，升降调节板78上设置第五升降气缸79，第五升降气缸79输出端设置调节推块80，调节推块80底端设置气缸夹爪安装架81，气缸夹爪安装架81通过转轴与升降调节板78转动连接，气缸夹爪安装架81上设置第五气缸夹爪82，升降调节板78底端设置限位顶块83。需要说明的是，第一伺服模组73配合第二伺服模组76工作调节限位顶块83、第五气缸夹爪82的工作位置，第五升降气缸79工作移动调节推块80从而使气缸夹爪安装架81在升降调节板78上旋转一定角度，达到调节第五气缸夹爪82工作角度的效果。

具体来说，继电器主体转运组件12包括转运组件支撑架77，转运组件支撑架77设置于机架1上，转运组件支撑架77顶端设置外壳体49，外壳体49内设置安装限位支撑板84，安装限位支撑板84底端设置第四导轨85，第四导轨85上滑动设置辅助导轨滑座86，辅助导轨滑座86上竖立设置第五导轨87，第五导轨87上滑动设置导轨滑块88，导轨滑块88底端通过L型安装块89与第六气缸夹爪48连接，导轨滑块88顶端设置T型传动块90，T型传动块90靠近安装限位支撑板84一端设置传动转轴91，传动转轴91一端滑动设置于限位U型槽93内，限位U型槽93开设于安装限位支撑板84上，传动转轴91活动连接传动旋杆一端，传动旋杆另一端与第二伺服电机50输出端固定连接，第二伺服电机50设置于安装限位支撑板84上。需要说明的是，第二伺服电机50工作使传动旋杆旋转，从而带动传动转轴91在限位U型槽93中反复滑动，T型传动块90带动导轨滑块86配合第四导轨85移动，同时导轨滑块88配合第五导轨87移动，进而调节第六气缸夹爪48的工作位置，达到转运继电器主体至载具上的效果。

本具体实施方式的工作原理为：首先将衔铁批量放置于衔铁振动盘4内，推片批量放置于推片振动盘10内，通过衔铁振动盘4工作使衔铁通过衔铁导料架5输送至所需工作位置，通过推片振动盘10工作使推片通过推片导料架9输送至所需工作位置；

通过第一滑台气缸16、第一升降气缸17工作调节第一气缸夹爪19的工作位置，以便于第一气缸夹爪19从衔铁导料架5上夹取衔铁转运至第二气缸夹爪20上，衔铁位移伺服模组25、第二升降气缸23工作调节第二气缸夹爪20至所需工作位置，同时利用第一伺服电机21工作旋转第一气缸夹爪19的工作角度，从而使衔铁位移至第三气缸夹爪38上；

衔铁转运过程中同步使第二滑台气缸40、第四升降气缸41工作调节第四气缸夹爪43的工作位置，以便于第四气缸夹爪43从推片导料架9上夹取推片转运至定位工装30上，过程中通过调节气缸33工作带动升降压杆32下压从而使压块31打开，推片达到定位工装30指定位置后调节气缸33工作使压块31复位压紧推片于定位工装30上；

衔铁转运至所需位置时同时分割器主体28工作带动转盘29旋转从而使定位工装30上待组装的推片运动至衔铁上方，通过第三升降气缸36工作调节第三气缸夹爪38的工作位置从而便于使衔铁和推片进行组装；

组装完成的衔铁和推片组装半成品通过转盘29旋转到达第一伺服模组73下方，通过第二伺服模组76工作下降第五气缸夹爪82至所需工作位置，将衔铁和推片组装半成品夹取，同时调节气缸33工作带动升降压杆32下压从而使压块31打开，便于从定位工装30上取出衔铁和推片组装半成品；

在夹取衔铁和推片组装半成品过程中同步通过载具输送带3将空载具输送至载具辅助分料台44上，利用载具推料气缸45工作推动空载具移动进入载具辅助分料台44内，通过第二伺服电机50工作使传动旋杆旋转，从而带动传动转轴91在限位U型槽93中反复滑动，T型传动块90带动导轨滑块86配合第四导轨85移动，同时导轨滑块88配合第五导轨87移动，进而调节第六气缸夹爪48的工作位置，达到转运继电器主体至空载具上的效果，然后利用载具出料气缸47工作带动推板46往返运动，从而使载具和继电器主体进入过渡输送带55内；

通过过渡输送带55工作使载具和继电器主体到达定位分料气缸安装板51旁，通过定位分料气缸52工作带动定位分料杆53往复运动，从而将载具和继电器主体逐个分开进入拨叉65内；

拨叉左右调节气缸69配合拨叉前后调节气缸71工作从而使拨叉传动板66带动拨叉65运动至所需位置，拨叉65运动轨迹呈“口”字型且反复运动，拨叉65运动过程将带动载具和继电器主体移动至定位滑座58旁；

然后通过滑座驱动气缸59工作带动定位滑座58在下移板56上运动，从而使产品压紧块62移动至载具上方对载具进行定位，同时第一拨片定位气缸60、第二定位拨片定位气缸64工作带动第一拨片61、第二拨片63从对继电器主体进行定位，过程中通过定位辅助伺服模组54工作调节下移板56至所需工作位置；

与此同时第一伺服模组73和第二伺服模组76工作将第五气缸夹爪82移动至载具和继电器主体上方，再通过第五升降气缸79工作移动调节推块80从而使气缸夹爪安装架81在升降调节板78上旋转一定角度，达到调节第五气缸夹爪82工作角度的效果，以便于将衔铁和推片组装半成品与继电器主体进行组装，在组装过程中拨叉65停止运动，定位分料杆53打开阻挡载具和继电器主体输送；

继电器组装完成后，滑座驱动气缸59、第一拨片定位气缸60、第二定位拨片定位气缸64工作使第一拨片61、第二拨片63和产品压紧块62复位远离继电器主体和载具，拨叉65继续运动，定位分料杆53退回继续送料，通过拨叉65运动将组装完成的产品推送至产品出料输送带2内，通过产品出料输送带2输送至所需位置。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (11)

1.一种继电器组装设备，其特征在于：包括机架，所述机架上平行设置载具输送带和产品出料输送带，所述载具输送带远离所述产品出料输送带一端设置衔铁振动盘于所述机架上，所述衔铁振动盘旁设置衔铁转运组件，所述衔铁转运组件远离所述衔铁振动盘一端设置分割器转盘组件于所述机架上，所述分割器转盘组件远离所述载具输送带一端旁设置推片转运组件，所述推片转运组件远离所述衔铁转运组件一端设置推片振动盘，所述载具输送带输出端设置载具辅助进料组件输入端，所述载具辅助进料组件输出端与继电器主体定位组件输入端连接，所述继电器主体定位组件设置于所述机架上，所述继电器主体定位组件输出端与所述产品出料输送带输入端连接，所述载具辅助进料组件输出端上方设置继电器主体转运组件，所述继电器主体定位组件上方设置衔铁推片抓取位移装置。

2.根据权利要求1所述的一种继电器组装设备，其特征在于：所述衔铁转运组件包括第一支架，所述第一支架设置于所述机架上，所述第一支架设置于所述衔铁振动盘靠近所述分割器转盘组件一端旁，所述第一支架顶端设置第一滑台气缸，所述第一滑台气缸输出端上竖立设置第一升降气缸，所述第一升降气缸输出端上设置L型安装板，所述L型安装板底端设置第一气缸夹爪，所述第一气缸夹爪下方设置衔铁导料架，所述衔铁导料架输入端与所述衔铁振动盘输出端连接，所述衔铁导料架靠近所述分割器转盘组件一端旁设置衔铁伺服调节位移装置。

3.根据权利要求2所述的一种继电器组装设备，其特征在于：所述衔铁伺服调节位移装置包括衔铁位移伺服模组，所述衔铁位移伺服模组输出端上设置滑座，所述滑座上竖立设置第二升降气缸，所述第二升降气缸输出端设置支撑板，所述支撑板上设置第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端朝上设置且与第二气缸夹爪连接，所述第二气缸夹爪设置于所述第一气缸夹爪下方。

4.根据权利要求1所述的一种继电器组装设备，其特征在于：所述分割器转盘组件包括分割器底座，所述分割器底座上设置分割器主体，所述分割器主体输出端上设置转盘，所述转盘上设置固定圆盘，所述固定圆盘底端通过支柱贯穿转盘与所述分割器主体连接，所述固定圆盘上设置定位工装装置，所述转盘外圈均匀等距的设置四个定位工装，所述定位工装上均设置压块，所述压块通过转轴和复位弹簧配合与定位工装转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种继电器组装设备，其特征在于：所述定位工装装置包括两个调节气缸，其中一个所述调节气缸设置于所述固定圆盘靠近所述推片振动盘一端，另一个所述调节气缸设置于所述固定圆盘靠近所述推片转运组件一端，所述调节气缸输出端均朝上设置且与升降压杆连接，所述升降压杆设置于所述压块上方，所述固定圆盘靠近所述衔铁振动盘一端设置组装升降气缸安装架，所述组装升降气缸安装架上设置第三升降气缸，所述第三升降气缸输出端朝下设置且与辅助安装座连接，所述辅助安装座通过配合滑轨滑动设置于所述第三升降气缸上，所述滑轨设置于所述第三升降气缸上，所述辅助安装座底端设置第三气缸夹爪。

6.根据权利要求2所述的一种继电器组装设备，其特征在于：所述推片转运组件包括第二支架，所述第二支架设置于所述机架上，所述第二支架设置于所述第一支架远离所述衔铁振动盘一端旁，第一支架远离所述衔铁振动盘一端旁，所述第二支架顶端设置第二滑台气缸，所述第二滑台气缸输出端上竖立设置第四升降气缸，所述第四升降气缸输出端上设置辅助L型安装板，所述辅助L型安装板底端设置第四气缸夹爪，所述第四气缸夹爪下方设置推片导料架，所述推片导料架输入端与所述推片振动盘输出端连接。

7.根据权利要求1所述的一种继电器组装设备，其特征在于：所述载具辅助进料组件包括载具辅助分料台，所述载具辅助分料台输入端与载具输送带输出端连接，所述载具辅助分料台输入端设置载具推料气缸，所述载具辅助分料台输出端内滑动设置推板，所述推板底端与载具出料气缸输出端连接，所述载具出料气缸设置于所述载具辅助分料台底端。

8.根据权利要求1所述的一种继电器组装设备，其特征在于：所述继电器主体定位组件包括过渡输送带，所述过渡输送带输入端与所述载具辅助进料组件输出端连接，所述过渡输送带输出端与所述产品出料输送带输入端，所述过渡输送带输出端上设置若干拨叉，所述拨叉均与拨叉传动板连接，所述拨叉传动板底端滑动设置于第一导轨上，所述第一导轨设置于下底座上，所述下底座远离所述过渡输送带一端设置拨叉左右调节气缸，所述拨叉左右调节气缸输出端与所述拨叉传动板连接，所述下底座底端滑动设置于第二导轨上，所述第二导轨设置于下支架上，所述下支架两端分别设置拨叉前后调节气缸，所述拨叉前后调节气缸输出端均与所述下底座连接，所述过渡输送带远离所述拨叉左右调节气缸一端设置载具继电器主体定位装置。

9.根据权利要求8所述的一种继电器组装设备，其特征在于：所述载具继电器主体定位装置包括定位分料气缸安装板，所述定位分料气缸安装板设置于所述过渡输送带一端，所述定位分料气缸安装板上间隔设置若干定位分料气缸，所述定位分料气缸输出端设置定位分料杆，所述定位分料杆设置于所述过渡输送带上方，所述定位分料气缸安装板远离所述载具辅助进料组件一端设置定位辅助伺服模组，所述定位辅助伺服模组输出端设置下移板，所述下移板上设置第三导轨，所述第三导轨上设置定位滑座，所述定位滑座上两端分别设置第一拨片定位气缸和第二定位拨片定位气缸，所述第一拨片定位气缸输出端设置第一拨片，所述第二定位拨片定位气缸输出端设置第二拨片，所述第二拨片下方设置产品压紧块，所述产品压紧块设置于所述定位滑座，所述定位滑座一端与滑座驱动气缸输出端连接，所述滑座驱动气缸设置于所述下移板上。

10.根据权利要求1所述的一种继电器组装设备，其特征在于：所述衔铁推片抓取位移装置包括第一伺服模组，所述第一伺服模组通过模组支架设置于所述机架上，所述第一伺服模组输出端设置传动安装座，所述传动安装座上竖立设置第二伺服模组，所述第二伺服模组输出端设置升降调节板，所述升降调节板上设置第五升降气缸，所述第五升降气缸输出端设置调节推块，所述调节推块底端设置气缸夹爪安装架，所述气缸夹爪安装架通过转轴与所述升降调节板转动连接，所述气缸夹爪安装架上设置第五气缸夹爪，所述升降调节板底端设置限位顶块。

11.根据权利要求1所述的一种继电器组装设备，其特征在于：所述继电器主体转运组件包括转运组件支撑架，所述转运组件支撑架设置于所述机架上，所述转运组件支撑架顶端设置外壳体，所述外壳体内设置安装限位支撑板，所述安装限位支撑板底端设置第四导轨，所述第四导轨上滑动设置辅助导轨滑座，所述辅助导轨滑座上竖立设置第五导轨，所述第五导轨上滑动设置导轨滑块，所述导轨滑块底端通过L型安装块与第六气缸夹爪连接，所述导轨滑块顶端设置T型传动块，所述T型传动块靠近所述安装限位支撑板一端设置传动转轴，所述传动转轴一端滑动设置于限位U型槽内，所述限位U型槽开设于所述安装限位支撑板上，所述传动转轴活动连接传动旋杆一端，所述传动旋杆另一端与第二伺服电机输出端固定连接，所述第二伺服电机设置于所述安装限位支撑板上。