CN220976038U - 一种板材自动垛料运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材自动垛料运输系统。本实用新型包括空气平台，其表面分布有吹气孔以及设于所述吹气孔内的滚珠，所述滚珠与堆叠的板材下表面接触并通过吹气孔进行吹气；垛料机构，与所述空气平台对接，包括用于对所述空气平台上堆叠的板材进行的垛料XY轴限位组件；转移机构，与所述空气平台对接；自动运输机构，与所述空气平台对接，通过所述转移机构将垛料后的板材转移至所述自动运输机构上并运输至下一工位。本实用新型能够改善了板材码放不齐以及运输过程刮划伤的问题。

Description

一种板材自动垛料运输系统

技术领域

本实用新型涉及印刷制造技术领域，尤其是指一种板材自动垛料运输系统。

背景技术

CTP板材自动运输系统取代人工包装中的搬运，实现了包装过程中的自动运输。由于板材包装多为50-60片/包，在运输时，易对堆放好的板材造成刮划伤，同时造成少量的板材堆放不齐，从而影响了包装成品质量。

发明内容

为此，本实用新型提供一种板材自动垛料运输系统，能够改善了板材码放不齐以及运输过程刮划伤的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种板材自动垛料运输系统，包括：

空气平台，其表面分布有吹气孔以及设于所述吹气孔内的滚珠，所述滚珠与堆叠的板材下表面接触并通过吹气孔进行吹气；

垛料机构，与所述空气平台对接，包括用于对所述空气平台上堆叠的板材进行的垛料XY轴限位组件；

转移机构，与所述空气平台对接；

自动运输机构，与所述空气平台对接，通过所述转移机构将垛料后的板材转移至所述自动运输机构上并运输至下一工位。

在本实用新型的一种实施方式中，所述垛料机构还包括安装支架、与所述安装支架滑动相连的垛料机架、与所述安装支架相连的X轴驱动组件、以及分别连接于所述垛料机架的X轴限位工装和Y轴限位工装。

在本实用新型的一种实施方式中，所述垛料机架包括竖向支架、以及连接于所述竖向支架底部的Y轴连接梁和Y轴连接板，所述X轴限位工装在所述Y轴连接梁上沿Y轴设置有多个，所述Y轴限位工装在所述Y轴连接板上沿Y轴设置有多个。

在本实用新型的一种实施方式中，所述X轴驱动组件包括通过伺服电机驱动的丝杆组件。

在本实用新型的一种实施方式中，所述X轴限位工装包括连接于所述Y轴连接梁的X轴定位支架、与所述X轴定位支架相连的X轴定位块，所述X轴定位块在所述X轴定位支架的竖向位置可调。

在本实用新型的一种实施方式中，所述Y轴限位工装包括连接于所述Y轴连接板的Y轴定位支架、与所述Y轴定位支架相连的竖向驱动气缸以及与所述竖向驱动气缸驱动端相连的Y轴定位块。

在本实用新型的一种实施方式中，所述Y轴定位支架滑动连接于所述Y轴连接板。

在本实用新型的一种实施方式中，所述空气平台设置有缺口，所述转移机构包括设置在所述缺口与所述自动运输机构之间的气动夹爪，所述气动夹爪能够沿Y轴方向移动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述自动运输机构包括支撑架、沿所述支撑架对称纵剖面对称设置的多组输送轨道，每组所述毛刷轨道包括两个毛刷轨道，每组所述输送轨道下端设置有驱动对应输送轨道升降的切换气缸。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种板材自动垛料运输系统，结构紧凑，集成度高，操作简便，维护方便，且自动化程度高，有利于提高生产效率和产品质量。通过空气平台和滚珠的设计，大大减少了板材和台面之间的摩擦，从而保护了板材表面不被划伤，在运输过程中，空气平台与铝板之间形成的气膜和滚珠将滑动摩擦转换为滚动摩擦，降低摩擦力。

该运输系统的垛料机构包括XY轴限位组件，通过铝板轻微地撞击限位工装，实现了板材整齐堆叠，通过PLC控制可切换不同的限位工装，以适应不同规格的板材尺寸。

该运输系统的自动运输机构可以根据不同产品尺寸实现输送轨道宽度的调节，适应不同的产品结构，通过改变输送轨道的宽度，提高生产效率并降低改装成本。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型板材自动垛料运输系统的整体结构示意图。

图2的本实用新型的空气平台结构示意图。

图3的本实用新型的垛料机构结构示意图。

图4的本实用新型的自动运输机构结构示意图。

说明书附图标记说明：

1、空气平台；11、吹气孔；12、缺口；

2、垛料机构；21、XY轴限位组件；21a、X轴限位工装；211a、X轴定位支架；212a、X轴定位块；21b、Y轴限位工装；211b、Y轴定位支架；212b、竖向驱动气缸；213b、Y轴定位块；22、安装支架；23、垛料机架；231、竖向支架；232、Y轴连接梁；233、Y轴连接板；24、X轴驱动组件；

3、转移机构；

4、自动运输机构；41、支撑架；42、输送轨道；43、切换气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4所示，本实用新型的一种板材自动垛料运输系统，包括：

空气平台1，其表面分布有吹气孔11以及设于所述吹气孔11内的滚珠，所述滚珠与堆叠的板材下表面接触并通过吹气孔11进行吹气；

垛料机构2，与所述空气平台1对接，包括用于对所述空气平台1上堆叠的板材进行的垛料XY轴限位组件21；

转移机构3，与所述空气平台1对接；

自动运输机构4，与所述空气平台1对接，通过所述转移机构3将垛料后的板材转移至所述自动运输机构4上并运输至下一工位。

在一些实施例中，空气平台1的台面使用塑料，最大程度减少CTP铝板与台面的摩擦，同时通过高压风机连接多个吹气孔11，滚珠与吹气孔11之间存在微小间隙，使得台面与铝板之间形成一层空气隔膜，由于气膜的存在，在推动铝板的过程中，大大减少了摩擦力，同时避免有相对的滑动摩擦产生，通过滚珠将CTP铝板与台面的接触点由滑动摩擦转换成滚动摩擦，最大程度的避免了铝板底部的划伤。

在一些实施例中，所述垛料机构2还包括安装支架22、与所述安装支架22滑动相连的垛料机架23、与所述安装支架22相连的X轴驱动组件24、以及分别连接于所述垛料机架23的X轴限位工装21A和Y轴限位工装21B。

在一些实施例中，所述垛料机架23包括竖向支架231、以及连接于所述竖向支架231底部的Y轴连接梁232和Y轴连接板233，所述X轴限位工装21A在所述Y轴连接梁232上沿Y轴设置有多个，所述Y轴限位工装21B在所述Y轴连接板233上沿Y轴设置有多个。

在一些实施例中，所述X轴驱动组件24包括通过伺服电机驱动的丝杆组件。

在一些实施例中，所述X轴限位工装21A包括连接于所述Y轴连接梁232的X轴定位支架211A、与所述X轴定位支架211A相连的X轴定位块212A，所述X轴定位块212A在所述X轴定位支架211A的竖向位置可调。

在一些实施例中，所述Y轴限位工装21B包括连接于所述Y轴连接板233的Y轴定位支架211B、与所述Y轴定位支架211B相连的竖向驱动气缸212b以及与所述竖向驱动气缸212b驱动端相连的Y轴定位块213B。

在一些实施例中，所述Y轴定位支架211B滑动连接于所述Y轴连接板233。

通过上述设置，在空气平台1的末端增加了XY轴两个限位工装，通过铝板轻微的撞击限位工装，可以轻松完成垛料，使堆叠的铝板变得整齐，并且增加多个限位工作，通过PLC控制，可以切换不同工装来适应不同规格的铝板尺寸。

在一些实施例中，所述空气平台1设置有缺口12，所述转移机构3包括设置在所述缺口12与所述自动运输机构4之间的气动夹爪，所述气动夹爪能够沿Y轴方向移动。

在一些实施例中，所述自动运输机构4包括支撑架41、沿所述支撑架41对称纵剖面对称设置的多组输送轨道42，每组所述毛刷轨道包括两个毛刷轨道，起到导向和减少摩擦的作用。每组所述输送轨道42下端设置有驱动对应输送轨道42升降的切换气缸43。当自动垛料完成后，气动夹爪通过PLC控制，由气动夹爪将物料从空气平台1缺口12处抓取，通过毛刷导轨，将物料运输至下一工位。可根据不同产品的尺寸，实现输送轨道42宽度的调节，通过改变输送轨道42的宽度，适应不同的产品结构。

工作原理：将多片铝板人工放置在空气台上，由于高压风机通过气嘴吹入，空气台与铝板之间有空气薄膜，人工可以轻松将铝板推到空气平台1的垛料工位，通过轻微的撞击垛料工作的XY轴方向的机械限位，实现了物料堆垛整体，并且可以根据物料的不同尺寸，通过PLC控制自动垛料系统控制机械限位的具体位置，从而实现自动垛料的动作，当铝板垛料完成后，由气动夹爪将物料从空气平台1缺口12处抓取，通过毛刷导轨，将物料运输至下一工位。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种板材自动垛料运输系统，其特征在于，包括：

空气平台（1），其表面分布有吹气孔（11）以及设于所述吹气孔（11）内的滚珠，所述滚珠与堆叠的板材下表面接触并通过吹气孔（11）进行吹气；

垛料机构（2），与所述空气平台（1）对接，包括用于对所述空气平台（1）上堆叠的板材进行的垛料XY轴限位组件（21）；

转移机构（3），与所述空气平台（1）对接；

自动运输机构（4），与所述空气平台（1）对接，通过所述转移机构（3）将垛料后的板材转移至所述自动运输机构（4）上并运输至下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动垛料运输系统，其特征在于，所述垛料机构（2）还包括安装支架（22）、与所述安装支架（22）滑动相连的垛料机架（23）、与所述安装支架（22）相连的X轴驱动组件（24）、以及分别连接于所述垛料机架（23）的X轴限位工装（21A）和Y轴限位工装（21B）。

3.根据权利要求2所述的一种板材自动垛料运输系统，其特征在于，所述垛料机架（23）包括竖向支架（231）、以及连接于所述竖向支架（231）底部的Y轴连接梁（232）和Y轴连接板（233），所述X轴限位工装（21A）在所述Y轴连接梁（232）上沿Y轴设置有多个，所述Y轴限位工装（21B）在所述Y轴连接板（233）上沿Y轴设置有多个。

4.根据权利要求3所述的一种板材自动垛料运输系统，其特征在于，所述X轴驱动组件（24）包括通过伺服电机驱动的丝杆组件。

5.根据权利要求3所述的一种板材自动垛料运输系统，其特征在于，所述X轴限位工装（21A）包括连接于所述Y轴连接梁（232）的X轴定位支架（211A）、与所述X轴定位支架（211A）相连的X轴定位块（212A），所述X轴定位块（212A）在所述X轴定位支架（211A）的竖向位置可调。

6.根据权利要求3所述的一种板材自动垛料运输系统，其特征在于，所述Y轴限位工装（21B）包括连接于所述Y轴连接板（233）的Y轴定位支架（211B）、与所述Y轴定位支架（211B）相连的竖向驱动气缸（212b）以及与所述竖向驱动气缸（212b）驱动端相连的Y轴定位块（213B）。

7.根据权利要求6所述的一种板材自动垛料运输系统，其特征在于，所述Y轴定位支架（211B）滑动连接于所述Y轴连接板（233）。

8.根据权利要求1所述的一种板材自动垛料运输系统，其特征在于，所述空气平台（1）设置有缺口（12），所述转移机构（3）包括设置在所述缺口（12）与所述自动运输机构（4）之间的气动夹爪，所述气动夹爪能够沿Y轴方向移动。