JPH10258947A - スペーサー供給装置 - Google Patents
スペーサー供給装置Info
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- JPH10258947A JPH10258947A JP8326097A JP8326097A JPH10258947A JP H10258947 A JPH10258947 A JP H10258947A JP 8326097 A JP8326097 A JP 8326097A JP 8326097 A JP8326097 A JP 8326097A JP H10258947 A JPH10258947 A JP H10258947A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スペーサーケースに積み上げられたスペーサ
ーを１枚ずつ剥離し、整列装置中のリードフレームなど
の板状物上に配列し、これを繰り返すことによりスペー
サーを前記板状物間に高速かつ確実に挿入することので
きるスペーサー供給装置を提供する。 【解決手段】 スペーサー吸着装置を、首振り式の一対
の真空吸着パッドと、該吸着パッド間に設けられ、かつ
その下端を吸着パッドよりも下方へ位置せしめた一対の
プッシャーと、該プッシャーを下方へ付勢するバネと、
該吸着パッドを前記スペーサーの長手方向に摺動可能と
するスライドガイドと、該スライドガイドをスペーサー
の長手方向の外側に向かって付勢するバネとから構成す
るものである。
ーを１枚ずつ剥離し、整列装置中のリードフレームなど
の板状物上に配列し、これを繰り返すことによりスペー
サーを前記板状物間に高速かつ確実に挿入することので
きるスペーサー供給装置を提供する。 【解決手段】 スペーサー吸着装置を、首振り式の一対
の真空吸着パッドと、該吸着パッド間に設けられ、かつ
その下端を吸着パッドよりも下方へ位置せしめた一対の
プッシャーと、該プッシャーを下方へ付勢するバネと、
該吸着パッドを前記スペーサーの長手方向に摺動可能と
するスライドガイドと、該スライドガイドをスペーサー
の長手方向の外側に向かって付勢するバネとから構成す
るものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工工程を終了し
たリードフレームなどの板状物の間に、紙またはプラス
チックからなるスペーサーを挿入して整列することので
きる、リードフレームなどの板状物の整列装置に対する
スペーサー供給装置に関するものである。
たリードフレームなどの板状物の間に、紙またはプラス
チックからなるスペーサーを挿入して整列することので
きる、リードフレームなどの板状物の整列装置に対する
スペーサー供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、半導体リードフレームは多ピン化
し、リード間隔も狭くなり、曲げ加工精度も次第に厳し
くなってきている。このようなリードフレームを収納す
る際に、リードフレーム同士間のからみ、リードの変形
を防止するために、各リードフレーム間に曲げ加工部を
打ち抜いた紙、またはプラスチックからなるスペーサー
を挿入することが行われている。
し、リード間隔も狭くなり、曲げ加工精度も次第に厳し
くなってきている。このようなリードフレームを収納す
る際に、リードフレーム同士間のからみ、リードの変形
を防止するために、各リードフレーム間に曲げ加工部を
打ち抜いた紙、またはプラスチックからなるスペーサー
を挿入することが行われている。
【０００３】このために使用されている従来の装置とし
ては、例えば図３に示すように、前記のようなスペーサ
ーの収納部ａ、リードフレーム整列部ｂ、スペーサ搬送
部ｃが具備され、これらは相互に関連づけられて動作タ
イミングが制御されるように構成されるものである。す
なわち、スペーサーの収納部ａに積み上げられて収納さ
れた最上位のスペーサ−１２１は、吸着パッド１によっ
て真空吸着されて取り出され、搬送部ｃのアクチュエー
タ−８によってリードフレーム整列部ｂ上方へと搬送さ
れる。次にリードフレームなどの板状物１４が加工工程
（図示せず）からコンベアーによって送り込まれると、
リードフレーム整列部ｂ上方に位置する吸着パッド１の
真空吸着が解除され、スペーサ−１２１はこの板状物１
４の上にセットされ、これを繰り返すことによりリード
フレームなどの板状物１４間に後続するスペーサー１２
２、１２３、…１２ｎが順次挿入されて配列されること
になっている。
ては、例えば図３に示すように、前記のようなスペーサ
ーの収納部ａ、リードフレーム整列部ｂ、スペーサ搬送
部ｃが具備され、これらは相互に関連づけられて動作タ
イミングが制御されるように構成されるものである。す
なわち、スペーサーの収納部ａに積み上げられて収納さ
れた最上位のスペーサ−１２１は、吸着パッド１によっ
て真空吸着されて取り出され、搬送部ｃのアクチュエー
タ−８によってリードフレーム整列部ｂ上方へと搬送さ
れる。次にリードフレームなどの板状物１４が加工工程
（図示せず）からコンベアーによって送り込まれると、
リードフレーム整列部ｂ上方に位置する吸着パッド１の
真空吸着が解除され、スペーサ−１２１はこの板状物１
４の上にセットされ、これを繰り返すことによりリード
フレームなどの板状物１４間に後続するスペーサー１２
２、１２３、…１２ｎが順次挿入されて配列されること
になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近の
生産性の向上の傾向から、リードフレームの送り込みの
速度が速くなり、これに対応してスペ−サーの取り出し
も早める必要があるが、前記した従来の装置において
は、吸着パッド１が最上位のスペーサ−１２１を真空吸
着する際に、このスペーサ−１２１以外の下方にあるス
ペーサ−、例えば次のスペーサ−１２２も一緒に持ち上
げてしまい、スペーサーケース１０の近辺にはみ出さ
せ、次回の吸着パッド１による真空吸着を困難にした
り、或いは吸着パッドの正規の保持位置からずれてしま
うために保持したスペーサーを落下させるという問題が
発生していた。またこの問題を防止するため、スペーサ
ーケース１０の側面からエアーブローするという方法も
あるが、ある種のスペーサーではこのような方法でもス
ペーサー毎の剥離が不十分であった。
生産性の向上の傾向から、リードフレームの送り込みの
速度が速くなり、これに対応してスペ−サーの取り出し
も早める必要があるが、前記した従来の装置において
は、吸着パッド１が最上位のスペーサ−１２１を真空吸
着する際に、このスペーサ−１２１以外の下方にあるス
ペーサ−、例えば次のスペーサ−１２２も一緒に持ち上
げてしまい、スペーサーケース１０の近辺にはみ出さ
せ、次回の吸着パッド１による真空吸着を困難にした
り、或いは吸着パッドの正規の保持位置からずれてしま
うために保持したスペーサーを落下させるという問題が
発生していた。またこの問題を防止するため、スペーサ
ーケース１０の側面からエアーブローするという方法も
あるが、ある種のスペーサーではこのような方法でもス
ペーサー毎の剥離が不十分であった。
【０００５】したがって本発明は、スペーサーケースに
積み上げられたスペーサーを１枚ずつ剥離し、整列装置
に送り込まれたリードフレームなどの板状物上に配列
し、これを繰り返すことによりスペーサーを前記板状物
間に高速かつ確実に挿入することのできるスペーサー供
給装置を提供することを目的とするものである。
積み上げられたスペーサーを１枚ずつ剥離し、整列装置
に送り込まれたリードフレームなどの板状物上に配列
し、これを繰り返すことによりスペーサーを前記板状物
間に高速かつ確実に挿入することのできるスペーサー供
給装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
め本発明は、多数のスペーサーを収納するスペーサーケ
ース、該ケースの下部よりスペーサーを上昇させるエレ
ベーター、最上位のスペーサーの位置を検出するセンサ
ーとからなるスペーサー収納装置と、前記スペーサーを
上方より保持する一対の真空吸着パッド、該吸着パッド
を上下動させるシリンダーからなるスペーサー吸着装置
と、該スペーサー吸着装置を整列装置とスペーサーケー
スとの間で往復させる搬送装置とから構成される板状物
へのスペーサー供給装置において、前記スペーサー吸着
装置は首振り式の一対の真空吸着パッドと、該吸着パッ
ド間に設けられ、かつその下端を吸着パッドよりも下方
へ位置せしめた一対のプッシャーと、該プッシャーを下
方へ付勢するバネと、該吸着パッドを前記スペーサーの
長手方向に摺動可能とするスライドガイドと、該スライ
ドガイドをスペーサーの長手方向の外側に向かって付勢
するバネとから構成されるスペーサー供給装置を特徴と
するものである。
め本発明は、多数のスペーサーを収納するスペーサーケ
ース、該ケースの下部よりスペーサーを上昇させるエレ
ベーター、最上位のスペーサーの位置を検出するセンサ
ーとからなるスペーサー収納装置と、前記スペーサーを
上方より保持する一対の真空吸着パッド、該吸着パッド
を上下動させるシリンダーからなるスペーサー吸着装置
と、該スペーサー吸着装置を整列装置とスペーサーケー
スとの間で往復させる搬送装置とから構成される板状物
へのスペーサー供給装置において、前記スペーサー吸着
装置は首振り式の一対の真空吸着パッドと、該吸着パッ
ド間に設けられ、かつその下端を吸着パッドよりも下方
へ位置せしめた一対のプッシャーと、該プッシャーを下
方へ付勢するバネと、該吸着パッドを前記スペーサーの
長手方向に摺動可能とするスライドガイドと、該スライ
ドガイドをスペーサーの長手方向の外側に向かって付勢
するバネとから構成されるスペーサー供給装置を特徴と
するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明を添付図面について
説明する。図１は本発明の一実施例を示す側面図、図２
はスペーサー取り出しの状態例を示す説明図である。
説明する。図１は本発明の一実施例を示す側面図、図２
はスペーサー取り出しの状態例を示す説明図である。
【０００８】Ａは水平方向に伸びる板状の支持体であっ
て、１はこの支持体Ａの両側に設けられた一対の首振り
式吸着パッドであり、前記支持体Ａの下方に取付けられ
たスライドガイド４上を図１のｘ方向（スペーサーの長
手方向）に吸着パッド１を案内して摺動する一対のプレ
ート１−２を設け、該プレートとの間に介在されたバネ
１−１により下方に付勢されるものである。２は一対の
吸着パッド１の内側にあって、その上端が支持体Ａを貫
通し、その下端が吸着パッド１の位置より５〜１０ｍｍ
下方になるように調整された一対のプッシャーであり、
３はプッシャー２を下方に付勢するバネである。そして
５は前記プレート１−２をそれぞれ前記ｘ方向の外側に
付勢するバネである。そして、これら部材すべてを支持
する支持体Ａはアーム６に固着されて、シリンダー７に
よって上下動可能に構成されている。
て、１はこの支持体Ａの両側に設けられた一対の首振り
式吸着パッドであり、前記支持体Ａの下方に取付けられ
たスライドガイド４上を図１のｘ方向（スペーサーの長
手方向）に吸着パッド１を案内して摺動する一対のプレ
ート１−２を設け、該プレートとの間に介在されたバネ
１−１により下方に付勢されるものである。２は一対の
吸着パッド１の内側にあって、その上端が支持体Ａを貫
通し、その下端が吸着パッド１の位置より５〜１０ｍｍ
下方になるように調整された一対のプッシャーであり、
３はプッシャー２を下方に付勢するバネである。そして
５は前記プレート１−２をそれぞれ前記ｘ方向の外側に
付勢するバネである。そして、これら部材すべてを支持
する支持体Ａはアーム６に固着されて、シリンダー７に
よって上下動可能に構成されている。
【０００９】一方、リードフレームなどの板状物の変形
を防止するため挿入されるスペーサ−１２１、１２２、
１２３…１２ｎは、固定されたスペーサーケース１０内
に収納されており、該スペーサーケースの底部に設けら
れて開口部１０−１を挿通するエレベーター１１の押上
げ板１１−１によって、スペーサーケース１０内の底部
に置かれかつ前記開口部１０−１より大形のプレート１
３を介して、上方に押し上げられるようになっている。
また９は光電センサーであって、最上位のスペーサ−１
２１の位置を検出して、制御部（図示せず）で位置決め
を行うように形成されている。
を防止するため挿入されるスペーサ−１２１、１２２、
１２３…１２ｎは、固定されたスペーサーケース１０内
に収納されており、該スペーサーケースの底部に設けら
れて開口部１０−１を挿通するエレベーター１１の押上
げ板１１−１によって、スペーサーケース１０内の底部
に置かれかつ前記開口部１０−１より大形のプレート１
３を介して、上方に押し上げられるようになっている。
また９は光電センサーであって、最上位のスペーサ−１
２１の位置を検出して、制御部（図示せず）で位置決め
を行うように形成されている。
【００１０】さらに８は前記シリンダー７を介してアー
ム６を支持して、吸着パッド１により保持されるスペー
サ−１２１、１２２、１２３…１２ｎを順次図１に示す
スペーサー吸着装置から、前記した図３に示すリードフ
レームなどの板状物の整列装置に搬送させるように取り
付けられているアクチュエーターである。
ム６を支持して、吸着パッド１により保持されるスペー
サ−１２１、１２２、１２３…１２ｎを順次図１に示す
スペーサー吸着装置から、前記した図３に示すリードフ
レームなどの板状物の整列装置に搬送させるように取り
付けられているアクチュエーターである。
【００１１】次に本発明に係るスペーサー供給装置の動
作について図２に基づいて説明する。多数のスペーサ−
１２１、１２２、１２３…１２ｎがスペーサーケース１
０内に収納されてセットされると、エレベータ−１１が
作動し、その押上げ板１１−１によってスペーサーケー
ス１０内のプレート１３を介して多数のスペーサ−１２
１、１２２、１２３…１２ｎを押上げてその最上位のス
ペーサ−１２１が光電センサ−９に検出されるまで上昇
する。そして光電センサ−９により最上位のスペーサ−
１２１が検出されるとエレベーター１１の上昇を停止す
る。次いでアクチュエーター８により図１の位置にある
シリンダ−７が下降して、アーム６を介して支持板Ａを
押し下げ、はじめに一対のプッシャ−２の下端が、続い
て真空吸着をＯＮした一対の吸着パッド１が最上位のス
ペーサ−１２１を押しつけながら接触する（図２（ａ）
参照）。
作について図２に基づいて説明する。多数のスペーサ−
１２１、１２２、１２３…１２ｎがスペーサーケース１
０内に収納されてセットされると、エレベータ−１１が
作動し、その押上げ板１１−１によってスペーサーケー
ス１０内のプレート１３を介して多数のスペーサ−１２
１、１２２、１２３…１２ｎを押上げてその最上位のス
ペーサ−１２１が光電センサ−９に検出されるまで上昇
する。そして光電センサ−９により最上位のスペーサ−
１２１が検出されるとエレベーター１１の上昇を停止す
る。次いでアクチュエーター８により図１の位置にある
シリンダ−７が下降して、アーム６を介して支持板Ａを
押し下げ、はじめに一対のプッシャ−２の下端が、続い
て真空吸着をＯＮした一対の吸着パッド１が最上位のス
ペーサ−１２１を押しつけながら接触する（図２（ａ）
参照）。
【００１２】次に圧力センサー（図示せず）が吸着パッ
ド１による吸着を確認すると、シリンダ−７が再動作し
て支持体Ａが上昇を始めるが、この時最上位のスペーサ
−１２１は吸着パッド１とプッシャー２の下端との上下
位置の差から、一対のプッシャ−２によって内側を押さ
えられ、一対の吸着パッド１によって外側を保持された
状態で引き上げられる。すると図２（ｂ）に示すよう
に、吸着パッド１で保持された最上位のスペーサ−１２
１と、上から２番目のスペーサー１２２との間において
その両側に開口する角度を持った隙間ができ、ここに空
気が流れ込み、２番目のスペーサ−１２２と３番目スペ
ーサ−１２３との隙間にある空気の密度との差が発生す
ることになる。したがって、最上位のスペーサ−１２１
を上方に持ち上げる際に、２番目のスペーサ−１２２は
見掛け上３番目のスペーサ−１２３に引き留められて、
最上位のスペーサ−１２１は２番目のスペーサー１２２
から簡単に剥離される（図２（ｃ）参照）。この時最上
位のスペーサ−１２１の傾きによって、外側の一対の吸
着パッド１はそれぞれ位置、角度とも変化するが、これ
はスライドガイド４上のプレート１−２のｘ方向への摺
動と吸着パッド１自体の首振り運動とによってこれを吸
収することになる。
ド１による吸着を確認すると、シリンダ−７が再動作し
て支持体Ａが上昇を始めるが、この時最上位のスペーサ
−１２１は吸着パッド１とプッシャー２の下端との上下
位置の差から、一対のプッシャ−２によって内側を押さ
えられ、一対の吸着パッド１によって外側を保持された
状態で引き上げられる。すると図２（ｂ）に示すよう
に、吸着パッド１で保持された最上位のスペーサ−１２
１と、上から２番目のスペーサー１２２との間において
その両側に開口する角度を持った隙間ができ、ここに空
気が流れ込み、２番目のスペーサ−１２２と３番目スペ
ーサ−１２３との隙間にある空気の密度との差が発生す
ることになる。したがって、最上位のスペーサ−１２１
を上方に持ち上げる際に、２番目のスペーサ−１２２は
見掛け上３番目のスペーサ−１２３に引き留められて、
最上位のスペーサ−１２１は２番目のスペーサー１２２
から簡単に剥離される（図２（ｃ）参照）。この時最上
位のスペーサ−１２１の傾きによって、外側の一対の吸
着パッド１はそれぞれ位置、角度とも変化するが、これ
はスライドガイド４上のプレート１−２のｘ方向への摺
動と吸着パッド１自体の首振り運動とによってこれを吸
収することになる。
【００１３】この状態で最上位のスペーサ−１２１はア
クチュエータ−８によって、板状物整列装置（図３参
照）上に搬送された後、吸着パッド１の真空吸着が解除
され、加工工程から送り込まれた板状物１４上にセット
される。そして再びアクチュエータ−８によってスペー
サーケース１０の上に戻り、上記の工程を繰り返すこと
により、板状物１４間へのスペーサー１２２、１２３…
１２ｎが順次連続して供給される。
クチュエータ−８によって、板状物整列装置（図３参
照）上に搬送された後、吸着パッド１の真空吸着が解除
され、加工工程から送り込まれた板状物１４上にセット
される。そして再びアクチュエータ−８によってスペー
サーケース１０の上に戻り、上記の工程を繰り返すこと
により、板状物１４間へのスペーサー１２２、１２３…
１２ｎが順次連続して供給される。
【００１４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明かか
る装置によれば、積み上げられたスペーサーを１枚ずつ
剥離し、整列装置に送り込まれたリードフレームのよう
な板状物間に高速かつ確実に挿入して配列することが可
能となる。
る装置によれば、積み上げられたスペーサーを１枚ずつ
剥離し、整列装置に送り込まれたリードフレームのよう
な板状物間に高速かつ確実に挿入して配列することが可
能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。
【図２】スペーサー取り出しの状態例を示す説明図で、
（ａ）〜（ｃ）はスペーサーの取出し工程を順番を示す
図である。
（ａ）〜（ｃ）はスペーサーの取出し工程を順番を示す
図である。
【図３】従来のスペーサー供給装置を示す正面図であ
る。
る。
Ａ 支持体 １ 吸着パッド １−１ バネ １−２ プレート ２ プッシャー ３ バネ ４ スライドガイド ５ バネ ６ アーム ７ シリンダー ８ アクチュエーター ９ 光電センサ− １０ スペーサーケース １０−１ 開口部 １１エレベーター １１−１ 押上げ板 １２１、１２２、１２３…１２ｎ スペーサ− １３ プレート １４ 板状物
Claims (1)
- 【請求項１】 多数のスペーサーを収納するスペーサー
ケース、該ケースの下部よりスペーサーを上昇させるエ
レベーター、最上位のスペーサーの位置を検出するセン
サーとからなるスペーサー収納装置と、前記スペーサー
を上方より保持する一対の真空吸着パッド、該吸着パッ
ドを上下動させるシリンダーからなるスペーサー吸着装
置と、該スペーサー吸着装置を整列装置とスペーサーケ
ースとの間で往復させる搬送装置とから構成される板状
物へのスペーサー供給装置において、前記スペーサー吸
着装置は首振り式の一対の真空吸着パッドと、該吸着パ
ッド間に設けられ、かつその下端を吸着パッドよりも下
方へ位置せしめた一対のプッシャーと、該プッシャーを
下方へ付勢するバネと、該吸着パッドを前記スペーサー
の長手方向に摺動可能とするスライドガイドと、該スラ
イドガイドをスペーサーの長手方向の外側に向かって付
勢するバネとから構成されることを特徴とするスペーサ
ー供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8326097A JPH10258947A (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | スペーサー供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8326097A JPH10258947A (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | スペーサー供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10258947A true JPH10258947A (ja) | 1998-09-29 |
Family
ID=13797386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8326097A Pending JPH10258947A (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | スペーサー供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10258947A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106276277A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 嘉友联精密机械工程(无锡)有限公司 | 一种夹纸装置 |
-
1997
- 1997-03-17 JP JP8326097A patent/JPH10258947A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106276277A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 嘉友联精密机械工程(无锡)有限公司 | 一种夹纸装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050727 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050804 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051125 |