CN215886073U - 一种料盒翻转吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盒翻转吊具，用于吊运并倾翻料盒，包括横梁、钳臂、钳臂驱动器、夹爪和转动驱动器。其中两个钳臂均连接于横梁并可收拢，钳臂驱动器连接于钳臂，两个夹爪分别连接于两个钳臂，夹爪的转动轴线到横梁的距离大于料盒宽度的二分之一，转动驱动器连接于夹爪。本实用新型提供一种料盒翻转吊具，通过转动驱动器驱动两个夹爪转动，进而带动料盒沿一个平行于自身长度方向的轴线转动，实现料盒的倾翻。相比于现有的吊运和翻转相分离的卸料方式，本实用新型极大程度地简化了卸料的过程，即仅用一个设备就实现了料盒的吊运、倾翻，提高了工作的效率。

Description

一种料盒翻转吊具

技术领域

本实用新型涉及吊装夹具技术领域，尤其涉及一种料盒翻转吊具。

背景技术

料盒，即为一种用于存储物料的容器。其可以由金属合金或者塑料等材料制成，常常被用于生产车间内或运输载具上的的原料、零件、产品等物料的存放，被广泛应用于冶金、机械制造、物流等领域。

料盒一般由四个侧板和底板围成，两个侧板位于长度方向上的两端，另外两个侧板位于宽度方向上的两端，四个侧板合围成侧壁。当然实际中料盒的侧壁也可以为其他形状，由多个侧板或者弧形板围成，此时则可以人为的规定出料盒的长度和宽度。底板位于料盒高度方向的底部，将侧壁封闭，高度方向的顶部为料盒的开口，物料便从这个开口进入料盒内，需要物料时将料盒倾翻，即使料盒倾斜一定的角度或翻转，便可将物料倒出。

中国发明专利CN109305569B公开了一种盒装散料翻转落料夹持机构，其通过气缸带动长夹杆及短夹杆转动夹持住周转盒(即料盒)，在通过电机带动L形转臂旋转进行落料。可是，在实际应用时，经常会面对物料数量较多或重量比较大，仅靠人力无法移动料盒的情况。此时若需要物料，则会先用夹钳、吊钩、拖车或叉车等工具将料盒吊运至指定位置，然后再通过千斤顶、起重机或上述盒装散料翻转落料夹持机构等装置将料盒倾翻或翻转。这个过程会用到多种设备，过程繁琐，耗时较长，效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种料盒翻转吊具，用以解决在转运并倾倒料盒的过程中，因需使用多个设备而导致的繁琐、低效率的问题。

本实用新型提供一种料盒翻转吊具，用于吊运并倾翻料盒，包括：

横梁，以及均连接于横梁的两个钳臂，且钳臂上具有滑道，两个钳臂均与滑道连接；

两个钳臂，两个钳臂均连接于横梁，两个钳臂可操作性的收拢；

收拢驱动器钳臂驱动器，收拢驱动器钳臂驱动器连接于钳臂；

两个夹爪，两个夹爪分别可转动地连接于两个钳臂，两个夹爪分别抵接料盒长度方向上的两端，两个夹爪的转动轴线重合且平行于料盒的长度方向，夹爪的转动轴线到横梁的距离大于料盒宽度的二分之一；

转动驱动器，转动驱动器连接于夹爪。

可选的，夹爪包括抵接板，抵接板连接于钳臂，抵接板的一面抵接料盒长度方向上的一端，抵接板的长度等于或大于料盒的宽度。

可选的，夹爪还包括两个夹持板，两个夹持板分别固定连接于抵接板长度方向上的两端，两个夹持板夹持住料盒宽度方向上的两侧。

可选的，夹爪还包括连接板，连接板可转动地连接于钳臂收拢方向的内侧，连接板所在的平面垂直于其转动轴线，连接板的一边固定连接于抵接板，连接板和抵接板所在的平面重合。

可选的，钳臂包括横臂和纵臂，其中横臂安装于滑道中，横臂的滑动方向平行于料盒的长度方向；纵臂的一端连接于横臂，纵臂的另一端向背离横梁的方向延伸并安装有夹爪。

可选的，钳臂还包括滑块，滑块安装于横臂，滑道的延伸方向平行于料盒的长度方向，滑块设置于滑道中。

可选的，钳臂驱动器包括可以沿直线伸缩的伸缩端，钳臂驱动器的固定部分安装于横梁，伸缩端安装于钳臂，伸缩端的伸缩方向平行于料盒的长度方向。

可选的，钳臂驱动器为直行液压油缸，钳臂驱动器的一端连接于横梁，钳臂驱动器的另一端连接于横臂，钳臂驱动器位于横臂背离纵臂的一侧。

可选的，转动驱动器为回转油缸，转动驱动器共有两个，两个转动驱动器分别安装于钳臂，转动驱动器的转动端连接于夹爪。

可选的，还包括液压系统，液压系统安装于横梁。

本实用新型提供一种料盒翻转吊具，通过使用起重机等设备连接横梁将所述整个料盒翻转吊具提起，实现吊运。钳臂驱动器驱动两个钳臂滑动，使两个夹爪收拢以夹持住料盒，夹爪用于夹持料盒长度方向上的两端。当料盒被吊运至指定位置后，可以通过转动驱动器驱动两个夹爪转动，进而带动料盒沿一个平行于自身长度方向的轴线转动，实现料盒的倾翻。并且，因夹爪的转动轴线到横梁的距离大于料盒宽度方向的二分之一，所以在合适的旋转方向下，横梁不会干涉到料盒的旋转，保证料盒可以旋转至少180°，使物料倾倒更加彻底。相比于现有的吊运和翻转相分离的卸料方式，本实用新型极大程度地简化了卸料的过程，即仅用一个设备就实现了料盒的吊运、倾翻，提高了工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的料盒翻转吊具一实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

结合图1～2所示，本实用新型提供一种料盒翻转吊具的一实施例，该料盒翻转吊具用于吊运并倾翻待翻转的料盒99，包括横梁1、两个钳臂2、钳臂驱动器3、两个夹爪4和转动驱动器5。其中横梁1为该料盒翻转吊具的主要支撑部分，用于安装两个钳臂2，并且横梁1顶部安装有吊钩等零部件用于连接起重机。本实施例中的横梁上具有滑道6，两个钳臂2均连接于滑道6，当钳臂2沿滑道6滑动时，两个钳臂2可操作性的收拢。可以理解的是，钳臂2与滑道6的连接方式可以是钳臂2自身的一部分安装于滑道6中，也可以是钳臂2通过其他的零件与滑道6连接，后文会有详细的举例说明，此处不予赘述。

钳臂驱动器3连接于钳臂2，即用于驱动钳臂2运动以收拢。两个夹爪4分别可转动地连接于两个钳臂2，两个夹爪4分别抵接料盒长度方向上的两端，两个夹爪4的转动轴线重合且平行于料盒的长度方向，夹爪4 的转动轴线到横梁1的距离大于料盒宽度的二分之一。转动驱动器5连接于夹爪4，用于驱动夹爪4转动。同样地，本实施例中的钳臂驱动器3 和转动驱动器5的种类、连接方式、安装位置均可以根据钳臂2、夹爪4 的安装位置或实际需求灵活地更改，后文会有举例说明，此处不予赘述。

本实用新型实施例提供一种料盒翻转吊具，通过钳臂驱动器3驱动两个钳臂2以及两个夹爪4收拢以夹持住料盒，即钳臂2的产生的夹紧力使两个夹爪4牢固地抵接料盒长度方向上的两端并将料盒固定住。然后使用起重机等设备连接横梁1将整个料盒翻转吊具提起，实现吊运。当料盒被吊运至指定位置后，可以通过转动驱动器5驱动两个夹爪4转动，进而带动料盒沿一个平行于自身长度方向的轴线转动，实现料盒的倾翻。

为保证吊运时的稳定性，防止料盒在空中倾斜，两个夹爪4应尽量夹持住料盒长度方向上的两端的中部，并且料盒旋转时的转动轴线应经过料盒的重心。因此，夹爪4的转动轴线到横梁1的距离应大于料盒宽度方向的二分之一，这样在料盒翻转时，不仅可以保证料盒的稳定性，还避免了横梁1干涉到料盒的旋转，保证料盒可以旋转至少180°，避免了因料盒旋转角度不够，使部分物料堆积在料盒中的死角无法排出的问题，使物料倾倒更加彻底。

作为优选的实施例，本实施例中的料盒翻转吊具中的夹爪4包括抵接板41。抵接板41可转动地连接于钳臂2，抵接板41与钳臂2之间的转动轴线即为夹爪4的转动轴线。抵接板41的一面抵接料盒长度方向上的一端，并且抵接板41的长度等于或大于料盒的宽度。这样可以增大抵接板41与料盒的接触面积，防止料盒相对于抵接板41发生滑动或转动，导致吊运时掉落。

本实用新型还提供一优选的实施例，该料盒翻转吊具中的夹爪4还包括两个夹持板42。其中两个夹持板42分别固定连接于抵接板41长度方向上的两端，两个夹持板42夹持住料盒宽度方向上的两侧。同样地，此种设计可以进一步地增加夹持料盒时的稳定性，特别是在料盒翻转时，两个夹持板42可以有效地防止料盒从两个抵接板41之间滑落。因本实施例所吊运的待翻转的料盒99为方形料盒，所以本实施例中两个夹持板 42均垂直于抵接板41，而面对不同形状的料盒，夹持板42的形状以及夹持板42与抵接板41之间的角度可以灵活调整。

本实用新型还提供一优选的实施例，该料盒翻转吊具中的夹爪4还包括连接板43。连接板43可转动地连接于钳臂2收拢方向的内侧，连接板43所在的平面垂直于其转动轴线。具体地，连接板43朝向钳臂2的一面垂直地固定连接有转轴，转轴通过配合的轴承可转动地插设于钳臂2 中。连接板43的一边固定连接于抵接板41，连接板43和抵接板41所在的平面重合。本实施例中的连接板43的长度方向与抵接板41的长度方向相同，并且连接板43的长度沿从转轴处到与抵接板41的连接处的方向逐渐增大。需要说明的是，本实施例仅为实现夹爪4和钳臂2之间转动连接的一种方式，实际应用时，抵接板41也可以通过其他方式与钳臂 2之间连接，例如，在抵接板41朝向钳臂2的一侧固定安装转轴，转轴可转动地插设于钳臂2中。

作为优选的实施例，本实施例中的钳臂2包括横臂21和纵臂22。其中横臂21可滑动地连接于横梁1上的滑道6，横臂21的滑动方向平行于料盒的长度方向。具体地，本实施例中的横梁1的长度方向与待翻转的料盒99的长度方向相同，横梁1由多个板件组成的中空结构，其可以视为具有一个沿自身长度方向延伸的凹槽，该凹槽朝向下方，横臂21便嵌设与这个凹槽中。纵臂22的一端连接于横臂21，纵臂22的另一端向背离横梁1的方向延伸并安装有夹爪4，并且本实施例中的纵臂22垂直于横臂21。通过两个横臂21相向滑动，便可带动纵臂22以及夹爪4收拢。此外，上述结构还使得两个钳臂2之间具有足够的空间供料盒翻转，防止料盒的边角部分与横梁1或者钳臂2碰撞。

请参阅图2中横梁1与钳臂2的连接部分，作为优选的实施例，本实施例中的钳臂2还包括滑块23。滑块23安装于横臂21，横梁1滑道6 的延伸方向平行于料盒的长度方向，滑块23设置于滑道6中。具体地，本实施例中的滑块23为销轴的形状，插设于横臂21之中，销轴的两端延伸出横臂21并套设有轴承、滑套等零件，再嵌入滑道6中。本实施例中的滑道6为直线形的腰形孔状，总共有四个，其中两个为一组，分别对应两个钳臂2中的横臂21，并分别开设于横梁1的两端。每组中的两个滑道6分别开设于横梁1沿平行于水平方向的两侧，当横臂21嵌于横梁1内时，销轴状的滑块23的两端分别穿过同一组中的两个滑道6。

此外，本实施例中每个钳臂2也包括两个滑块23，即两个滑块23同时嵌设于一个滑道6中，以在实现钳臂2滑动的同时又防止钳臂2转动，避免了钳臂2以及夹爪4张开的角度发生改变，使待翻转的料盒99在空中脱落。可以理解的是，上述结构仅为本实用新型中实现钳臂2滑动连接的一种优选的实施方案，在实际应用时，滑块23的结构、滑块23的数量以及滑道6的形状均可以根据需要改变。例如，滑块23为方形的块状物，焊接在横臂21的两侧，同时滑道6为滑槽的形状，开设于横梁1 内部，或前文中的凹槽本身也可以作为滑道6。再例如，滑块23为滚轮，每一个钳臂2具有三个滚轮，这三个滚轮沿横臂21滑动的直线轨迹排列，同时钳设与该钳臂2对应的滑道6中。

作为优选的实施例，本实施例中的钳臂驱动器3包括可以沿直线伸缩的伸缩端，钳臂驱动器3的固定部分安装于横梁1，伸缩端安装于钳臂 2，伸缩端的伸缩方向平行于料盒的长度方向。这样当钳臂驱动器3伸缩时，便可带动钳臂2收拢或扩张。

请参阅图1所示，作为优选的实施例，本实施例中的钳臂驱动器3 为直行液压油缸，钳臂驱动器3的一端连接于横梁1，钳臂驱动器3的另一端连接于横臂21，钳臂驱动器3位于横臂21背离纵臂22的一侧。钳臂驱动器3的数量共有两个，分别对应两个钳臂2。容易理解的是，钳臂驱动器3也可以为一个，其两端分别连接两个钳臂2，这样钳臂驱动器3 伸缩时同样可以带动钳臂2收拢或扩张。可是这样就要面对两个钳臂2 如何实现同步运动的问题，即两个钳臂2相对于横梁1的位移如何保持相同以维持住料盒翻转吊具的重心。

同样地，钳臂驱动器3也可以为电动推杆等其他的可以沿直线伸缩的零件。进一步地，当钳臂2收拢方式不同时，钳臂驱动器3的种类则可以进一步地替换，例如当钳臂2的一端转动连接横梁1，两个钳臂2通过转动实现收拢时，钳臂驱动器3也可以为电机。

作为优选的实施例，本实施例中的转动驱动器5为回转油缸。转动驱动器5共有两个，两个转动驱动器5分别安装于钳臂2，转动驱动器5 的转动端连接于夹爪4。本实施例中夹爪4和转动驱动器5分别位于钳臂 2的两侧，转动驱动器5的固定部分与钳臂2固定连接，而转动驱动器5 的转动部分固定连接前文中与连接板43相连接的转轴。

本实施例中使用直行液压油缸以及回转油缸具有成本低廉、控制精确、传动力大等优点，最重要的是，使用液压零件可以有效地对钳臂2 的运动以及夹爪4的转动进行锁定，省略掉了开闭器等锁定零件，降低了本料盒翻转吊具的复杂程度。可以理解的是，与钳臂驱动器3类似，转动驱动器5同样可以通过其他的设备代替，例如使用步进电机。此外，钳臂驱动器3及转动驱动器5并不单指某一个现有的独立的设备，二者也可以通过多个零件组合实现。例如，横梁1上固定设置有电机，电机的输出端连接有齿轮，夹爪4的转轴同样具有齿轮，两个齿轮通过链条传动连接。

本实用新型还提供一优选的实施例，该料盒翻转吊具还包括液压系统7。液压系统7包括油箱、液压阀门、比例控制器等液压及控制元件，通过横梁1上的支架集成在横梁1上，以达到对钳臂驱动器3、回转驱动器的较佳的控制效果。

本实用新型提供一种料盒翻转吊具，通过使用起重机等设备连接横梁1将整个料盒翻转吊具提起，实现吊运。钳臂驱动器3驱动两个钳臂2 以及两个夹爪4收拢以夹持住料盒，夹爪4用于夹持料盒长度方向上的两端。当料盒被吊运至指定位置后，可以通过转动驱动器5驱动两个夹爪4转动，进而带动料盒沿一个平行于自身长度方向的轴线转动，实现料盒的倾翻。并且，因夹爪4的转动轴线到横梁1的距离大于料盒宽度方向的二分之一，所以在合适的旋转方向下，横梁1不会干涉到料盒的旋转，保证料盒可以旋转至少180°，使物料倾倒更加彻底。相比于现有的吊运和翻转相分离的卸料方式，本实用新型极大程度地简化了卸料的过程，即仅用一个设备就实现了料盒的吊运、倾翻，提高了工作的效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盒翻转吊具，用于吊运并倾翻料盒，其特征在于，包括：

横梁，以及两个钳臂，且所述钳臂上具有滑道，两个所述钳臂均与所述滑道连接；

钳臂驱动器，所述钳臂驱动器连接于所述钳臂；

两个夹爪，两个所述夹爪分别可转动地连接于两个所述钳臂，两个所述夹爪分别抵接所述料盒长度方向上的两端，两个所述夹爪的转动轴线重合且平行于所述料盒的长度方向，所述夹爪的转动轴线到所述横梁的距离大于所述料盒宽度的二分之一；

转动驱动器，所述转动驱动器连接于所述夹爪。

2.根据权利要求1所述的料盒翻转吊具，其特征在于，所述夹爪包括抵接板，所述抵接板连接于所述钳臂，所述抵接板的一面抵接所述料盒长度方向上的一端，所述抵接板的长度等于或大于所述料盒的宽度。

3.根据权利要求2所述的料盒翻转吊具，其特征在于，所述夹爪还包括两个夹持板，两个所述夹持板分别固定连接于所述抵接板长度方向上的两端，两个所述夹持板夹持住所述料盒宽度方向上的两侧。

4.根据权利要求2所述的料盒翻转吊具，其特征在于，所述夹爪还包括连接板，所述连接板可转动地连接于所述钳臂并位于两个所述钳臂之间，所述连接板所在的平面垂直于其转动轴线，所述连接板的一边固定连接于所述抵接板，所述连接板和所述抵接板所在的平面重合。

5.根据权利要求1～4任一项所述的料盒翻转吊具，其特征在于，所述钳臂包括横臂和纵臂，其中所述横臂安装于所述滑道中，所述横臂的滑动方向平行于所述料盒的长度方向；所述纵臂的一端连接于所述横臂，所述纵臂的另一端向背离所述横梁的方向延伸并安装有所述夹爪。

6.根据权利要求5所述的料盒翻转吊具，其特征在于，所述钳臂还包括滑块，所述滑块安装于所述横臂，所述滑道的延伸方向平行于所述料盒的长度方向，所述滑块设置于所述滑道中。

7.根据权利要求5所述的料盒翻转吊具，其特征在于，所述钳臂驱动器包括可以沿直线伸缩的伸缩端，所述钳臂驱动器的固定部分安装于所述横梁，所述伸缩端安装于所述钳臂，所述伸缩端的伸缩方向平行于所述料盒的长度方向。

8.根据权利要求7所述的料盒翻转吊具，其特征在于，所述钳臂驱动器为直行液压油缸，所述钳臂驱动器的一端连接于所述横梁，所述钳臂驱动器的另一端连接于所述横臂，所述钳臂驱动器位于所述横臂背离所述纵臂的一侧。

9.根据权利要求8所述的料盒翻转吊具，其特征在于，所述转动驱动器为回转油缸，所述转动驱动器共有两个，两个所述转动驱动器分别安装于所述钳臂，所述转动驱动器的转动端连接于所述夹爪。

10.根据权利要求9所述的料盒翻转吊具，其特征在于，还包括液压系统，所述液压系统安装于所述横梁。

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