CN100478753C - 定位机台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位机台，用以定位玻璃基板，此机台包括有多个滚轮位于多根输送轨道上，每一个滚轮间相互分离，顶高装置其上的万向轴承和多根顶针，撑起玻璃基板离开滚轮，以及定位装置位于玻璃基板定位机台两侧边，用以定位玻璃基板。

Description

定位机台

技术领域

本发明涉及一种玻璃基板定位机台，特别是涉及一种具有万向轴承的顶高装置的玻璃基板定位机台。

背景技术

玻璃基板(glass substrate)为构成液晶显示面板的关键元件，除了关于液晶显示面板的成本外，对于液晶显示面板的合格率更有举足轻重的影响，而且玻璃基板随着液晶显示面板尺寸的增大而增大。以目前第五代的液晶显示器来说，其玻璃基板已经到达1300厘米乘以1500厘米的尺寸，第六代更达到1500厘米乘以1850厘米的尺寸，但是玻璃基板的厚度却始终维持在0.6厘米至1.1厘米之间，这使得玻璃基板在利用现有技术定位机台进行定位动作时，容易发生破片或者缺角，造成合格率下降。

请参阅图1，图1为现有技术定位机台的立体示意图。定位机台100为显示器面板的玻璃基板的定位机台，当玻璃基板104要进行下一阶段制作工艺前，玻璃基板104必须先经过定位，才能通过机械手臂(robot)或者人工搬送至检查机、修补机或者下一阶段制作工艺机台。如图1所示，定位机台100包括有滚轮102、输送轨道108和定位装置106。当玻璃基板104被传输至定位机台100中时，玻璃基板104利用装设于各输送轨道108上的多个滚轮102接触带动，再通过定位装置106的作用，使玻璃基板104得以卡合并导正其行进的位置与方向，待定位机台100完成玻璃基板104的定位程序之后，便可进行接下来的配向膜制作、修补机修补和自动光学检测(automatic opticalinspection，AOI)等制作工艺。

然而如前所述，由于第五代以上的玻璃基板尺寸大、厚度薄，所以在利用机械手臂(robot)或人工将玻璃基板直接放在滚轮上进行定位时，常常会造成玻璃基板破板或者缺角，造成合格率下降，所以如何克服现有技术中定位机台的缺点，为该领域的重要课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位机台，以解决上述现有技术的问题。

本发明的目的是这样实现的，即提供一种定位机台，用以定位玻璃基板。此机台包括有多根输送轨道、多个设于各输送轨道上的滚轮、一顶高装置和一定位装置。其中，滚轮用以运送玻璃基板，顶高装置中的万向轴承(joinball)和顶针(pin)，用以撑起玻璃基板离开滚轮，而定位装置则用以定位玻璃基板。

因为本发明定位装置的顶高装置，具有万向轴承和顶针，所以玻璃基板利用顶针得到点状摩擦，又可通过万向轴承获得滚动摩擦，使得玻璃基板在定位过程中不易掉落，而在机械手臂和人工搬运过程中也易拿取，所以通过顶高装置顶起玻璃基板后，再以机械手臂或者人工运送可避免玻璃基板的破损或缺角，提高产品合格率，再者，万向轴承的成本高，故以顶针和万向轴承以1比1的比例配置也可降低定位机台的成本。

附图说明

图1为现有技术定位机台的立体示意图；

图2为本发明定位机台的立体示意图；

图3为本发明的万向轴承的结构示意图；

图4为本发明的顶针的结构示意图；

图5为本发明的定位装置的结构示意图。

主要元件符号说明：

100、200定位机台      102、202滚轮

104、204玻璃基板      106、206定位装置

108、208输送轨道      210顶高装置

211顶针               212万向轴承

214、216低速气压缸    218线性轴承

302滚珠               304滚珠台

306、404柱子          402顶端

具体实施方式

请参阅图2，图2为本发明定位机台的立体示意图。定位机台200为彩色滤光(CF)基板、薄膜晶体管(TFT)基板或素玻璃基板等的玻璃基板204的定位机台。当玻璃基板204要进行下一阶段制作工艺前，玻璃基板204必须先经过定位，才能通过机械手臂(robot)或者人工搬送至检查机(未显示)或者修补机(未显示)。如图2所示，定位机台200包括有滚轮202、输送轨道208、顶高装置210和定位装置206。其中，每一输送轨道208皆等间距配置有多个滚轮202，并利用线性轴承218驱动各输送轨道208使其旋转，连带转动滚轮202，进而可使滚轮202运送玻璃基板204至定位装置206；此时顶高装置210是被一低速气压缸214驱动，使顶高装置210缓慢上升，并通过其上的顶针211和万向轴承212顶起玻璃基板204，而且各顶针211和各万向轴承212分别交错设置于相邻的输送轨道208之间，所以顶高装置210升高时不会受输送轨道208与滚轮202的运作所影响。

另外，当顶高装置210升起时，定位装置206也是通过一低速气压缸216驱动，使玻璃基板204得以通过定位装置206的作用来卡合并导正其行进的位置与方向。此外，为避免顶针211、万向轴承212和定位装置206与玻璃基板204接触时，造成太大的冲击力量，致使发生破板或缺角等现象，因此本发明是以低速气压缸214、216加以驱动，低速气压缸214、216也可为低速马达。待定位机台200完成玻璃基板204的定位程序后，即可进行接下来的配向膜制作、修补机修补和自动光学检测(AOI)等制作工艺。

请参阅图3，图3为本发明的万向轴承的结构示意图。万向轴承212的顶端设置有一滚珠302，其置放于一曲率稍大的滚珠台304中，而滚珠台304则固定于柱子306上部。由于滚珠302可自由地在滚珠台304中滚动，所以玻璃基板204和滚珠302之间具有一良好的滚动摩擦特性。而在本发明的较佳实施例中，万向轴承212可利用诸如井口机工制作所(ISB)所生产的的ISC-10万向轴承，该型号的万向轴承每个可载重50克(公克)至100克，适用于本发明中。请参阅图4，图4为本发明顶针的结构示意图。在本发明的较佳实施例中，顶针211由一半径10厘米的圆柱404和一半径5厘米的半球型顶端402所构成，其材质可为一体成型的树脂(peek)所构成，而由于顶端402为一圆弧面，故顶端402与玻璃基板204之间具有点状摩擦特性。

值得一提的是，因为本发明的顶高装置210中的顶针211和万向轴承212是以1比1的比例交错配置，所以玻璃基板204不但可利用顶针211得到点状摩擦力，又能通过万向轴承212获得滚动摩擦力，使得玻璃基板204在定位过程中不易掉落，而且在机械手和人工搬运过程中也易拿取，再者，由于万向轴承212的成本高，故调整顶针211和万向轴承212以1比1比例配置的方式也可有效降低成本。

请参阅图5，图5为本发明的定位装置的结构示意图。当玻璃基板204被顶高装置210的顶针211和万向轴承212顶起时，因为定位装置206也是利用低速气压缸216驱动而缓慢举起至相对应的位置，所以可对玻璃基板204形成一个较玻璃基板204高的边界，使得玻璃基板204无法超出定位装置206的范围，又定位装置206可位于定位机台200的两个侧边，所以两个侧边的定位装置206同时升起时，玻璃基板204便能顺应定位装置206所形成的边界，完成玻璃基板204的定位动作。

由于玻璃基板的尺寸增大，故以现有技术中的定位装置进行定位时，极易造成玻璃基板破损或者缺角。但是，因为本发明定位装置的顶高装置具有万向轴承和顶针，所以玻璃基板可利用顶针得到点状摩擦力，又能通过万向轴承获得滚动摩擦力，使得玻璃基板在定位过程中不易掉落，而且在机械手和人工搬运过程中也易拿取，所以通过顶高装置顶起玻璃基板后，再进行机械手或者人工运送便可避免玻璃基板的破损或缺角，提高产品合格率，再者，本发明的顶针和万向轴承是以1比1比例的配置方式也可大幅度降低定位机台的成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，都应属本发明的涵盖范围。

Claims (11)

1.一种定位机台，用以定位一基板，该定位机台包括有：

多条输送轨道；

多个滚轮，分别设置于该些输送轨道上，每一个滚轮间相互分离；

顶高装置，包括有多个万向轴承和多个顶针，分别设置于各该输送轨道之间，用以撑起该基板离开该些滚轮；以及

定位装置，位于该定位机台的至少一侧边，用以定位该基板。

2.如权利要求1所述的定位机台，其中该基板为显示器面板的基材。

3.如权利要求2所述的定位机台，其中该基板的尺寸大于1300厘米乘以1500厘米。

4.如权利要求2所述的定位机台，其中该基板包括彩色滤光基板、薄膜晶体管基板或素玻璃基板。

5.如权利要求1所述的定位机台，其中该各输送轨道利用线性轴承驱动。

6.如权利要求1所述的定位机台，其中该万向轴承的顶端具有滚珠，用以使该滚珠和该基板之间具有一滚动摩擦特性。

7.如权利要求1所述的定位机台，其中该顶针具有半径为10厘米的圆柱，且该顶针的顶部为一半径5厘米的半球型顶端，用以使该顶针与该基板之间具有一点状摩擦特性。

8.如权利要求1所述的定位机台，其中该顶针为树脂(peek)顶针。

9.如权利要求1所述的定位机台，其中该各万向轴承和该各顶针以1比1的比例交错配置在该顶高装置中。

10.如权利要求1所述的定位机台，其中该顶高装置是以低速气压缸以及低速马达其中之一驱动，用以抬起该顶高装置。

11.如权利要求1所述的定位机台，其中该定位装置是以低速气压缸以及低速马达其中之一驱动。

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