CN209873910U - 一种可装载大件不均匀物体的节能滑移液压抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可装载大件不均匀物体的节能滑移液压抓斗，属于属具领域，本实用新型公开的一种可装载大件不均匀物体的节能滑移液压抓斗，包括铲斗、至少一个抓取爪以及驱动装置；铲斗的一端设置有与叉车相配的连接板，至少一个抓取爪一端均通过第一转轴铰接于连接板顶端，抓取完成时，至少一个抓取爪的另一端均与铲斗的另一端相抵；驱动装置的动力输出端与至少一个抓取爪均相连。通过抓取爪的作用可以将铲斗中的物体进一步地固定，使得堆起的物体也能固定避免掉落，一次可以装载更多的物体，减少装载次数，提高效率，降低能耗；在铲运物体时，通过抓取爪的抓取作用可以方便将物体抓入铲斗中。

Description

一种可装载大件不均匀物体的节能滑移液压抓斗

技术领域

本实用新型涉及属具领域，尤其涉及一种可装载大件不均匀物体的节能滑移液压抓斗。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，越来越多的新兴机械设备出现在工业领域或者农业领域。其中，在货物搬运与装卸的工作中，叉车成为一种必不可少的运输工具。叉车通常用于大型仓储物件的运输，目前现有的叉车在叉装物件时，叉头容易损坏物件，且当物件在叉车上进行短程运输时，可能由于路面障碍导致叉车行驶颠簸，使物件从叉车上掉落，导致物件损坏，而且费时费力，降低了物件运输的效率，影响工厂流水线的工作效率，因此需要设计专用的属具来进行作业。

对于不规则物体一般采用铲斗来搬运，而现有的铲斗在搬运时不适合将物体堆起，且铲运时不方便将物体放进铲斗中。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种可装载大件不均匀物体的节能滑移液压抓斗，通过抓取爪的作用可以将铲斗中的物体进一步地固定，使得堆起的物体也能固定避免掉落，在铲运物体时，通过抓取爪的抓取作用可以方便将物体抓入铲斗中。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种可装载大件不均匀物体的节能滑移液压抓斗，包括铲斗、至少一个抓取爪以及驱动装置；铲斗的一端设置有与叉车相配的连接板，至少一个抓取爪一端均通过第一转轴铰接于连接板顶端，抓取完成时，至少一个抓取爪的另一端均与铲斗的另一端相抵；驱动装置的动力输出端与至少一个抓取爪均相连。

本实用新型优选地技术方案在于，驱动装置包括至少一个伸缩液压缸，至少一个伸缩液压缸的一端均通过第二转轴铰接于连接板的顶端，每个抓取爪均与一个伸缩液压缸的另一端通过第三转轴铰接。

本实用新型优选地技术方案在于，第一转轴位于第二转轴的下方，抓取爪与铲斗分开最大时，第三转轴中心位于第一转轴中点和第二转轴中点连线的垂直平分线上。

本实用新型优选地技术方案在于，抓取爪一端的两侧均设置有连接直板，两个连接直板的一端均通过第一转轴与连接板上设置的铰接座相铰接；抓取爪的另一端设置有弧形抓板，弧形抓板与连接直板之间夹角大于90°。

本实用新型优选地技术方案在于，弧形抓板的前端设置有三角缺口。

本实用新型优选地技术方案在于，铲斗底部设置有承载铲板，承载铲板与连接板之间夹角小于90°。

本实用新型优选地技术方案在于，承载铲板设置有若干的栅格棱板，若干栅格棱板前端均设置有三角导板。

本实用新型优选地技术方案在于，承载铲板两侧均设置有侧向挡板，两个侧向挡板上均设置有若干的减轻孔。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种可装载大件不均匀物体的节能滑移液压抓斗，包括铲斗、至少一个抓取爪以及驱动装置；铲斗的一端设置有与叉车相配的连接板，至少一个抓取爪一端均通过第一转轴铰接于连接板顶端，抓取完成时，至少一个抓取爪的另一端均与铲斗的另一端相抵；驱动装置的动力输出端与至少一个抓取爪均相连。通过抓取爪的作用可以将铲斗中的物体进一步地固定，使得堆起的物体也能固定避免掉落，一次可以装载更多的物体，减少装载次数，提高效率，降低能耗；在铲运物体时，通过抓取爪的抓取作用可以方便将物体抓入铲斗中。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的可装载大件不均匀物体的滑移液压抓立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的可装载大件不均匀物体的滑移液压抓左视图；

图中：

1、铲斗；2、抓取爪；3、伸缩液压缸；11、连接板；12、侧向挡板；13、承载铲板；21、连接直板；22、弧形抓板；41、第一转轴；42、第二转轴；43、第三转轴；111、铰接座；121、减轻孔；131、栅格棱板；1311、三角导板；221、三角缺口。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例中提供的一种可装载大件不均匀物体的节能滑移液压抓斗，包括铲斗1、两个抓取爪2以及驱动装置；铲斗1的一端设置有与叉车相配的连接板11，两个抓取爪2一端均通过第一转轴41铰接于连接板11顶端，抓取完成时，两个抓取爪2的另一端均与铲斗1的另一端相抵；驱动装置的动力输出端与两个抓取爪2均相连。铲斗1通过连接板11固定于叉车上，驱动装置配置为伸缩液压缸3，伸缩液压缸3与叉车的液压驱动系统相连，从而来控制抓取爪2的开启和关闭。在搬运货物时，抓取爪2往上张开，在将铲斗1插入货物下方时，通过控制抓取爪2的闭合，利用抓取爪2前端的弧形钩体将货物钩入铲斗1中。最后通过抓取爪2将货物牢固的压在铲斗1中，使得可以搬运更多的物体。

优选的，驱动装置包括至少一个伸缩液压缸3，两个伸缩液压缸3的一端均通过第二转轴42铰接于连接板11的顶端，每个抓取爪2均与一个伸缩液压缸3的另一端通过第三转轴43铰接。在使用时，伸缩液压缸3收缩，从而拉动抓取爪2绕第一转轴41往上旋转，同时伸缩液压缸3也绕第二转轴42往上旋转，从而完成抓取爪2的开启，反之，控制伸缩液压缸3伸长可以控制抓取爪2的闭合。如图2所示，第一转轴41位于第二转轴42的下方，抓取爪2与铲斗1分开最大时，第三转轴43中心位于第一转轴41中点和第二转轴42中点连线的垂直平分线上。通过第一转轴41、第二转轴42和第三转轴43三者之间构成三角形，从而控制伸缩液压缸3的伸缩改变第二转轴42和第三转轴43之间的距离，使得抓取爪2可以方便的绕第一转轴41旋转。同时第一转轴41位于第二转轴42的下方，且第二转轴42中心与第三转轴43中心的连线大于等于第一转轴41中心到第三转轴43中心的连线。使得伸缩液压缸3的作用力臂较长，驱动抓取爪2时较为省力。

优选的，抓取爪2一端的两侧均设置有连接直板21，两个连接直板21的一端均通过第一转轴41与连接板11上设置的铰接座111相铰接；抓取爪2的另一端设置有弧形抓板22，弧形抓板22与连接直板21之间夹角大于90°。两个的连接板11分别位于伸缩液压缸3的两侧，伸缩液压缸3连接抓取爪2的中间位置，使得受力更好，更易控制抓取爪2进行抓取作业。

优选的，弧形抓板22的前端设置有三角缺口221。更便于抓取不规则物体。

优选的，铲斗1底部设置有承载铲板13，承载铲板13与连接板11之间夹角小于90°。连接板11采用前倾设置的方式，使得铰接座111前倾，从而抓取爪2在闭合时与水平面之间夹角更大，更有利于抓取爪2抓取物体和固定货物。

优选的，承载铲板13设置有若干的栅格棱板131，若干栅格棱板131前端均设置有三角导板1311。通过若干的栅格棱板131可以很好的承载规则物体和不规则物体，三角导板1311使得物体在沿着三角斜面进入铲斗1后，通过三角导板1311的台阶将物体卡住，从而更好的固定物体。

优选的，承载铲板13两侧均设置有侧向挡板12，两个侧向挡板12上均设置有若干的减轻孔121。侧向挡板12可以避免物体从侧面掉落。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种可装载大件不均匀物体的节能滑移液压抓斗，其特征在于：

包括铲斗(1)、至少一个抓取爪(2)以及驱动装置；

所述铲斗(1)的一端设置有与叉车相配的连接板(11)，至少一个所述抓取爪(2)一端均通过第一转轴(41)铰接于所述连接板(11)顶端，抓取完成时，至少一个所述抓取爪(2)的另一端均与所述铲斗(1)的另一端相抵；

所述驱动装置的动力输出端与至少一个所述抓取爪(2)均相连。

2.根据权利要求1所述的可装载大件不均匀物体的节能滑移液压抓斗，其特征在于：

所述驱动装置包括至少一个伸缩液压缸(3)，至少一个所述伸缩液压缸(3)的一端均通过第二转轴(42)铰接于所述连接板(11)的顶端，每个所述抓取爪(2)均与一个所述伸缩液压缸(3)的另一端通过第三转轴(43)铰接。

3.根据权利要求2所述的可装载大件不均匀物体的节能滑移液压抓斗，其特征在于：

所述第一转轴(41)位于所述第二转轴(42)的下方，所述抓取爪(2)与所述铲斗(1)分开最大时，所述第三转轴(43)中心位于所述第一转轴(41)中点和第二转轴(42)中点连线的垂直平分线上。

4.根据权利要求1所述的可装载大件不均匀物体的节能滑移液压抓斗，其特征在于：

所述抓取爪(2)一端的两侧均设置有连接直板(21)，两个所述连接直板(21)的一端均通过第一转轴(41)与所述连接板(11)上设置的铰接座(111)相铰接；

所述抓取爪(2)的另一端设置有弧形抓板(22)，所述弧形抓板(22)与所述连接直板(21)之间夹角大于90°。

5.根据权利要求4所述的可装载大件不均匀物体的节能滑移液压抓斗，其特征在于：

所述弧形抓板(22)的前端设置有三角缺口(221)。

6.根据权利要求1所述的可装载大件不均匀物体的节能滑移液压抓斗，其特征在于：

所述铲斗(1)底部设置有承载铲板(13)，所述承载铲板(13)与所述连接板(11)之间夹角小于90°。

7.根据权利要求6所述的可装载大件不均匀物体的节能滑移液压抓斗，其特征在于：

所述承载铲板(13)设置有若干的栅格棱板(131)，若干所述栅格棱板(131)前端均设置有三角导板(1311)。

8.根据权利要求6所述的可装载大件不均匀物体的节能滑移液压抓斗，其特征在于：

所述承载铲板(13)两侧均设置有侧向挡板(12)，两个所述侧向挡板(12)上均设置有若干的减轻孔(121)。