CN109849170B - 一种插抱两用式抱砖机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种插抱两用式抱砖机，该插抱两用式抱砖机，包括门架、提升臂和夹钳，所述门架通过提升机构连接提升臂，提升臂通过平移机构连接夹钳，夹钳包括吊臂和钳体，吊臂上下两端分别固连滑座和钳体，钳体的前后两侧分别设有前夹臂和后夹臂；夹钳的前夹臂的底部设有可调式货叉组件；本发明在夹抱式的叉架上增加可调式货叉组件，利用伸缩机构实现货叉的伸缩，使其能够配合叉车板载运货物，使本发明在不需要更换叉架的条件下具备抱转和配合叉车板载运货物的功能，降低了砖厂购置设备的成本，值得大力推广。

Description

一种插抱两用式抱砖机及其方法

技术领域

本发明属于运输机械设备技术领域，具体涉及一种插抱两用式抱砖机。

背景技术

抱砖机适用于块状货物高效、无托盘搬运。广泛应用与建筑工地、砖厂、建材、冶金等行业，特别针对红砖、水泥砖、加气块、蒸养砖、碳素块等的搬运和转运工作。抱砖机的高强度和高耐磨性保证了安全的搬运作业和设备的长寿命适用。

申请号为CN201720873067的专利“一种抱砖机夹头及抱砖机”公开了“本发明涉及一种抱砖机夹头及抱砖机，属于砖运送设备领域，该夹头包括左夹臂、右夹臂、固定框，所述左夹臂和所述右夹臂上部分别通过转轴连接在固定框上，所述左夹臂和所述右夹臂的顶端通过第一伸缩机构相连；所述固定框上设有连接机构和第二伸缩机构，用于与其他设备相连；左夹臂和右夹臂之间的所述固定框上设有活动件，所述活动件在所述第二伸缩机构作用下能够沿固定框左右移动。由于活动件的设置，该夹头可以夹不同规格的砖垛，使用更方便，搬运不同规格的砖垛，不需更换夹头；由于活动件的设置，该夹头可以一次夹取多垛相同规格的砖垛，也可以同时夹起多垛不同规格的砖垛，效率更高”

诸如上述专利所公开的抱砖机均是采用夹抱式叉架，功能极为单一，其仅适用于砖垛的搬运，然而砖厂内袋装或其他货物需要使用叉车板载运，这就需要单独配置叉车或更换叉架进行搬运，增加购置设备成本，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能对砖垛进行搬运的同时能够适用于叉车板载运货物的插抱两用式抱砖机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种插抱两用式抱砖机，包括门架、提升臂和夹钳，所述门架通过提升机构连接提升臂，提升臂通过平移机构连接夹钳，夹钳包括吊臂和钳体，吊臂上下两端分别固连滑座和钳体，钳体的前后两侧分别设有前夹臂和后夹臂；

夹钳的前夹臂的底部设有可调式货叉组件，该可调式货叉组件包括固定梁、活动梁以及设置于固定梁和活动梁之间的伸缩机构，固定梁固连前夹臂，伸缩机构包括多组伸缩架，伸缩架包括两个交叉设置的伸缩杆，这两个伸缩杆之间通过销轴铰接，相邻的伸缩架之间的伸缩杆通过销轴铰接，前端的伸缩架的一个伸缩杆的前端通过销轴与活动梁连接，另一个伸缩杆的前端安装滚轮，该滚轮位于活动梁上的水平轨道内，后端的伸缩架的一个伸缩杆的后端通过销轴与固定梁连接，另一个伸缩杆的后端安装滚轮，该滚轮位于固定梁上的水平轨道内；活动梁上挂载数个货叉。

作为本发明的进一步优化方案，所述提升机构包括重载传动链、提升架和提升油缸，其中重载传动链的一端固连门架，另一端绕过链轮后连接提升臂，链轮通过链轮座安装于提升架上，提升架的底部连接提升油缸的活塞杆，提升油缸的底部固定连接门架；提升油缸的伸缩杆顶起提升架，带动链轮上升，由于重载传动链长度固定的原因，导致与重载传动链连接的提升臂随之上升，反之提升油缸的活塞杆缩回，由于提升臂由于重力作用下降。

作为本发明的进一步优化方案，所述平移机构包括平移油缸和滑座，平移油缸的缸体通过销轴与提升臂顶端的铰接座铰接，平移油缸的活塞杆通过销轴与滑座顶部的铰接座铰接，滑座设于两个提升臂之间，并且滑座的两侧设有滚轮，滚轮位于提升臂内侧的水平轨道内；平移油缸的活塞杆的伸缩带动滑座沿水平轨道在提升臂上前后移动。

作为本发明的进一步优化方案，所述夹钳的前夹臂与钳体固连，后夹臂上部与钳体之间通过转轴铰接，且后夹臂的上端与钳体之间设有夹臂油缸，夹臂油缸的缸体通过销轴与钳体顶部的铰接座铰接，夹臂油缸的活塞杆通过销轴与后夹臂上端的铰接座铰接；夹臂油缸伸缩带动后夹臂以销轴为中心摆动，实现夹钳的开合，夹臂油缸活塞杆收缩带动后夹臂下端向后摆动，使前夹臂和后夹臂下端距离增大，反之使前夹臂和后夹臂下端距离减小。

作为本发明的进一步优化方案，所述货叉整体呈L型，包括相互垂直设置的叉体和挂板，挂板设于叉体的前端，挂板的后侧设有横截面呈T型的卡口；活动梁的后侧设有条形凹槽，该条形凹槽构成水平轨道，活动梁的前端向上下两个方向延伸构成延伸板。挂板的卡口卡在活动梁上的延伸板上。

作为本发明的进一步优化方案，所述固定梁和后夹臂的底部均设有数个与货叉配合的挂载件，该挂载件整体呈U型，与固定梁或后夹臂之间构成方形插口；与货叉配合，当货叉向后移动到位时能够插入该固定梁和后夹臂下方的方形插口内，当货叉承重时会通过两个挂载件将重力传递到固定梁和后夹臂，避免伸缩机构的承重。

作为本发明的进一步优化方案，所述活动梁与钳体之间设置多个伸缩连杆，伸缩连杆的一端通过销轴与活动梁顶部的铰接座铰接，另一端通过销轴与钳体前侧的铰接座铰接；伸缩机构展开时伸缩连杆为最长状态，对活动梁起到提升作用，避免可调式货叉组件的振动。

作为本发明的进一步优化方案，所述吊臂贯穿滑座，滑座上设有与吊臂间隙配合的通孔，吊臂的顶端设有转盘，该转盘连接调角度气缸，调角度气缸的缸体通过销轴与提升臂上的铰接座铰接，调角度气缸的活塞杆通过销轴与转盘边缘的铰接座铰接。调角度气缸的伸缩杆的伸缩带动转盘转动一定角度，从而实现对于夹钳的旋转，对于夹钳进行校准。

该插抱两用式抱砖机通过叉车板载运货物的方法，包括以下步骤：步骤一、保持夹钳处于合拢状态，同样通过叉车移动到位后下降夹钳，然后此时伸缩架收缩，带动活动梁向固定梁靠近，带动货叉向后移动插入叉车板，然后上升夹钳移动叉车到位后通过平移夹钳调整位置，下降夹钳将货物放置到位，伸缩架再次伸展，带动货叉复位。

本发明的有益效果在于：

1)本发明在夹抱式的叉架上增加可调式货叉组件，利用伸缩机构实现货叉的伸缩，使其能够配合叉车板载运货物，使本发明在不需要更换叉架的条件下具备抱转和配合叉车板载运货物的功能；

2)本发明的夹钳能够通过调角度气缸旋转，方便对准砖垛或叉车板，降低叉车驾驶人员的操作难度。

附图说明

图1是实施例一中本发明的正视图；

图2是实施例一中本发明的侧视图；

图3是实施例一中本发明的俯视图；

图4是实施例一中本发明的可调式货叉组件的结构示意图；

图5是实施例一中本发明的可调式货叉组件的收缩示意图；

图6是实施例一中本发明的活动梁的结构示意图；

图7是实施例二中本发明的活动梁的前视图；

图8是实施例三中本发明的可调式货叉组件的侧视图。

图中：1门架、2提升臂、3夹钳、3-1钳体、3-2前夹臂、3-3后夹臂、3-4转轴、3-5夹臂油缸、4重载传动链、5提升架、6提升油缸、7链轮、8平移油缸、9滑座、10吊臂、11固定梁、12活动梁、13伸缩机构、14伸缩杆、15伸缩油缸、16货叉、17挂载件、18方形插口、20伸缩连杆、21转盘、22调角度气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例一

如图1-6所示，一种插抱两用式抱砖机，包括门架1、提升臂2和夹钳3，所述门架1通过提升机构连接提升臂2，提升臂2通过平移机构连接夹钳3，提升机构包括重载传动链4、提升架5和提升油缸6，其中重载传动链4的一端固连门架1，另一端绕过链轮7后连接提升臂2，链轮7通过链轮座安装于提升架5上，提升架5的底部连接提升油缸6的活塞杆，提升油缸6的底部固定连接门架1；提升油缸6的伸缩杆14顶起提升架5，带动链轮7上升，由于重载传动链4长度固定的原因，导致与重载传动链4连接的提升臂2随之上升，反之提升油缸6的活塞杆缩回，由于提升臂2由于重力作用下降。

平移机构包括平移油缸8和滑座9，平移油缸8的缸体通过销轴与提升臂2顶端的铰接座铰接，平移油缸8的活塞杆通过销轴与滑座9顶部的铰接座铰接，滑座9设于两个提升臂2之间，并且滑座9的两侧设有滚轮，滚轮位于提升臂2内侧的水平轨道内；平移油缸8的活塞杆的伸缩带动滑座9沿水平轨道在提升臂2上前后移动。

夹钳3包括吊臂10和钳体3-1，吊臂10上下两端分别固连滑座9和钳体3-1，钳体3-1的前后两侧分别设有前夹臂3-2和后夹臂3-3，前夹臂3-2与钳体3-1固连，后夹臂3-3上部与钳体3-1之间通过转轴3-4铰接，且后夹臂3-3的上端与钳体3-1之间设有夹臂油缸3-5，夹臂油缸3-5的缸体通过销轴与钳体3-1顶部的铰接座铰接，夹臂油缸3-5的活塞杆通过销轴与后夹臂3-3上端的铰接座铰接；夹臂油缸3-5伸缩带动后夹臂3-3以销轴为中心摆动，实现夹钳3的开合，夹臂油缸3-5活塞杆收缩带动后夹臂3-3下端向后摆动，使前夹臂3-2和后夹臂3-3下端距离增大，反之使前夹臂3-2和后夹臂3-3下端距离减小。

夹钳3的前夹臂3-2的底部设有可调式货叉组件，该可调式货叉组件包括固定梁11、活动梁12以及设置于固定梁11和活动梁12之间的伸缩机构13，固定梁11固连前夹臂3-2，伸缩机构13包括多组伸缩架，伸缩架包括两个交叉设置的伸缩杆14，这两个伸缩杆14之间通过销轴铰接，相邻的伸缩架之间的伸缩杆14通过销轴铰接，前端的伸缩架的一个伸缩杆14的前端通过销轴与活动梁12连接，另一个伸缩杆14的前端安装滚轮，该滚轮位于活动梁12上的水平轨道内，后端的伸缩架的一个伸缩杆14的后端通过销轴与固定梁11连接，另一个伸缩杆14的后端安装滚轮，该滚轮位于固定梁11上的水平轨道内；

伸缩油缸15的缸体通过销轴与固定梁11上的铰接座铰接，伸缩油缸15的活塞杆通过销轴与后端的伸缩架的伸缩杆14铰接。

活动梁12上挂载数个货叉16，该货叉16整体呈L型，包括相互垂直设置的叉体和挂板，挂板设于叉体的前端，挂板的后侧设有横截面呈T型的卡口；

活动梁12的后侧设有条形凹槽，该条形凹槽构成水平轨道，活动梁12的前端向上下两个方向延伸构成延伸板。挂板的卡口卡在活动梁12上的延伸板上。

链轮7通过链轮座安装于门架1上，门架1上可配置有用于支撑链轮座的横梁。

优选的，两组提升臂2之间通过横梁连接。

优选的，提升臂2设有两个，左右对称设置；

优选的，同样的提升机构设有两组，分别对称设置于门架1的两侧，这两组提升机构共用同一个提升架5。

优选的，提升臂2的两侧设有滚轮，滚轮位于门架1上的竖直轨道内。

优选的，竖直轨道和提升臂2上的水平轨道可以是槽钢，滚轮与槽钢的凹槽配合，在其凹槽内滚动。

优选的，提升臂2整体呈L型。

需要说明的是，上述油缸均为现有成熟设备，它们油口通过管道和阀门连接液压站，且提升油缸6、平移油缸8、夹臂油缸3-5的行程均是固定的，不需要动态调节，因此不存在联动和动态控制，仅需要简单的伸缩控制。

本发明的结构特征及其工作原理：本发明提升机构实现夹钳3夹抱前后的升降，平移机构实现夹钳3夹抱前后的前后平移，而夹臂油缸3-5实现夹钳3的开合，叉车移动到位后下降夹钳3、合拢夹钳3夹抱砖垛，然后上升夹钳3移动叉车到位后通过平移夹钳3调整位置，下降夹钳3，将砖垛放置到位，张开夹钳3；在上述过程中伸缩架一直处于伸展状态。

并非采用夹抱式，而是通过叉车板载运砖垛时，此时保持夹钳3处于合拢状态，同样通过叉车移动到位后下降夹钳3，然后此时伸缩架收缩，带动活动梁12向固定梁11靠近，带动货叉16向后移动插入叉车板，然后上升夹钳3移动叉车到位后通过平移夹钳3调整位置，下降夹钳3将砖垛放置到位，伸缩架再次伸展，带动货叉16复位。需要说明的是，叉车板设计时的宽度应小于夹钳3合拢状态时两个夹臂之间的间距，避免夹钳3与叉车板抵触。

实施例二

如图7所示，对于实施例一中由于单一的由货叉16承重时对于伸缩机构13的载荷较大，容易导致机构损坏，因此在固定梁11和后夹臂3-3的底部均设有数个与货叉16配合的挂载件17，该挂载件17整体呈U型，与固定梁11或后夹臂3-3之间构成方形插口18；与货叉16配合，当货叉16向后移动到位时能够插入该固定梁11和后夹臂3-3下方的方形插口18内，当货叉16承重时会通过两个挂载件17将重力传递到固定梁11和后夹臂3-3，避免伸缩机构13的承重。

此时货叉16之间需要设置一定的间距。

实施例三

如图8所示，对于实施例一中由于伸缩机构13伸展后臂展较长，可能会导致在叉车非平稳运行状态下导致可调式货叉组件的振动，为了解决这个问题，在活动梁12与钳体3-1之间设置多个伸缩连杆20，伸缩连杆20的一端通过销轴与活动梁12顶部的铰接座铰接，另一端通过销轴与钳体3-1前侧的铰接座铰接；伸缩机构展开时伸缩连杆20为最长状态，对活动梁12起到提升作用，避免可调式货叉组件的振动。

伸缩连杆20为可伸缩的结构，包括内杆和外杆，外杆中空，内杆插入外杆中，内杆与外杆之间设有限位机构，该限位机构可以是在内杆靠近外杆的一端设置活塞，而外杆靠近内杆的一端设置端盖，端盖的中心设有与内杆间隙配合的通孔，该通孔的直径小于活塞的直径，限制外杆从内杆中脱离。

进一步，上述伸缩连杆20可替换为拉索。

实施例四

抱砖机在使用过程中需要抱夹砖垛的两侧的而且不能与砖垛的侧面夹角过大，否则容易在夹起时破坏砖垛，导致砖垛倒散，现有技术中都是通过调转叉车车头来校准夹钳3，需要多次校准，而且对于驾驶人员的要求较高；如图3所示，为了避免这个问题，将夹钳3设计为可旋转的结构，具体的是，吊臂10贯穿滑座9，滑座9上设有与吊臂10间隙配合的通孔，吊臂10的顶端设有转盘21，该转盘21连接调角度气缸22，调角度气缸22的缸体通过销轴与提升臂2上的铰接座铰接，调角度气缸22的活塞杆通过销轴与转盘21边缘的铰接座铰接。

调角度气缸22的伸缩杆14的伸缩带动转盘21转动一定角度，从而实现对于夹钳3的旋转，对于夹钳3进行校准。

优选的，转盘21与滑座9之间设有推力球轴承。提供更为稳定的转动连接。

优选的，调角度气缸22应通过O型中位机能电磁换向阀或其他同等功能的阀门或阀门组合。能够随时实现油缸的闭锁。

实施例五

为了避免可调式货叉组件影响大规模的码垛，可对前后夹臂的位置设置进行调整，例如将前后夹臂调换到钳体3-1的左右两侧，保持侧方位码垛，由左至右或从右至左。

实施例六

为了进一步避免可调式货叉组件影响码垛灵活性，将固定梁11与前夹臂3-2之间通过销轴铰接，使其能够翻转到竖直，降低所占投影面积。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种插抱两用式抱砖机，其特征在于：包括门架、提升臂和夹钳，所述门架通过提升机构连接提升臂，提升臂通过平移机构连接夹钳，夹钳包括吊臂和钳体，吊臂上下两端分别固连滑座和钳体，钳体的前后两侧分别设有前夹臂和后夹臂；

夹钳的前夹臂的底部设有可调式货叉组件，该可调式货叉组件包括固定梁、活动梁以及设置于固定梁和活动梁之间的伸缩机构，固定梁固连前夹臂，伸缩机构包括多组伸缩架，伸缩架包括两个交叉设置的伸缩杆，这两个伸缩杆之间通过销轴铰接，相邻的伸缩架之间的伸缩杆通过销轴铰接，前端的伸缩架的一个伸缩杆的前端通过销轴与活动梁连接，另一个伸缩杆的前端安装滚轮，该滚轮位于活动梁上的水平轨道内，后端的伸缩架的一个伸缩杆的后端通过销轴与固定梁连接，另一个伸缩杆的后端安装滚轮，该滚轮位于固定梁上的水平轨道内；活动梁上挂载数个货叉。

2.根据权利要求1所述的一种插抱两用式抱砖机，其特征在于：所述提升机构包括重载传动链、提升架和提升油缸，其中重载传动链的一端固连门架，另一端绕过链轮后连接提升臂，链轮通过链轮座安装于提升架上，提升架的底部连接提升油缸的活塞杆，提升油缸的底部固定连接门架。

3.根据权利要求1所述的一种插抱两用式抱砖机，其特征在于：所述平移机构包括平移油缸和滑座，平移油缸的缸体通过销轴与提升臂顶端的铰接座铰接，平移油缸的活塞杆通过销轴与滑座顶部的铰接座铰接，滑座设于两个提升臂之间，并且滑座的两侧设有滚轮，滚轮位于提升臂内侧的水平轨道内。

4.根据权利要求1所述的一种插抱两用式抱砖机，其特征在于：所述夹钳的前夹臂与钳体固连，后夹臂上部与钳体之间通过转轴铰接，且后夹臂的上端与钳体之间设有夹臂油缸，夹臂油缸的缸体通过销轴与钳体顶部的铰接座铰接，夹臂油缸的活塞杆通过销轴与后夹臂上端的铰接座铰接。

5.根据权利要求1所述的一种插抱两用式抱砖机，其特征在于：所述货叉整体呈L型，包括相互垂直设置的叉体和挂板，挂板设于叉体的前端，挂板的后侧设有横截面呈T型的卡口；活动梁的后侧设有条形凹槽，该条形凹槽构成水平轨道，活动梁的前端向上下两个方向延伸构成延伸板。

6.根据权利要求1所述的一种插抱两用式抱砖机，其特征在于：所述固定梁和后夹臂的底部均设有数个与货叉配合的挂载件，该挂载件整体呈U型，与固定梁或后夹臂之间构成方形插口。

7.根据权利要求1所述的一种插抱两用式抱砖机，其特征在于：所述活动梁与钳体之间设置多个伸缩连杆，伸缩连杆的一端通过销轴与活动梁顶部的铰接座铰接，另一端通过销轴与钳体前侧的铰接座铰接。

8.根据权利要求1所述的一种插抱两用式抱砖机，其特征在于：所述吊臂贯穿滑座，滑座上设有与吊臂间隙配合的通孔，吊臂的顶端设有转盘，该转盘连接调角度气缸，调角度气缸的缸体通过销轴与提升臂上的铰接座铰接，调角度气缸的活塞杆通过销轴与转盘边缘的铰接座铰接。

9.一种根据权利要求1-8任一所述的插抱两用式抱砖机通过叉车板载运货物的方法，其特征在于：包括以下步骤：

保持夹钳处于合拢状态，同样通过叉车移动到位后下降夹钳，然后此时伸缩架收缩，带动活动梁向固定梁靠近，带动货叉向后移动插入叉车板，然后上升夹钳移动叉车到位后通过平移夹钳调整位置，下降夹钳将货物放置到位，伸缩架再次伸展，带动货叉复位。