CN107497707B - 一种led分光编带一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种LED分光编带一体机，包括机台（1），进一步包括设置于所述机台（1）上的分光单元（3），所述分光单元（3）的一侧设置有进料机构（2）、另一侧设置有多个编带单元（6），所述分光单元（3）和所述多个编带单元（6）之间设置有承载平台（4），所述多个编带单元（6）上方设置有搬运机械手（5）。其通过分光单元将整个LED支架上的每颗LED进行光电参数测量，然后，搬运机械手根据检测结果将LED支架上的LED按照不同档位和类别搬运到不同的编带单元，编带单元将LED进行封装编带，这种直接针对LED支架作业的LED分光编带一体机省去了冲落、振动盘上料等多个中间环节，提高了工作效率；同时，可有效减少LED输送过程的因碰撞导致的损伤，提高良品率。

Description

一种LED分光编带一体机

技术领域

本发明涉及LED技术领域，尤其涉及一种LED加工设备，具体涉及一种LED分光编带一体机。

背景技术

发光二极管（Light Emitting Diode，LED）是一种能将电能转换为光能的发光元件。随着LED技术的成熟，LED产品逐步应用于照明、显示、信号指示等领域。用户对LED产品的质量统一性也有了更高的要求，尤其要求LED的色温、亮度、显色等具有一致性，而制程中因为不同批次的芯片供料，以及对各种辅助配料（如：胶水，萤光粉等）的用量极其严格从而难以达到高度一致性。在编带机把LED装入载带前，为了保证LED的一致性，必须用分光机对LED进行分光处理，然后，按照LED的光电参数把LED分成不同档位和类别再进行编带。

目前，LED分光和LED编带两道工序都是在单独的设备上进行的，并且市场上的LED分光是将LED从支架上冲落，再通过震动盘上料进行LED分光，分光完成之后，再进行LED编带。这种方式，由于中间环节多，从而工作效率低，同时，由于在输送过程中LED碰撞和摩擦，从而容易导致LED损伤，不良率升高。

鉴于现有技术的上述缺陷，迫切需要研制一种能够同时实现分光和编带的机器。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，工作环节少，能提高生产效率的LED分光编带一体机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种LED分光编带一体机，其包括机台，其特征在于，进一步包括设置于所述机台上的分光单元，所述分光单元的一侧设置有进料机构、另一侧设置有多个编带单元，所述分光单元和所述多个编带单元之间设置有承载平台，所述多个编带单元上方设置有搬运机械手。

一方面，其中，所述进料机构包括储料盒、进料电机、进料丝杠和推送组件，其中，所述储料盒内放置有LED支架，所述进料电机通过所述进料丝杠带动所述储料盒上下运动到指定位置，所述推送组件将所述储料盒内的LED支架推送到下一环节。

另一方面，其中，所述分光单元包括夹具平台，所述夹具平台上方设置有分光机构，所述夹具平台的横向和纵向移动范围内设置有探针机构。

进一步地，其中，所述夹具平台包括底座和设置于所述底座上的第一横向滑轨，所述第一横向滑轨上设置有第一移动平台，所述第一移动平台能沿着所述第一横向滑轨横向移动，所述第一移动平台上设置有第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨上设置有用于接收和输送所述LED支架的皮带轮组件，所述皮带轮组件能沿着所述第一纵向滑轨纵向移动。

更进一步地，其中，所述分光机构包括安装立板和设置于所述安装立板上的第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有第一丝杠，所述第一丝杠连接有测量组件，所述第一驱动电机通过所述第一丝杠带动所述测量组件上下运动到指定位置，然后所述测量组件对所述LED支架上的LED进行分光检测。

再进一步地，其中，所述探针机构包括探针、第二驱动电机和第二丝杠，所述第二驱动电机通过所述第二丝杠带动所述探针上下移动，从而所述探针接触并点亮所述LED支架上的LED。

再另一方面，其中，所述承载平台包括固定座和设置于所述固定座上的侧板，所述侧板的一端连接有输送电机，所述输送电机连接有主动轮，所述侧板的另一端连接有从动轮，所述主动轮和从动轮上套设有皮带，所述皮带能在所述输送电机的带动下在所述主动轮和从动轮上转动，从而带动所述皮带上的所述LED支架移动。

此外，其中，所述搬运机械手包括横向和纵向移动组件、驱动组件和吸嘴，所述横向和纵向移动组件带动所述驱动组件在横向和纵向移动范围内移动到指定位置，所述驱动组件驱动所述吸嘴上下运动，以与所述承载平台配合完成吸取所述LED支架上的LED。

而且，其中，所述编带单元包括设置于所述机台内部用于放置载带盘的载带输送机构，所述载带输送机构连接有载带轨道，所述载带轨道上方设置有封装机构，所述载带轨道连接有收带机构。

进一步地，其中，所述载带轨道包括安装座和设置于所述安装座上的轨道电机，所述安装座的两端分别设置有左针轮和右针轮，载带设在所述左针轮和右针轮上，所述轨道电机带动所述左针轮和右针轮转动，所述载带随之向前移动。

更进一步地，其中，所述封装机构包括立板、可上下移动的热封组件和胶膜，所述热封组件的上下移动将所述胶膜热封在装有LED的载带上完成封合。

再进一步地，其中，所述收带机构包括安装板和设置于所述安装板上的收带电机，所述收带电机连接有卷盘，所述收带电机带动所述卷盘转动完成收带。

与现有的LED分光机和LED编带机相比，本发明的LED分光编带一体机具有如下有益技术效果：

1、其通过分光单元将整个LED支架上的每颗LED进行光电参数测量，然后，搬运机械手将所述LED支架上的LED按照不同档位和类别搬运到不同的编带单元，编带单元将LED进行封装编带，这种工作方式，与传统生产工艺相比，减少了多个中间环节，从而节省了成本并提高效率。

2、由于其直接针对整片LED支架进行作业，从而可有效减少LED输送过程中因碰撞、摩擦所导致的损坏，提高了LED的良品率。

3、由于其结构简单，从而设备成本低、占地空间小，为企业节省了场地，提高了生产效率和资源利用率。

附图说明

图1为本发明的LED分光编带一体机的轴测图。

图2为本发明的LED分光编带一体机的爆炸示意图。

图3为本发明的LED分光编带一体机的进料机构示意图

图4为本发明的LED分光编带一体机的分光单元示意图。

图5为本发明的LED分光编带一体机的夹具平台示意图。

图6为本发明的LED分光编带一体机的分光机构示意图。

图7为本发明的LED分光编带一体机的探针机构示意图。

图8为本发明的LED分光编带一体机的承载平台示意图。

图9为本发明的LED分光编带一体机的搬运机械手示意图。

图10为本发明的LED分光编带一体机的编带单元示意图。

图11为本发明的LED分光编带一体机的载带轨道示意图。

图12为本发明的LED分光编带一体机的封装机构示意图。

图13为本发明的LED分光编带一体机的收带机构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明提供一种直接针对整片LED支架进行作业，既有分光测试功能又有编带功能的LED分光编带一体机。

如图1和2所示，本发明的LED分光编带一体机包括机台1。所述机台1用于为其它零部件提供支撑。此外，所述LED分光编带一体机还包括设置于机台1上的分光单元3。所述分光单元3一侧设置有进料机构2，另一侧设置有多个编带单元6。所述分光单元3和多个编带单元6之间设置有承载平台4。所述多个编带单元6上方设置有搬运机械手5。

其中，所述进料机构2用于将LED支架输送到所述分光单元3。所述分光单元3用于对LED支架上的LED进行分光测量。所述承载平台4用于承载经所述分光单元3分光测量后的LED支架。所述搬运机械手5用于将所述承载平台4上的LED支架上的LED搬运到对应的编带单元6。所述编带单元6用于对LED进行编带。

在本发明中，如图3所示，所述进料机构2包括储料盒2-1、进料电机2-2、进料丝杠2-3、推送组件2-4。其中，所述储料盒2-1内放置有LED支架。所述进料电机2-2通过所述进料丝杠2-3带动储料盒2-1上下运动到指定位置。例如，所述储料盒2-1通过丝母与所述进料丝杠2-3相连，从而在所述进料丝杠2-3在所述进料电机2-2的带动下转动时能带动所述储料盒2-1上下移动，直到到达指定位置，也就是便于所述推送组件2-4将LED支架从所述储料盒2-1内推出的位置。所述推送组件2-4用于将所述储料盒2-1内的LED支架推送到下一环节，也就是推到所述分光单元3处，以便于进行分光测量。

如图4所示，所述分光单元3包括夹具平台3-1。所述夹具平台3-1上方设置有分光机构3-2，所述夹具平台3-1的横向和纵向移动范围内设置有探针机构3-3。其中，所述夹具平台3-1用于带动所述LED支架进行水平面内横向和纵向移动。所述探针机构3-3用于点亮所述LED支架上LED。所述分光机构3-2用于对已点亮的所述LED支架上LED进行光电参数测量。

如图5所示，所述夹具平台3-1包括底座3-1-1和设置于底座3-1-1上的第一横向滑轨3-1-2。所述第一横向滑轨3-1-2上设置有第一移动平台3-1-3。所述第一移动平台3-1-3能沿着所述第一横向滑轨3-1-2横向移动。所述第一移动平台3-1-3上设置有第一纵向滑轨3-1-4。所述第一纵向滑轨3-1-4上设置有用于接收和输送所述LED支架的皮带轮组件3-1-5。所述皮带轮组件3-1-5能沿着所述第一纵向滑轨3-1-4纵向移动。这样，所述皮带轮组件3-1-5能相对于所述底座3-1-1进行横向和纵向移动。

在本发明中，所述皮带轮组件可以包括电机、与电机相连的主动带轮、从动带轮以及位于所述主动带轮和从动带轮上的皮带。这样，所述电机带动所述皮带转动，从而能够带动位于所述皮带上的LED支架移动，进而实现LED支架的接收和输送。

如图6所示，所述分光机构3-2包括安装立板3-2-1和设置于安装立板3-2-1上的第一驱动电机3-2-2。所述第一驱动电机3-2-2连接有第一丝杠3-2-3。所述第一丝杠3-2-3连接有测量组件3-2-4。所述第一驱动电机3-2-2通过所述第一丝杠3-2-3带动所述测量组件3-2-4上下运动到指定位置，然后所述测量组件3-2-4对所述LED支架上的LED进行分光检测。例如，所述测量组件3-2-4通过丝母与所述第一丝杠3-2-3相连，这样，所述第一驱动电机3-2-2的转动带动所述第一丝杠3-2-3转动，从而使所述丝母和所述测量组件3-2-4沿着所述第一丝杠3-2-3上下运动到指定位置，进而所述测量组件3-2-4对所述LED支架上的LED进行分光检测。

如图7所示，所述探针机构3-3包括探针3-3-1、第二驱动电机3-3-2和第二丝杠3-3-3。所述探针3-3-1例如通过丝母与所述第二丝杠3-3-3相连。这样，所述第二驱动电机3-3-2通过所述第二丝杠3-3-3带动所述探针3-3-1上下移动，也就是所述第二驱动电机3-3-2的转动带动所述第二丝杠3-3-3转动，从而使丝母和所述探针3-3-1沿着所述第二丝杠3-3-3上下移动，进而所述探针3-3-1接触并点亮所述LED支架上LED。

如图8所示，所述承载平台4包括固定座4-1和设置于固定座4-1上的侧板4-2。所述侧板4-2的一端连接有输送电机4-3。所述输送电机4-3连接有主动轮4-4。所述侧板4-2的另一端连接有从动轮4-5。所述主动轮4-4和从动轮4-5上套设有皮带4-6。所述皮带4-6能在所述输送电机4-3的带动下在所述主动轮4-4和从动轮4-5上转动，从而带动所述皮带4-6上的所述LED支架移动。

如图9所示，所述搬运机械手5包括移动组件5-1、驱动组件5-2和吸嘴5-3。所述移动组件5-1带动所述驱动组件5-2在横向和纵向范围内移动到指定位置。所述驱动组件5-2驱动所述吸嘴5-3上下运动以与所述承载平台4配合完成吸取LED，将不同档位的LED搬运到不同编带单元6的所述载带轨道6-2上的载带内.重复上述动作，完成LED支架上所有LED的搬运。

在本发明中，所述移动组件5-1包括安装底座和设置于安装底座上第二横向滑轨。所述横向滑轨上设置有第二纵向滑轨。所述驱动组件5-2安装在所述第二纵向滑轨上，从而使所述驱动组件5-2能进行横向和纵向移动。

如图10所示，所述编带单元6包括设置于所述机台1内部用于放置载带盘的载带输送机构6-1。所述载带输送机构6-1连接有载带轨道6-2。所述载带轨道6-2上方设置有封装机构6-3。所述载带轨道6-2连接有收带机构6-4。

如图11所示，所述载带轨道6-2包括安装座6-2-1和设置于所述安装座6-2-1上的轨道电机6-2-2。所述安装座6-2-1两端分别设置有左针轮6-2-3和右针轮6-2-4。所述载带设在所述左针轮6-2-3和右针轮6-2-4上。所述轨道电机6-2-2带动所述左针轮6-2-3和右针轮6-2-4转动，所述载带随之向前移动。

如图12所示，所述封装机构6-3包括立板6-3-1、可上下移动的热封组件6-3-2和胶膜6-3-3。所述热封组件6-3-2在所述立板6-3-1上进行上下移动，从而将所述胶膜6-3-3热封在装有LED的载带上完成封合。

如图13所示，所述收带机构6-4包括安装板6-4-1和设置于所述安装板6-4-1上的收带电机6-4-2。所述收带电机6-4-2连接有卷盘6-4-3。所述收带电机6-4-2带动所述卷盘6-4-3转动完成收带。

综上所述，本发明的LED分光编带一体机是在一台机器上实现在直接针对整片LED支架进行分光检测后，接着就进行封装编带，可省去多个中间环节，大大提高了工作效率。

本发明的LED分光编带一体机的工作步骤大致如下：

1.利用所述进料机构将LED支架输送至夹具平台。

2.利用设置于夹具平台下方横向和纵向移动范围内的探针机构接触并点亮LED支架上的指定LED。

3.分光机构对已点亮的LED进行光电参数测量。

4.移动夹具平台重复2-3步骤，完成对LED支架上所有LED的光电参数测量。

5.分光检测完成后，由夹具平台将所述LED支架输送至所述承载平台。

6.利用所述搬运机械手将分光测量完成的LED按照不同的档位搬运到不同编带单元的所述载带轨道上的载带内。

7.所述载带轨道带动装有LED支架的载带移动到指定位置，所述封装机构将胶膜热封在所述装有LED的载带上完成封合。

8.重复6-7步骤，完成所述LED支架上所有LED的编带。

9.最后由所述收带机构完成收带。

由此可知，本发明的LED分光编带一体机既有分光功能又有编带功能，且其直接针对整片LED支架进行作业，与传统生产工艺相比，减少了多个中间环节，大大提高了生产效率。同时，这样可有效减少LED因碰撞导致的损坏，提高LED的良品率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (1)

1.一种LED分光编带一体机，其包括机台(1)，其特征在于，进一步包括设置于所述机台(1)上的分光单元(3)，所述分光单元(3)的一侧设置有进料机构(2)、另一侧设置有多个编带单元(6)，所述分光单元(3)和所述多个编带单元(6)之间设置有承载平台(4)，所述多个编带单元(6)上方设置有搬运机械手(5)，所述进料机构(2)包括储料盒(2-1)、进料电机(2-2)、进料丝杠(2-3)和推送组件(2-4)，其中，所述储料盒(2-1)内放置有LED支架，所述进料电机(2-2)通过所述进料丝杠(2-3)带动所述储料盒(2-1)上下运动到指定位置，所述推送组件(2-4)将所述储料盒(2-1)内的LED支架推送到下一环节，所述分光单元(3)包括夹具平台(3-1)，所述夹具平台(3-1)上方设置有分光机构(3-2)，所述夹具平台(3-1)的横向和纵向移动范围内设置有探针机构(3-3)，所述夹具平台(3-1)包括底座(3-1-1)和设置于所述底座(3-1-1)上的第一横向滑轨(3-1-2)，所述第一横向滑轨(3-1-2)上设置有第一移动平台(3-1-3)，所述第一移动平台(3-1-3)能沿着所述第一横向滑轨(3-1-2)横向移动，所述第一移动平台(3-1-3)上设置有第一纵向滑轨(3-1-4)，所述第一纵向滑轨(3-1-4)上设置有用于接收和输送所述LED支架的皮带轮组件(3-1-5)，所述皮带轮组件(3-1-5)能沿着所述第一纵向滑轨(3-1-4)纵向移动，所述分光机构(3-2)包括安装立板(3-2-1)和设置于所述安装立板(3-2-1)上的第一驱动电机(3-2-2)，所述第一驱动电机(3-2-2)连接有第一丝杠(3-2-3)，所述第一丝杠(3-2-3)连接有测量组件(3-2-4)，所述第一驱动电机(3-2-2)通过所述第一丝杠(3-2-3)带动所述测量组件(3-2-4)上下运动到指定位置，然后所述测量组件(3-2-4)对所述LED支架上的LED进行分光检测，所述探针机构(3-3)包括探针(3-3-1)、第二驱动电机(3-3-2)和第二丝杠(3-3-3)，所述第二驱动电机(3-3-2)通过所述第二丝杠(3-3-3)带动所述探针(3-3-1)上下移动，从而所述探针(3-3-1)接触并点亮所述LED支架上的LED，所述承载平台(4)包括固定座(4-1)和设置于所述固定座(4-1)上的侧板(4-2)，所述侧板(4-2)的一端连接有输送电机(4-3)，所述输送电机(4-3)连接有主动轮(4-4)，所述侧板(4-2)的另一端连接有从动轮(4-5)，所述主动轮(4-4)和从动轮(4-5)上套设有皮带(4-6)，所述皮带(4-6)能在所述输送电机(4-3)的带动下在所述主动轮(4-4)和从动轮(4-5)上转动，从而带动所述皮带(4-6)上的所述LED支架移动，所述搬运机械手(5)包括移动组件(5-1)、驱动组件(5-2)和吸嘴(5-3)，所述移动组件(5-1)带动所述驱动组件(5-2)在横向和纵向移动范围内移动到指定位置，所述驱动组件(5-2)驱动所述吸嘴(5-3)上下运动，与所述承载平台(4)配合完成吸取所述LED支架上的LED，所述编带单元(6)包括设置于所述机台(1)内部用于放置载带盘的载带输送机构(6-1)，所述载带输送机构(6-1)连接有载带轨道(6-2)，所述载带轨道(6-2)上方设置有封装机构(6-3)，所述载带轨道(6-2)连接有收带机构(6-4)，所述载带轨道(6-2)包括安装座(6-2-1)和设置于所述安装座(6-2-1)上的轨道电机(6-2-2)，所述安装座(6-2-1)的两端分别设置有左针轮(6-2-3)和右针轮(6-2-4)，载带设在所述左针轮(6-2-3)和右针轮(6-2-4)上，所述轨道电机(6-2-2)带动所述左针轮(6-2-3)和右针轮(6-2-4)转动，所述载带随之向前移动，所述封装机构(6-3)包括立板(6-3-1)、可上下移动的热封组件(6-3-2)和胶膜(6-3-3)，所述热封组件(6-3-2)的上下移动将所述胶膜(6-3-3)热封在装有LED的载带上完成封合，所述收带机构(6-4)包括安装板(6-4-1)和设置于所述安装板(6-4-1)上的收带电机(6-4-2)，所述收带电机(6-4-2)连接有卷盘(6-4-3)，所述收带电机(6-4-2)带动所述卷盘(6-4-3)转动完成收带。

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