JP2005159176A - 電子部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電子部品実装機は、電子部品を吸着して基板上に実装する吸着ノズル61と、この吸着ノズル61に吸着されている電子部品の吸着状態を下方から撮像する撮像装置70と、この撮像装置70が吸着ノズル61に吸着されている電子部品を撮像する際に電子部品を照明する照明装置と、吸着ノズル61の下端を挟んで反射面を対向させて配置された一対のプリズム83,84からなるプリズムボックス80とを備えている。プリズム83は照明装置から採光窓85を介して入射した照明光をプリズム84に向けて反射して吸着ノズル61の下端に照射し、プリズム84は投影された吸着ノズル61の下端の像を出射手段86を介して撮像装置70に向けて反射する。
【選択図】 図5
Description
Claims (4)
- 電子部品を吸着して基板上に実装する吸着ノズルと、該吸着ノズルに吸着されている前記電子部品の吸着状態を下方から撮像する撮像装置と、該撮像装置が前記吸着ノズルに吸着されている前記電子部品を撮像する際に前記電子部品を照明する照明装置と、該照明装置からの照明光を前記吸着ノズルの下端に照射し、投影された前記吸着ノズルの下端の像を前記撮像装置に向けて出射する吸着ノズル下端撮像用光学系を備えたことを特徴とする電子部品実装機。
- 請求項1において、前記吸着ノズル下端撮像用光学系は、前記吸着ノズルの下端を挟んで反射面を対向させて配置された一対の反射体からなり、前記一方の反射体は前記照明装置から入射した照明光を前記他方の反射体に向けて反射して前記吸着ノズルの下端に照射し、前記他方の反射体は投影された前記吸着ノズルの下端の像を前記撮像装置に向けて反射することを特徴とする電子部品実装機。
- 基台に設けられて基板の搬入・搬出を行う基板搬送装置と、該基板搬送装置上に前記基板を位置決め支持するクランプ装置と、電子部品を吸着して前記基板上に実装する吸着ノズルと、前記基台に対しX方向およびY方向の2方向に移動可能に支持されて前記吸着ノズルを有する装着ヘッドと、該装着ヘッドに前記吸着ノズルに隣設されて前記吸着ノズルに吸着されている前記電子部品の吸着状態を下向きに開口した撮像口から撮像する撮像装置と、前記装着ヘッドの下方に配置されて前記撮像装置が前記吸着ノズルに吸着されている前記電子部品を撮像する際に前記電子部品を照明する照明装置と、前記装着ヘッドと撮像装置の下方に配置されて入射した前記吸着ノズルに吸着されている電子部品の像を前記撮像装置の撮像口に向けて反射する電子部品撮像用光学系と、前記吸着ノズルの下端を挟んで反射面を対向させて配置された一対の反射体からなる吸着ノズル下端撮像用光学系を前記電子部品撮像用光学系に並設し、前記一方の反射体は前記照明装置から入射した照明光を前記他方の反射体に向けて反射して前記吸着ノズルの下端に照射し、前記他方の反射体は投影された前記吸着ノズルの下端の像を前記撮像装置に向けて反射し、前記吸着ノズル下端撮像用光学系に前記一方の反射体の前段に配置されて前記照明装置からの照明光を取り入れて前記一方の反射体に導く採光手段を設け、前記吸着ノズル下端撮像用光学系に前記他方の反射体の後段に配置されて同他方の反射体から反射された前記吸着ノズルの下端の像を前記撮像装置の撮像口に放射する出射手段を設けたことを特徴とする電子部品実装機。
- 基台に設けられて基板の搬入・搬出を行う基板搬送装置と、該基板搬送装置上に前記基板を位置決め支持するクランプ装置と、電子部品を吸着して前記基板上に実装する吸着ノズルと、前記基台に対しX方向およびY方向の2方向に移動可能に支持されて前記吸着ノズルを有する装着ヘッドと、前記装着ヘッドの下方に配置されて前記吸着ノズルに吸着されている前記電子部品の吸着状態を上向きに開口した撮像口から撮像する撮像装置と、前記装着ヘッドの下方に配置されて前記撮像装置が前記吸着ノズルに吸着されている前記電子部品を撮像する際に前記電子部品を照明する照明装置と、前記吸着ノズルの下端を挟んで反射面を対向させて配置された一対の反射体からなる吸着ノズル下端撮像用光学系とを備え、該吸着ノズル下端撮像用光学系を前記吸着ノズルと撮像装置との間に後退可能に位置決め固定し、前記一方の反射体は前記照明装置から入射した照明光を前記他方の反射体に向けて反射して前記吸着ノズルの下端に照射し、前記他方の反射体は投影された前記吸着ノズルの下端の像を前記撮像装置に向けて反射することを特徴とする電子部品実装機。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110487513A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-22 | 福州中科光芯科技有限公司 | Bar条检测用机构及其工作方法 |
CN114039569A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-11 | 深圳市聚强晶体有限公司 | 一种用于谐振器的封装结构及封装方法 |
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2003
- 2003-11-27 JP JP2003398202A patent/JP2005159176A/ja active Pending
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CN110487513B (zh) * | 2019-08-22 | 2023-11-03 | 福州中科光芯科技有限公司 | Bar条检测用机构及其工作方法 |
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