CN216889205U - 分纸机构、取纸机和玻璃包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及超薄柔性玻璃生产技术领域，公开了一种分纸机构、取纸机和玻璃包装系统，所述分纸机构包括分纸器(10)和吸盘(20)，所述吸盘(20)设置在纸盒(30)上方，以能够吸取堆叠放置于所述纸盒(30)内的间隔纸并带动所述间隔纸移动，所述分纸器(10)设置在所述纸盒(30)侧上方，所述分纸器(10)中设有吹气孔(12)，该吹气孔(12)能够在所述吸盘(20)从所述纸盒(30)内吸取最上层的所述间隔纸时沿纸面方向吹气，以使得该最上层的所述间隔纸与其他所述间隔纸分离。通过上述技术方案，能够在取纸时将多层间隔纸吹分开，解决了间隔纸取纸过程中的多纸问题，减少设备多纸报警的故障出现，提高了铺纸效率。

Description

分纸机构、取纸机和玻璃包装系统

技术领域

本实用新型涉及超薄柔性玻璃生产技术领域，具体地涉及一种分纸机构、取纸机和玻璃包装系统。

背景技术

超薄柔性玻璃包装时，需要在两张玻璃之间放置一张间隔纸，既可以防止玻璃表面划伤，也能有效防止玻璃表面粘连。使玻璃能轻易的从包装盒中取走。玻璃包装时铺纸使用的铺纸机，采用吸盘将纸盒内的间隔纸吸起，再送入包装盒内。在吸盘吸纸时，吸盘吸附的顶层纸张和下层纸张之间容易发生粘连，造成每次出纸时会带出两张纸或多张纸的现象，容易造成设备因多层纸而报警，增加了人工维护的成本，且增加了包装的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的间隔纸取纸时易粘连的问题，提供一种分纸机构、取纸机和玻璃包装系统，该分纸机构可以在取纸时将多层间隔纸分离。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种分纸机构，所述分纸机构包括分纸器和吸盘，所述吸盘设置在纸盒上方，以能够吸取堆叠放置于所述纸盒内的间隔纸并带动所述间隔纸移动，所述分纸器设置在所述纸盒侧上方，所述分纸器中设有吹气孔，该吹气孔能够在所述吸盘从所述纸盒内吸取最上层的所述间隔纸时沿纸面方向吹气，以使得该最上层的所述间隔纸与其他所述间隔纸分离。

优选地，所述分纸机构包括离子发生器设备，所述吹气孔沿水平方向开设在所述分纸器内，所述吹气孔的进气端连通至所述离子发生器设备，所述吹气孔的出气端设置在所述纸盒所在的一侧。

优选地，所述分纸器上设有分纸槽，所述分纸槽设置在所述纸盒所在的一侧，并设置为能够在所述吸盘从所述纸盒内吸取最上层的所述间隔纸时作用于该间隔纸的边缘，以使得该最上层的所述间隔纸与其他所述间隔纸分离。

优选地，所述分纸槽包括分纸齿，所述分纸齿为锯齿状并沿垂直于所述间隔纸的堆叠方向设置在所述分纸器侧方。

优选地，所述的分纸机构包括机械臂，所述机械臂与所述吸盘连接以带动所述吸盘移动。

优选地，所述吸盘包括真空吸头，所述真空吸头设置在所述纸盒上方并与所述间隔纸平行。

优选地，所述分纸机构还包括支架，所述支架沿竖直方向设置于所述纸盒的侧边，所述分纸器设置在所述支架上。

优选地，所述分纸机构包括多个所述分纸器，多个所述分纸器沿所述纸盒的侧边延伸方向间隔排布。

本实用新型第二方面提供一种取纸机，所述取纸机包括上述的分纸机构。

本实用新型第三方面提供一种玻璃包装系统，所述玻璃包装系统包括上述的取纸机，且所述吸盘能够将吸取的最上层的所述间隔纸放置于玻璃表面上。

通过上述技术方案，在取纸过程中通过吹气孔向粘连的间隔纸吹风，将多层间隔纸吹分开，解决了间隔纸取纸过程中的多纸问题，避免了一次吸取两张或多张间隔纸，减少设备多纸报警的故障出现，提高了铺纸效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的分纸机构的示意图；

图2是图1中分纸器的结构示意图。

附图标记说明

10-分纸器，20-吸盘，30-纸盒，40-支架，11-分纸槽，12-吹气孔，

31-上层纸，32-下层纸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型一方面提供一种分纸机构，如图1和图2所示，所述分纸机构包括分纸器10和吸盘20，所述吸盘20设置在纸盒30上方，以能够吸取堆叠放置于所述纸盒30内的间隔纸并带动所述间隔纸移动，所述分纸器10设置在所述纸盒30侧上方，所述分纸器10中设有吹气孔12，该吹气孔12能够在所述吸盘20从所述纸盒30内吸取最上层的所述间隔纸时沿纸面方向吹气，以使得该最上层的所述间隔纸与其他所述间隔纸分离。

为便于下述理解，在图1所示的分纸操作中，假定吸盘20吸取了两层间隔纸，此处将该两层间隔纸中被吸取的最上层间隔纸(与吸盘20接触的间隔纸)称为上层纸31，将与所述上层纸31粘连的另一层间隔纸称为下层纸32。在本实用新型中，所述吸盘20从所述纸盒30中吸取所述间隔纸，在取纸过程中通过所述吹气孔12向粘连的所述上层纸31和所述下层纸32方向吹风，上层纸31在经过所述吹气孔12后，风会进入所述上层纸31和所述下层纸32之间将粘连的所述间隔纸吹分开，由于风压和重力的原因，所述下层纸32会和所述上层纸31快速分离并回落至所述纸盒30中，等待下次取纸。通过所述分纸机构进行取纸，解决了所述间隔纸取纸过程中出现的多纸问题，避免了一次吸取两张或多张间隔纸，减少设备多纸报警的故障出现，减少人工维护成本，提高了铺纸效率。

由于所述上层纸31和所述下层纸32间会因静电吸附造成粘连无法分离的情况，为消除静电并加速所述上层纸31和所述下层纸32的分离，所述分纸机构包括离子发生器设备，所述吹气孔12沿水平方向开设在所述分纸器10内，所述吹气孔12的进气端连通至所述离子发生器设备，所述吹气孔12的出气端设置在所述纸盒30所在的一侧。所述离子发生器设备可以提供离子风，所述离子风通过所述吹气孔12向所述纸盒30所在的一侧通风以消除所述间隔纸之间的静电。

在本实用新型的一种实施方式中，为便于将所述上层纸31与所述下层纸32的边缘剥离，方便所述吹气孔12提供的风吹入所述间隔纸之间，所述分纸器10上设有分纸槽11，所述分纸槽11设置在所述纸盒30所在的一侧，并设置为能够在所述吸盘20从所述纸盒30内吸取最上层的所述间隔纸时作用于该间隔纸的边缘，以使得该最上层的所述间隔纸与其他所述间隔纸分离。

具体地，所述分纸槽11包括分纸齿，所述分纸齿可以为任意适当形状，例如弧形或梯形等等，作为优选，所述分纸齿为锯齿状并沿垂直于所述间隔纸的堆叠方向设置在所述分纸器10侧方。锯齿状的所述分纸齿可以在所述吸盘20吸取所述间隔纸上升的过程中多次划过所述间隔纸的边缘，并将粘连的所述间隔纸边缘剥离，所述下层纸32在所述分纸齿的压力下会逐渐与所述上层纸31分离。

此外，所述的分纸机构包括机械臂，所述机械臂与所述吸盘20连接以带动所述吸盘20移动。其中，所述机械臂带动所述吸盘20完成上升、下降和水平方向移动等动作，以完成对所述间隔纸的取纸送纸。

由于所述间隔纸较为轻薄，在吸取时容易产生褶皱破损，为避免上述情况，所述吸盘20包括真空吸头，所述真空吸头设置在所述纸盒30上方并与所述间隔纸平行，以保证所述真空吸头大面积与所述间隔纸接触为其提供吸力。

为给所述分纸机构提供稳定的支撑，所述分纸机构还包括支架40，所述支架40沿竖直方向设置于所述纸盒30的侧边，所述分纸器10设置在所述支架40上。

在本实用新型的一种实施方式中，所述分纸机构包括多个所述分纸器10，多个所述分纸器10沿所述纸盒30的侧边延伸方向间隔排布。其中，所述分纸器10的数量可根据所述间隔纸的大小设置，在所述间隔纸面积较大时，可沿所述纸盒30的侧边排布多个所述分纸器10，以加快所述上层纸31和所述下层纸32的分离。

本实用新型第二方面提供一种取纸机，所述取纸机包括上述的分纸机构。所述取纸机可以将由于静电等原因粘连的所述间隔纸在取纸过程中通过所述分纸机构有效的分离。

本实用新型第三方面提供一种玻璃包装系统，所述玻璃包装系统包括上述的取纸机，且所述吸盘30能够将吸取的最上层的所述间隔纸放置于玻璃表面上。具体地，所述玻璃包装系统可通过所述取纸机为超薄柔性玻璃在包装时铺间隔纸，所述取纸机可以在取纸过程中将粘连的所述间隔纸有效分开，避免多纸现象产生的系统报警和纸张浪费。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种分纸机构，其特征在于，所述分纸机构包括分纸器(10)和吸盘(20)，所述吸盘(20)设置在纸盒(30)上方，以能够吸取堆叠放置于所述纸盒(30)内的间隔纸并带动所述间隔纸移动，所述分纸器(10)设置在所述纸盒(30)侧上方，所述分纸器(10)中设有吹气孔(12)，该吹气孔(12)能够在所述吸盘(20)从所述纸盒(30)内吸取最上层的所述间隔纸时沿纸面方向吹气，以使得该最上层的所述间隔纸与其他所述间隔纸分离。

2.根据权利要求1所述的分纸机构，其特征在于，所述分纸机构包括离子发生器设备，所述吹气孔(12)沿水平方向开设在所述分纸器(10)内，所述吹气孔(12)的进气端连通至所述离子发生器设备，所述吹气孔(12)的出气端设置在所述纸盒(30)所在的一侧。

3.根据权利要求1所述的分纸机构，其特征在于，所述分纸器(10)上设有分纸槽(11)，所述分纸槽(11)设置在所述纸盒(30)所在的一侧，并设置为能够在所述吸盘(20)从所述纸盒(30)内吸取最上层的所述间隔纸时作用于该间隔纸的边缘，以使得该最上层的所述间隔纸与其他所述间隔纸分离。

4.根据权利要求3所述的分纸机构，其特征在于，所述分纸槽(11)包括分纸齿，所述分纸齿为锯齿状并沿垂直于所述间隔纸的堆叠方向设置在所述分纸器(10)侧方。

5.根据权利要求1所述的分纸机构，其特征在于，所述的分纸机构包括机械臂，所述机械臂与所述吸盘(20)连接以带动所述吸盘(20)移动。

6.根据权利要求5所述的分纸机构，其特征在于，所述吸盘(20)包括真空吸头，所述真空吸头设置在所述纸盒(30)上方并与所述间隔纸平行。

7.根据权利要求1所述的分纸机构，其特征在于，所述分纸机构还包括支架(40)，所述支架(40)沿竖直方向设置于所述纸盒(30)的侧边，所述分纸器(10)设置在所述支架(40)上。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的分纸机构，其特征在于，所述分纸机构包括多个所述分纸器(10)，多个所述分纸器(10)沿所述纸盒(30)的侧边延伸方向间隔排布。

9.一种取纸机，其特征在于，所述取纸机包括根据权利要求1-8中任意一项所述的分纸机构。

10.一种玻璃包装系统，其特征在于，所述玻璃包装系统包括根据权利要求9所述的取纸机，且所述吸盘(20)能够将吸取的最上层的所述间隔纸放置于玻璃表面上。

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