CN109062186B - 一种独立式ecu控制器全自动组装测试生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了PCBA板组装检测技术领域的一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，由底座供料机构、底座上料机构、底座涂覆导热硅脂机构、底座PCBA组装机构、压铆测试机构、分板装置、PCBA除尘及上料机构以及外壳供料机构组成，本发明首先通过底座上料后，对底座进行激光打标，并进行尺寸检查，随后进行等离子清洗、点胶、贴硅胶布操作，操作完成后，进行打螺丝以及螺丝头的除屑检测，进行PCBA组装，装上外壳后进行压铆固定，最后进行老化测试和性能测试，实现全自动组装，与现有生产线相比，该产线节省了手工作业80%的人力，仅需1人操作及维护，产品质量稳定性也得到极大提升。
Description
技术领域
本发明公开了一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，具体为PCBA板组装检测技术领域。
背景技术
印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCBA，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。现在，电路面包板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位。现有的独立式ECU控制器结构大致可分为3块，底座、PCBA以及外壳。底座作为控制器的散热部分需与PCBA紧密连接。外壳主要起到保护PCBA的作用，而针对PCBA的组装主要采用纯手工或半自动方式生产，其存在人力使用多、产品质量稳定性差的缺点。为此，我们提出了一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线投入使用，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，由底座供料机构、底座上料机构、底座涂覆导热硅脂机构、底座PCBA组装机构、压铆测试机构、分板装置、PCBA除尘及上料机构以及外壳供料机构组成，其中，所述底座上料机构、底座涂覆导热硅脂机构、底座PCBA组装机构和压铆测试机构串联组成组装测试生产线，所述底座供料机构与底座上料机构连接，所述分板装置的出料端与PCBA除尘及上料机构连接，且PCBA除尘及上料机构与底座PCBA组装机构连接，所述外壳供料机构与压铆测试机构连接，所述组装测试生产线还与控制机柜通过串口通信连接；
所述底座上料机构上固定安装有激光打标机，所述激光打标机的右侧设有上料机器人，所述上料机器人的右侧还安装有底座尺寸检测装置，所述底座供料机构和底座上料机构之间通过上料机器人联动，且上料机器人通过旋转座安装在底座上料机构上；
所述底座涂覆导热硅脂机构的表面上安装有输送轨道，所述输送轨道的右侧出料端与等离子清洗装置连接，所述等离子清洗装置的右侧设有点胶装置，所述点胶装置的右侧安装有吸盘组件，所述吸盘组件的右侧设有贴硅胶布组件；
所述底座PCBA组装机构与PCBA除尘及上料机构之间通过位于PCBA除尘及上料机构上的PCBA上料机器人联动，所述PCBA上料机器人的一侧还安装有除尘装置，所述底座PCBA组装机构的左端安装有打螺丝装置，所述打螺丝装置的右侧安装有除屑检测装置，所述底座PCBA组装机构上还安装有输送机构，且输送机构分别贯穿于打螺丝装置和除屑检测装置，且输送机构的一侧还设有人工返修平台；
所述压铆测试机构通过位于其表面上的外壳上料机器人与外壳供料机构联动，所述外壳上料机器人的右侧设有外壳尺寸检测装置，所述外壳尺寸检测装置的右侧安装有压铆机构，所述压铆机构的底部设有下料输送机。
优选的，所述吸盘组件包括横向安装在底座涂覆导热硅脂机构表面上的导轨，两组导轨上滑动连接横移架，且横移架的底部固定安装真空吸盘。
优选的，所述除尘装置由驱动气缸以及位于驱动气缸的输出端上的毛刷板组成。
优选的，所述输送机构包括设置在底座PCBA组装机构上的横向轨道以及位于横向轨道上的输送气缸。
优选的，所述外壳供料机构上还均匀分布用于放置外壳的放置槽。
优选的，所述组装测试生产线还包括老化测试机构和性能测试机构。
优选的，所述老化测试机构包括成品测试上料机构和两台老化测试设备，所述性能测试机构包括自动插拔机构、性能测试软件、不良品分拣机构以及成品码垛装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明首先通过底座上料后，对底座进行激光打标，并进行尺寸检查，随后进行等离子清洗、点胶、贴硅胶布操作，操作完成后，进行打螺丝以及螺丝头的除屑检测，进行PCBA组装，装上外壳后进行压铆固定，最后进行老化测试和性能测试，实现全自动组装，与现有生产线相比，该产线节省了手工作业80％的人力，仅需1人操作及维护，产品质量稳定性也得到极大提升。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明底座上料机构示意图；
图3为本发明底座涂覆导热硅脂机构示意图；
图4为本发明底座PCBA组装机构示意图；
图5为本发明压铆测试机构示意图。
图中：1底座供料机构、2底座上料机构、21激光打标机、22上料机器人、23底座尺寸检测装置、3底座涂覆导热硅脂机构、31输送轨道、32等离子清洗装置、33点胶装置、34吸盘组件、35贴硅胶布组件、4底座PCBA组装机构、41打螺丝装置、42除屑检测装置、43输送机构、44人工返修平台、5压铆测试机构、51外壳上料机器人、52外壳尺寸检测装置、53压铆机构、54下料输送机、6分板装置、7PCBA除尘及上料机构、71除尘装置、71PCBA上料机器人、8外壳供料机构、81放置槽、9控制机柜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，由底座供料机构1、底座上料机构2、底座涂覆导热硅脂机构3、底座PCBA组装机构4、压铆测试机构5、分板装置6、PCBA除尘及上料机构7以及外壳供料机构8组成，其中，所述底座上料机构2、底座涂覆导热硅脂机构3、底座PCBA组装机构4和压铆测试机构5串联组成组装测试生产线，所述底座供料机构1与底座上料机构2连接，所述分板装置6的出料端与PCBA除尘及上料机构7连接，且PCBA除尘及上料机构7与底座PCBA组装机构4连接，所述外壳供料机构8与压铆测试机构5连接，所述组装测试生产线还与控制机柜9通过串口通信连接；
所述底座上料机构2上固定安装有激光打标机21，所述激光打标机21的右侧设有上料机器人22，所述上料机器人22的右侧还安装有底座尺寸检测装置23，所述底座供料机构1和底座上料机构2之间通过上料机器人22联动，且上料机器人22通过旋转座安装在底座上料机构2上；
所述底座涂覆导热硅脂机构3的表面上安装有输送轨道31，所述输送轨道31的右侧出料端与等离子清洗装置32连接，所述等离子清洗装置32的右侧设有点胶装置33，所述点胶装置33的右侧安装有吸盘组件34，所述吸盘组件34的右侧设有贴硅胶布组件35；
所述底座PCBA组装机构4与PCBA除尘及上料机构7之间通过位于PCBA除尘及上料机构7上的PCBA上料机器人72联动，所述PCBA上料机器人72的一侧还安装有除尘装置71，所述底座PCBA组装机构4的左端安装有打螺丝装置41，所述打螺丝装置41的右侧安装有除屑检测装置42，所述底座PCBA组装机构4上还安装有输送机构43，且输送机构43分别贯穿于打螺丝装置41和除屑检测装置42，且输送机构43的一侧还设有人工返修平台44；
所述压铆测试机构5通过位于其表面上的外壳上料机器人51与外壳供料机构8联动，所述外壳上料机器人51的右侧设有外壳尺寸检测装置52，所述外壳尺寸检测装置52的右侧安装有压铆机构53，所述压铆机构53的底部设有下料输送机54。
其中，所述吸盘组件34包括横向安装在底座涂覆导热硅脂机构3表面上的导轨，两组导轨上滑动连接横移架，且横移架的底部固定安装真空吸盘，所述除尘装置71由驱动气缸以及位于驱动气缸的输出端上的毛刷板组成，所述输送机构43包括设置在底座PCBA组装机构4上的横向轨道以及位于横向轨道上的输送气缸，所述外壳供料机构8上还均匀分布用于放置外壳的放置槽81，所述组装测试生产线还包括老化测试机构和性能测试机构，所述老化测试机构包括成品测试上料机构和两台老化测试设备，所述性能测试机构包括自动插拔机构、性能测试软件、不良品分拣机构以及成品码垛装置。
工作原理：将原料放置在底座供料机构1上，通过上料机器人22将原料运送至底座上料机构2上，利用激光打标机21对底座进行激光打标，底座尺寸检测装置23利用光电传感器对底座的尺寸进行检测，随后将底座输送至底座涂覆导热硅脂机构3上，进行等离子清洗、点胶，并通过吸盘组件34将其输送至贴硅胶布组件35中进行贴硅胶布，在底座PCBA组装机构4中，进行打螺丝处理，并将螺丝头处的尘屑去除，通过外壳上料机器人51将外壳输送至压铆测试机构5中，利用压铆机构53将外壳与底座固定，通过下料输送机54下料，下料完成后，进行老化检测和性能检测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，其特征在于：由底座供料机构(1)、底座上料机构(2)、底座涂覆导热硅脂机构(3)、底座PCBA组装机构(4)、压铆测试机构(5)、分板装置(6)、PCBA除尘及上料机构(7)以及外壳供料机构(8)组成，其中，所述底座上料机构(2)、底座涂覆导热硅脂机构(3)、底座PCBA组装机构(4)和压铆测试机构(5)串联组成组装测试生产线，所述底座供料机构(1)与底座上料机构(2)连接，所述分板装置(6)的出料端与PCBA除尘及上料机构(7)连接，且PCBA除尘及上料机构(7)与底座PCBA组装机构(4)连接，所述外壳供料机构(8)与压铆测试机构(5)连接，所述组装测试生产线还与控制机柜(9)通过串口通信连接；
所述底座上料机构(2)上固定安装有激光打标机(21)，所述激光打标机(21)的右侧设有上料机器人(22)，所述上料机器人(22)的右侧还安装有底座尺寸检测装置(23)，所述底座供料机构(1)和底座上料机构(2)之间通过上料机器人(22)联动，且上料机器人(22)通过旋转座安装在底座上料机构(2)上；
所述底座涂覆导热硅脂机构(3)的表面上安装有输送轨道(31)，所述输送轨道(31)的右侧出料端与等离子清洗装置(32)连接，所述等离子清洗装置(32)的右侧设有点胶装置(33)，所述点胶装置(33)的右侧安装有吸盘组件(34)，所述吸盘组件(34)的右侧设有贴硅胶布组件(35)；
所述底座PCBA组装机构(4)与PCBA除尘及上料机构(7)之间通过位于PCBA除尘及上料机构(7)上的PCBA上料机器人(72)联动，所述PCBA上料机器人(72)的一侧还安装有除尘装置(71)，所述底座PCBA组装机构(4)的左端安装有打螺丝装置(41)，所述打螺丝装置(41)的右侧安装有除屑检测装置(42)，所述底座PCBA组装机构(4)上还安装有输送机构(43)，且输送机构(43)分别贯穿于打螺丝装置(41)和除屑检测装置(42)，且输送机构(43)的一侧还设有人工返修平台(44)；
所述压铆测试机构(5)通过位于其表面上的外壳上料机器人(51)与外壳供料机构(8)联动，所述外壳上料机器人(51)的右侧设有外壳尺寸检测装置(52)，所述外壳尺寸检测装置(52)的右侧安装有压铆机构(53)，所述压铆机构(53)的底部设有下料输送机(54)。
2.根据权利要求1所述的一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，其特征在于：所述吸盘组件(34)包括横向安装在底座涂覆导热硅脂机构(3)表面上的导轨，两组导轨上滑动连接横移架，且横移架的底部固定安装真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，其特征在于：所述除尘装置(71)由驱动气缸以及位于驱动气缸的输出端上的毛刷板组成。
4.根据权利要求1所述的一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，其特征在于：所述输送机构(43)包括设置在底座PCBA组装机构(4)上的横向轨道以及位于横向轨道上的输送气缸。
5.根据权利要求1所述的一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，其特征在于：所述外壳供料机构(8)上还均匀分布用于放置外壳的放置槽(81)。
6.根据权利要求1所述的一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，其特征在于：所述组装测试生产线还包括老化测试机构和性能测试机构。
7.根据权利要求6所述的一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，其特征在于：所述老化测试机构包括成品测试上料机构和两台老化测试设备，所述性能测试机构包括自动插拔机构、性能测试软件、不良品分拣机构以及成品码垛装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: A fully automatic assembly and testing production line for an independent ECU controller Granted publication date: 20210305 Pledgee: CITIC Bank Limited by Share Ltd. Wuhan branch Pledgor: WUHAN CHUGUANJIE AUTOMOTIVE TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980007271 |