JPS5916362Y2 - リ−ドフレ−ムの供給受取装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はリードフレームの供給、受取装置に関するも
のである。

例えば第１図に示すような、半導体容器を作るのに用い
るリボン状す−ドフレームイには、ペレツ１へ台座口に
パツドハを有するペレット口１をっけ（この作業をペレ
ットボンディング作業と云う）、ペレット台座口の周囲
に配置させた端子二とパツドハとを金線ホで繋ぐ（この
作業をワイヤボンディング作業と云う）ような精密な作
業処理が行われるが、これらの作業は間歇移送の停止時
に行われる。

従来このためにはリードフレームを数個連結させて、第
１図に示すようにリボン状とし、これを第２図（甲）に
示すようなマガジンＥに数段に複数個装填する。

マガジンＥは第２図（乙）に示すように、相対する内壁
にリボン状す−ドフレームイを抜差し自在に装填できる
溝すを設けたもので、底部Ｃには切欠部ｄを設け、溝す
中に装填されているリードフレームイの側縁に穿設した
透孔へ（第１図参照）に該切欠部ｄより間歇的移送装置
Ｄ（第２図（乙）参照）の送り爪トを上昇させて引掛け
、１枚づつ引出し、間歇移送の停止時に案内軌条の途中
に設けられたリードフレーム処理場Ｃにおいて、上記の
ペレットボンディング作業及びワイヤボンディング作業
を行い、反対側にも設けである前記マガジンＥと同じ構
造のマガジンＥ′に移し換えられるようにしである。

然しこのような装置は、リボン状す−ドフレームイの供
給側と受取側とに夫々１個マガジンを設けて行うので、
リボン状す−ドフレームイの供給、受取りは直ぐ完了し
て終い、頻繁にマガジンを取換えねばならぬ欠点があっ
た。

この考案は供給側、受取側に夫々マガジンを一定間隔に
複数個設置するようにし、１個のマガジン内のリードフ
レームが空になり、或は他のマガジンに満たされたなら
ば、次の新しいマガジンが次々に自動的に作業位置につ
き、マガジンを頻繁に取替えることなく、リードフレー
ムを連続的、能率的に加工処理できるようにした、リー
ドフレームの供給、受取装置を提供しようとするもので
ある。

第３図乃至第５図に示すものは、供給台Ａ及び受取台Ｂ
が平行直線的に変位する型（以下平行型と略称する）の
実施例の構成を示すものでその内第３図乃至第５図はこ
の実施例を示すものである。

この実施例は、第３図に示すように、未処理リードフレ
ーム供給台Ａと、処理済リードフレーム受取台Ｂとの中
間にリードフレーム処理場Ｃを設け、該供給台Ａと該受
取台Ｂとの間にはリードフレーム間歇移送装置りを設け
たリードフレームの供給受取装置において、該供給台Ａ
と該受取台Ｂ上には夫々マガジンＥ１． Ｅ２−−一−
１Ｅ１′。

Ｅ２’−−一−が複数個一定間隔ｍに整列させて設けら
れてあり、該供給台Ａ及び該受取台Ｂは前記一定間隔ｍ
だけ変位できるようになっているところが特徴である。

今冬構成部分を一層詳細に説明すると、 未処理物品供給台Ａ及び処理済リードフレーム受取台Ｂ 該供給台Ａと受取台Ｂとは殆んど同一構成につき、同一
部分は同一図面符号をもって表し、特に該供給台Ａにつ
き詳細に説明し、受取台Ｂの構成の説明は説明が煩雑に
なることを避けるため省略する。

該供給台Ａは機台（図示省略）に立設した案内筒１中を
昇降できる昇降杆２上に筐枠３を設け、その上に下面に
設けた案内溝４を嵌合して水平に摺動できる摺動盤５を
有し、この上面に一定間隔ｍにマガジン装着器６が設け
られ、マガジンＥ１．Ｅ２−−一を弾発性支持子７で一
定間隔ｍに保持できるようになっており、該筐枠３内に
は該摺動盤５の摺動方向に摺動盤５の移動用カムとして
例えばシリンドリカルカム８が軸架され、モータ９によ
り変速機構１０を介して回転されるようになっており、
シリンドリカルカム８には前記一定間隔ｍをピッチする
螺旋状突条１１が設けられており、該摺動盤５の裏面に
突設した一対の従動子１２．１３が係合しており、該筐
枠３は一端を機台（図示省略）に枢支した横杆１４の他
端に枢着し、該横杆１４の中間に軸架した従動子１５を
モータ１６で回転されるカム４０に係合させである。

従ってモータ９が作動されシリンドリカルカム８が一回
転するとピッチｍだけ摺動盤５は前進して止る。

供給台Ａ及び受取台Ｂは更にマガジンＥの段の高さに相
当する間隔ｎ（第２図（乙）参照）をもって間歇的に昇
降できるように構成されている。

この昇降機構を受取台Ａについて説明すれば信号により
回転成は停止できるモータ１６により変速装置１６′を
介して回転される軸１７に、カム４０と円盤４１とを設
け、該円盤４１の外周寄りに一定ピッチにスリット４２
を穿設し、該スリット４２にはセンサ４３を協同して働
くように設ける。

今すボン状す−ドフレームイがマガジンＥ１から抜き出
されると、マガジンＥ１のフレーム抜出位置の両側に配
置したセンサＳ１（第５図参照）によりその事実を感知
した信号を得てモータ１６が回転すると、センサ４３は
次の透孔まで回転を許し、従ってカム４０の回転により
供給台はマガジンＥ１の一段の高さに相当する間隔ｎだ
け下降し、マガジン法１内の次段のリボン状リードフレ
ームが送り出される位置につく。

なお、受取台ＢにおいてはマガジンＥ１′の上段よりリ
ボン状す−ドフレームイを差し込んで次第に下段に及ぶ
ので、受取台Ｂは次第に上昇して行くようにするため、
モータ１６″で駆動されるカム４０′の配置か−カム４
０と異る。

なお、供給台ＡのマガジンＥ１の前方には機枠に設けた
横桟４４に横杆４５を軸４６′で枢支し、横杆４５の上
端を枢支した横杆４６の先端にはマガジン法１内に突入
できる押板５０を設け、横杆４６と横桟４４間には、横
杆４６、横桟４４、横杆４５の上部とで平行四辺形が形
成されるように連杆４７を枢支し、横杆４５の下端はモ
ータＭ７により軸４８′を介して回転されるカム４８に
コイルスプリング４９で圧接し、マガジンＥ１が供給位
置についた時信号を発しモータＭ７によりカム４８を回
転し、押板５０でマガジン装着器の全リボン状リードフ
レームイの端を押圧し、第５図に示すようにマガジンＥ
１の他端より全リボン状リードフレームイの端をＸだけ
突出させ、リードフレーム間歇移送装置りの往復摺動杆
２５の先端に設けられた送り爪３９が第３図中図形ｆで
示す矩形状運動（詳細な説明は後記する）のＩの行程で
上昇した時リボン状す−ドフレームイの透孔へに正確に
保合できるようにすると共に前述のようにセンサＳ１が
作動するようにする。

ノードフレーム間歇移送装置り 相対する内壁１８．１９ （第４図参照）にリボン状リ
ードフレームイの案内溝２０．２１が設けられている案
内軌条２２．２３があり、この案内軌条２２．２３に沿
って保持枠２４に摺動自在に設けられた往復摺動杆２５
が設けられ、該杆２５の処理済リードフレーム受取金Ｂ
側には、別にモータＭＤ１により回転されるフェースカ
ム２６に当接し、一端を機台（図示省略）に枢支した揺
動杆２７の自由端２８を該杆２５に設けた一対のカラ２
９．３０間に係合させ、該揺動杆２７と機枠（図示省略
）とに張設したコイルスプリング３１で該揺動杆２７の
中間に設けた従動子３２を前記フェースカム２６に圧接
するようにする。

又前記保持枠２４は下面両端部から垂設した昇降杆３３
．３４を機台に立設した案内筒３５、案内柱３６に昇降
自在に設け、一方の昇降杆３４の下端にはモータＭＤ２
よりベルト、調車を介して回転されるカム軸３７′のカ
ム３７と昇降杆３４に枢着した力ムホロア３８とよりな
る昇降機構ｅを設け、該モータＭＤ２の回転により昇降
杆３４を介し該保持枠２４を昇降させるように構成し、
前記往復摺動杆２５の所々には前記リボン状す−ドフレ
ームイの透孔へに保合できる送り爪３９．３９を設ける
。

なお３６′は昇降杆３４に設けたカラー３４′に係合し
昇降杆３４を常時押上げているコイルスプリングを示す
。

従ってモータＭＤ、によりフェースカム２６及び゛モー
タＭＤ２によりカム３７を一定間隔に間歇的に回転する
と、送り爪３９を第３図中ｆに示すような図形に運動さ
せることができ、送り爪３９でリボン状す−ドフレーム
イを間歇的に供給台Ａより受取台Ｂに向って移送でき、
前記フェースカム２６の休止時間をリードフレーム処理
場Ｃにおける処理時間に見合うように設定すれば、リボ
ン状す−ドフレームイは供給台Ａより受取台Ｂに向う間
歇的移送の途次加工処理を与える二とができる。

この実施例は叙上のような構成を有するから今供給台Ａ
のマガジンＥ１と受取台ＢのマガジンＥ１′とが相対設
され、マガジンＥ１にはリボン状す−ドフレームイが各
段に装填されており、マガジンＥ１′は各段とも空であ
るとし、マガジンＥ１は最高上昇位置、又マガジンＥ１
′は最低降下位置にあるものとし、リードフレーム間歇
移送装置りの往復摺動杆２５がその往復動衝程の最左端
にあるとして作動を順に追って説明すると、先づ未処理
リードフレーム供給台Ａとリードフレーム間歇移送装置
りとの間では、 １ 始動スイッチＯＮでモータＭ７が作動し、カム４８
の働きで押板５０によりマガジンＥ１中のリボン状す−
ドフレームイの全部をＸだけ突出し、押板５０は元に戻
り、モータＭ７は停止する。

２ センサＳ１はリボン状す−ドフレームイの昇降通路
の両側に相対して設けられており、センサＳ１がリボン
状リードフレームの有無を検出し、リボン状リードフレ
ームがＸだけ突出し、最下段のリボン状す−ドフレーム
イがセンサＳ１を、例えば遮光すると、センサＳ１はモ
ータＭＤ２に信号を送り作動する。

（若しセンサＳ１が「無」を検出するとモータ１６に信
号を送り、カム４０と円盤４１とを作動して筐枠３、従
って摺動盤５、及びマガジンＥ１を下降させ、リボン状
す−ドフレームイの「有」を検知するまでマガジンＥ１
の下降を続ける。

）３ モータＭＤ２が作動するとカム３７を回転させ、
保持枠２４、従って往復摺動杆２５を第１図中図ｆの■
の方向に上昇させ、供給台Ａ側の送り爪３９をリボン状
す−ドフレームイの透孔へに突入させて最上部位で停止
し、次いでモータＭＤ１に信号を送る。

４ モータＭ０１が作動し、フェースカム２６が働き、
往復摺動杆２５を図ｆのＩＩの方向に摺動し、移動終端
で停止し、従ってリボン状す−ドフレームイはマカ゛ジ
ンＥ１より間隔ｇ（第１図参照）だけ抜は出し、なおモ
ータＭＤ２に信号が送られる。

５ モータＭＤ２が作動し、カム３７が回転し、往復摺
動積杆２５を図ｆのＩＩＩの方向に降下し、最下部位で
停止し、モータＭＤ１に信号を送る。

６ モータＭＤ１が作動しフェースカム２６が働き、往
復摺動杆２５を図ｆのＩＶの方向に摺動し、移動終端で
停止し、モータＭＤ２に信号を送る。

ここで送り爪３９は原点に戻る。

７ 以下上記３〜６の作動を繰返えし行うことによりリ
ボン状す−ドフレームイが次第にマガジンＥ１より引抜
がれる。

８ マガジンＥ１の最下段に装填されているリボン状リ
ードフレームが上記３〜６項の繰返えしにより完全に引
抜かれると、センサＳ１は「無」を検知しモータ１６に
信号を送る。

９ モータ１６が作動し、カム４０と円盤４１が回動す
るとマガジンを一段ｎだけ降下して停止する。

１０ センサＳ１が再びリボン状す−ドフレームイの「
有」を検出すると、モータＭＤ２に信号を送る。

１１ 上記の信号を受けたモータＭＤ２が作動し、以下
３〜ＩＯ項を繰返えし作動する。

１２ マガジン装着器の最上段に装填されているリボン
状リードフレームが上記３〜１０項の繰返えしにより完
全に抜き出されると、センサトが「無」を検知してカム
４０、円盤４１を作動し、モータ９に信号を送る。

１３ モータ９が作動すると、シリンドリカルカム８が
働き、摺動盤５を間隔ｍだけ移動して元マガジンＥ１の
あった所にマガジンＥ２を位置させる。

１４ 以下１〜１３項の作業を繰返えし行う。

１５ 最終マガジンＥ。

がリードフレーム間歇移送装置部位に移行した時、図示
を省略したが表示灯、ブザーでマガジンの入替えを警報
する。

１６ 最終マガジンＥ。

が空となり、センサＳ１が「無」を検知するとモータ１
６に信号を送る。

１７ モータ１６が作動すると、カム４０、円盤４１を
回動し、摺動盤５を上昇し、最上部位で停止し、又摺動
盤５の最終移動部位到達の信号と連係してモータ９に逆
転作動信号を送る。

１８ 上記信号を受けてモータ９が逆転作動し、摺動盤
５を間隔ｍだけ逆に戻し停止し、モータＭ７に信号を送
る。

１９ 以下上記１〜１８の項の作業を繰返えす。

次にリードフレーム処理場Ｃでは １ リードフレーム処理場Ｃの入口付近に設けた１ボン
状リードフレームの有無を検知するセンサＳ２によりリ
ボン状リードフレームが「有」の時は処理部に信号を送
り、「無」の時は信号を送らない。

２ 上記信号により処理部が作動し、リボン状ノードフ
レームを処理完了して停止する。

３ 以下上記１〜２を繰返えし作動する。

次に処理済リードフレーム受取台Ｂの作動を説明するが
、該受取台Ｂ側の作動順序は該供給台Ａ側と略同様であ
るので、その相違する部分のみを取出し説明すると、 マガジンＥ１／、 Ｆ、２′、 Ｅ、 ／の受取
口近くに処理済みリボン状リードフレームの有無を検知
するセンサＳ３が設けられ、このセンサＳ３は最初の処
理済みリボン状リードフレームが検出部位に運び込まれ
てくるまでの「無」の検知には感応しないようになって
いて、リードフレーム間歇移送装置りによってリボン状
リードフレームが運び込まれ「有」を検知し、次に「無
」を検知したとき初めて感応するようになっていて、２
回目の「無」の検知によりモータ１６″を作動する。

即ち、フレームがマガジンＥ１′の上段に挿入完了した
時にマガジンＥ１′を一段ｎだけ上昇する。

その他供給台Ａ側に比し、押板５０の装置がなく、供給
台ＡではマガジンＥからリボン状リードフレームを抜き
出す関係上最下段のリボン状リードフレームから抜き出
すのでマガジンは次第に降下して行くのに対し、受取台
ＢではマガジンＥ′にノボン状リードフレームを挿入す
る関係上最上段からリボン状リードフレームを挿入して
行かなければならないので、マガジンは次第に上昇させ
て行くものである。

従って図形ｆにおいて行程ＩＩを終了し、行程ＩＶが始
まるまでの時間、即ちフェースカム２６が間歇的に停止
している時間をタイマ等を使用し、リードフレーム処理
場Ｃにおける加工処理時間に合わせるようにすれば、リ
ボン状す−ドフレームイを間歇的に移送しつつ間歇的停
止期間に所望のペレツ１〜ボンディング、ワイヤポンチ
゛イングの作業を行うことができる。

なお、送り爪３９がリボン状す−ドフレームイの透孔へ
より脱出する時は、別にリボン状す−ドフレームイに一
定ピッチに穿設しである位置決め透孔チ（第１図参照）
に、図示を省略した突起を係合し加工処理の正確度を期
するとよい。

マガジンは供給台Ａ及び受取台Ｂ上に一定間隔ｍで設け
られているマガジン装着器６に弾発性支持子７により定
着させるのでマガジンの装脱は簡単容易であり、而もマ
ガジン間の間隔ｍはマガジン装着器６の壁面にマガジン
を密着させることにより容易に保持させることができる
。

この考案は叙上のような構成、作用を有するから、数多
のリードフレームの細部の精密加工処理を、該リードフ
レームを数多マガジンに装填し、該マガジンを供給台側
に数多一定間隔に並べ、受取金側に空のマガジンを数多
一定間隔に並べて置けばリードフレームは次々に供給台
のマガジンから引出され、途中において精密加工され、
次々に受取台の空のマガジンに収められ、供給台Ａのマ
ガジンに装填されているリードフレームが総て受取台の
マガジンに収容されるまで全部自動的に行われるのでマ
ガジンを−々取換える必要なく、１−ドフレームの供給
、受取を極めて能率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかるリードフレームの供給、受取
装置におけるリードフレームの一例を示す説明図、第２
図（甲）はマガジンの斜視図、第２図（乙）は縦断面図
、第２図（丙）は側面図、第２図（丁）は底面図、第３
図はこの考案の一実施例を示す一部を切欠いた斜視図、
第４図は第３図中ＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図、第５
図は作用の説明図である。 Ａ・・・・・・未処理リードフレーム供給台、Ｂ・・・
・・・処理済リードフレーム受取台、Ｃ・・・・・・リ
ードフレーム処理場、Ｄ・・・・・・リードフレーム間
歇移送装置、Ｅｌ 、Ｅ２ 、ＥＩ Ｚ Ｅ２′・・・
・・・マガジン、イ・・・・・・リードフレーム、ｍ・
・・・・・マガジンの間隔、ｎ・・・・・・マガジン内
のリードフレーム収納段の間隔、３・・・・・・筐枠、
５・・・・・・摺動盤、８・・・・・・シリンドリカル
カム、１１・・・・・・螺旋状突状、１２，１３・・・
・・・従動子、１４・・・・・・横杆、４０・・・・・
・カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のマガジンがリードフレームの移送方向と直交する
   方向に一定間隔ｍを有して整列配置された未処理リード
   フレーム供給台Ａ並びに処理済リードフレーム受取台Ｂ
   と、前記供給台Ａ並びに受取台Ｂをそれぞれ前記マガジ
   ンの段の高さに相当する間隔ｎをもって間歇的に昇降さ
   せる昇降手段並びに前記マガジンの整列方向に前記一定
   間隔ｍずつ間歇的に移動させる移動手段を少なくとも有
   するリードフレームの供給、受取装置において、前記移
   動手段は、前記昇降手段に連結された筐神３と、この筐
   枠３に対し前記マガジンの整列方向に摺動可能な摺動盤
   ５と、この摺動盤５に設けられた従動子１２．１３と、
   この従動子１２．１３が係合しかつ前記一定間隔ｍをピ
   ッチとする螺旋状突成１１を有する移動用カム８と、こ
   のカム８を駆動する駆動手段とから構成されていること
   を特徴とするリードフレームの供給、受取装置。