CN219787991U - 一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，包括：工作台上具有放置室和喷砂室，放置室所在工作台上设有旋转夹具，放置室与喷砂室之间具有间隔板，间隔板上设有工作孔，喷砂室内设有喷砂装置，种植体托盘设置于旋转夹具上，种植体托盘上设有多个放置槽，每一个放置槽上安装有一个放置座，每一个放置座上安装有一个牙种植体；喷砂转盘安装于工作台上，喷砂转盘上直径方向对称设有两个承载区，每一个承载区上设有一个旋转承载座，用于将种植体托盘上承载有牙种植体的放置座转移到喷砂转盘上旋转承载座上的夹取机构安装于工作台上，且夹取机构位于放置室内，电性连接喷砂装置、喷砂转盘和夹取机构的控制装置安装于机架上。

Description

一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备

技术领域

本实用新型涉及牙种植体制造设备技术领域，具体地，涉及一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备。

背景技术

牙种植体经过机械加工，需要对表面进行生物医学改性处理，增加粗糙度。粗糙的种植体表面具有更好的骨诱导性，并与周围的骨组织结合更牢固。喷砂是目前最常用的增加粗糙度的方法。现有的喷砂设备都是人工完成牙种植体的上料与下料，无法满足现代化，高强度的大规模生产的要求。

为解决上述问题，本申请提供一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备。

一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，包括：机架、种植体托盘、夹取机构、喷砂转盘和控制装置；

所述机架顶部具有工作台，所述工作台上具有放置室和喷砂室，所述放置室所在工作台上设有旋转夹具，所述放置室与喷砂室之间具有间隔板，所述间隔板上设有工作孔，所述喷砂室内设有喷砂装置，所述喷砂装置电性连接所述控制装置；

所述种植体托盘设置于所述旋转夹具上，所述种植体托盘上设有多个放置槽，每一个所述放置槽上安装有一个放置座，每一个所述放置座上安装有一个牙种植体；

所述喷砂转盘安装于所述工作台上，所述喷砂转盘电性连接所述控制装置，所述喷砂转盘上直径方向对称设有两个承载区，每一个所述承载区上设有一个旋转承载座，两个所述旋转承载座中间的所述喷砂转盘上设有一个配合所述工作孔的挡板；

用于将种植体托盘上承载有牙种植体的放置座转移到所述喷砂转盘上旋转承载座上的所述夹取机构安装于所述工作台上，且所述夹取机构位于所述放置室内，所述夹取机构电性连接所述控制装置；

所述控制装置安装于所述机架上。

在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述种植体托盘上环形分布十列放置槽，每列放置槽上在所述种植体托盘上径向均布十个放置槽。

在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述喷砂转盘与所述种植体托盘的转动中心处于同一水平线上。

在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述夹取机构包括支架、水平驱动机构、竖直驱动机构和手爪；

所述水平驱动机构包括水平安装板、水平驱动电机、水平丝杆和水平移动块，所述水平安装板安装于所述支架上，所述水平安装板上平行设有两个安装座，所述水平丝杆的两端分别通过一个轴承连接一个安装座，所述水平驱动电机安装于所述水平安装板上，所述水平驱动电机驱动连接所述水平丝杆，所述水平移动块滑动套设于所述丝杆上；

用于驱动所述手爪进行上/下移动的所述竖直驱动机构安装于所述水平移动块上。

在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述竖直驱动机构包括气泵和伸缩气缸，所述气泵连接所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端固定安装于所述水平移动块上，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接手爪。

在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述手爪为气动机械装置。

在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述喷砂转盘包括第一电机、第一旋转轴和旋转台，所述第一电机安装于所述工作台内，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接所述第一旋转轴的底部，所述第一旋转轴的顶部固定连接所述旋转台，所述旋转台上具有两个承载区，所述第一电机电性连接所述控制装置。

在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：每一个所述承载区的旋转承载座包括旋转电机和旋转承载柱，所述旋转电机安装于所述旋转台内，所述旋转电机的输出轴通过联轴器连接所述承载柱的底部，所述承载柱的顶部设有用于放置座放置的承载槽，所述旋转电机电性连接所述控制装置。

在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：所述挡板与每一个所述承载柱之间设有一个弧形组隔板。

在上述方案基础上并且作为上述方案的优选方案：电性连接所述驱动电机的所述旋转夹具包括驱动电机、驱动转轴和夹具座，所述驱动电机安装于所述工作台内，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接所述驱动转轴的一端，驱动转轴的另一端固定连接所述夹具座。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本申请的喷砂处理设备能够连续的对未进行喷砂处理的牙种植体进行喷砂处理，提高牙种植体喷砂处理的效率；夹取机构替代人工并自动更换牙种植体，避免人工长时间操作出现疲惫带来的操作失误，确保生产的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请整体结构示意图；

图2为本申请喷砂转盘剖视图示意图。

图中：1、机架；2、工作台；3、种植体托盘；4、承载座；5、喷砂转盘；6、承载座；7、挡板；8、弧形隔板；9、中转室；10、喷砂室；11、喷砂装置；12、水平安装板；13、水平驱动电机；14、安装座；15、水平移动块；16、承载板；17、伸缩气缸；18、气动机械装置；19、驱动电机；20、驱动转轴；21、夹具座；22、转动电机；23、转动轴；24、支架；25、放置座；26、水平丝杆；27：旋转电机；28：旋转承载柱。

具体实施方式

以下将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本实用新型的一部分实例，并不是全部的实例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合说明书附图1-图2对本申请进行详细说明，以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本实用新型实施例的限定。

参见图1所示，一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，包括：机架1、种植体托盘3、夹取机构、喷砂转盘5和控制装置；机架1顶部具有工作台2，工作台2上具有放置室9和喷砂室10，放置室9所在工作台2上设有旋转夹具25，放置室9与喷砂室10之间具有间隔板，间隔板上设有工作孔，喷砂室10内设有喷砂装置11，喷砂装置11电性连接控制装置；种植体托盘3设置于旋转夹具25上，种植体托盘3上设有多个放置槽，每一个放置槽上安装有一个放置座4，每一个放置座4上安装有一个牙种植体；喷砂转盘5安装于工作台2上，喷砂转盘上直径方向对称设有两个承载区，每一个承载区上设有一个旋转承载座6，两个旋转承载座6中间的喷砂转盘5上设有一个配合工作孔的挡板7；用于将种植体托盘3上承载有牙种植体的放置座4转移到喷砂转盘5上旋转承载座6上的夹取机构安装于工作台2上，且夹取机构位于放置室9内，夹取机构电性连接控制装置；控制装置安装于机架1上。

实际使用中，在种植体托盘3的每一个放置槽上放置有一个放置座4，每一个放置座4上均安装有一个未进行喷砂处理的牙种植体，然后将种植体托盘3安装在旋转夹具25上，控制装置控制夹取机构将种植体托盘3上未进行喷砂处理的牙种植体连带放置座4进行夹取，转移到放置室9内喷砂转盘5上的旋转承载座6上，控制装置控制喷砂转盘5转动180°，使得未喷砂处理的牙种植体进入到喷砂室10，控制装置启动喷砂装置11对喷砂室10内未喷砂处理的牙种植体进行喷砂处理，同时控制旋转承载座6进行转动，使得旋转承载座6上的牙种植体能够进行均匀的喷砂；喷砂室10进行喷砂的同时，放置室9内的夹取机构将种植体托盘3上未喷砂的牙种植体转移到旋转承载座6上，进行下一个牙种植体的喷砂处理；当喷砂室10内进行喷砂处理时，放置室9内的旋转放置座4上已有喷砂处理的牙种植体，此时夹取机构将旋转放置座4上已喷砂处理的牙种植体转移到其在种植体托盘3上的初始位置，然后将种植体托盘3上未喷砂的牙种植体及其放置座4转移到旋转承载座6上，以便进行下一个牙种植体喷砂。本申请的喷砂处理设备能够连续的对未进行喷砂处理的牙种植体进行喷砂处理，能够加速牙种植体喷砂处理的处理效率，提高牙种植体的生产效率；夹取机构替代人工更换牙种植体，避免人工长时间操作出现疲惫带来的操作失误，提高生产的安全性能。

本实施例的一种具体示例，种植体托盘3上环形分布十列放置槽，每列放置槽上在种植体托盘3上径向均布十个放置槽。具体地，喷砂转盘5与种植体托盘3的转动中心处于同于水平线上。实际使用过程中需要说明的是，本申请不限制种植体托盘3上的放置槽的个数，根据实际需求进行设置。

参见图1所示，提供夹取机构的一种具体示例，夹取机构包括支架、水平驱动机构、竖直驱动机构和手爪；水平驱动机构包括水平安装板12、水平驱动电机13、水平丝杆26和水平移动块15，水平安装板12安装于支架上，水平安装板12上平行设有两个安装座14，水平丝杆26的两端分别通过一个轴承连接一个安装座14，水平驱动电机13安装于水平安装板12上，水平驱动电机13驱动连接水平丝杆26，水平移动块15滑动套设于丝杆上；用于驱动手爪进行上/下移动的竖直驱动机构安装于水平移动块15上。竖直驱动机构包括气泵和伸缩气缸17，气泵连接伸缩气缸17，伸缩气缸17的固定端固定安装于水平移动块15上，伸缩气缸17的伸缩端固定连接手爪。手爪为气动机械装置18。实际使用过程中，需要进行抓取的一列承载座与喷砂转盘5上的处于同一水平线上，水平驱动电机13驱动水平丝杆26进行转动，水平丝杆26的转动使得水平移动块15在水平方向进行移动，伸缩气缸17用于使得气动机械装置18进行上/下移动，气动机械装置18用于抓取或放置牙种植体。值得一说的是，本实施例中，水平移动块15上设有承载板16，伸缩气缸17安装于承载板16上，伸缩气缸17的伸缩杆底部固定连接气动机械装置18。

参见图2所示，本实施例的具体示例，喷砂转盘5包括第一电机22、第一旋转轴23和旋转台24，第一电机22安装于工作台2内，第一电机22的输出轴通过联轴器连接第一旋转轴23的底部，第一旋转轴23的顶部固定连接旋转台24，旋转台24上具有两个承载区，第一电机22电性连接控制装置。每一个旋转承载座6包括旋转电机27和旋转承载柱28，旋转电机27安装于旋转台24内，旋转电机27的输出轴通过联轴器连接承载柱的底部，承载柱的顶部设有用于放置座4放置的承载槽，旋转电机27电性连接控制装置。

实际使用过程中，控制装置控制第一电机22转动，通过第一旋转轴23带动旋转台24进行转动，用以实现旋转台24上承载区在放置室9或喷砂室10内的位置变换。控制装置控制旋转电机27转动，通过旋转承载柱28使得放置座4进行转动，使得喷砂室10内喷砂装置11进行喷砂处理时，放置座4能够进行转动，保证牙种植体能后均匀喷砂。需要说明的是，本实施例提供了本申请喷砂转盘5的一种具体结构，但本申请不限制喷砂转盘5的具体结构。

参见图1所示，本实施例的具体示例，挡板7与每一个承载柱之间设有一个弧形组隔板。弧形隔板8能够有效的遮挡喷砂装置11喷出的材料，避免喷砂材料飞溅。

参见图2所示，本实施例的具体示例，电性连接所述驱动电机19的所述旋转夹具25包括驱动电机19、驱动转轴20和夹具座21，所述驱动电机19安装于所述工作台2内，所述驱动电机19的输出轴通过联轴器连接所述驱动转轴20的一端，驱动转轴20的另一端固定连接所述夹具座21。实际使用过程中，夹取机构在水平方向进行移动，当种植体托盘3在该水平线上的未喷砂处理的牙种植体都喷砂处理后，控制装置控制驱动电机19进行转动，使得种植体托盘3上未喷砂的牙种植体移动到夹取机构能够进行抓取的区域内，保证牙种植体的喷砂处理持续进行。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，包括：机架、种植体托盘、夹取机构、喷砂转盘和控制装置；

所述机架顶部具有工作台，所述工作台上具有放置室和喷砂室，所述放置室所在工作台上设有旋转夹具，所述放置室与喷砂室之间具有间隔板，所述间隔板上设有工作孔，所述喷砂室内设有喷砂装置，所述喷砂装置电性连接所述控制装置；

所述种植体托盘设置于所述旋转夹具上，所述种植体托盘上设有多个放置槽，每一个所述放置槽上安装有一个放置座，每一个所述放置座上安装有一个牙种植体；

所述喷砂转盘安装于所述工作台上，所述喷砂转盘电性连接所述控制装置，所述喷砂转盘上直径方向对称设有两个承载区，每一个所述承载区上设有一个旋转承载座，两个所述旋转承载座中间的所述喷砂转盘上设有一个配合所述工作孔的挡板；

用于将种植体托盘上承载有牙种植体的放置座转移到所述喷砂转盘上旋转承载座上的所述夹取机构安装于所述工作台上，且所述夹取机构位于所述放置室内，所述夹取机构电性连接所述控制装置；

所述控制装置安装于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，所述种植体托盘上环形分布十列放置槽，每列放置槽上在所述种植体托盘上径向均布十个放置槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，所述喷砂转盘与所述种植体托盘的转动中心处于同一水平线上。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，所述夹取机构包括支架、水平驱动机构、竖直驱动机构和手爪；

所述水平驱动机构包括水平安装板、水平驱动电机、水平丝杆和水平移动块，所述水平安装板安装于所述支架上，所述水平安装板上平行设有两个安装座，所述水平丝杆的两端分别通过一个轴承连接一个安装座，所述水平驱动电机安装于所述水平安装板上，所述水平驱动电机驱动连接所述水平丝杆，所述水平移动块滑动套设于所述丝杆上；

用于驱动所述手爪进行上/下移动的所述竖直驱动机构安装于所述水平移动块上。

5.根据权利要求4所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，所述竖直驱动机构包括气泵和伸缩气缸，所述气泵连接所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端固定安装于所述水平移动块上，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接手爪。

6.根据权利要求4所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，所述手爪为气动机械装置。

7.根据权利要求1所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，所述喷砂转盘包括第一电机、第一旋转轴和旋转台，所述第一电机安装于所述工作台内，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接所述第一旋转轴的底部，所述第一旋转轴的顶部固定连接所述旋转台，所述旋转台上具有两个承载区，所述第一电机电性连接所述控制装置。

8.根据权利要求7所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，每一个所述承载区的旋转承载座包括旋转电机和旋转承载柱，所述旋转电机安装于所述旋转台内，所述旋转电机的输出轴通过联轴器连接所述承载柱的底部，所述承载柱的顶部设有用于放置座放置的承载槽，所述旋转电机电性连接所述控制装置。

9.根据权利要求8所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，所述挡板与每一个所述承载柱之间设有一个弧形组隔板。

10.根据权利要求1所述的一种用于牙种植体自动上料和下料的表面喷砂处理设备，其特征在于，所述旋转夹具包括驱动电机、驱动转轴和夹具座，电性连接所述控制装置的所述驱动电机安装于所述工作台内，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接所述驱动转轴的一端，驱动转轴的另一端固定连接所述夹具座。