CN216836166U - Fpc板自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC板自动取料装置，包括底板，底板上水平设有导轨，导轨一端设有水平驱动件，导轨的下方设有上料组件，上料组件包括固定板、上料板和第一升降机构，固定板设于底板的上端，固定板的边沿设有限位件，上料板设于固定板上端，第一升降机构设于底板的下端，第一升降机构用于带动上料板上下移动，导轨上设有抓取组件，抓取组件包括吸取件和第二升降机构，吸取件设于第二升降机构的下方，第二升降机构设于导轨上，第二升降机构用于带动吸取件上下移动，第二升降机构与导轨滑动连接，水平驱动件与第二升降机构固定连接，水平驱动件用于带动第二升降机构沿导轨滑动。代替了人工取料，实现了自动取料，提高检测效率，降低检测成本。

Description

FPC板自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种FPC板自动取料装置。

背景技术

Flexible Printed Circuit，简称FPC，又称软性线路板、柔性印刷电路板、柔性线路板、软板，其以配线密度高、重量轻、厚度薄等特点被广泛应用于手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等电子产品中。

FPC空板加工前都要对其空板进行检测和打标。目前，FPC制造行业传统的上料作业操作，采用手工上料，手工将待检测的FPC空板放入检测机构，进行检测。人工长时间操作以后会因为过于疲劳导致注意力不集中，从而产生错放或者漏放等问题，故而降低了检测效率，提高了检测成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种FPC板自动取料装置，代替人工取料，实现了自动取料，避免人工产生错放或者漏放等问题，从而提高检测效率，降低检测成本。

本实用新型公开的FPC板自动取料装置所采用的技术方案是:

一种FPC板自动取料装置，包括底板，所述底板上水平设有导轨，所述导轨一端设有水平驱动件，所述导轨的下方设有上料组件，所述上料组件包括固定板、上料板和第一升降机构，所述固定板设于底板的上端，所述固定板的边沿设有限位件，所述上料板设于固定板上端，所述第一升降机构设于底板的下端，所述第一升降机构用于带动上料板上下移动，所述导轨上设有抓取组件，所述抓取组件包括吸取件和第二升降机构，所述吸取件设于第二升降机构的下方，所述第二升降机构设于导轨上，所述第二升降机构用于带动吸取件上下移动，所述第二升降机构与导轨滑动连接，所述水平驱动件与第二升降机构固定连接，所述水平驱动件用于带动第二升降机构沿导轨滑动。

作为优选方案，所述固定板上端设有定位件，所述定位件穿过上料板。

作为优选方案，所述第一升降机构包括第一导向件、支撑件和第一升降电机，所述第一导向件竖直设于底板的下端，所述支撑件一端与上料板连接，所述支撑件另一端穿过固定板和底板与第一导向件滑动连接，所述第一升降电机设于第一导向件的底端，所述第一升降电机的输出端与支撑件固定连接，所述第一升降电机用于带动支撑件沿第一导向件滑动。

作为优选方案，所述第一导向件的侧壁上设有加强板，所述第一导向件的侧壁通过加强板与底板固定连接。

作为优选方案，所述第二升降机构包括第二导向件、连接件和第二升降电机，所述第二导向件竖直设于导轨上，所述第二导向件与导轨滑动连接，所述水平驱动件与第二导向件固定连接，所述水平驱动件用于带动第二导向件沿导轨滑动，所述连接件的上端与第二导向件滑动连接，所述连接件的下端与吸取件连接，所述第二升降电机设于第二导向件的顶端，所述第二升降电机的输出端与连接件固定连接，所述第二升降电机带动连接件沿第二导向件滑动。

作为优选方案，所述连接件上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有旋转轴，所述旋转轴一端与旋转电机的输出端固定连接，所述旋转轴另一端与吸取件连接。

作为优选方案，所述吸取件包括固定板和吸盘，所述固定板的上端与旋转轴固定连接，所述固定板的下端与吸盘固定连接。

作为优选方案，所述底板上还设有视觉识别机构，所述视觉识别机构位于上料板的上方。

本实用新型公开的FPC板自动取料装置的有益效果是：将多块待检测的FPC板层叠放置在上料板上，水平驱动件驱动第二升降机构沿着导轨移动至上料板上方，利用第二升降机构带动吸取件向下移动吸取上料板最上方的FPC板后，第二升降机构带动吸取件吸取的FPC板向上移动，水平驱动件再驱动第二升降机构沿着导轨移动至检测机构上方，同时上料板最上方的FPC板被吸取后，第一升降机构带动上料板向上移动，使上料板最上方的FPC板始终保持在便于吸取件抓取FPC板的最佳高度，等待吸取件下一次吸取FPC板，在第一升降机构带动上料板向上移动的过程中，上料板和FPC板会沿着限位件向上移动，保证FPC板平稳的向上移动，防止FPC板在向上移动的过程中因晃动发生偏移，影响后续的抓取，循环上述动作，实现FPC板自动取料。通过水平驱动件、导轨、上料组件和抓取组件之间的配合，代替人工取料，实现了自动取料，避免人工产生错放或者漏放等问题，从而提高检测效率，降低检测成本，同时通过限位件提高了FPC板向上移动过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型FPC板自动取料装置的结构示意图。

图2是本实用新型FPC板自动取料装置的上料组件的结构示意图。

图3是本实用新型FPC板自动取料装置的抓取组件的结构示意图。

10、底板；20、导轨；21、水平驱动件；30、上料组件；31、固定板；311、限位件；312、定位件；32、上料板；33、第一升降机构；331、第一导向件；332、支撑件；333、第一升降电机；34、加强板；40、抓取组件；41、吸取件；411、安装板；412、吸盘；42、第二升降机构；421、第二导向件；422、连接件；423、第二升降电机；43、旋转电机；44、旋转轴；50、视觉识别机构；60、FPC板。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1至图3，一种FPC板60自动取料装置，包括底板10，底板10上水平设有导轨20，导轨20一端设有水平驱动件21，导轨20的下方设有上料组件30，上料组件30包括固定板31、上料板32和第一升降机构33，固定板31设于底板10的上端，固定板31的边沿设有限位件311，上料板32设于固定板31上端，第一升降机构33设于底板10的下端，第一升降机构33用于带动上料板32上下移动，导轨20上设有抓取组件40，抓取组件40包括吸取件41和第二升降机构42，吸取件41设于第二升降机构42的下方，第二升降机构42设于导轨20上，第二升降机构42用于带动吸取件41上下移动，第二升降机构42与导轨20滑动连接，水平驱动件21与第二升降机构42固定连接，水平驱动件21用于带动第二升降机构42沿导轨20滑动。

将多块待检测的FPC板60层叠放置在上料板32上，水平驱动件21驱动第二升降机构42沿着导轨20移动至上料板32上方，利用第二升降机构42带动吸取件41向下移动吸取上料板32最上方的FPC板60后，第二升降机构42带动吸取件41吸取的FPC板60向上移动，水平驱动件21再驱动第二升降机构42沿着导轨20移动至检测机构上方，同时上料板32最上方的FPC板60被吸取后，第一升降机构33带动上料板32向上移动，使上料板32最上方的FPC板60始终保持在便于吸取件41抓取FPC板60的最佳高度，等待吸取件41下一次吸取FPC板60，在第一升降机构33带动上料板32向上移动的过程中，上料板32和FPC板60会沿着限位件311向上移动，保证FPC板60平稳的向上移动，防止FPC板60在向上移动的过程中因晃动发生偏移，影响后续的抓取，循环上述动作，实现FPC板60自动取料。

进一步的，固定板31上端设有定位件312，定位件312穿过上料板32。固定板31上的定位件312穿过上料板32和FPC板60上的定位孔，使上料板32和FPC板60向上移动的过程中可以沿着定位件312向上移动，提高了上料板32和FPC板60向上移动过程中的稳定性，防止其发生偏移，影响后续的抓取。

具体的，第一升降机构33包括第一导向件331、支撑件332和第一升降电机333，第一导向件331竖直设于底板10的下端，支撑件332一端与上料板32连接，支撑件332另一端穿过固定板31和底板10与第一导向件331滑动连接，第一升降电机333设于第一导向件331的底端，第一升降电机333的输出端与支撑件332固定连接，第一升降电机333用于带动支撑件332沿第一导向件331滑动。

当上料板32最上方的FPC板60被吸取件41吸取后，第一升降电机333通过带动支撑件332沿第一导向件331滑动，从而带动上料板32向上移动，使上料板32最上方的FPC板60始终保持在便于吸取件41抓取FPC板60的最佳高度，与第一升降电机333直接驱动上料板32相比，提高了支撑件332移动过程中的稳定性，从而使上料板32的移动更加平稳。

进一步的，第一导向件331的侧壁上设有加强板34，第一导向件331的侧壁通过加强板34与底板10固定连接。第一升降电机333带动支撑件332上下移动的过程中，第一升降电机333会受到支撑件332带来的反作用力，由于第一升降电机333与第一导向件331相连，从而第一导向件331也会受到同样的反作用力，在第一导向件331的侧壁与底板10之间设置加强板34，可以提高第一导向件331的稳定性，进而保证支撑件332能够在第一导向件331上正常滑动。

具体的，第二升降机构42包括第二导向件421、连接件422和第二升降电机423，第二导向件421竖直设于导轨20上，第二导向件421与导轨20滑动连接，水平驱动件21与第二导向件421固定连接，水平驱动件21用于带动第二导向件421沿导轨20滑动，连接件422的上端与第二导向件421滑动连接，连接件422的下端与吸取件41连接，第二升降电机423设于第二导向件421的顶端，第二升降电机423的输出端与连接件422固定连接，第二升降电机423带动连接件422沿第二导向件421滑动。

当吸取件41要吸取FPC板60时，第二升降电机423通过带动连接件422沿第二导向件421向下滑动，从而带动吸取件41向下移动，吸取完成后，第二升降电机423再次带动连接件422沿第二导向件421向上滑动，从而带动吸取件41和FPC板60向上移动，然后水平驱动件21带动第二导向件421沿导轨20滑动至检测机构上方。第二升降电机423通过带动连接件422沿第二导向件421滑动，从而带动吸取件41移动，与第二升降电机423直接驱动吸取件41相比，提高了连接件422移动过程中的稳定性，从而使吸取件41的移动更加平稳。

更具体的，连接件422上设有旋转电机43，旋转电机43的输出端设有旋转轴44，旋转轴44一端与旋转电机43的输出端固定连接，旋转轴44另一端与吸取件41连接。FPC板60在下压检测过程中，需要对FPC板60的两组对边进行下压检测，当检测完FPC板60的一组对边后，吸取件41吸取FPC板60，旋转电机43通过旋转轴44带动FPC板60进行旋转，然后放置到检测机构，进行另一组对边的下压检测。

具体的，吸取件41包括安装板411和吸盘412，安装板411的上端与旋转轴44固定连接，安装板411的下端与吸盘412固定连接。吸盘412通过安装板411与旋转轴44固定连接。

具体的，底板10上还设有视觉识别机构50，视觉识别机构50位于上料板32的上方。当上料板32最上方的FPC板60被吸取后，视觉识别机构50会给第一升降机构33提供信号，第一升降机构33收到信号后会带动上料板32向上移动，使上料板32最上方的FPC板60始终保持在便于吸取件41抓取FPC板60的最佳高度，等待吸取件41下一次吸取FPC板60，实现自动上料。

本实用新型提供一种FPC板自动取料装置，将多块待检测的FPC板层叠放置在上料板上，水平驱动件驱动第二升降机构沿着导轨移动至上料板上方，利用第二升降机构带动吸取件向下移动吸取上料板最上方的FPC板后，第二升降机构带动吸取件吸取的FPC板向上移动，水平驱动件再驱动第二升降机构沿着导轨移动至检测机构上方，同时上料板最上方的FPC板被吸取后，第一升降机构带动上料板向上移动，使上料板最上方的FPC板始终保持在便于吸取件抓取FPC板的最佳高度，等待吸取件下一次吸取FPC板，在第一升降机构带动上料板向上移动的过程中，上料板和FPC板会沿着限位件向上移动，保证FPC板平稳的向上移动，防止FPC板在向上移动的过程中因晃动发生偏移，影响后续的抓取，循环上述动作，实现FPC板自动取料。通过水平驱动件、导轨、上料组件和抓取组件之间的配合，代替人工取料，实现了自动取料，避免人工产生错放或者漏放等问题，从而提高检测效率，降低检测成本，同时通过限位件提高了FPC板向上移动过程中的稳定性。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种FPC板自动取料装置，包括底板，其特征在于，所述底板上水平设有导轨，所述导轨一端设有水平驱动件，所述导轨的下方设有上料组件，所述上料组件包括固定板、上料板和第一升降机构，所述固定板设于底板的上端，所述固定板的边沿设有限位件，所述上料板设于固定板上端，所述第一升降机构设于底板的下端，所述第一升降机构用于带动上料板上下移动，所述导轨上设有抓取组件，所述抓取组件包括吸取件和第二升降机构，所述吸取件设于第二升降机构的下方，所述第二升降机构设于导轨上，所述第二升降机构用于带动吸取件上下移动，所述第二升降机构与导轨滑动连接，所述水平驱动件与第二升降机构固定连接，所述水平驱动件用于带动第二升降机构沿导轨滑动。

2.如权利要求1所述的FPC板自动取料装置，其特征在于，所述固定板上端设有定位件，所述定位件穿过上料板。

3.如权利要求1所述的FPC板自动取料装置，其特征在于，所述第一升降机构包括第一导向件、支撑件和第一升降电机，所述第一导向件竖直设于底板的下端，所述支撑件一端与上料板连接，所述支撑件另一端穿过固定板和底板与第一导向件滑动连接，所述第一升降电机设于第一导向件的底端，所述第一升降电机的输出端与支撑件固定连接，所述第一升降电机用于带动支撑件沿第一导向件滑动。

4.如权利要求3所述的FPC板自动取料装置，其特征在于，所述第一导向件的侧壁上设有加强板，所述第一导向件的侧壁通过加强板与底板固定连接。

5.如权利要求1所述的FPC板自动取料装置，其特征在于，所述第二升降机构包括第二导向件、连接件和第二升降电机，所述第二导向件竖直设于导轨上，所述第二导向件与导轨滑动连接，所述水平驱动件与第二导向件固定连接，所述水平驱动件用于带动第二导向件沿导轨滑动，所述连接件的上端与第二导向件滑动连接，所述连接件的下端与吸取件连接，所述第二升降电机设于第二导向件的顶端，所述第二升降电机的输出端与连接件固定连接，所述第二升降电机带动连接件沿第二导向件滑动。

6.如权利要求5所述的FPC板自动取料装置，其特征在于，所述连接件上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有旋转轴，所述旋转轴一端与旋转电机的输出端固定连接，所述旋转轴另一端与吸取件连接。

7.如权利要求6所述的FPC板自动取料装置，其特征在于，所述吸取件包括固定板和吸盘，所述固定板的上端与旋转轴固定连接，所述固定板的下端与吸盘固定连接。

8.如权利要求1所述的FPC板自动取料装置，其特征在于，所述底板上还设有视觉识别机构，所述视觉识别机构位于上料板的上方。

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