JP4860462B2 - 部品認識装置、表面実装機および部品試験装置 - Google Patents
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Description
2 電子部品
5 部品供給部
6a 吸着ノズル
7 ヘッドユニット
8 部品認識装置
8a スキャンユニット
8c 第1光路変更部
8d 第2光路変更部
8e 照明手段
8f 下面撮像手段
8k 光路変更面
Claims (9)
- 電子部品を吸着可能な吸着ノズルを有する移動可能なヘッドユニットに、上記吸着ノズルに吸着された電子部品の吸着状態を撮像して画像認識するスキャンユニットが、所定の横方向に沿って上記吸着ノズルと相対変位可能に設けられた部品認識装置であって、
上記ヘッドユニットは、
撮像時、上記吸着ノズルの下方に位置し、吸着ノズルから下方に向かう光の方向を吸着ノズルの下方から上記所定の横方向に変更する第1光路変更部と、
この横方向に向かう光の方向をさらに略水平側方に変更する第2光路変更部と、
この第2光路変更部により変更された光の方向に配置されたラインセンサで構成され、且つ、第1光路変更部と第2光路変更部とを介して吸着ノズルに吸着された電子部品の下面を撮像する下面撮像手段と、
上記第1光路変更部と第2光路変更部とを介して吸着ノズルに吸着された電子部品の方向に照明光を照射する照明手段と
を備えたことを特徴とする部品認識装置。 - 上記照明手段は、第1光路変更部から第2光路変更部に向かう光の概ね延長線上に設けられ、第2光路変更部の光路変更面の背後から第1光路変更部の方向に照明光を照射するものであり、
上記第2光路変更部の光路変更面は、光路変更面の背後に設けられた照明手段の光を光路変更面の前方に透過可能な半透光面として形成され、
上記照明手段は、第2光路変更部の光路変更面を通過して第1光路変更部で反射する照明光で吸着ノズルに吸着された電子部品の下面を照明するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の部品認識装置。 - 上記第1光路変更部は、吸着ノズルから下方に向かう光の方向を吸着ノズルの下方から上記所定の横方向に約90度変更し、
上記第2光路変更部は、第1光路変更部からの光の方向をさらに上記略水平側方に約90度変更することを特徴とする請求項1または2に記載の部品認識装置。 - 上記第2光路変更部の光路変更面は、半透光面としてハーフミラーで構成されていることを特徴とする請求項2に記載の部品認識装置。
- 上記第2光路変更部の光路変更面は、半透光面として反射プリズムで構成されていることを特徴とする請求項2に記載の部品認識装置。
- 上記吸着ノズルと第1光路変更部との間に設けられ、光が通過する範囲を制限するスリットを備えたことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の部品認識装置。
- 上記ヘッドユニットは、複数の吸着ノズルを上記スキャンユニットの移動方向に沿って列状に備え、
このスキャンユニットが、吸着ノズル列に沿って移動することにより、スキャンユニットに設けられた照明手段が、それぞれの吸着ノズルに吸着された電子部品の下面を照明するとともに、スキャンユニットに設けられた下面撮像手段が、照明された電子部品の下面を撮像するように構成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の部品認識装置。 - 電子部品を吸着可能な吸着ノズルを有する移動可能なヘッドユニットを備え、吸着ノズルにより部品供給部から電子部品を吸着するとともに、この吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像して吸着ノズルに対する電子部品の吸着状態を画像認識してから、この電子部品を基板上に実装する表面実装機であって、
吸着ノズルによる電子部品の吸着状態を画像認識する手段として、請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の部品認識装置を備えていることを特徴とする表面実装機。 - 電子部品を吸着可能な吸着ノズルを有する移動可能なヘッドユニットを備え、吸着ノズルにより部品供給部から電子部品を吸着するとともに、この吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像して吸着ノズルに対する電子部品の吸着状態を画像認識してから、この電子部品を検査手段に移載して各種検査を行う部品試験装置であって、
吸着ノズルによる電子部品の吸着状態を画像認識する手段として、請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の部品認識装置を備えていることを特徴とする部品試験装置。
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