CN117226486A - 一种铝型材自动装框设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝型材自动装框设备，具体涉及铝框加工生产输送技术领域，包括：主工作台，所述主工作台的两侧均设置有副工作台；组装部，所述组装部用于拧紧L形角码与铝型材之间的螺栓，所述组装部位于主工作台中间处，且组装部同时处于两个副工作台之间区域的中间处；输送部，所述输送部位于组装部的上方，所述输送部用于输送铝框；铝型材组框完毕后，两个推板复位过程中，会通过连接绳、下导轮和上导轮将滑块拉起，进而使固定框和滚轮整体上升，以将组装完毕的铝框提起至组装部的上方，在第一输送机和第二输送机的作用下，可快速完成铝框成品的输送作业。

Description

一种铝型材自动装框设备

技术领域

本发明涉及铝框加工生产输送领域，具体涉及一种铝型材自动装框设备。

背景技术

铝型材在车间内进行装框时，一般会采用角码进行铝型材之间的连接，使四个铝型材形成铝框，依据所需生产铝框的不同类型，可选则性将角码安装在铝型材的内侧或外侧或端部，来形成所需铝框；

当所需的铝框，在需要利用内侧角码进行连接成型时，则需在铝型材初部拼框时，就要将角码提前放入铝型材内部的梯形槽中，而后再将角码上的螺栓紧固，此时，由于角码的螺栓紧固部分位于铝框的内侧，因此，也需要将拧紧螺栓的设备放置在铝框的内侧进行使用；

在铝框成型后，由于拧紧角码螺栓的设备仍位于铝框的内部，因此，会导致加工成型的铝框难以利用传统的输送带形式进行输送，致使铝框需要经过其它步骤，最后才能放到输送带进行输送，极大影响铝框的生产效率。

因此，夲发明提供一种铝型材自动装框设备来解决上述问题。

发明内容

解决的技术问题：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种铝型材自动装框设备，解决了背景技术中提到的问题。

技术方案：一种铝型材自动装框设备，包括：

主工作台，所述主工作台的两侧均设置有副工作台；

组装部，所述组装部用于拧紧L形角码与铝型材之间的螺栓，所述组装部位于主工作台中间处，且组装部同时处于两个副工作台之间区域的中间处；

输送部，所述输送部位于组装部的上方，所述输送部用于输送铝框。

优选的，所述输送部包括设置在主工作台的顶部两侧用于推动铝型材移动的推板，所述主工作台的内部两侧开设有滑动槽，两个所述滑动槽的内部均滑动连接有连接块，两个所述连接块分别与两个推板相连接；

所述主工作台的底部安装有双向丝杆，两个所述连接块分别螺纹连接在双向丝杆的外部两侧，且主工作台的底部位于双向丝杆的一侧安装有正反电机，所述正反电机的传动轴与双向丝杆之间通过齿轮传动连接；

所述主工作台的上方设置有悬架，所述悬架的底部靠近两个副工作台的两侧均固定有支撑杆，且悬架的底部位于压力罐的上方安装有第一输送机，所述悬架的底部位于第一输送机的一侧下方安装有第二输送机。

优选的，所述支撑杆的内部竖直开设有滑行槽，所述滑行槽的内部滑动连接有滑块，所述支撑杆靠近其顶端的一侧开设有绳孔，所述绳孔与滑行槽相连通，所述支撑杆的外壁靠近绳孔的一侧安装有上导轮，且支撑杆的外壁靠近主工作台的一侧安装有下导轮；

所述滑块的顶部连接有连接绳，所述连接绳的末端穿过绳孔并绕过上导轮和下导轮与推板相连接。

优选的，位于同一侧的两个滑块之间连接有固定框，所述固定框的内部安装有若干个滚轮；

所述滚轮的宽度小于铝型材外壁梯形槽的宽度，所述固定框的宽度小于主工作台与副工作台之间的间距。

优选的，所述组装部包括一个压力罐和四个活动板，所述压力罐固定在主工作台的顶部中间处，四个所述活动板分布在压力罐的四周，所述活动板的顶部固定有插管，所述插管的两端均插接有插杆，所述插杆的末端固定有固定盒，所述固定盒的内部固定有固定筒，所述固定筒的一侧连接有限位管，所述压力罐与固定筒之间连接有高压油管；

所述限位管的内部通过传动机构连接有用于转动角码内部螺栓的插块。

优选的，所述压力罐的顶部通过支架安装有气缸，所述压力罐的内部竖直固定有调节管,所述调节管的顶端延伸压力罐的上方，所述调节管的底部四周均开设有导油孔，所述调节管的内部位于导油孔的上方设置有可移动的主活塞，所述气缸的活塞杆伸入调节管中并与调节管内部的主活塞相连接。

优选的，所述固定筒的内部设置有可移动的副活塞，所述固定筒内在位于副活塞与高压油管之间的空腔中填充有液压油，所述高压油管的内部及压力罐的内部也填充有液压油。

优选的，所述传动机构包括呈柱状结构的活动块，所述活动块的直径小于限位管的内径，且活动块的外部设置有螺旋结构的螺旋条，所述限位管的内壁开设有与螺旋条适配的螺旋槽；

所述副活塞与活动块之间连接有传动杆，所述传动杆与活动块通过转轴转动连接，所述活动块相对于传动杆的一侧固定有连接柱，所述插块固定在连接柱上。

优选的，所述连接柱的直径小于角码上螺孔的直径，所述插块的两侧呈弧形过渡，形成弧形面。

优选的，所述插杆的内部开设有若干个固定孔，所述插管的顶部两侧均安装有与固定孔匹配的固定栓，所述活动板通过滑槽滑动连接在主工作台的顶部，且活动板的顶部位于插管的一侧螺纹连接有定位栓，所述主工作台的顶部开设有与定位栓匹配的定位孔。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果：

铝型材组框完毕后，两个推板复位过程中，会通过连接绳、下导轮和上导轮将滑块拉起，进而使固定框和滚轮整体上升，以将组装完毕的铝框提起至组装部的上方，在第一输送机和第二输送机的作用下，可快速完成铝框成品的输送作业；

通过控制气缸推动主活塞的行程，控制所有副活塞总的行程，而每个螺栓最终进入角码的深度一致，故所有螺栓的总行程也是确定的数值，进而最终会将每个螺栓打入同一深度，完成精确的螺栓拧紧作业，确保生产出的铝框质量得到保证；

通过气缸带动主活塞向下移动，可将调节管内部的液压油挤入压力罐，配合高压油管即可推动副活塞移动，之后利用活动块外壁的螺旋条以及限位管内壁的螺旋槽，可使活动块向铝型材移动的同时产生转动，进而带动连接柱和插块进行转动，以快速对角码上的螺栓拧紧。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明组装部的结构示意图；

图3为本发明组装部的俯视图；

图4为本发明压力罐的内部结构示意图；

图5为本发明固定筒的剖视图；

图6为本发明输送部的结构示意图；

图7为本发明主工作台的结构示意图；

图8为本发明固定框的结构示意图；

图9为本发明滚轮的侧视图；

图10为本发明主工作台的仰视图；

图11为现有技术中铝型材与角码拼接后的结构示意图；

图12为现有技术中角码预装螺栓的结构示意图；

附图标记说明：

1、主工作台；2、推板；3、副工作台；4、压力罐；5、副活塞；6、气缸；7、高压油管；8、活动板；9、插管；10、插杆；11、固定盒；12、固定筒；13、调节管；14、导油孔；15、活动块；16、螺旋条；17、螺旋槽；18、连接柱；19、插块；20、传动杆；21、限位管；22、支撑杆；23、悬架；24、第一输送机；25、第二输送机；26、固定框；27、滚轮；28、连接绳；29、下导轮；30、上导轮；31、绳孔；32、滑块；33、正反电机；34、双向丝杆；35、连接块；36、滑行槽；37、主活塞。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

实施例一，参照图6-12所示，一种铝型材自动装框设备，包括：

主工作台1，主工作台1的两侧均设置有副工作台3；

组装部，组装部用于拧紧L形角码与铝型材之间的螺栓，组装部位于主工作台1中间处，且组装部同时处于两个副工作台3之间区域的中间处；

输送部，输送部位于组装部的上方，所述输送部用于输送铝框。

进一步的，输送部包括设置在主工作台1的顶部两侧用于推动铝型材移动的推板2，主工作台1的内部两侧开设有滑动槽，两个滑动槽的内部均滑动连接有连接块35，两个连接块35分别与两个推板2相连接；

主工作台1的底部安装有双向丝杆34，两个连接块35分别螺纹连接在双向丝杆34的外部两侧，且主工作台1的底部位于双向丝杆34的一侧安装有正反电机33，正反电机33的传动轴与双向丝杆34之间通过齿轮传动连接。

进一步的，主工作台1的上方设置有悬架23，悬架23的底部靠近两个副工作台3的两侧均固定有支撑杆22，且悬架23的底部位于压力罐4的上方安装有第一输送机24，悬架23的底部位于第一输送机24的一侧下方安装有第二输送机25。

进一步的，支撑杆22的内部竖直开设有滑行槽36，滑行槽36的内部滑动连接有滑块32，支撑杆22靠近其顶端的一侧开设有绳孔31，绳孔31与滑行槽36相连通，支撑杆22的外壁靠近绳孔31的一侧安装有上导轮30，且支撑杆22的外壁靠近主工作台1的一侧安装有下导轮29；

滑块32的顶部连接有连接绳28，连接绳28的末端穿过绳孔31并绕过上导轮30和下导轮29与推板2相连接。

具体地，位于同一侧的两个滑块32之间连接有固定框26，固定框26的内部安装有若干个滚轮27，若干个滚轮27呈一排分布，且滚轮27高度一致，相邻滚轮27之间的间距相同；

滚轮27的宽度小于铝型材外壁梯形槽的宽度，固定框26的宽度小于主工作台1与副工作台3之间的间距，以使滚轮27能够进入铝型材的梯形槽中，提高成品铝框输送的稳定性，将连接绳28替换为具有轻为弹力的绳材，可避免铝框对第一输送机24的挤压力过大。

通过上述技术方案：

使用时，通过正反电机33控制双向丝杆34的转动方向和转动周期，可使两个连接块35和两个推板2整体进行相向或相背移动；

组框时，两个推板2相向移动，推板2会将两个A铝型材向组装部的方向进行移动，此时，利用现有技术中的手段也将两个B铝型材向组装部进行移动（现有技术中的手段具体在实施例二中提到，可以利用气缸或传送带进行作业）；

此过程中，受重力影响，固定框26和滚轮27整体会带动滑块32沿着支撑杆22向下移动，并在B铝型材到达组框位后，固定框26和滚轮27整体位于B铝型材的下方；

待铝型材组框完毕后，两个推板2复位过程中，会通过连接绳28、下导轮29和上导轮30将滑块32拉起，进而使固定框26和滚轮27整体上升，以将组装完毕的铝框提起至组装部的上方；

随着推板2逐渐远离组装部，提起的铝框会与第一输送机24接触挤压，在滚轮27的挤压作用下，会向第二输送机25的顶部进行移动，进而完成铝框的输送作业，实现铝型材上料、铝型材组框、铝框成品下料的连续作业。

实施例二，参照图1-5所示，组装部包括一个压力罐4和四个活动板8，压力罐4固定在主工作台1的顶部中间处，四个活动板8分布在压力罐4的四周，活动板8的顶部固定有插管9，插管9的两端均插接有插杆10，插杆10的末端固定有固定盒11，固定盒11的内部固定有固定筒12，固定筒12的一侧连接有限位管21，压力罐4与固定筒12之间连接有高压油管7；

限位管21的内部通过传动机构连接有用于转动角码内部螺栓的插块19。

进一步的，压力罐4的顶部通过支架安装有气缸6，压力罐4的内部竖直固定有调节管13,调节管13的顶端延伸压力罐4的上方，调节管13的底部四周均开设有导油孔14，调节管13的内部位于导油孔14的上方设置有可移动的主活塞37，气缸6的活塞杆伸入调节管13中并与调节管13内部的主活塞37相连接，气缸6安装的支架上开设有气孔，可使调节管13的顶部与外界环境连通，以便气缸6带动主活塞37上下移动。

进一步的，固定筒12的内部设置有可移动的副活塞5，固定筒12内在位于副活塞5与高压油管7之间的空腔中填充有液压油，高压油管7的内部及压力罐4的内部也填充有液压油。

具体地，传动机构包括呈柱状结构的活动块15，活动块15的直径小于限位管21的内径，且活动块15的外部设置有螺旋结构的螺旋条16，限位管21的内壁开设有与螺旋条16适配的螺旋槽17；

副活塞5与活动块15之间连接有传动杆20，传动杆20与活动块15通过转轴转动连接，活动块15相对于传动杆20的一侧固定有连接柱18，插块19固定在连接柱18上。

具体地，连接柱18的直径小于角码上螺孔的直径，插块19的两侧呈弧形过渡，形成弧形面，以使插块19能快速与螺栓上的一字形槽对接，便于后续带动螺栓转动。

通过上述技术方案：

使用时，将液压油注入压力罐4中，接着液压油通过高压油管7进入固定筒12的内部，以使整个液压油所在空间变为真空状态；

在铝型材装框过程中为了方便描述，本发明的具体实施方式中，将角码插入的铝型材称为A铝型材，将未插入角码的铝型材称为B铝型材，具体的A铝型材送料移动以及B铝型材的送料移动过程，可以通过现有的传动带或者气缸完成作业，此为常用手段，在此也不在过多描述，至于角码的送料，以及如何将角码插入A铝型材，也可通过气缸顶入的方式进行，此也为常用手段，也不在过多描述；

本实施例所要解决的问题是，在A铝型材、B铝型材和角码组框完毕后铝型材组框的过程中，角码采用预装螺栓的角码，如何在铝框的内部将角码上的螺栓与铝型材拧紧，且保证每个螺栓能够拧紧到位，具体原理如下：

铝框拼接完毕后，通过气缸6带动主活塞37向下移动，将调节管13内部的液压油通过导油孔14向压力罐4的内部挤入，以提高压力罐4内部的压力；

由于固定筒12与压力罐4之间通过高压油管7连接，因此，压力罐4内部的部分液压油会通过高压油管7进入固定筒12的内部，进而推动副活塞5向角码的方向移动，副活塞5移动过程中，会通过传动杆20推动活动块15向铝型材的方向移动，利用活动块15外壁的螺旋条16以及限位管21内壁的螺旋槽17，可使活动块15向铝型材移动的同时产生转动，进而带动连接柱18和插块19进行转动，以快速对角码上的螺栓拧紧（连接柱18和插块19相当于现有的螺丝刀，也可直接将螺丝刀安装在活动块15上替代连接柱18和插块19）；

此方案采用液压传动，通过控制气缸6推动主活塞37的行程，控制所有副活塞5总的行程，而每个螺栓最终进入角码的深度一致，故所有螺栓的总行程也是确定的数值，进而最终会将每个螺栓打入同一深度，完成精确的螺栓拧紧作业，确保生产出的铝框质量得到保证；

当预装的螺栓出现预装深度不一致时，此方案可完美解决，因为每个副活塞5均是独立的，可以适应不同的压力，但整体压力又是恒定的当其中一个角码的其中一个预装螺栓深度较深时，那么该预装较深的螺栓到达终点所需的行程相较于其他预装较浅的螺栓到达终点所需的行程较短，因此，对应该螺栓的副活塞5会在短时间内完成该螺栓的安装工作，而此时，其他的副活塞5仍会对其他的螺栓进行安装，各螺栓安装工作互不影响，并最终使每个螺栓打入同一深度。

实施例三，参照图1-3所示，插杆10的内部开设有若干个固定孔，若干个固定孔呈一排分布，相邻固定孔之间间距相同，插管9的顶部两侧均安装有与固定孔匹配的固定栓，活动板8通过滑槽滑动连接在主工作台1的顶部，且活动板8的顶部位于插管9的一侧螺纹连接有定位栓，主工作台1的顶部开设有与定位栓匹配的定位孔，定位孔共有四部分，每部分定位孔开设有多个，且每部分的多个定位孔呈一排分布，同时每部分定位孔中相邻定位孔之间的间距相同，四部分定位孔分别分布在四个活动板8的一侧，定位孔位于活动板8与压力罐4之间。

通过上述技术方案：

使用时，将插杆10向插管9的方向移动，将活动板8沿着主工作台1移动，二者配合下，可调节固定盒11与铝型材的相对位置，进而对不同位置的角码进行螺栓钉入作业，以实现不同尺寸的铝型材组框作业。

通过固定栓和固定孔可对调节位置后的插杆10与插管 9进行固定；

通过定位栓和定位孔可对调节位置后的活动板8进行固定。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种铝型材自动装框设备，其特征在于，包括：

主工作台（1），所述主工作台（1）的两侧均设置有副工作台（3）；

组装部，所述组装部用于拧紧L形角码与铝型材之间的螺栓，所述组装部位于主工作台（1）中间处，且组装部同时处于两个副工作台（3）之间区域的中间处；

输送部，所述输送部位于组装部的上方，所述输送部用于输送铝框；

所述组装部包括一个压力罐（4）和四个活动板（8），所述压力罐（4）固定在主工作台（1）的顶部中间处，四个所述活动板（8）分布在压力罐（4）的四周，所述活动板（8）的顶部固定有插管（9），所述插管（9）的两端均插接有插杆（10），所述插杆（10）的末端固定有固定盒（11），所述固定盒（11）的内部固定有固定筒（12），所述固定筒（12）的一侧连接有限位管（21），所述压力罐（4）与固定筒（12）之间连接有高压油管（7）；

所述限位管（21）的内部通过传动机构连接有用于转动角码内部螺栓的插块（19）。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材自动装框设备，其特征在于：所述输送部包括设置在主工作台（1）的顶部两侧用于推动铝型材移动的推板（2），所述主工作台（1）的内部两侧开设有滑动槽，两个所述滑动槽的内部均滑动连接有连接块（35），两个所述连接块（35）分别与两个推板（2）相连接；

所述主工作台（1）的底部安装有双向丝杆（34），两个所述连接块（35）分别螺纹连接在双向丝杆（34）的外部两侧，且主工作台（1）的底部位于双向丝杆（34）的一侧安装有正反电机（33），所述正反电机（33）的传动轴与双向丝杆（34）之间通过齿轮传动连接；

所述主工作台（1）的上方设置有悬架（23），所述悬架（23）的底部靠近两个副工作台（3）的两侧均固定有支撑杆（22），且悬架（23）的底部位于组装部的上方安装有第一输送机（24），所述悬架（23）的底部位于第一输送机（24）的一侧下方安装有第二输送机（25）。

3.根据权利要求2所述的一种铝型材自动装框设备，其特征在于：所述支撑杆（22）的内部竖直开设有滑行槽（36），所述滑行槽（36）的内部滑动连接有滑块（32），所述支撑杆（22）靠近其顶端的一侧开设有绳孔（31），所述绳孔（31）与滑行槽（36）相连通，所述支撑杆（22）的外壁靠近绳孔（31）的一侧安装有上导轮（30），且支撑杆（22）的外壁靠近主工作台（1）的一侧安装有下导轮（29）；

所述滑块（32）的顶部连接有连接绳（28），所述连接绳（28）的末端穿过绳孔（31）并绕过上导轮（30）和下导轮（29）与推板（2）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种铝型材自动装框设备，其特征在于：位于同一侧的两个滑块（32）之间连接有固定框（26），所述固定框（26）的内部安装有若干个滚轮（27）；

所述滚轮（27）的宽度小于铝型材外壁梯形槽的宽度，所述固定框（26）的宽度小于主工作台（1）与副工作台（3）之间的间距。

5.根据权利要求1所述的一种铝型材自动装框设备，其特征在于：所述压力罐（4）的顶部通过支架安装有气缸（6），所述压力罐（4）的内部竖直固定有调节管（13）,所述调节管（13）的顶端延伸压力罐（4）的上方，所述调节管（13）的底部四周均开设有导油孔（14），所述调节管（13）的内部位于导油孔（14）的上方设置有可移动的主活塞（37），所述气缸（6）的活塞杆伸入调节管（13）中并与调节管（13）内部的主活塞（37）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种铝型材自动装框设备，其特征在于：所述固定筒（12）的内部设置有可移动的副活塞（5），所述固定筒（12）内在位于副活塞（5）与高压油管（7）之间的空腔中填充有液压油，所述高压油管（7）的内部及压力罐（4）的内部也填充有液压油。

7.根据权利要求6所述的一种铝型材自动装框设备，其特征在于：所述传动机构包括呈柱状结构的活动块（15），所述活动块（15）的直径小于限位管（21）的内径，且活动块（15）的外部设置有螺旋结构的螺旋条（16），所述限位管（21）的内壁开设有与螺旋条（16）适配的螺旋槽（17）；

所述副活塞（5）与活动块（15）之间连接有传动杆（20），所述传动杆（20）与活动块（15）通过转轴转动连接，所述活动块（15）相对于传动杆（20）的一侧固定有连接柱（18），所述插块（19）固定在连接柱（18）上。

8.根据权利要求7所述的一种铝型材自动装框设备，其特征在于：所述连接柱（18）的直径小于角码上螺孔的直径，所述插块（19）的两侧呈弧形过渡，形成弧形面。

9.根据权利要求8所述的一种铝型材自动装框设备，其特征在于：所述插杆（10）的内部开设有若干个固定孔，所述插管（9）的顶部两侧均安装有与固定孔匹配的固定栓，所述活动板（8）通过滑槽滑动连接在主工作台（1）的顶部，且活动板（8）的顶部位于插管（9）的一侧螺纹连接有定位栓，所述主工作台（1）的顶部开设有与定位栓匹配的定位孔。