CN216509569U - 一种纸面石膏板自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材生产制造技术领域，具体涉及一种纸面石膏板自动包装设备。包括自流水线上游至流水线下游依次设置的前置输送模块、转运输送模块和次品叠放模块，所述转运输送模块一侧设置有二次定位模块，所述二次定位模块与转运输送模块之间设置有GP180机器人和涂胶模块，所述GP180机器人上设置有机器人夹具，所述二次定位模块一侧设置有合格证张贴模块和海报张贴模块，所述前置输送模块两侧均设置有自动扫描识别模块；还包括用于控制整个设备的控制模块。能够有效地实现整个板材包装加工过程中的自动化操作，整体输送效率高、加工质量好；生产线能够灵活性较高，可以根据不同需要来快速的调节各个对应模块，实现高效生产，通用性较强。

Description

一种纸面石膏板自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及板材生产制造技术领域，具体涉及一种纸面石膏板自动包装设备。

背景技术

纸面石膏板在生产过程中通常需要经过人工质检、打印合格证、人工张贴合格证及海报、人工抬顶板等多部工序来实现最终的产品成型。由于整个加工过程较为复杂，因此目前的纸面石膏板材包装在整个生产线中加工的过程中，各个工序需要匹配对应的操作工人才能实现对应工序的正常进行，这使得整个生产线所需操作工人数量较多，且整个过程中的设备动作的机械化程度相对较低，导致多个步骤需要工位工人进行操作，操作效率相对较低。

另外，由于纸面石膏板材包装生产线中板材的体积较大，很多工件需要进行较大幅度的移动、翻转，人为操作的过程中单人操作相对困难，因此必须多人配合操作，这不仅造成操作效率较低，而且在人工操作的过程中还容易造成板材便宜、砸伤工人的问题，使得目前的整个板材的操作过程存在较大的安全隐患。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种纸面石膏板自动包装设备。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种纸面石膏板自动包装设备，包括自流水线上游至流水线下游依次设置的前置输送模块、转运输送模块和次品叠放模块，所述转运输送模块一侧设置有二次定位模块，所述二次定位模块与转运输送模块之间设置有GP180机器人和涂胶模块，所述GP180机器人上设置有机器人夹具，所述二次定位模块一侧设置有合格证张贴模块和海报张贴模块，所述前置输送模块两侧均设置有自动扫描识别模块；

还包括用于控制整个设备的控制模块；

所述前置输送模块用于接收上游的板材并实现将板材转移及升降定位，所述转运输送模块用于板材的暂存，所述次品叠放模块用于存放次品板材；

所述自动扫描识别模块用于检测识别输送到位的板材端部的封边纸、两侧棱边的偏差异常、整体有无破损以及整垛的张数；

所述GP180机器人与机器人夹具用于对板材的初次定位及转运，GP180机器人与机器人夹具均采用现有技术；

所述二次定位模块用于实现对机器人夹具转运来的板材二次定位。

前置输送模块与次品叠放模块均包括升降装置和设置在升降装置上的传送带；转运输送模块包括传送带。

当自动扫描识别模块检测到前置输送模块的板材合格时，板材输送至转运输送模块后停止输送并等待机器人夹具的夹取；当自动扫描识别模块检测到前置输送模块的板材不合格时，板材输送至转运输送模块后不停止并输送至次品叠放模块，然后次品叠放模块的升降装置向下运动一张板材的厚度。

进一步的，所述涂胶模块包括涂胶支架和涂胶枪，所述涂胶支架上设置有转动机构，所述涂胶枪设置在转动机构上。转动机构本领域技术人员可选择转动气缸，目的是能够实现涂胶枪进行多角度涂胶。

进一步的，所述合格证张贴模块包括按流水线依次设置的合格证打印机、合格证分页机和合格证张贴机；所述合格证张贴机包括第一机架、第一传送带和第一传送带驱动装置，所述第一传送带两侧均设置有限位护栏。第一传送带用于输送合格证，限位护栏用于防止合格证的偏离。

合格证打印机与自动扫描识别模块远程连接，用于板材合格证班次、规格型号及生产日期的打印；所述合格证分页机用于合格证的分页与裁剪。

机器人夹具夹取转运输送模块上的合格板材，然后GP180机器人将夹取有合格板材的机器人夹具移动涂胶模块进行涂胶(涂在合格证与海报张贴的位置)，再移动至第一传送带正上方，然后向下按压，完成合格证的张贴。

进一步的，所述海报张贴模块包括按流水线依次设置的海报分页机和海报张贴机；所述海报张贴机包括第二机架、第二传送带和第二传送带驱动装置。

合格证打印机、合格证分页机和海报分页机均采用现有技术。

合格证张贴完成后，将夹取有合格板材的机器人夹具移动涂胶模块移动至第二传送带正上方，然后向下按压，完成海报的张贴。

作为优化，所述第一传送带与第二传送带下方均设置有直线往复运动机构和滚动压辊，所述滚动压辊设置在直线往复运动机构上，所述滚动压辊与传送带接触连接。

当进行张贴合格证与海报时，直线往复运动机构启动，从而带动滚动压辊在第一传送带与第二传送带正下方运动，给第一传送带与第二传送带一个向上的压力，使合格证与海报张贴的更加平整且牢固。

进一步的，所述二次定位模块包括定位机架，所述定位机架正中设置有若干均匀分布的支撑梁，所述定位机架前后两端分别设置有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨上设置有固定定位板，所述第一滑轨上设置有若干等距的螺纹孔，所述固定定位板通过固定螺栓固定在第一滑轨上；

操作人员只需按照实际需求选择其中一个螺纹孔，将固定定位板通过固定螺栓固定在第一滑轨上。

所述第二滑轨上滑动连接有活动定位板，所述第二滑轨一侧设置有丝杠支架，所述丝杠支架上转动连接有丝杠，所述活动定位板上开设有螺母安装孔，所述螺母安装孔内设置有螺母，所述螺母套接在丝杠上，所述丝杠一端设置有手轮。

操作人员可根据不同批次板材实际长度转动手轮，从而实现丝杠的转动，进而实现活动定位板的前后移动，以实现对固定定位板与活动定位板间距的微调，进而实现对板材的二次定位。

进一步的，所述控制模块包括机器人控制柜与PLC控制柜，所述机器人控制柜用于控制GP180机器人与机器人夹具，所述PLC控制柜用于控制前置输送模块、转运输送模块、次品叠放模块、涂胶模块、合格证张贴模块和海报张贴模块。

进一步的，所述合格证张贴模块、海报张贴模块与二次定位模块外侧均设置有安全围栏。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的纸面石膏板自动包装设备，能够有效地实现整个板材包装加工过程中的自动化操作，整体输送效率高、加工质量好；

2、本实用新型提供的纸面石膏板自动包装设备，在输送的过程中能够快速自动的实现对不符合要求的缺陷板材实现快速的分拣并放置于一处，有效地提高整个生产线中板材的合格率，直接避免了废板进入后续加工工序；

3、本实用新型提供的纸面石膏板自动包装设备，生产线能够灵活性较高，可以根据不同需要来快速的调节各个对应模块，实现高效生产，通用性较强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机器人运动轨迹示意图；

图3为本实用新型的二次定位模块示意图；

图4为本实用新型的机器人夹具示意图；

图5为本实用新型的涂胶模块示意图；

图6为本实用新型的合格证张贴模块示意图。

其中，1、前置输送模块，2、自动扫描识别模块，3、转运输送模块，4、次品叠放模块，5、GP180机器人，6、机器人夹具，7、涂胶模块，8、合格证张贴模块，9、海报张贴模块，10、机器人控制柜，11、PLC控制柜，12、二次定位模块，13、安全围栏，701、涂胶支架，702、转动机构，703、涂胶枪，801、合格证打印机，802、合格证分页机，803、合格证张贴机，804、第一传送带，805、限位护栏，901、海报分页机，902、海报张贴机，1201、定位机架，1202、第一滑轨，1203、固定定位板，1204、支撑梁，1205、第二滑轨，1206、活动定位板，1207、丝杠，1208、手轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—6所示的纸面石膏板自动包装设备，包括包括自流水线上游至流水线下游依次设置的前置输送模块1、转运输送模块3和次品叠放模块4，所述转运输送模块3一侧设置有二次定位模块12，所述二次定位模块12与转运输送模块3之间设置有GP180机器人5和涂胶模块7，所述GP180机器人5上设置有机器人夹具6，所述二次定位模块12一侧设置有合格证张贴模块8和海报张贴模块9，所述前置输送模块1两侧均设置有自动扫描识别模块2；

还包括用于控制整个设备的控制模块；

所述前置输送模块1用于接收上游的板材并实现将板材转移及升降定位，所述转运输送模块3用于板材的暂存，所述次品叠放模块4用于存放次品板材；

所述自动扫描识别模块2用于检测识别输送到位的板材端部的封边纸、两侧棱边的偏差异常、整体有无破损以及整垛的张数；

所述GP180机器人5与机器人夹具6用于对板材的初次定位及转运，GP180机器人5与机器人夹具6均采用现有技术；

所述二次定位模块12用于实现对机器人夹具6转运来的板材二次定位。

前置输送模块1与次品叠放模块4均包括升降装置和设置在升降装置上的传送带；转运输送模块3包括传送带。

在本实施例中，所述涂胶模块7包括涂胶支架701和涂胶枪703，所述涂胶支架701上设置有转动机构702，所述涂胶枪703设置在转动机构702上。转动机构702本领域技术人员可选择转动气缸，目的是能够实现涂胶枪703进行多角度涂胶。

在本实施例中，所述合格证张贴模块8包括按流水线依次设置的合格证打印机801、合格证分页机802和合格证张贴机803；所述合格证张贴机803包括第一机架、第一传送带804和第一传送带804驱动装置，所述第一传送带804两侧均设置有限位护栏805。第一传送带804用于输送合格证，限位护栏805用于防止合格证的偏离。

合格证打印机801与自动扫描识别模块2远程连接，用于板材合格证班次、规格型号及生产日期的打印；所述合格证分页机802用于合格证的分页与裁剪。

在本实施例中，所述海报张贴模块9包括按流水线依次设置的海报分页机901和海报张贴机902；所述海报张贴机902包括第二机架、第二传送带和第二传送带驱动装置。

合格证打印机801、合格证分页机802和海报分页机901均采用现有技术。

在本实施例中，所述第一传送带804与第二传送带下方均设置有直线往复运动机构和滚动压辊，所述滚动压辊设置在直线往复运动机构上，所述滚动压辊与传送带接触连接。直线往复运动机构和滚动压辊本领域技术人员根据文字很容易就能想象得到，故附图中均为示出。

在本实施例中，所述二次定位模块12包括定位机架1201，所述定位机架1201正中设置有若干均匀分布的支撑梁1204，所述定位机架1201前后两端分别设置有第一滑轨1202与第二滑轨1205，所述第一滑轨1202上设置有固定定位板1203，所述第一滑轨1202上设置有若干等距的螺纹孔，所述固定定位板1203通过固定螺栓固定在第一滑轨1202上；

操作人员只需按照实际需求选择其中一个螺纹孔，将固定定位板1203通过固定螺栓固定在第一滑轨1202上。

所述第二滑轨1205上滑动连接有活动定位板1206，所述第二滑轨1205一侧设置有丝杠1207支架，所述丝杠1207支架上转动连接有丝杠1207，所述活动定位板1206上开设有螺母安装孔，所述螺母安装孔内设置有螺母，所述螺母套接在丝杠1207上，所述丝杠1207一端设置有手轮1208。

操作人员可根据不同批次板材实际长度转动手轮1208，从而实现丝杠1207的转动，进而实现活动定位板1206的前后移动，以实现对固定定位板1203与活动定位板1206间距的微调，进而实现对板材的二次定位。

在本实施例中，所述控制模块包括机器人控制柜10与PLC控制柜11，所述机器人控制柜10用于控制GP180机器人5与机器人夹具6，所述PLC控制柜11用于控制前置输送模块1、转运输送模块3、次品叠放模块4、涂胶模块7、合格证张贴模块8和海报张贴模块9。

在本实施例中，所述合格证张贴模块8、海报张贴模块9与二次定位模块12外侧均设置有安全围栏13。

工作原理：本实用新型提供的一种纸面石膏板自动包装设备，当自动扫描识别模块2检测到前置输送模块1的板材不合格时，板材输送至转运输送模块3后不停止并输送至次品叠放模块4，然后次品叠放模块4的升降装置向下运动一张板材的厚度；

当自动扫描识别模块2检测到前置输送模块1的板材合格时，板材输送至转运输送模块3后停止输送并等待机器人夹具6的夹取；

机器人夹具6夹取转运输送模块3上的合格板材，然后GP180机器人5将夹取有合格板材的机器人夹具6移动涂胶模块7进行涂胶(涂在合格证与海报张贴的位置)，再移动至第一传送带804正上方，然后向下按压，完成合格证的张贴；

合格证张贴完成后，将夹取有合格板材的机器人夹具6移动涂胶模块7移动至第二传送带正上方，然后向下按压，完成海报的张贴；

当进行张贴合格证与海报时，直线往复运动机构启动，从而带动滚动压辊在第一传送带804与第二传送带正下方运动，给第一传送带804与第二传送带一个向上的压力，使合格证与海报张贴的更加平整且牢固；

当合格证与海报均张贴完毕后，机器人夹具6夹取板材至二次定位模块12对板材进行二次定位与码放。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种纸面石膏板自动包装设备，其特征在于：包括自流水线上游至流水线下游依次设置的前置输送模块、转运输送模块和次品叠放模块，所述转运输送模块一侧设置有二次定位模块，所述二次定位模块与转运输送模块之间设置有GP180机器人和涂胶模块，所述GP180机器人上设置有机器人夹具，所述二次定位模块一侧设置有合格证张贴模块和海报张贴模块，所述前置输送模块两侧均设置有自动扫描识别模块；

还包括用于控制整个设备的控制模块；

所述前置输送模块用于接收上游的板材并实现将板材转移及升降定位，所述转运输送模块用于板材的暂存，所述次品叠放模块用于存放次品板材；

所述自动扫描识别模块用于检测识别输送到位的板材端部的封边纸、两侧棱边的偏差异常、整体有无破损以及整垛的张数；

所述GP180机器人与机器人夹具用于对板材的初次定位及转运；

所述二次定位模块用于实现对机器人夹具转运来的板材二次定位。

2.根据权利要求1所述的纸面石膏板自动包装设备，其特征在于：所述涂胶模块包括涂胶支架和涂胶枪，所述涂胶支架上设置有转动机构，所述涂胶枪设置在转动机构上。

3.根据权利要求2所述的纸面石膏板自动包装设备，其特征在于：所述合格证张贴模块包括按流水线依次设置的合格证打印机、合格证分页机和合格证张贴机；所述合格证张贴机包括第一机架、第一传送带和第一传送带驱动装置，所述第一传送带两侧均设置有限位护栏。

4.根据权利要求3所述的纸面石膏板自动包装设备，其特征在于：所述海报张贴模块包括按流水线依次设置的海报分页机和海报张贴机；所述海报张贴机包括第二机架、第二传送带和第二传送带驱动装置。

5.根据权利要求4所述的纸面石膏板自动包装设备，其特征在于：所述第一传送带与第二传送带下方均设置有直线往复运动机构和滚动压辊，所述滚动压辊设置在直线往复运动机构上，所述滚动压辊与传送带接触连接。

6.根据权利要求5所述的纸面石膏板自动包装设备，其特征在于：所述二次定位模块包括定位机架，所述定位机架正中设置有若干均匀分布的支撑梁，所述定位机架前后两端分别设置有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨上设置有固定定位板，所述第一滑轨上设置有若干等距的螺纹孔，所述固定定位板通过固定螺栓固定在第一滑轨上；

所述第二滑轨上滑动连接有活动定位板，所述第二滑轨一侧设置有丝杠支架，所述丝杠支架上转动连接有丝杠，所述活动定位板上开设有螺母安装孔，所述螺母安装孔内设置有螺母，所述螺母套接在丝杠上，所述丝杠一端设置有手轮。

7.根据权利要求1所述的纸面石膏板自动包装设备，其特征在于：所述控制模块包括机器人控制柜与PLC控制柜，所述机器人控制柜用于控制GP180机器人与机器人夹具，所述PLC控制柜用于控制前置输送模块、转运输送模块、次品叠放模块、涂胶模块、合格证张贴模块和海报张贴模块。

8.根据权利要求1所述的纸面石膏板自动包装设备，其特征在于：所述合格证张贴模块、海报张贴模块与二次定位模块外侧均设置有安全围栏。

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