CN218662626U - 片材分离机构和打包设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种片材分离机构和打包设备，多张片材(2)层叠布置，所述片材分离机构包括限位部(12)，所述限位部(12)沿所述多张片材(2)的层叠方向延伸，且能够与所述多张片材(2)的至少一个边缘相接触，所述限位部(12)和所述多张片材(2)相对运动，以至少将最外层的片材与其他片材分开。本公开提供的片材分离机构能够有效解决多张片材之间的粘连问题，保证在拾取片材过程中最外层的片材被顺利取出，后续的片材不会被带出，该片材分离机构结构简单、设计巧妙，不会影响片材的拾取动作，能够避免与片材发生干涉，保证片材拾取动作的顺利进行。

Description

片材分离机构和打包设备

技术领域

本公开涉及物料包装领域，具体地，涉及一种片材分离机构和打包设备。

背景技术

在纸张、信封、包装袋等片材类物料的取料过程中，以拾取包装袋进行打包的过程为例，潮湿环境下或因包装袋之间的静电吸附，会导致包装袋之间的摩擦力增大，当拾取最外层的包装袋时会将后续的包装袋一并带出，导致包装袋拾取动作发生异常，影响后续包装袋的拾取，从而导致后续动作位置发生变化使整套设备发生故障。

实用新型内容

本公开的第一个目的是提供一种片材分离机构，该片材分离机构能够解决在拾取最外层片材时会将后续片材一并带出的问题。

本公开的第二个目的是提供一种打包设备，包括本公开提供的片材分离机构。

为了实现上述目的，本公开提供一种片材分离机构，多张片材层叠布置，所述片材分离机构包括限位部，所述限位部沿所述多张片材的层叠方向延伸，且能够与所述多张片材的至少一个边缘相接触，所述限位部和所述多张片材相对运动，以至少将最外层的片材与其他片材分开。

可选地，所述片材层叠布置在储存仓内，且所述片材部分从所述储存仓的开口伸出，所述片材分离机构包括支撑架，所述支撑架的一端安装在所述储存仓的开口处，另一端用于安装所述限位部，所述限位部与所述支撑架互成角度布置。

可选地，所述限位部高度可调整地安装在所述支撑架上。

可选地，沿所述多张片材的层叠方向，所述支撑架在所述储存仓上的位置可调整。

可选地，所述支撑架构造为L型结构，所述L型结构包括与所述储存仓位于同一平面内的第一段和位于所述片材上方的第二段，所述第二段的一侧边缘具有向下弯折的翻边，所述限位部与第二段平行布置，且所述限位部的一端固定在所述翻边上，另一端延伸至超出所述L型结构。

可选地，所述支撑架靠近最外层的片材布置，所述限位部为圆杆状结构，且沿所述多张片材的层叠方向，所述限位部从所述支撑架所在的一端至最外层的片材所在的一端斜向下延伸。

可选地，所述多张片材的层叠方向的两侧分别设置有所述片材分离机构，且两侧的片材分离机构的之间的距离D1可调整。

根据本公开的第二个方面，还提供一种打包设备，包括：

储存仓，用于储存包装袋，包装袋在所述储存仓内层叠布置，且所述包装袋部分从所述储存仓的开口伸出；

拾取机构，沿所述包装袋的层叠方向，所述拾取机构设置在所述储存仓的一侧；以及

上述的片材分离机构，安装在所述储存仓的开口处，所述包装袋构造为所述片材；其中，

所述拾取机构用于拾取最外侧的包装袋，并能够带动与所述最外侧的包装袋发生粘连的包装袋沿层叠方向相对于所述限位部运动。

可选地，所述打包设备还包括：

顶推机构，沿包装袋的层叠方向，所述顶推机构设置在所述储存仓的远离所述拾取机构的一侧，所述顶推机构和所述拾取机构相配合用于从两侧按压所述包装袋。

可选地，所述顶推机构包括用于与所述包装袋相接触的推板和驱动所述推板前后运动的第一驱动件；和/或，

所述拾取机构包括用于拾取所述包装袋的吸盘和带动所述吸盘前后和上下运动的第二驱动件。

通过上述技术方案，本公开提供的片材分离机构能够有效解决多张片材之间的粘连问题，保证在拾取片材过程中最外层的片材被顺利取出，后续的片材不会被带出，该片材分离机构结构简单、设计巧妙，不会影响片材的拾取动作，能够避免与片材发生干涉，保证片材拾取动作的顺利进行。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的片材分离机构的结构示意图；

图2是本公开一示例性实施方式提供的片材分离机构的局部放大图；

图3是本公开一示例性实施方式提供的打包设备的结构示意图；

图4是本公开一示例性实施方式提供的打包设备的结构示意图；

图5是本公开一示例性实施方式提供的片材分离机构的俯视图；

图6是本公开一示例性实施方式提供的片材分离机构的侧视图。

附图标记说明

11-支撑架，12-限位部，2-片材，3-储存仓，4-顶推机构，41-推板，42-第一驱动件；5-拾取机构，51-吸盘，52-第二驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”通常是指在本公开提供的片材分离机构正常安装的情况下定义的，“前”、“后”是指沿多张片材2的层叠方向，拾取机构5所在的一侧为“前”，顶推机构4所在的一侧为“后”，“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

纸张、信封、包装袋等片材类物料在存储时通常层叠放置，便于取料，并节约储存空间，作为一种常见的现象，由于环境潮湿和静电吸附的作用，片材2之间容易存在粘连，在取最外层片材时会连带出后续的片材，影响取料作业。相关技术中，通过在片材2正上方设置压板的方式来解决该问题，但容易刮坏片材2，导致拾取片材的动作失败。

为解决上述技术问题，如图1至图4所示，本公开提供一种片材分离机构，该片材分离机构包括限位部12，限位部12沿多张片材2的层叠方向延伸，且能够与多张片材2的至少一个边缘相接触，限位部12和多张片材2相对运动，以至少将最外层的片材与其他片材分开。

需要说明的是，这里的“片材”可以为纸张、信封、包装袋、玻璃片、塑料膜等片状物料，该片材分离机构主要应用在片材类物料的取料过程中，例如可以应用在印刷时的取纸作业过程中、医药行业或食品行业等拾取包装袋进行打包的过程中、玻璃加工的取片过程中等，下文中将以拾取包装袋进行打包的过程为例进行详细介绍。限位部12可以单独安装，也可以与下文中储存片材2的储存仓3进行集成式设计，均属于本公开的保护范围。限位部12的安装位置决定了其与片材2的接触位置，例如，在图中所示的实施例中，限位部12可以与片材2的顶部边缘接触，也可以与侧边缘接触，也可以与片材2的边角接触，均能实现将多张片材2分开的效果。另外，在调整好限位部12的位置后可以固定不动，片材2相对于限位部12运动，在运动的过程中，能够将多张片材2分开；当然，也可以片材2固定不动，限位部12相对于片材2运动，将多张片材2分开后，方便进行拾取作业。

通过上述技术方案，本公开提供的片材分离机构能够有效解决多张片材2之间的粘连问题，保证在拾取片材过程中最外层的片材被顺利取出，后续的片材不会被带出，该片材分离机构结构简单、设计巧妙，不会影响片材的拾取动作，能够避免与片材发生干涉，保证片材拾取动作的顺利进行。

在本公开中，如图1所示，片材2可以层叠布置在储存仓3内，且片材2部分从储存仓3的开口伸出，片材分离机构还包括支撑架11，支撑架11的一端安装在储存仓3的开口处，另一端用于安装限位部12，限位部12与支撑架11互成角度布置。在其他实施方式中，多层片材2可以被夹持在两块立板之间，支撑架11可以直接安装在立板上，在图中所示的实施例中，储存仓3的顶部开口，片材2的一半部分伸出储存仓3，支撑架11和限位部12安装在顶部开口的一侧，限位部12与片材2的顶部边缘相接触。在其他实施方式中，通过调整支撑架11的高度，或者限位部12在支撑架11上的安装位置，可以使限位部12与片材2的侧边缘接触或顶部边角接触，均能实现分离效果。

在本公开中，如图1和图5所示，多张片材2的层叠方向的两侧分别设置有片材分离机构，为了适应不同规格的片材2，两侧的片材分离机构的之间的距离D1可调整。在图中所示的实施例中，支撑架11与储存仓3为一体式设计，在其他实施例中，支撑架11可以采用可拆卸地安装方式，例如在储存仓3的侧壁上固定垂直布置的导轨，导轨的延伸方向与层叠方向垂直，支撑架11的下端设置可滑动地配合安装在导轨上的安装座，以调整距离D1，适应不同宽度的片材2。另外，如图6所示，限位部12高度可调整地安装在支撑架11上，即距离D2可调整，可适应不同高度的片材2，提高了该片材分离机构的通用性。

当然，支撑架11采用可拆卸地安装方式，还可以实现前后方向上的位置调整，即，沿多张片材2的层叠方向，支撑架11在储存仓3上的位置可调整。可根据层叠布置的片材2的张数和厚度调整支撑架11在前后方向上的位置，保证限位部12的前端能够触碰到与最外层的片材相邻近的片材，这样，至少能够将最外层的片材2和其他片材分开。

在本公开的一示例性实施例中，如图2所示，支撑架11可以构造为L型结构，L型结构包括与储存仓3位于同一平面内的第一段和位于片材2上方的第二段，第二段的一侧边缘具有向下弯折的翻边，限位部12与第二段平行布置，且限位部12的一端固定在翻边上，另一端延伸至超出L型结构。即，在该实施例中，限位部12与片材2的顶部边缘或边角接触，在其他实施例中，支撑架11还可以为立板，限位部12直接安装在立板的侧面，与片材2的侧边缘接触。

在本公开中，支撑架11靠近最外层的片材布置，且沿多张片材的层叠方向，限位部12从支撑架11所在的一端至最外层的片材所在的一端斜向下延伸，支撑架11在储存仓3上的位置需根据限位部12的长度、多张片材2的厚度等进行设计，在限位部12与片材2的顶部边缘或边角相接触的实施例，限位部12倾斜布置可以保证其前端与邻近最外层片材的片材相接触，将最外层片材与其他片材分开。

在本公开中，如图2所示，限位部12可以为圆杆状结构，在取最外侧的片材2时，限位部12能够对后续的片材2起到限位作用，防止被一起带出，在其他实施方式中，限位部12还可以为锥形杆、扁平长杆等。

根据本公开的第二个方面，还提供一种打包设备，如图3和图4所示，该打包设备包括用于储存包装袋的储存仓3、拾取机构5和上文介绍的片材分离机构，包装袋在储存仓3内层叠布置，且包装袋部分从储存仓3的开口伸出；沿包装袋的层叠方向，拾取机构5设置在储存仓3的一侧，片材分离机构安装在储存仓3的开口处，这里的包装袋即为上述片材，其中，拾取机构5用于拾取最外侧的包装袋，并能够带动与最外侧的包装袋发生粘连的包装袋沿层叠方向相对于限位部12运动。在本公开中，拾取机构5可以为吸盘式的结构，包括用于吸附包装袋的吸盘51和用于带动吸盘前后和上下运动的第二驱动件52，第二驱动件52驱动吸盘51向后运动，在拾取最外侧的包装袋后，并带动发生粘连的包装袋前后运动，在限位部12的作用下，将发生粘连的包装袋分开，之后能够带动吸盘51和包装袋向上运动至合适的取料位置。在其他实施方式中，拾取机构5还可以为机械手等夹取类结构。

为保证拾取机构5顺利和快速拾取最外侧的包装袋，本公开提供的打包设备还包括：顶推机构4，沿包装袋的层叠方向，顶推机构4设置在储存仓3的远离拾取机构5的一侧，顶推机构4和拾取机构5相配合用于从两侧按压包装袋。具体地，顶推机构4包括用于与包装袋相接触的推板41和用于驱动推板41运动的第一驱动件42，第一驱动件42可以为直线电机、丝杠螺母等直线类驱动器件。

具体下文将以药店拾取纸袋进行药品打包为例，在打包拾取包装袋的过程中，拾取机构5向后运动，并配合顶推机构4的推板41向前运动，实现对最外侧包装袋的拾取动作，拾取机构5带动发生粘连的包装袋沿限位部12前后运动，将发生粘连的包装袋分开，尤其保证最外层的包装袋与其他包装袋分开，最后将拾取的包装袋运送至合适位置进行装药作业，完成打包过程。该片材分离机构能够有效保证拾取最外层包装袋动作的顺利进行，从而保证整套打包设备的正常运行。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种片材分离机构，多张片材层叠布置，其特征在于，所述片材分离机构包括限位部，所述限位部沿所述多张片材的层叠方向延伸，且能够与所述多张片材的至少一个边缘相接触，所述限位部和所述多张片材相对运动，以至少将最外层的片材与其他片材分开。

2.根据权利要求1所述的片材分离机构，其特征在于，所述片材层叠布置在储存仓内，且所述片材部分从所述储存仓的开口伸出，所述片材分离机构包括支撑架，所述支撑架的一端安装在所述储存仓的开口处，另一端用于安装所述限位部，所述限位部与所述支撑架互成角度布置。

3.根据权利要求2所述的片材分离机构，其特征在于，所述限位部高度可调整地安装在所述支撑架上。

4.根据权利要求2所述的片材分离机构，其特征在于，沿所述多张片材的层叠方向，所述支撑架在所述储存仓上的位置可调整。

5.根据权利要求2所述的片材分离机构，其特征在于，所述支撑架构造为L型结构，所述L型结构包括与所述储存仓位于同一平面内的第一段和位于所述片材上方的第二段，所述第二段的一侧边缘具有向下弯折的翻边，所述限位部与第二段平行布置，且所述限位部的一端固定在所述翻边上，另一端延伸至超出所述L型结构。

6.根据权利要求5所述的片材分离机构，其特征在于，所述支撑架靠近最外层的片材布置，所述限位部为圆杆状结构，且沿所述多张片材的层叠方向，所述限位部从所述支撑架所在的一端至最外层的片材所在的一端斜向下延伸。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的片材分离机构，其特征在于，所述多张片材的层叠方向的两侧分别设置有所述片材分离机构，且两侧的片材分离机构的之间的距离D1可调整。

8.一种打包设备，其特征在于，包括：

储存仓，用于储存包装袋，包装袋在所述储存仓内层叠布置，且所述包装袋部分从所述储存仓的开口伸出；

拾取机构，沿所述包装袋的层叠方向，所述拾取机构设置在所述储存仓的一侧；以及

权利要求1-7中任一项所述的片材分离机构，安装在所述储存仓的开口处，所述包装袋构造为所述片材；其中，

所述拾取机构用于拾取最外侧的包装袋，并能够带动与最外侧的包装袋发生粘连的包装袋沿层叠方向相对于所述限位部运动。

9.根据权利要求8所述的打包设备，其特征在于，所述打包设备还包括：

顶推机构，沿包装袋的层叠方向，所述顶推机构设置在所述储存仓的远离所述拾取机构的一侧，所述顶推机构和所述拾取机构相配合用于从两侧按压所述包装袋。

10.根据权利要求9所述的打包设备，其特征在于，

所述顶推机构包括用于与所述包装袋相接触的推板和驱动所述推板前后运动的第一驱动件；和/或，

所述拾取机构包括用于拾取所述包装袋的吸盘和带动所述吸盘前后和上下运动的第二驱动件。

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