CN103963479B - 带检测的激光打标机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带检测功能的激光打标机，包括机头，在机头上设有平场透镜，在机头内设有振镜扫描组件、激光准直器和vision检测组件，所述的vision检测组件包括CCD相机、工业镜头，在工业镜头与振镜片之间设有合束镜，在合束镜的上方设有与合束镜对应的激光全反射镜，从激光准直器出来的激光可经激光全反射镜反射到合束镜再反射到振镜组件后从镜头出来；可见光从镜头进入到振镜组件反射到合束镜，穿过合束镜进到镜头相机；本发明的打标机能够在打印前先检测到要打印的位置坐标，然后再调整打印大大提高了打印的位置精度。
Description
技术领域
本发明涉及激光打标设备，尤其是一种带检测的激光打标机。
背景技术
目前，现有的激光打标机是不带有对打印器件位置检测的功能，这样无法在打印之前准确地知道要打印的器件位置是否有偏移，激光打标机就无法把打印内容调整到对应位置上进行激光刻印。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够在打印前先检测打印器件的位置，然后激光根据检测结果适当调整，确保打印位置精度的激光打标设备。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种带检测的激光打标机，包括机头，在机头上设有平场透镜，在机头内设有振镜扫描组件、激光准直器和vision检测组件，所述的vision检测组件包括CCD相机、工业镜头，在工业镜头与振镜片之间设有合束镜，在合束镜的上方设有与合束镜对应的激光全反射镜，从激光准直器出来的激光可经激光全反射镜反射到合束镜再反射到振镜组件后从镜头出来；可见光从镜头进入到振镜组件反射到合束镜，穿过合束镜进到工业镜头，最后在CCD上成像；本发明的打标机能够在打印前先检测到要打印的位置坐标，然后再调整打印大大提高了打印的位置精度。
优选的是，所述的振镜组件由X轴振镜组件和Y轴振镜组件组成，所述的振镜扫描组件由X轴振镜组件和Y轴振镜组件组成。
优选的是，所述合束镜可以是可见光全透射、1064nm的激光全反射；也可以是可见光全反射、1064nm的激光全透射；由合束镜面、合束镜座和合束镜压板组成，合束镜面安装在合束镜座内，并通过合束镜压板固定在合束镜座内。
优选的是，所述激光全反射镜由激光全反射镜面、全反射镜座和激光全反射镜压板组成，激光全反射镜面安装在全反射镜座上并通过激光全反射镜压板压紧固定。
优选的是，所述合束镜压板与合束镜面之间还设有O型密封圈一。
优选的是，所述激光全反射镜压板与激光全反射镜面之间还设有O型密封圈二。
优选的是，检测系统和打标机是直接数据传输通讯的；
本发明采用上述结构后，激光聚焦面与CCD相机成像在同一水平面，CCD相机通过振镜组件扫描头上的振镜片和镜头的透镜在检测器件表面成像。这样通过视觉检测系统快速确定待打标器件的位置坐标，将信息发送到镭射系统，镭射系统根据坐标信息，将打印内容调整到对应位置进行激光刻印。解决了传统打标机无法检测打印器件的位置，从而大大提高了打标位置的精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的A局部放大图；
图3为图1的B局部放大图。
图中：1机头，2X轴振镜组件，3a振镜扫描组件，3b合束镜，3c激光全反射镜，3dvision检测组件，4Y轴振镜组件，5全反射镜座，6打标器件，7激光，8可见光，9激光准直器，11CCD相机，13工业镜头，14平场透镜，15合束镜压板，16O型密封圈一，17合束镜面，18合束镜座，19激光全反射镜面，20O型密封圈二，21激光全反射镜压板。
具体实施方式
图1、2和3所示，本发明的带检测的激光打标机，包括机头1，在机头1的底面设有平场透镜14，在机头1内设有振镜扫描组件3a、激光准直器9和vision检测组件，所述的vision检测组件3d包含CCD相机11、工业镜头13，在工业镜头13与振镜组件3a之间设有合束镜3b，在合束镜3b的上方设有与合束镜3b对应的激光全反射镜3c，从激光准直器9出来的激光7可经激光全反射镜3c反射到合束镜3b再反射到振镜组件3a后从平场透镜14出来；可见光8从平场透镜14进入到振镜组件3a反射到合束镜3b，穿过合束镜3b进到工业镜头，最后在CCD相机11上成像。振镜组件3a由X轴振镜组件2和Y轴振镜组件4组成，由电机控制振镜片的摆动。所述的视觉检测机器视觉Vision检测系统。上述合束镜3b由合束镜面17、合束镜座18和合束镜压板15组成，合束镜面17安装在合束镜座18内，并通过合束镜压板15固定在合束镜座18内，在合束镜压板15与合束镜面17之间还设有O型密封圈一16。上述激光全反射镜3c由激光全反射镜面19、全反射镜座5和激光全反射镜压板21组成，激光全反射镜面19安装在全反射镜座5上并通过激光全反射镜压板21压紧固定，在激光全反射镜压板21与激光全反射镜面19之间还设有O型密封圈二20，合束镜3b可以是可见光全透射、1064nm的激光全反射；也可以是可见光全反射、1064nm的激光全透射。
打标机通过机器视觉vision检测系统进行对要打标器件的位置检测。所述vison检测组件3d和打标机是要数据通讯的，vision把检测要打印的器件的位置偏移量数据传给打标机，打标机根据位置偏移量数据去适当调整后再进行打印，以保证每次打印的精度。
本发明的打标机可使激光聚焦面与CCD相机11成像在同一小平面，CCD相机11通过振镜组件3a扫描头上的振镜片和镜头14的透镜在检测器件表面成像。这样通过视觉检测系统快速确定待打标器件6的位置坐标，将信息发送到镭射系统，镭射系统根据坐标信息，将打印内容调整到对应位置进行激光刻印。解决了传统打标机无法检测打印位置，从而大大提高了打标位置的精度。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种带检测的激光打标机，包括机头（1），在机头（1）上设有平场透镜（14），其特征在于：在机头（1）内设有振镜扫描组件（3a）、激光准直器（9）和vision检测组件（3d），所述的vision检测组件（3d）包含CCD相机（11）、工业镜头（13），在工业镜头（13）与振镜扫描组件（3a）之间设有合束镜（3b），在合束镜（3b）的上方设有与合束镜（3b）对应的激光全反射镜（3c），从激光准直器（9）出来的激光（7）可经激光全反射镜（3c）反射到合束镜（3b）再反射到振镜扫描组件（3a）后从平场透镜（14）出来；可见光（8）从平场透镜（14）进入到振镜扫描组件（3a）反射到合束镜（3b），穿过合束镜（3b）进到工业镜头（13）最后进入CCD相机（11）。
2.根据权利要求1所述的带检测的激光打标机，其特征在于：所述的振镜扫描组件（3a）由X轴振镜组件（2）和Y轴振镜组件（4）组成。
3.根据权利要求2所述的带检测的激光打标机，其特征在于：所述的X轴振镜组件（2）和Y轴振镜组件（4）均包含振镜电机、镜夹、振镜片。
4.根据权利要求1所述的带检测的激光打标机，其特征在于：所述合束镜（3b）由合束镜面（17）、合束镜座（18）和合束镜压板（15）组成，合束镜面（17）安装在合束镜座（18）内，并通过合束镜压板（15）固定在合束镜座（18）内。
5.根据权利要求1所述的带检测的激光打标机，其特征在于：所述激光全反射镜（3c）由激光全反射镜面（19）、全反射镜座（5）和激光全反射镜压板（21）组成，激光全反射镜面（19）安装在全反射镜座（5）上并通过激光全反射镜压板（21）压紧固定。
6.根据权利要求4所述的带检测的激光打标机，其特征在于：所述合束镜压板（15）与合束镜面（17）之间还设有O型密封圈一（16）。
7.根据权利要求5所述的带检测的激光打标机，其特征在于：所述激光全反射镜压板（21）与激光全反射镜面（19）之间还设有O型密封圈二（20）。
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