JPS5916361Y2 - 板状物品の供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は板状物品、特にマガジン内に装填された送り
用係合部を有する板状物品の供給装置に関する。

一般に数多の小物品の細部の精密加工、処理は自動的間
歇移送の途中の停止時に機械的且つ自動的に加工或は処
理を行い、順次移送するようにして能率化を図る。

例えば半導体製造工程の一つとして第１図に示すような
リードフレームイのペレット台座口にパッド八を有する
ペレット口、をつけ（この作業をペレットボンディング
作業と云う）、ペレット台座口の周囲に配置させた端子
二とパッド八とを金線ホで繋ぐ（この作業をワイヤポン
チ゛イング作業と云う）ような精密な作業処理が行われ
るが、これらの作業は間歇移送の停止時に行われる。

従来このためにはリードフレームを数個連結させて、第
１図に示すようにリボン状とし、これを第２図（甲）に
示すようなマガジンＥに数段に複数個装填する。

マガジンＥは第２図（乙）に示すように、相対する内壁
にリボン状す−ドフレームイを抜差し自在に装填できる
溝すを設けたもので、底部Ｃには切欠部ｄを設け、溝す
中に装填されているリードフレームイの側縁に穿設した
透孔へ（第１図参照）に該切欠部ｄより間歇的移送装置
Ｄ（第２図（乙）参照）の送り爪トを、上昇させて係合
させ、１枚づつ引出し、間歇移送の停止時に案内軌条の
途中に設けられた物品処理場Ｃにおいて、上記のベレッ
トボンディング作業或いはワ゛イヤポンチ゛イング作業
を行い、反対側にも設けである前記マガジンＥと同じ構
造のマガジンＥ′に移し換えられるようにしである。

然しこのような装置において、マガジンに収納されたリ
ボン状リードフレームは不揃で収納されており、マガジ
ンからの抜取りが困難な欠点があった。

この考案は前記従来の欠点に鑑み、マガジンの溝中に装
填された板状物品を一枚ずつ引出しやすくする板状物品
の供給装置を提供しようとするものである。

この考案の構成を第３図乃至第５図に示す実施例に基い
て詳細に説明すると、未処理物品供給台Ａと、物品押出
装置Ｂと物品間歇移送装置りとで構成されている。

今、各構成部分を一層詳細に説明すると、未処理物品供
給台Ａ 未処理物品供給台Ａ（以下供給台Ａと称す）は機台（図
示省略）に立設した案内筒１中を昇降できる昇降杆２上
に筐枠３を設け、その上に下面に設けた案内溝４を嵌合
して水平に摺動できる摺動盤５を有し、この上面に一定
間隔ｍにマガジン装着器６が設けられ、マガジンＥ１．
Ｅ２−−−を弾発性支持子７で一定間隔ｍに保持できる
ようになっており、該筐枠３内には該摺動盤５の摺動方
向にシリンドリカルカム８が軸架され、モータ９により
変速機構１０を介して回転されるようになっており、シ
リンドリカルカム８には前記一定間隔ｍをピッチとする
螺旋状突条１１が設けられており、該摺動盤５の裏面に
突設した一対の従動子１２．１３が係合しており、該筐
枠３は一端を機台（図示省略）に枢支した横杆１４の他
端に枢着し、該横杆１４の中間に軸架した従動子１５を
モータ１６で回転されるカム１７に係合させである。

従ってモータ９が作動されシリンドリカルカム８が一回
転するとピッチｍだけ摺動盤５は前進して止る。

供給台Ａは更にマガジンＥの段の高さに相当する間隔ｎ
（第２図（乙）参照）をもって間歇的に昇降できるよう
に構成されている。

この昇降機構を説明すれば信号により回転成は停止でき
るモータ１６により変速装置１８を介して回転される軸
１９に、前記カム１７と円盤２０とを設け、該円盤２０
の外周寄りに一定ピッチに複数個のスリット２１を穿設
し、該スリット２１にはセンサ２２を協同して働くよう
に設ける。

今すボン状す−ドフレームイがマガジンＥ１から抜き出
されると、マガジンＥ１のフレーム抜出位置の両側に配
置したセンサＳ１（第５図参照）によりその事実を感知
した信号を得てモータ１６が回転すると、センサ２２は
次の透孔まで回転を許し、従ってカム１７の回転により
筐枠３はマガジン玩の一段の高さに相当する間隔ｎだけ
下降し、マガジン型１内の次段のリボン状リードフレー
ムが送り出される位置につく。

物品押出装置Ｂ 供給台ＡのマガジンＥ１の前方には台２３に立設した支
持片２４（第４図参照）に設けた横桟２５に横杆２６の
中央部を軸２７で枢支し、横杆２６の」１端を枢支した
横杆２８の先端にはマガジン型１内に突入できる押板２
９を設け、横杆２８と横桟２５間には、横杆２８、横桟
２５、横杆２６の上部とで平行四辺形が形成されるよう
に連杆３０を枢支し、横杆２８の下端はモータＭ１によ
り軸３１を介して回転されるカム３２にコイルスプリン
グ３３で転子３４′が圧接し、マガジンＥ１が供給位置
についた時、信号を発しモータＭ１によりカム３２を回
転させ、押板２っでマガジン装着器の全リボン状リード
フレームイの端を押圧し、第５図に示すようにマガジン
Ｅ１の他端より全リボン状リードフレームイの端をＸだ
け突出させ、物品間歇移送装置りの往復摺動杆３４の先
端に設けられた送り爪３５が第３図中図形ｆで示す矩形
状運動（詳細は一般に使用されているものであるから省
略する）の１の行程で上昇した時リボン状す−ドフレー
ムイの透孔へに正確に保合できるようにすると共に前述
のようにセンサＳ１が作動するようにする。

尚、第４図中３６は横杆２６のストッパーである。

この実施例は叙上のような構成を有するもので、今供給
台ＡのマガジンＥ１にリボン状す−ドフレームイが各段
に装填されており、マガジンＥ１が最高上昇位置にあり
、物品間歇移送装置りの往復摺動杆３４がその往復動衝
程の最左端にあるとして作動を順に説明する。

１ 始動スイッチＯＮでモータＭ１が作動し、カム３２
により横杆２６か゛第４図（甲）に鎖線で示すように揺
動させ、押板２９をマガジン型１内に挿入して収納され
ているリボン状す−ドフレームイの全部をＸだけ突出さ
せ、押板２９は元に戻り、モータＭ１は停止する。

２ センサＳ１はリボン状す−ドフレームイの昇降通路
の両側に相対して設けられており、センサＳ１がリボン
状リードフレームの有無を検出し、リボン状リードフレ
ームがＸだけ突出し、最下段のリボン状す−ドフレーム
イがセンサＳ１を、例えば遮光すると、センサＳ１は物
品間歇移送装置りの昇降駆動源（図示省略）に信号を送
る。

（若し、センサＳ１が「無」を検出するとモータ１６に
信号を送り、カム１７と円盤２０とを作動して筐枠３、
従って摺動盤５及びマガジンＥ１を下降させ、リボン状
す−ドフレームイの「有」を検知するまでマガジンＥ１
の下降を続ける。

）３ 物品間歇移送装置りの昇降駆動源が作動すると、
往復摺動杆３４を第３図ｆの■の方向に上昇させ、送り
爪３５をリボン状す−ドフレームイの透孔へに係合させ
て最上部位で停止させる。

この際リボン状す−ドフレームイは前記２の動作でマガ
ジンＥ１より一定距離Ｘだけ正確に突出されているので
、このリードフレームイの透孔へへの送り爪３５の保合
は確実に行なうことができる。

次いで物品間歇移送装置りの摺動駆動源（図示省略）に
信号を送り、往復摺動杆３４を図ｆのＩＩの方向へ摺動
させ、移動終端で停止し、従ってリボン状す−ドフレー
ムイはマガジンＥ１より間隔ｇ（第１図参照）だけ抜は
出し、なお前記昇降駆動源に信号を送り、往復摺動杆３
４を図ｆのＩＩＩの方向へ下降させ、最下部位で停止し
、前記摺動駆動源に信号を送り往復摺動杆３４を図ｆの
ＩＶの方向へ摺動させ、移動終端で停止し、摺動駆動源
に信号を送る。

ここで送り爪３５は原点に戻る。

４ 以下前記の３の作動を繰返し行うことによりノボン
状す−ドフレームイが次第にマガジンＥ１より引抜かれ
次工程の物品処理場Ｃに送られる。

５ マガジンＥ１の最下段に装填されているリボン状リ
ードフレームが上記３項の繰返しにより完全に引抜かれ
ると、センサＳ１は「無」を検知しモータ１６に信号を
送る。

６ モータ１６が作動し、カム１７と円盤２０が回動す
るとマガジンを一段ｎだけ降下して停止する。

７ センサＳ１が再びリボン状す−ドフレームイの「有
」を検出すると、物品間歇移送装置りの昇降駆動源に信
号を送る。

そして３項を繰返し作動する。

８ マガジン型１中の最上段に装填されているリボン状
リードフレームが上記３〜７項の繰返しにより完全に抜
き出されると、センサＳ１が「無」を検知してカム１７
、円盤２０を作動し、モータ９に信号を送る。

９ モータ９が作動すると、シリンドリカルカム８が働
き、摺動盤５を間隔ｍだけ移動させ元マガジンＥ１のあ
った所にマガジンＥ２を位置させる。

１０ 以下１〜９項の作業を繰返し行う。

１１ 最終マガジンＥＮが物品間歇移送装置部位に移行
した時、図示を省略したが表示灯、ブザーでマガジンの
入替えを警報する。

１２ 最終マガジンＥｎが空となり、センサＳ１が「無
」を検知するとモータ１６に信号を送る。

１３ モータ１６が作動すると、カム１７、円盤２０を
回動し、摺動盤５を上昇し、最上部位で停止し、又摺動
盤５の最終移動部位到達の信号と連係してモータ９に逆
転作動信号を送る。

１４ 上記信号を受けてモータ９が逆転作動し、摺動盤
５を間隔ｍだけ逆に戻して停止し、モータＭ１に信号を
送る。

１５ 以下上記１〜１４項の作業を繰返す。

この考案は以上実施例でも説明したように、マガジンよ
り板状物品が一枚ずつ物品処理場に送られるにあたって
、あらかじめ板状物品の先端部をマガジンの溝中から一
定距離押出すようにしたので、送り手段と板状物品に設
けられている送り用保合部とが確実に係合し、板状物品
が確実にマガジンから次工程の物品作業台に供給するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る物品供給装置の物品の一例で゛
あるリードフレームの説明図、第２図（甲）はマガジン
の斜視図、第２図（乙）は横断面図、第２図（丙）は側
面図、第２図（丁）は底面図、第３図は全体の斜視図、
第４図（甲）は物品押出装置部分の拡大正面図、第４図
（乙）はその平面図、第５図は作用説明図である。 尚、図中ａは物品、Ａは供給台、Ｅはマガジン、２５は
横桟、２６は横杆、２８は横杆、２９は押板、３０は連
杆、３２はカムである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板状物品を溝中に装填したマガジンと、このマガジンを
   載置した供給台と、この供給台の前方に設けられ、前記
   板状物品の送り用係合部が設けられた先端部を前記マガ
   ジンの溝外の所定位置に押し出す押板と、前記板状物品
   の溝外に押し出された先端部の送り用係合部に係合して
   板状物品をマガジンから送り出す手段とを有してなる板
   状物品の供給装置。