CN212831569U - 一种堆叠片状产品的分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分料技术领域，具体来说是一种堆叠片状产品的分料装置，包括：吸附机构，用于吸附所述的片状产品；对称设置的抑制机构，用于向片状产品施加与所述的吸附机构的吸附方向相反的抵持力；对称设置的打料分离机构，用于向片状产品施加与所述的吸附机构的吸附方向相反的敲击力。本实用新型能实现堆叠于吸塑盘的型腔内的片状产品的分料，通过打料分离机构敲击、侧向离子风切机构吹离子风、抑制机构抑制产品以实现产品的稳定分离，保证吸附机构能稳定地吸取到单片产品，从而一个吸塑盘的型腔内能堆叠多片产品，使得供料稳定且效率高；并且同等料仓内可存放的产品数量倍增，有助于延长料仓使用周期，并使得机台运行U值提高。

Description

一种堆叠片状产品的分料装置

技术领域

本实用新型涉及分料技术领域，具体来说是一种堆叠片状产品的分料装置。

背景技术

一般而言，在平板类薄片产品的供料操作中，为保证机械手吸嘴能稳定地取到单片产品，需要在吸塑盘的每个型腔中放置单片的产品以供机械手吸取。此方法的不足之处在于：需要频繁分盘导致两次上料间的间隙长，效率低；并且，吸塑盘的每个型腔中只能放置单片产品，同等料仓存放产品数量少，需要频繁停机往料仓加料，使得机台运行U值（即设备嫁动率，指设备在所能提供的时间内为了创造价值而占用的时间所占的比重）低。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种堆叠片状产品的分料装置，配合运动机构能实现堆叠存放的片状产品的分料。

为了实现上述目的，设计一种堆叠片状产品的分料装置，包括：吸附机构，用于吸附所述的片状产品；对称设置的抑制机构，用于向片状产品施加与所述的吸附机构的吸附方向相反的抵持力，以使所述的片装产品呈弯曲状；对称设置的打料分离机构，用于向片状产品施加与所述的吸附机构的吸附方向相反的敲击力。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的堆叠片状产品的分料装置还包括分料部，所述的分料部上设有所述的吸附机构、抑制机构和打料分离机构。

所述的打料分离机构具有与所述的片状产品相接触的打料端，所述的打料端由柔性材质制成。

所述的堆叠片状产品的分料装置还包括侧向风切机构，用于向所述的片状产品施加离子风。

所述的堆叠片状产品的分料装置还包括分料部，所述的分料部上设有所述的吸附机构、抑制机构、打料分离机构和侧向风切机构。

所述的分料部的周向边沿处设置有若干所述的侧向风切机构，所述的侧向风切机构的出风口由外向内倾斜地指向所述的片状产品，以用于由片状产品的边沿向所述的片状产品施加离子风。

所述的对称设置的抑制机构之间的连线与所述的对称设置的打料分离机构之间的连线相交于所述的分料部的中心。

所述的分料部上对称设置有两个所述的吸附机构，所述的对称设置的抑制机构之间的连线、所述的对称设置的打料分离机构之间的连线以及两个所述的吸附机构之间的连线相交于所述的分料部的中心。

所述的分料部上设有直槽，以使所述的吸附机构可拆卸地与分料部配合连接。

所述的堆叠片状产品的分料装置还包括用于连接移动设备的安装架，所述的安装架上设置有至少一个所述的分料部。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种堆叠片状产品的分料装置的优点包括但不限于：本实用新型能实现堆叠于吸塑盘的型腔内的片状产品的分料，通过打料分离机构敲击、侧向离子风切机构吹离子风、抑制机构抑制产品以实现产品的稳定分离，保证吸附机构能稳定地吸取到单片产品，解决片状产品堆叠后因静电、潮湿、接触面光滑等因素导致的产品互相粘黏，取片状产品时造成的叠料问题；从而一个吸塑盘的型腔内能堆叠多片产品，使得供料稳定且效率高；并且同等料仓内可存放的产品数量倍增，有助于延长料仓使用周期，并使得机台运行U值提高。

附图说明

图1示例性示出了本实用新型的分料装置的结构示意图。

图2示例性示出了本实用新型的分料装置的俯视图。

图3示例性示出了本实用新型的分料装置的主视图。

图4示例性示出了本实用新型的分料装置的侧视图。

图5示出了图4的局部放大示意图A。

图中：1.安装架 2.吸附机构 3. 抑制机构 4.侧向风切机构 5.分料部 6.打料分离机构 7.直槽。

具体实施方式

参见图1，本实施方式提供一种堆叠片状产品的分料装置，主要包括安装架1、分料部5、吸附机构2、抑制机构3和打料分离机构6等，其中，所述的吸附机构2、抑制机构3和打料分离机构6设置于所述的分料部5上，以对片状产品进行吸取和分料，以下结合附图对各部件进行示例说明。

结合图2，在所述的安装架1的上侧设有若干连接槽孔，用于与移动设备连接，例如多轴机器人或者直线驱动模块等，从而安装架1能在移动设备的驱动下运动，进而实现对片状产品的移动。

在所述的安装架1的下侧连接有至少一个所述的分料部5，所述的分料部5与存放堆叠片状产品的吸塑盘的安装槽相仿形，从而能配合于所述的安装槽上侧并吸附片状产品，而每个分料部5在每次操作中用于夹取一片所述的片状产品，例如，在一个实施方式中，所述的安装架1的下侧左右对称连接有两个所述的分料部5，从而每次运动能实现两片片状产品的夹取。

在所述的分料部5上设置有吸附机构2，以用于对片状产品进行吸附。例如，所述的分料部5上设有直槽7，以用于通过螺栓可拆卸地配合连接所述的吸附机构2，从而能根据实际情况沿所述的直槽7调节所述的吸附机构2的设置位置。在一个实施方式中，所述的吸附机构2包括吸嘴，所述的吸嘴设置在所述的分料部5上，并且所述的吸嘴通过管道连接至抽气设备，例如抽真空泵，从而产生吸附力，进而能吸附所述的片状产品。优选地，所述的吸附机构2对称地设置于所述的分料部5上，从而保证对片状产品的有效吸取。

同时，在所述的分料部5上还设置有抑制机构3，所述的抑制机构3对称地设置于所述的分料部5上，以用于向片状产品施加与所述的吸附机构2的吸附方向相反的抵持力，以使所述的片状产品呈弯曲状。在一个实施方式中，所述的抑制机构3为抑制气缸，所述的气缸向下伸长下压片状产品的两侧，从而使得片状产品呈弯曲状，进而片装产品能更便于被分离。

同时，在所述的分料部5上还设置有打料分离机构6，所述的打料分离机构6对称地设置于所述的分料部5上，以用于向片状产品施加与所述的吸附机构2的吸附方向相反的敲击力，并且打料分离机构6优选地沿分料部5的对角设置，以进行对角敲击实现分料。在一个实施方式中，所述的打料分离机构6为打料单向气缸，所述的打料单向气缸的伸缩端上下伸缩以从上向下敲击片状产品，从而使得下方的片状产品与最上侧的一片片状产品相分离。优选地，所述的打料分离机构6下端具有与所述的片状产品相接触的打料端，所述的打料端由柔性材质制成，例如软质PVC或硅胶或EVA或POE或TPES等，以防止打料端硬度过大使得片状产品的表面出现凹坑。

此外，结合图3、图4和图5，在所述的分料部5上还设置有侧向风切机构4，以用于向所述的片状产品施加离子风，从而减少片状产品因接触面光滑、潮湿或静电的原因而难以分离的情况。所述的侧向风切机构4包括一端位于分料部5的风道，所述的风道具有进风口和位于分料部5朝向片状产品一侧的出风口，所述的进风口通过管道连通至离子风机，所述的出风口优选地由外向内倾斜地指向所述的片状产品，从而能由片状产品的边沿向所述的片状产品施加离子风。在一个实施方式中，所述的分料部5呈长方形，所述的侧向风切机构4设置有四个，分别位于所述的长方形的分料部5的四边的中部。

优选地，所述的对称设置的抑制机构3之间的连线、所述的对称设置的打料分离机构6之间的连线以及两个所述的吸附机构2之间的连线相交于所述的分料部5的中心。例如，在按一个实施方式中，所述的分料部5呈长方形，所述的吸附机构2设置于分料部5的一对对角位置，所述的打料分离机构6设置于分料部5的另一对对角位置，所述的抑制机构3设置于所述的分料部5的中部的左右两侧，且两个抑制机构3的连线经过所述的分料部5的中心。

使用时，片状产品被堆叠存放于吸塑盘中，所述的分料装置在运动机构的驱动下下压移动至最上侧的片状产品的上侧位置处，此时吸附机构2工作向上吸附片状产品，由于可能不止一片片状产品被吸附，因此运动机构带动分料装置上移一段距离后，抑制机构3下压使得产品呈弯曲状，侧向风切机构4开始向产品吹离子风，并且打料分离机构6向下敲击所述的片状产品，从而使得最上侧的片状产品与下侧的片状产品相分离，最上侧的片状产品被吸取而其余片状产品落回吸塑盘中。

以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆叠片状产品的分料装置，其特征在于包括：

吸附机构，用于吸附所述的片状产品；

对称设置的抑制机构，用于向片状产品施加与所述的吸附机构的吸附方向相反的抵持力，以使所述的片装产品呈弯曲状；

对称设置的打料分离机构，用于向片状产品施加与所述的吸附机构的吸附方向相反的敲击力。

2.如权利要求1所述的堆叠片状产品的分料装置，其特征在于还包括分料部，所述的分料部上设有所述的吸附机构、抑制机构和打料分离机构。

3.如权利要求1所述的堆叠片状产品的分料装置，其特征在于所述的打料分离机构具有与所述的片状产品相接触的打料端，所述的打料端由柔性材质制成。

4.如权利要求1所述的堆叠片状产品的分料装置，其特征在于还包括侧向风切机构，用于向所述的片状产品施加离子风。

5.如权利要求4所述的堆叠片状产品的分料装置，其特征在于还包括分料部，所述的分料部上设有所述的吸附机构、抑制机构、打料分离机构和侧向风切机构。

6.如权利要求5所述的堆叠片状产品的分料装置，其特征在于所述的分料部的周向边沿处设置有若干所述的侧向风切机构，所述的侧向风切机构的出风口由外向内倾斜地指向所述的片状产品，以用于由片状产品的边沿向所述的片状产品施加离子风。

7.如权利要求2或5所述的堆叠片状产品的分料装置，其特征在于所述的对称设置的抑制机构之间的连线与所述的对称设置的打料分离机构之间的连线相交于所述的分料部的中心。

8.如权利要求2或5所述的堆叠片状产品的分料装置，其特征在于所述的分料部上对称设置有两个所述的吸附机构，所述的对称设置的抑制机构之间的连线、所述的对称设置的打料分离机构之间的连线以及两个所述的吸附机构之间的连线相交于所述的分料部的中心。

9.如权利要求2或5所述的堆叠片状产品的分料装置，其特征在于所述的分料部上设有直槽，以使所述的吸附机构可拆卸地与分料部配合连接。

10.如权利要求2或5所述的堆叠片状产品的分料装置，其特征在于还包括用于连接移动设备的安装架，所述的安装架上设置有至少一个所述的分料部。

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