CN218433691U - 铁片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铁片上料装置，包括铁片定位组件、铁片取料组件、铁片转运组件和铁片粘贴机构，铁片定位组件包括铁片定位电机、铁片推嘴和铁片移动限位块，铁片定位电机带动铁片推嘴移动，铁片推嘴推动铁片，当铁片和铁片移动限位块相接触时，铁片定位到位，铁片取料组件带动已定位的铁片从铁片定位组件移动至铁片转运组件上，铁片粘贴机构带动铁片从铁片转运组件上移动至纸板上。与现有技术相比，本实用新型铁片定位组件中能完成两个铁片的定位，定位方式简单，定位精准，效率高；铁片取料组件、铁片转运组件和铁片粘贴机构带动定位完毕的铁片移动至纸板上，保证铁片和纸板的粘贴位置准确无偏差，大大提高产品的合格率。

Description

铁片上料装置

技术领域

本实用新型涉及铁片上料装置，属于纸盒加工技术领域。

背景技术

随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量不断提高，且包装盒无处不在，而且对产品包装盒的方便性也提出了更高的要求。包装盒包括盒体和位于盒体上方的盒盖，通常需要包装盒的盒盖具有闭合锁定功能，防止盒盖意外打开。

现有技术中为了盒盖闭合锁定功能的实现，设计有一款包装盒：盒体的内侧面安装有两个卡扣，盒盖上安装有两个铁片。盒盖闭合时，铁片和卡扣卡接配合将盒盖定位在闭合状态，防止盒盖意外打开。由于铁片需要和卡扣卡接配合，因此对铁片安装位置的精准度要求很高，铁片一旦安装位置出现偏差就会导致无法和盒体上的卡扣实现卡接。目前通常采用人工将铁片粘贴在盒盖上，而人工粘贴的精准度很低，导致经常出现废品，浪费材料，提高成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术的缺点，提供自动对铁片进行定位的铁片上料装置。

为实现目的本实用新型采用的技术方案是：

铁片上料装置，包括铁片定位组件、铁片取料组件、铁片转运组件和铁片粘贴机构，所述铁片定位组件包括铁片定位电机、铁片推嘴和铁片移动限位块，所述铁片定位电机带动所述铁片推嘴移动，所述铁片推嘴推动铁片，当所述铁片和所述铁片移动限位块相接触时，所述铁片定位到位，所述铁片取料组件带动已定位的所述铁片从所述铁片定位组件移动至所述铁片转运组件上，所述铁片粘贴机构带动所述铁片从所述铁片转运组件上移动至纸板上。

作为对上述技术方案的进一步优化：铁片定位组件还包括铁片堆料块、铁片导向块和安装在机架上的铁片定位座，所述铁片导向块安装在所述铁片定位座的顶部，所述铁片堆料块倾斜安装在所述铁片导向块上，所述铁片堆料块上制有倾斜设置的铁片堆料槽，所述铁片堆料槽内放置有若干所述铁片，所述铁片堆料槽两侧槽壁上安装有铁片挡块，所述铁片挡块的底部和所述铁片导向块的顶面之间存在空隙，所述铁片导向块的中部制有导向孔，所述铁片移动限位块安装在所述铁片导向块上，所述铁片推嘴的顶部露出所述导向孔，所述铁片定位电机安装在所述铁片定位座上，所述铁片定位电机带动所述铁片推嘴在所述导向孔内移动，所述铁片推嘴接触到所述铁片堆料槽底部的铁片并推动所述铁片脱离所述铁片堆料槽，直到所述铁片和所述铁片移动限位块相接触。

作为对上述技术方案的进一步优化：还包括推嘴安装座，所述推嘴安装座上制有推嘴安装槽，所述铁片推嘴通过推嘴安装轴安装在所述推嘴安装槽内，所述铁片推嘴能绕所述推嘴安装轴旋转，所述铁片推嘴的底部和所述推嘴安装槽的槽底之间还连接有推嘴弹簧，所述铁片推嘴的顶面制有推嘴斜面和推嘴凹槽。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述铁片定位完毕后，所述铁片定位电机带动所述推嘴安装座和所述铁片推嘴移动复位，所述铁片推嘴接触到所述铁片堆料槽内的铁片，并在所述推嘴斜面的导向下，使所述铁片推嘴被所述铁片堆料槽内的铁片挤压开始旋转，此时所述推嘴弹簧被压缩，所述推嘴斜面往水平方向倾斜并位于所述铁片堆料槽内的铁片的下方，所述铁片推嘴脱离所述铁片堆料槽内的铁片时，所述推嘴弹簧的弹力释放，带动所述铁片推嘴复位至所述铁片推嘴的顶部露出所述导向孔。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述铁片定位电机内设置有移动行程，当所述铁片定位完毕后，所述铁片定位电机带动所述铁片推嘴复位移动至所述导向孔远离所述铁片移动限位块的端部，所述铁片定位电机再次带动所述铁片推嘴移动，所述铁片推嘴再次接触到所述铁片堆料槽底部的铁片并带动所述铁片移动，当所述铁片定位电机的移动行程结束时，所述铁片定位电机停止运行，所述铁片定位到位，以此完成两个所述铁片的定位。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述铁片定位电机通过电机安装座安装在所述铁片定位座上，所述铁片定位电机的转轴穿过所述电机安装座并连接有第一定位同步轮，所述铁片定位座上安装有第二定位同步轮，所述第二定位同步轮和所述第一定位同步轮之间套设有定位皮带，所述定位皮带上安装有定位连接块，所述推嘴安装座安装在所述定位连接块的顶部，所述铁片定位电机开始运行，带动所述第一定位同步轮和所述第二定位同步轮旋转，从而带动所述定位皮带、所述定位连接块和所述推嘴安装座移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述铁片定位座上安装有铁片定位导轨，所述定位连接块上安装有铁片定位滑块，所述铁片定位滑块滑动设置在所述铁片定位导轨上，所述铁片移动限位块安装在所述导向孔的端部，所述铁片导向块上安装有两块铁片移动导向条，两块所述铁片移动导向条分别位于所述导向孔的两侧。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述铁片定位组件设置有两组，两组所述铁片定位组件相对设置并且分别位于所述铁片取料组件的两侧，所述铁片取料组件包括两组取料移动机械手和安装在机架上的取料背板，两组所述取料移动机械手分别吸取两组所述铁片定位组件上的已定位的所述铁片。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述取料移动机械手包括取料伸缩电缸、取料升降板、若干取料吸嘴以及安装在所述取料背板上的取料电机，所述取料吸嘴安装在所述取料升降板上，所述取料伸缩电缸的活塞杆和所述取料升降板相连接，所述取料伸缩电缸带动所述取料升降板和所述取料吸嘴上下移动，所述取料电机带动所述取料伸缩电缸、所述取料升降板、所述取料吸嘴移动，所述取料吸嘴吸取已定位的所述铁片。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述取料移动机械手还包括取料移动块和安装在所述取料背板上的两个取料同步轮，所述取料电机的转轴穿过所述取料背板并和其中一个所述取料同步轮相连接，两个所述取料同步轮之间套设有取料皮带，所述取料伸缩电缸安装在所述取料移动块上，所述取料移动块和所述取料皮带相连接，所述取料电机带动所述取料同步轮旋转，从而带动所述取料皮带、所述取料移动块和所述取料伸缩电缸移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述取料背板上安装有取料移动导轨，所述取料移动块上安装有取料移动滑块，所述取料移动滑块滑动设置在所述取料移动导轨上。所述取料背板上还安装有取料接近开关，所述取料移动块上安装有取料感应片，当所述取料接近开关感应到所述取料感应片时，所述取料电机停止运行。所述取料背板的顶部安装有取料挡板，所述取料移动块上安装有移动挡板，当所述移动挡板接触到所述取料挡板时，所述取料移动块停止移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述取料移动块上还安装有取料升降导轨，所述取料升降板上安装有取料升降滑块，所述取料升降滑块滑动设置在所述取料升降导轨上，所述取料移动块上还安装有限制所述取料升降板升降距离的取料升降限位柱。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述铁片转运组件包括转运马达和转运分割器，所述转运分割器安装在机架上，所述转运马达和所述转运分割器相连接，所述转运分割器顶部设置有转运底板，所述转运马达带动所述转运分割器驱动所述转运底板旋转，所述转运底板上安装有两个转运托板，所述转运托板上制有四个托板凸块，所述托板凸块上制有铁片放置槽，所述铁片放置槽的槽底制有放置凹槽，所述铁片取料组件带动已定位的所述铁片从所述铁片定位组件移动至所述铁片放置槽内。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述铁片粘贴机构包括粘贴移动电机、粘贴升降气缸、吸嘴安装块、若干粘贴吸嘴以及安装在机架上的粘贴传动块，所述粘贴传动块上设置有粘贴滑块，所述粘贴移动电机带动所述粘贴滑块沿着所述粘贴传动块移动，所述粘贴滑块的两侧连接有粘贴侧板，两块所述粘贴侧板之间安装有粘贴安装板，所述粘贴升降气缸安装在所述粘贴安装板上，所述粘贴升降气缸的活塞杆上设置有粘贴升降滑块，所述粘贴升降滑块上安装有粘贴连接板，所述吸嘴安装块安装在所述粘贴连接板的底部，若干所述粘贴吸嘴安装在所述吸嘴安装块的底部，所述粘贴升降气缸带动所述粘贴升降滑块、所述粘贴连接板、所述吸嘴安装块和所述粘贴吸嘴上下移动，所述粘贴吸嘴吸取所述铁片转运组件上的所述铁片，所述粘贴移动电机和所述粘贴升降气缸带动所述铁片移动至所述纸板上。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述铁片粘贴机构还包括粘贴升降电缸和粘贴升降板，所述粘贴升降电缸安装在所述粘贴连接板上，所述粘贴升降电缸的活塞杆和所述粘贴升降板相连接，所述粘贴升降电缸带动所述粘贴升降板上下移动，所述粘贴升降板位于所述吸嘴安装块的上方，所述粘贴升降板的底部安装有若干定位柱，所述定位柱的底部制有定位头，所述定位头的侧面倾斜设置，所述吸嘴安装块上还贯穿制有若干定位孔，所述定位孔和所述粘贴吸嘴的数量相同，所述定位孔内安装有定位导滑套，所述定位头穿过所述定位导滑套并位于所述定位孔内。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述铁片上制有铁片孔，所述粘贴升降电缸带动所述粘贴升降板和所述定位柱下移，所述定位头穿过所述定位孔，所述粘贴移动电机带动所述粘贴升降气缸移动至已定位铁片的上方，所述粘贴升降气缸带动所述定位柱和所述粘贴吸嘴下移，所述定位头的端部卡入所述铁片上的铁片孔内，所述粘贴吸嘴吸取所述铁片。

与现有技术相比，本实用新型中铁片定位电机带动铁片推嘴移动，铁片推嘴推动铁片堆料槽底部的铁片脱离铁片堆料槽，当铁片和铁片移动限位块相接触时，该铁片定位完毕；铁片定位电机带动铁片推嘴复位，并再次带动堆料槽底部的铁片脱离铁片堆料槽，当铁片定位电机的移动行程结束时，所述铁片定位电机停止运行，该铁片定位到位，以此完成两个铁片的定位，定位方式简单，定位精准，效率高；铁片取料组件、铁片转运组件和铁片粘贴机构带动定位完毕的铁片移动至纸板上，保证铁片和纸板的粘贴位置准确无偏差，大大提高产品的合格率。

附图说明

图1是自动贴铁片机的立体结构示意图。

图2是本实用新型中铁片定位组件的立体结构示意图。

图3是本实用新型中铁片定位组件移除铁片堆料块和铁片挡块后的立体结构示意图。

图4是本实用新型中铁片取料组件和铁片转运组件的立体结构示意图。

图5是本实用新型中铁片粘贴机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。如图1-5所示，自动贴铁片机，包括机架1和设置在机架1上的转盘机构6、纸板翻转上料机构2、点胶机构3、铁片粘贴机构4、下料机构5、铁片上料机构7。纸板翻转上料机构2用于对纸板8进行翻转上料，将纸板8上料至转盘机构 6上。铁片上料机构7对铁片9进行定位。转盘机构6带动纸板8旋转至正对点胶机构3，点胶机构3在纸板8上点涂胶水，转盘机构6带动纸板8旋转至正对铁片粘贴机构4。铁片粘贴机构4从铁片上料机构7上吸取已定位铁片9，并将铁片9放置在纸板8上，使铁片9和纸板8上的胶水充分接触并粘贴在纸板8上。下料机构5对粘贴有铁片9的纸板8进行下料。铁片9 上制有铁片孔92，铁片9的底部制有铁片凸块。

上述技术方案中：上述技术方案中：如图1所示，铁片上料机构7包括铁片定位组件71、铁片取料组件72、铁片转运组件73。铁片定位组件71 共设有两组，两组铁片定位组件71相对设置并且分别位于铁片取料组件72 的两侧。铁片定位组件71对两个铁片9进行定位。铁片取料组件72将被定位的铁片9移动至铁片转运组件73。

上述技术方案中：如图1、2、3所示，铁片定位组件71包括铁片定位电机711、铁片堆料块712、铁片导向块713、铁片推嘴719和安装在机架1 上的铁片定位座7113。铁片定位电机711通过电机安装座714安装在铁片定位座7113上，铁片定位电机711的转轴穿过电机安装座714并连接有第一定位同步轮。铁片定位座7113上安装有第二定位同步轮715，第二定位同步轮715和第一定位同步轮之间套设有定位皮带716。铁片定位电机711开始运行，带动第一定位同步轮和第二定位同步轮715旋转，从而带动定位皮带 716移动。

上述技术方案中：铁片定位座7113上安装有铁片定位导轨717，铁片定位导轨717上滑动设置有铁片定位滑块718。铁片定位滑块718上安装有定位连接块7110，定位连接块7110和定位皮带716相连接。定位连接块7110 的顶部安装有推嘴安装座7111，推嘴安装座7111上制有推嘴安装槽，铁片推嘴719通过推嘴安装轴安装在推嘴安装槽内，铁片推嘴719能绕推嘴安装轴旋转。铁片推嘴719的底部和推嘴安装槽的槽底之间还连接有推嘴弹簧。铁片推嘴719的顶面制有推嘴斜面7191和推嘴凹槽7192。铁片定位电机711 开始运行，带动推嘴安装座7111和铁片推嘴719移动。

上述技术方案中：铁片导向块713安装在铁片定位座7113的顶部。铁片导向块713的中部制有供铁片推嘴719移动的导向孔。铁片导向块713上安装有两块铁片移动导向条7114和一块铁片移动限位块7115，两块铁片移动导向条7114分别位于导向孔的两侧，铁片移动限位块7115安装在导向孔的端部。铁片堆料块712倾斜安装在铁片导向块713上。铁片堆料块712上制有倾斜设置的铁片堆料槽，铁片堆料槽两侧槽壁上安装有铁片挡块7112，铁片挡块7112的底部和铁片导向块713的顶面之间存在空隙。若干铁片9 整齐堆放在铁片堆料槽内，最底部的铁片9和铁片导向块713相接触，铁片挡块7112防止铁片9在铁片导向块713上自动移动。铁片推嘴719位于导向孔远离铁片移动限位块7115的端部，铁片推嘴719的顶部露出导向孔并位于铁片导向块713的上方。

上述技术方案中：如图1、4所示，铁片取料组件72包括两组取料移动机械手和安装在机架1上的取料背板721。取料移动机械手包括安装在取料背板721上的取料电机7217和两个取料同步轮722，取料电机7217的转轴穿过取料背板721并和其中一个取料同步轮722相连接。两个取料同步轮722 之间套设有取料皮带723，取料电机7217带动取料同步轮722旋转，从而带动取料皮带723移动。取料移动机械手还包括取料伸缩电缸724、取料升降板726、取料移动块725和若干取料吸嘴727，取料移动块725和取料皮带 723相连接。取料伸缩电缸724安装在取料移动块725上，取料吸嘴727安装在取料升降板726上，取料伸缩电缸724的活塞杆和取料升降板726相连接，取料伸缩电缸724带动取料升降板726和取料吸嘴727上下移动。

上述技术方案中：取料背板721上安装有取料移动导轨7211，取料移动块725上安装有取料移动滑块7212，取料移动滑块7212滑动设置在取料移动导轨7211上，对取料移动块725的移动起到导滑的作用。取料背板721 上还安装有取料接近开关7213，取料移动块725上安装有取料感应片7214，当取料接近开关7213感应到取料感应片7214时，取料电机7217停止运行。取料背板721的顶部安装有取料挡板7215，取料移动块725上安装有移动挡板7216，当移动挡板7216接触到取料挡板7215时，取料移动块725停止移动。

上述技术方案中：取料移动块725上还安装有取料升降导轨728，取料升降板726上安装有取料升降滑块7210，取料升降滑块7210滑动设置在取料升降导轨728上，对取料升降板726的升降起到导滑的作用。取料移动块 725上还安装有用于限制取料升降板726升降距离的取料升降限位柱729。

上述技术方案中：如图1、4所示，铁片转运组件73包括转运马达731 和转运分割器732，转运分割器732安装在机架1上，转运马达731和转运分割器732相连接。转运分割器732顶部设置有转运底板733，转运马达731 带动转运分割器732驱动转运底板733旋转。转运底板733上安装有两个转运托板734，转运托板734上制有四个托板凸块735，托板凸块735上制有铁片放置槽736。铁片9放置在铁片放置槽736内。铁片放置槽736的槽底制有放置凹槽737。

上述技术方案中：如图1、5所示，铁片粘贴机构4包括粘贴移动电机 41、粘贴升降气缸42、吸嘴安装块44、若干粘贴吸嘴46和安装在机架1上的粘贴传动块47，粘贴传动块47上设置有粘贴滑块48，粘贴移动电机41 带动粘贴滑块48沿着粘贴传动块47移动。粘贴移动电机41、粘贴传动块 47和粘贴滑块48之间的传动方式为同步轮传动。粘贴传动块47内设置有两个粘贴传动轴，粘贴移动电机41的转轴和其中一个粘贴传动轴相连接并且两者的设置方向相同，两个粘贴传动轴平行设置，两个粘贴传动轴上均设置有粘贴同步轮，两个粘贴同步轮之间套设有粘贴皮带。粘贴滑块48和粘贴皮带相连接。粘贴移动电机41开始运行，带动粘贴同步轮旋转，从而粘贴皮带带动粘贴滑块48移动。

上述技术方案中：粘贴滑块48的两侧连接有粘贴侧板49，两块粘贴侧板49之间安装有粘贴安装板410。粘贴升降气缸42安装在粘贴安装板410 上，粘贴升降气缸42的活塞杆上设置有粘贴升降滑块411，粘贴升降气缸 42带动粘贴升降滑块411上下移动。粘贴升降滑块411上安装有粘贴连接板 412，吸嘴安装块44安装在粘贴连接板412的底部，若干粘贴吸嘴46安装在吸嘴安装块44的底部。

上述技术方案中：铁片粘贴机构4还包括粘贴升降电缸43和粘贴升降板45。粘贴升降电缸43安装在粘贴连接板412上，粘贴升降电缸43的活塞杆和粘贴升降板45相连接，粘贴升降电缸43带动粘贴升降板45上下移动。粘贴升降板45位于吸嘴安装块44的上方。粘贴升降板45的底部安装有若干定位柱414，定位柱414的底部制有定位头415，定位头415的侧面倾斜设置。吸嘴安装块44上还贯穿制有若干定位孔441，定位孔441和粘贴吸嘴 46的数量相同。定位孔441内安装有定位导滑套413，定位头415穿过定位导滑套413并位于定位孔441内。

本实用新型的工作过程如下，纸板翻转上料机构2用于对纸板8进行翻转上料，将纸板8上料至转盘机构6上。转盘机构6带动纸板8旋转至正对点胶机构3，点胶机构3在纸板8上点涂胶水，转盘机构6带动纸板8旋转至正对铁片粘贴机构4。

上述过程中，铁片9开始上料。纸板8包括两个盒盖，每个盒盖上安装有两个铁片9，因此每组铁片定位组件71需要对两个铁片9进行定位。若干铁片9整齐堆放在铁片堆料槽内，最底部的铁片9和铁片导向块713相接触。因为铁片9底部的铁片凸块的存在，当铁片9堆放在铁片堆料槽内时，铁片凸块只能位于远离铁片9的上料方向并和铁片堆料槽的槽底相接触，以此防止铁片9上料时卡料。当需要移动铁片9时，铁片定位电机711开始运行，带动铁片推嘴719移动，铁片推嘴719接触到堆料最底部的铁片并带动该铁片移动，当该铁片移动至和铁片移动限位块7115相接触时，该铁片停止移动定位到位。推嘴凹槽7192防止铁片推嘴719和铁片凸块相干涉。

铁片定位电机711带动铁片推嘴719复位，复位过程中，铁片推嘴719 接触到铁片堆料槽内的铁片9，并在推嘴斜面7191的导向下，使铁片推嘴 719被堆料状态的铁片9挤压开始旋转。此时推嘴弹簧被压缩，推嘴斜面7191 往水平方向倾斜并位于铁片堆料槽内的铁片9的下方，使得铁片推嘴719的复位过程更加顺利，防止铁片推嘴719被堆料状态的铁片9阻挡影响复位。所述铁片推嘴719脱离所述铁片堆料槽内的铁片9时，推嘴弹簧的弹力释放，带动铁片推嘴719复位至初始状态。铁片定位电机711再次带动铁片推嘴719 移动，铁片推嘴719接触到堆料最底部的铁片并带动该铁片移动，铁片定位电机711内设置有此次移动的行程，当铁片定位电机711停止运行时，该铁片定位到位。

铁片取料组件72吸取铁片定位组件71上定位完毕的两个铁片9，并带动铁片9移动至铁片转运组件73。取料电机7217带动两个取料移动机械手移动至铁片定位组件71，取料伸缩电缸724带动取料吸嘴727下移吸取定位完毕的两个铁片9，取料伸缩电缸724带动取料吸嘴727和两个铁片9上移。取料电机7217带动取料移动机械手和两个铁片9移动至铁片转运组件73，取料移动机械手将铁片9放置在铁片转运组件73的铁片放置槽736上。由于后续铁片转运组件73要带动铁片9旋转，为了使旋转后的铁片9和转盘机构6上的纸板8的位置对应，取料移动机械手将铁片9放置在较远的铁片放置槽736上。

铁片转运组件73的转运马达731开始运行，带动转运底板733、转运托板734和铁片9旋转，使放置有铁片9的转运托板734旋转至靠近转盘机构 6，未放置铁片9的转运托板734位于铁片取料组件72的下方，等待铁片9 上料。

铁片粘贴机构4将铁片9移动至纸板8上，并使铁片9粘贴在纸板8上。转盘机构6带动纸板8旋转至正对铁片转运组件73。铁片粘贴机构4的粘贴升降电缸43带动粘贴升降板45和定位柱414下移，定位头415穿过定位孔 441。粘贴移动电机41带动粘贴升降气缸42移动至放置有铁片9的转运托板734上方，粘贴升降气缸42带动定位柱414和粘贴吸嘴46下移，定位头 415的端部先卡入铁片9上的铁片孔92内，以此对铁片9进行定位，粘贴吸嘴46再吸取铁片9。粘贴移动电机41带动被吸取的铁片9移动至转盘机构 6上的纸板8的正上方，粘贴升降气缸42带动铁片9下移，铁片9接触到纸板8上的胶水并粘贴在纸板8上。粘贴升降电缸43带动粘贴升降板45和定位柱414上移，定位头415脱离铁片孔92并缩回定位孔441内。粘贴吸嘴 46释放铁片9，粘贴升降气缸42带动粘贴吸嘴46上移。铁片上料机构7对铁片9进行精准定位，铁片粘贴机构4保证铁片9和纸板8的粘贴位置准确无偏差，大大提高产品的合格率。下料机构5对粘贴有铁片9的纸板8进行下料。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.铁片上料装置，其特征在于包括铁片定位组件(71)、铁片取料组件(72)、铁片转运组件(73)和铁片粘贴机构(4)，所述铁片定位组件(71)包括铁片定位电机(711)、铁片推嘴(719)和铁片移动限位块(7115)，所述铁片定位电机(711)带动所述铁片推嘴(719)移动，所述铁片推嘴(719)推动铁片(9)，当所述铁片(9)和所述铁片移动限位块(7115)相接触时，所述铁片(9)定位到位，所述铁片取料组件(72)带动已定位的所述铁片(9)从所述铁片定位组件(71)移动至所述铁片转运组件(73)上，所述铁片粘贴机构(4)带动所述铁片(9)从所述铁片转运组件(73)上移动至纸板(8)上。

2.根据权利要求1所述的铁片上料装置，其特征在于铁片定位组件(71)还包括铁片堆料块(712)、铁片导向块(713)和安装在机架(1)上的铁片定位座(7113)，所述铁片导向块(713)安装在所述铁片定位座(7113)的顶部，所述铁片堆料块(712)倾斜安装在所述铁片导向块(713)上，所述铁片堆料块(712)上制有倾斜设置的铁片堆料槽，所述铁片堆料槽内放置有若干所述铁片(9)，所述铁片堆料槽两侧槽壁上安装有铁片挡块(7112)，所述铁片挡块(7112)的底部和所述铁片导向块(713)的顶面之间存在空隙，所述铁片导向块(713)的中部制有导向孔，所述铁片移动限位块(7115)安装在所述铁片导向块(713)上，所述铁片推嘴(719)的顶部露出所述导向孔，所述铁片定位电机(711)安装在所述铁片定位座(7113)上，所述铁片定位电机(711)带动所述铁片推嘴(719)在所述导向孔内移动，所述铁片推嘴(719)接触到所述铁片堆料槽底部的铁片(9)并推动所述铁片(9)脱离所述铁片堆料槽，直到所述铁片(9)和所述铁片移动限位块(7115) 相接触。

3.根据权利要求2所述的铁片上料装置，其特征在于还包括推嘴安装座(7111)，所述推嘴安装座(7111)上制有推嘴安装槽，所述铁片推嘴(719)通过推嘴安装轴安装在所述推嘴安装槽内，所述铁片推嘴(719)能绕所述推嘴安装轴旋转，所述铁片推嘴(719)的底部和所述推嘴安装槽的槽底之间还连接有推嘴弹簧，所述铁片推嘴(719)的顶面制有推嘴斜面(7191)和推嘴凹槽(7192)；

所述铁片(9)定位完毕后，所述铁片定位电机(711)带动所述推嘴安装座(7111)和所述铁片推嘴(719)移动复位，所述铁片推嘴(719)接触到所述铁片堆料槽内的铁片(9)，并在所述推嘴斜面(7191)的导向下，使所述铁片推嘴(719)被所述铁片堆料槽内的铁片(9)挤压开始旋转，此时所述推嘴弹簧被压缩，所述推嘴斜面(7191)往水平方向倾斜并位于所述铁片堆料槽内的铁片(9)的下方，所述铁片推嘴(719)脱离所述铁片堆料槽内的铁片(9)时，所述推嘴弹簧的弹力释放，带动所述铁片推嘴(719)复位至所述铁片推嘴(719)的顶部露出所述导向孔。

4.根据权利要求2所述的铁片上料装置，其特征在于所述铁片定位电机(711)内设置有移动行程，当所述铁片(9)定位完毕后，所述铁片定位电机(711)带动所述铁片推嘴(719)复位移动至所述导向孔远离所述铁片移动限位块(7115)的端部，所述铁片定位电机(711)再次带动所述铁片推嘴(719)移动，所述铁片推嘴(719)再次接触到所述铁片堆料槽底部的铁片(9)并带动所述铁片(9)移动，当所述铁片定位电机(711)的移动行程结束时，所述铁片定位电机(711)停止运行，所述铁片(9)定位到位，以此完成两个所述铁片(9)的定位。

5.根据权利要求3所述的铁片上料装置，其特征在于所述铁片定位电机(711)通过电机安装座(714)安装在所述铁片定位座(7113)上，所述铁片定位电机(711)的转轴穿过所述电机安装座(714)并连接有第一定位同步轮，所述铁片定位座(7113)上安装有第二定位同步轮(715)，所述第二定位同步轮(715)和所述第一定位同步轮之间套设有定位皮带(716)，所述定位皮带(716)上安装有定位连接块(7110)，所述推嘴安装座(7111)安装在所述定位连接块(7110)的顶部，所述铁片定位电机(711)开始运行，带动所述第一定位同步轮和所述第二定位同步轮(715)旋转，从而带动所述定位皮带(716)、所述定位连接块(7110)和所述推嘴安装座(7111)移动；

所述铁片定位座(7113)上安装有铁片定位导轨(717)，所述定位连接块(7110)上安装有铁片定位滑块(718)，所述铁片定位滑块(718)滑动设置在所述铁片定位导轨(717)上，所述铁片移动限位块(7115)安装在所述导向孔的端部，所述铁片导向块(713)上安装有两块铁片移动导向条(7114)，两块所述铁片移动导向条(7114)分别位于所述导向孔的两侧。

6.根据权利要求1-5任一所述的铁片上料装置，其特征在于所述铁片定位组件(71)设置有两组，两组所述铁片定位组件(71)相对设置并且分别位于所述铁片取料组件(72)的两侧，所述铁片取料组件(72)包括两组取料移动机械手和安装在机架(1)上的取料背板(721)，两组所述取料移动机械手分别吸取两组所述铁片定位组件(71)上的已定位的所述铁片(9)；

所述取料移动机械手包括取料伸缩电缸(724)、取料升降板(726)、若干取料吸嘴(727)以及安装在所述取料背板(721)上的取料电机(7217)，所述取料吸嘴(727)安装在所述取料升降板(726)上，所述取料伸缩电缸(724)的活塞杆和所述取料升降板(726)相连接，所述取料伸缩电缸(724)带动所述取料升降板(726)和所述取料吸嘴(727)上下移动，所述取料电机(7217)带动所述取料伸缩电缸(724)、所述取料升降板(726)、所述取料吸嘴(727)移动，所述取料吸嘴(727)吸取已定位的所述铁片(9)。

7.根据权利要求6所述的铁片上料装置，其特征在于所述取料移动机械手还包括取料移动块(725)和安装在所述取料背板(721)上的两个取料同步轮(722)，所述取料电机(7217)的转轴穿过所述取料背板(721)并和其中一个所述取料同步轮(722)相连接，两个所述取料同步轮(722)之间套设有取料皮带(723)，所述取料伸缩电缸(724)安装在所述取料移动块(725)上，所述取料移动块(725)和所述取料皮带(723)相连接，所述取料电机(7217)带动所述取料同步轮(722)旋转，从而带动所述取料皮带(723)、所述取料移动块(725)和所述取料伸缩电缸(724)移动；

所述取料背板(721)上安装有取料移动导轨(7211)，所述取料移动块(725)上安装有取料移动滑块(7212)，所述取料移动滑块(7212)滑动设置在所述取料移动导轨(7211)上；所述取料背板(721)上还安装有取料接近开关(7213)，所述取料移动块(725)上安装有取料感应片(7214)，当所述取料接近开关(7213)感应到所述取料感应片(7214)时，所述取料电机(7217)停止运行；所述取料背板(721)的顶部安装有取料挡板(7215)，所述取料移动块(725)上安装有移动挡板(7216)，当所述移动挡板(7216)接触到所述取料挡板(7215)时，所述取料移动块(725)停止移动；

所述取料移动块(725)上还安装有取料升降导轨(728)，所述取料升降板(726)上安装有取料升降滑块(7210)，所述取料升降滑块(7210)滑动设置在所述取料升降导轨(728)上，所述取料移动块(725)上还安装有限制所述取料升降板(726)升降距离的取料升降限位柱(729)。

8.根据权利要求1所述的铁片上料装置，其特征在于所述铁片转运组件(73)包括转运马达(731)和转运分割器(732)，所述转运分割器(732)安装在机架(1)上，所述转运马达(731)和所述转运分割器(732)相连接，所述转运分割器(732)顶部设置有转运底板(733)，所述转运马达(731)带动所述转运分割器(732)驱动所述转运底板(733)旋转，所述转运底板(733)上安装有两个转运托板(734)，所述转运托板(734)上制有四个托板凸块(735)，所述托板凸块(735)上制有铁片放置槽(736)，所述铁片放置槽(736)的槽底制有放置凹槽(737)，所述铁片取料组件(72)带动已定位的所述铁片(9)从所述铁片定位组件(71)移动至所述铁片放置槽(736)内。

9.根据权利要求1所述的铁片上料装置，其特征在于所述铁片粘贴机构(4)包括粘贴移动电机(41)、粘贴升降气缸(42)、吸嘴安装块(44)、若干粘贴吸嘴(46)以及安装在机架(1)上的粘贴传动块(47)，所述粘贴传动块(47)上设置有粘贴滑块(48)，所述粘贴移动电机(41)带动所述粘贴滑块(48)沿着所述粘贴传动块(47)移动，所述粘贴滑块(48)的两侧连接有粘贴侧板(49)，两块所述粘贴侧板(49)之间安装有粘贴安装板(410)，所述粘贴升降气缸(42)安装在所述粘贴安装板(410)上，所述粘贴升降气缸(42)的活塞杆上设置有粘贴升降滑块(411)，所述粘贴升降滑块(411)上安装有粘贴连接板(412)，所述吸嘴安装块(44)安装在所述粘贴连接板(412)的底部，若干所述粘贴吸嘴(46)安装在所述吸嘴安装块(44)的底部，所述粘贴升降气缸(42)带动所述粘贴升降滑块(411)、所述粘贴连接板(412)、所述吸嘴安装块(44)和所述粘贴吸嘴(46)上下移动，所述粘贴吸嘴(46)吸取所述铁片转运组件(73)上的所述铁片(9)，所述粘贴移动电机(41)和所述粘贴升降气缸(42)带动所述铁片(9)移动至所述纸板(8)上。

10.根据权利要求9所述的铁片上料装置，其特征在于所述铁片粘贴机构(4)还包括粘贴升降电缸(43)和粘贴升降板(45)，所述粘贴升降电缸(43)安装在所述粘贴连接板(412)上，所述粘贴升降电缸(43)的活塞杆和所述粘贴升降板(45)相连接，所述粘贴升降电缸(43)带动所述粘贴升降板(45)上下移动，所述粘贴升降板(45)位于所述吸嘴安装块(44)的上方，所述粘贴升降板(45)的底部安装有若干定位柱(414)，所述定位柱(414)的底部制有定位头(415)，所述定位头(415)的侧面倾斜设置，所述吸嘴安装块(44)上还贯穿制有若干定位孔(441)，所述定位孔(441)和所述粘贴吸嘴(46)的数量相同，所述定位孔(441)内安装有定位导滑套(413)，所述定位头(415)穿过所述定位导滑套(413)并位于所述定位孔(441)内；

所述铁片(9)上制有铁片孔(92)，所述粘贴升降电缸(43)带动所述粘贴升降板(45)和所述定位柱(414)下移，所述定位头(415)穿过所述定位孔(441)，所述粘贴移动电机(41)带动所述粘贴升降气缸(42)移动至已定位铁片(9)的上方，所述粘贴升降气缸(42)带动所述定位柱(414) 和所述粘贴吸嘴(46)下移，所述定位头(415)的端部卡入所述铁片(9)上的铁片孔(92)内，所述粘贴吸嘴(46)吸取所述铁片(9)。

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