CN218434778U - 一种移动工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种移动工装，包括一提升机构，所述提升机构上滑动设置有一悬挂机构；驱动机构设置于所述提升机构上，并驱动所述悬挂机构沿其高度方向上下移动；所述悬挂机构包括固定块，设置于所述固定块上并远离所述提升机构的一端的调节模块和用于悬挂工件的挂钩；其中所述挂钩位于所述调节模块的上方，所述调节模块控制悬挂于所述挂钩上的工件的放置角度；所述提升机构的底端设置有带动其在平面上移动的滚轮。本实用新型的有益效果体现在：通过悬挂机构将工件吊挂，工件靠近提升机构的一侧抵靠在悬挂机构中的调节模块上，通过调节模块调节吊挂工件的倾斜角度使工件在输送过程中保持平衡，同时增强输送过程的稳定性。

Description

一种移动工装

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种移动工装。

背景技术

堆高机其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备，可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，进行装卸、堆码和搬运作业，可以极大地提高工作效率,减轻工人的劳动强度,为企业赢得市场竞争的机会。

如中国专利CN202022496307.9，专利名称为“一种空箱堆高机”提出了一种用于搬运箱体的堆高机。该技术方案中在堆高机上设置吊具，将箱体悬挂于吊具上，再通过移动堆高机将箱体移动至指定放置位置。这种技术手段可减轻人工劳动强度，提高工作效率，但是在吊挂箱体或其他工件时，为保持移动过程中箱体或工件受力平衡，需要保证吊挂时绳索位于箱体或工件的中心处，在搬运体积较大的箱体或工件时，大多采用人工捆绑方式，这就很难保证吊挂位置处于箱体或工件中心；若吊挂位置不位于箱体或工件中心处时，在移动堆高机的过程中，箱体或工件由于没有支撑力和其他作用力，将不可避免地产生晃动，容易发生掉落情况，无法保证输送过程中工件和运输人员的人生安全。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种移动工装。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种移动工装，包括一提升机构，所述提升机构上滑动设置有一悬挂机构；驱动机构设置于所述提升机构上，并驱动所述悬挂机构沿其高度方向上下移动；所述悬挂机构包括固定块，设置于所述固定块上并远离所述提升机构的一端的调节模块和用于悬挂工件的挂钩；其中所述挂钩位于所述调节模块的上方，所述调节模块控制悬挂于所述挂钩上的工件的放置角度；所述提升机构的底端设置有带动其在平面上移动的滚轮。

优选的，所述调节模块包括设置于所述固定块侧壁上的调节手轮，与所述调节手轮连接并设置于内部的第一滑块，以及由所述第一滑块驱动移动的第二滑块；所述第一滑块为一楔形块，其上形成有一斜面，且该斜面与所述第二滑块上的斜面配合，所述第一滑块沿所述固定块的长度方向移动，并驱动所述第二滑块沿所述固定块的宽度方向移动。

优选的，所述调节手轮设置于变速箱上的一侧上，所述变速箱固定于所述固定块的侧壁上；所述变速箱与所述第一滑块之间通过联轴器连接；所述联轴器上设置有与所述第一滑块连接的丝杠；所述丝杠沿所述固定块的长度方向设置；旋转所述调节手轮，驱动所述丝杠旋转，并带动所述第一滑块沿所述丝杠的设置方向移动，再带动所述第二滑块沿垂直于所述丝杠的设置方向移动。

优选的，所述第二滑块的宽度不小于所述固定块的宽度，所述第二滑块远离所述固定块的一端与工件侧壁抵接，所述调节手轮控制所述第二滑块的伸出长度，并调节悬挂于所述挂钩上的工件的放置角度。

优选的，所述驱动机构至少包括设置于所述提升机构上的油泵，油缸，驱动所述油缸启停的手柄，以及设置于所述油缸两侧的第一链条；其中所述油泵和所述油缸之间通过油管连通；所述第一链条的一端固定于所述提升机构上，其另一端上连接有所述固定块。

优选的，所述油缸的顶端同轴连接有一活塞的活塞杆，并驱动该活塞杆伸缩；该活塞杆贯穿一连接轴；所述连接轴的两端均设置有链轮，该链轮上均啮合有所述第一链条，所述第一链条由所述油缸驱动旋转，并带动所述固定块升降。

优选的，所述手柄通过连接块与所述提升机构连接；所述连接块枢轴连接于所述手柄的底端，所述手柄绕枢轴连接点沿所述提升机的高度方向旋转，并驱动所述油缸及所述悬挂机构升降；所述连接块底部可旋转地设置于所述提升机构上。

优选的，所述连接块的底端贯穿所述提升机构，并通过齿轮啮合有第二链条，所述手柄带动所述连接块相对所述提升机构旋转，并驱动所述提升机构的滚轮及所述提升机构左转或右转。

优选的，所述提升机构为堆高车，其上设置有至少两组所述滚轮和用于放置工件的底板，且所述滚轮为万向轮。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

通过悬挂机构将工件吊挂，工件靠近提升机构的一侧抵靠在悬挂机构中的调节模块上，通过调节模块调节吊挂工件的倾斜角度使工件在输送过程中保持平衡，同时增强输送过程的稳定性；

通过手轮控制调节模块中的第二滑块伸出长度，使得第二滑块的端部与工件内壁抵靠并对工件施加作用力，该作用力与工件自身重力配合，可增强工件移动的过程中的稳定性；

通过悬挂机构将工件吊挂于提升机构上，并将待吊挂的工件放置于提升机构的底板上一并输送至指定放置点，减轻人工劳动强度的同时提高输送效率。

附图说明

图1：本实用新型优选实施例的主视图；

图2：本实用新型优选实施例的工作状态主视图；

图3：本实用新型优选实施例的调节模块结构图；

图4：本实用新型优选实施例的后视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1所示，本实用新型揭示了一种移动工装，包括一提升机构1，所述提升机构1优选为堆高车，当然其还可以为叉车或提升机等具有升降功能的现有技术，在此不做赘述。所述提升机构1的底端设置有带动其在平面上移动的滚轮10和底板，所述滚轮10至少有两组，且所述滚轮10为万向轮；该底板上可用于放置待吊挂的工件，减轻人工劳动强度的同时提高工作效率。

如图1至图2所示，所述提升机构1上滑动设置有一悬挂机构2。进一步的，所述悬挂机构2包括固定块21，设置于所述固定块21上并远离所述提升机构1的一端的调节模块22和用于悬挂工件的挂钩23。其中所述挂钩23位于所述调节模块22的上方，通过所述调节模块22控制悬挂于所述挂钩23上的工件的放置角度。

具体如图3所示，所述调节模块22包括设置于所述固定块21侧壁上的调节手轮221，与所述调节手轮221连接并设置于内部的第一滑块222，以及由所述第一滑块222驱动移动的第二滑块223。进一步的，如图3所示，所述调节手轮221设置于变速箱224的一侧上，所述变速箱224固定于所述固定块21的侧壁上；所述变速箱224上与所述调节手轮221相对的一侧通过联轴器225与所述第一滑块222连接。所述联轴器225上设置有与所述第一滑块222连接的丝杠226，由于所述丝杠226为现有的已知技术，故在此不对其结构做进一步的阐述。所述丝杠226沿所述固定块21的长度方向设置，并与所述联轴器225同轴设置。

所述第二滑块223的宽度不小于所述固定块21的宽度，即所述第二滑块223的局部突出与所述固定块21；且所述第二滑块223远离所述固定块21的一端与工件侧壁抵接。

具体的，所述第一滑块222为一楔形块，其斜面与所述第二滑块223上的斜面配合，所述第一滑块222沿所述固定块21的长度方向移动，并驱动所述第二滑块223沿所述固定块21的宽度方向移动。由此可见，通过人力或机械手等旋转所述调节手轮221，将驱动所述丝杠226旋转，进而带动所述第一滑块222沿所述丝杠226的设置方向移动，在所述第一滑块222移动过程中，其斜面将与所述第二滑块223的斜面贴合并带动所述第二滑块223沿垂直于所述丝杠226的设置方向移动。通过所述调节手轮221控制所述第二滑块223的伸出长度，此时，工件将绕所述挂钩23上的悬挂点旋转，进而调节悬挂于所述挂钩23上的工件的放置角度，同时所述第二滑块223的端部将对工件施加一个作用力，并分担所述挂钩23处的承受力，使得工件输送更加平稳安全。

如图4所示，所述提升机构1上设置有驱动机构3，且所述驱动机构3驱动所述悬挂机构2沿其高度方向上下移动。具体如图4所示，所述驱动机构3至少包括设置于所述提升机构1上的油泵311，油缸312，驱动所述油缸312启停的手柄313，以及设置于所述油缸312两侧的第一链条314。所述第一链条314的一端固定于所述提升机构1上，其另一端上连接有所述固定块21。其中所述油泵311和所述油缸312之间通过油管连通，即按压所述手柄313后，将驱动所述油缸312从所述油泵311内抽取液压油，进而带动所述第一链条314旋转，使得所述驱动机构3开启工作。

具体的，所述手柄313通过连接块103与所述提升机构1连接。所述连接块103枢轴连接于所述手柄313的底端，所述手柄313绕枢轴连接点沿所述提升机1的高度方向旋转，并驱动所述油泵311向所述油缸312给有，进而带动所述悬挂机构2升降。

所述连接块103底部贯穿所述提升机构1，且可旋转地设置于所述提升机构1上。具体的，所述连接块103通过轴承设置于所述提升机构1上，通过人力或机械手向左或者向右拉动所述手柄313，带动所述连接块103左转或者右转，进而驱动所述提升机构1左转或者右转。

进一步的，所述连接块103的底端通过齿轮啮合有第二链条315，所述手柄313带动所述连接块103相对所述提升机构1旋转，并驱动所述提升机构1的滚轮10及所述提升机构1左转或右转。本实用新型中优选在至少一个所述滚轮10上设置有限定所述提升机构1位置的刹车。

此外，所述提升机构1上还设置有推动把手11，人力或机械手可通过所述推动把手11驱动对所述提升机构1前进或者后退操作。

如图4所示，所述油缸312的顶端同轴连接有一活塞310的活塞杆，并驱动该活塞杆伸缩；所述活塞310的活塞杆贯穿一连接轴3100。所述连接轴3100的两端均设置有链轮，该链轮上均啮合有所述第一链条314。由此可见，所述第一链条314由所述油缸312驱动旋转，即所述油缸312由所述手柄313驱动顶升后，将带动所述连接轴3100以及设置于所述连接轴3100两端的链轮上升，进而带动所述第一链条314旋转，并带动固定于所述第一链条314上的所述固定块21以及悬挂在所述挂钩上的工件升降。由此可见，通过所述手柄313驱动所述悬挂机构2升降，并驱动所述提升机构1向左或向后转弯，实现对工件升降操作和提升机构1的移动。操作简单且省时省力。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种移动工装，其特征在于：包括一提升机构（1），所述提升机构上滑动设置有一悬挂机构（2）；驱动机构（3）设置于所述提升机构（1）上，并驱动所述悬挂机构（2）沿其高度方向上下移动；所述悬挂机构（2）包括固定块（21），设置于所述固定块（21）上并远离所述提升机构（1）的一端的调节模块（22）和用于悬挂工件的挂钩（23）；其中所述挂钩（23）位于所述调节模块（22）的上方，所述调节模块（22）控制悬挂于所述挂钩（23）上的工件的放置角度；所述提升机构（1）的底端设置有带动其在平面上移动的滚轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种移动工装，其特征在于：所述调节模块（22）包括设置于所述固定块（21）侧壁上的调节手轮（221），与所述调节手轮（221）连接并设置于内部的第一滑块（222），以及由所述第一滑块（222）驱动移动的第二滑块（223）；所述第一滑块（222）为一楔形块，其上形成有一斜面，且该斜面与所述第二滑块（223）上的斜面配合，所述第一滑块（222）沿所述固定块（21）的长度方向移动，并驱动所述第二滑块（223）沿所述固定块（21）的宽度方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种移动工装，其特征在于：所述调节手轮（221）设置于变速箱（224）上的一侧上，所述变速箱（224）固定于所述固定块（21）的侧壁上；所述变速箱（224）与所述第一滑块（222）之间通过联轴器（225）连接；所述联轴器（225）上设置有与所述第一滑块（222）连接的丝杠（226）；所述丝杠（226）沿所述固定块（21）的长度方向设置；旋转所述调节手轮（221），驱动所述丝杠（226）旋转，并带动所述第一滑块（222）沿所述丝杠（226）的设置方向移动，再带动所述第二滑块（223）沿垂直于所述丝杠（226）的设置方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种移动工装，其特征在于：所述第二滑块（223）的宽度不小于所述固定块（21）的宽度，所述第二滑块（223）远离所述固定块（21）的一端与工件侧壁抵接，所述调节手轮（221）控制所述第二滑块（223）的伸出长度，并调节悬挂于所述挂钩（23）上的工件的放置角度。

5.根据权利要求1所述的一种移动工装，其特征在于：所述驱动机构（3）至少包括设置于所述提升机构（1）上的油泵（311），油缸（312），驱动所述油缸（312）启停的手柄（313），以及设置于所述油缸（312）两侧的第一链条（314）；其中所述油泵（311）和所述油缸（312）之间通过油管连通；所述第一链条（314）的一端固定于所述提升机构（1）上，其另一端上连接有所述固定块（21）。

6.根据权利要求5所述的一种移动工装，其特征在于：所述油缸（312）的顶端同轴连接有一活塞（310）的活塞杆，并驱动该活塞杆伸缩；该活塞杆贯穿一连接轴（3100）；所述连接轴（3100）的两端均设置有链轮，该链轮上均啮合有所述第一链条（314），所述第一链条（314）由所述油缸（312）驱动旋转，并带动所述固定块（21）升降。

7.根据权利要求6所述的一种移动工装，其特征在于：所述手柄（313）通过连接块（103）与所述提升机构（1）连接；所述连接块（103）枢轴连接于所述手柄（313）的底端，所述手柄（313）绕枢轴连接点沿所述提升机构（1）的高度方向旋转，并驱动所述油缸（312）及所述悬挂机构（2）升降；所述连接块（103）底部可旋转地设置于所述提升机构（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种移动工装，其特征在于：所述连接块（103）的底端贯穿所述提升机构（1），并通过齿轮啮合有第二链条（315），所述手柄（313）带动所述连接块（103）相对所述提升机构（1）旋转，并驱动所述提升机构（1）的滚轮（10）及所述提升机构（1）左转或右转。

9.根据权利要求1所述的一种移动工装，其特征在于：所述提升机构（1）为堆高车，其上设置有至少两组所述滚轮（10）和用于放置工件的底板，且所述滚轮（10）为万向轮。

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