KR100371361B1

KR100371361B1 - 동력전달장치 및 이를 구비한 현금 자동 입/출금기

Info

Publication number: KR100371361B1
Application number: KR10-2001-0015617A
Authority: KR
Inventors: 박응민
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2001-03-26
Filing date: 2001-03-26
Publication date: 2003-02-07
Also published as: KR20020075552A

Abstract

본 발명은 동력전달장치 및 이를 구비한 현금 자동 입/출금기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 현금 자동 입/출금기는, 현금이 출입할 수 있도록 일측에 현금출입구가 형성되어 있는 케이싱과; 상기 현금출입구를 개폐할 수 있도록 상기 케이싱에 상대운동 가능하게 결합되는 도어와; 상기 현금출입구영역에 회동가능하게 배치되어 현금을 지지하는 현금지지부재와; 상기 현금지지부재의 회동축선과 상호 평행하게 배치된 회전축선을 중심으로 회전가능하게 배치되는 피니언과, 상기 피니언의 회전축선과 상호 평행하고 소정 거리 이격되게 배치된 회전축선을 가지는 구동기어와, 일측에 상기 구동기어와 상호 치형결합 가능하게 형성된 제1랙치형부와 상기 제1랙치형부의 대향측에 상기 피니언과 상호 치형결합 가능하게 형성된 제2랙치형부를 가지고 상기 구동기어와 상기 피니언사이에 선형운동 가능하게 개재되어 상기 구동기어의 회전력을 상기 피니언에 전달되도록 하는 전동부재를 구비한 동력전달장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 상호 시차를 두고 동작하는 요소를 단일의 구동원으로 구동시킴으로써 비용을 절감시킬 수 있으며 구동원의 가동률을 향상시킬 수 있다.

Description

동력전달장치 및 이를 구비한 현금 자동 입/출금기{POWER TRANSMISSION APPARATUS AND CASH DIPOSITING/DISPENSING DEVICE HAVING THEREOF}

본 발명은, 동력전달장치 및 이를 구비한 현금 자동 입/출금기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 상호 시차를 두고 동작되는 요소를 단일의 구동원으로 구동시킬 수 있도록 함으로써 비용을 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 구동원의 가동률을 향상시킬 수 있도록 한 동력전달장치 및 이를 구비한 현금 자동 입/출금기에 관한 것이다.

무인자동화기술이 발달함에 따라 각 은행 및 우체국 등을 포함한 금융기관에서는 인건비 등의 경비절감 및 업무의 효율적인 처리를 위해 현금 자동지급기(CASH DISPENSER) 및/또는 소위 에이티엠(Automated Teller Machine)이라고 하는 지폐 자동입출금기(이하에서는 현금 자동지급기 및 에이티엠의 구별없이 모두 현금 자동 입/출금기 라고 표기함)가 널리 보급되어 사용되고 있다.

도 1은 종래의 현금 자동 입/출금기의 부분 종단면도이다. 도시된 바와 같이, 현금 자동 입/출금기는, 내부에 수용공간을 형성하며 일측에 현금(M)이 출입할 수 있도록 현금출입구(112)가 형성되어 있는 케이싱(110)과, 케이싱(110)에 결합되어 현금출입구(112)를 개폐하는 도어(120)와, 케이싱(110)의 내부에 지급될 현금(M)이 정렬되어 보관되는 현금보관부(113)와, 현금보관부(113)로부터의 현금(M)을 현금출입구(112)영역으로 이송시키는 현금이송부(115)와, 현금출입구(112)영역에 회동가능하게 배치되어 현금(M)을 지지하는현금지지부재(130)를 구비하고 있다.

케이싱(110)의 전면 일측에는 현금(M)을 인출할 수 있도록 현금출입구(112)가 형성되어 있으며, 현금출입구(112)에는 일측에 마련된 회동축(121)을 중심으로 상하방향을 따라 회동가능하게 결합되어 현금출입구(112)를 개폐하는 도어(120)가 결합되어 있다.

현금출입구(112)의 하부영역에는 현금(M)을 지지할 수 있도록 현금지지부재(130)가 설치되어 있으며, 현금지지부재(130)의 일측 하부영역에는 미회수된 현금(M)이 현금지지부재(130)로부터 낙하하여 수납되는 미회수현금수납부(117)가 구비되어 있다.

케이싱(110)의 내부 저부영역에는 지급될 현금(M)이 정렬보관될 수 있도록 현금보관부(113)가 형성되어 있으며, 현금보관부(113)의 상측에는 케이싱(110)의 전후방향을 따라 배치되어 인출될 현금(M)을 현금보관부(13)로부터 현금출입구(112)로 이송시키는 현금이송부(115)가 마련되어 있다.

한편, 현금지지부재(130)의 일측에는 현금지지부재(130)가 케이싱(110)의 상하방향을 따라 회동할 수 있도록 회동축(131)이 형성되어 있으며, 회동축(131)의 일측에는 피동풀리(133)가 일체로 회전가능하게 결합되어 있다. 현금지지부재(130)의 하측에는 현금지지부재(130)를 케이싱(110)의 상하방향을 따라 회동구동시킬 수 있도록 현금지지부재(130)의 회동축(131)과 나란하게 배치된 회전축을 가지는 현금지지부재구동모터(135)가 설치되어 있다. 현금지지부재구동모터(135)의 회전축에는 피동풀리(133)에 대응되게 구동풀리(136)가 일체로 회전가능하게 결합되어 있으며, 피동풀리(133) 및 구동풀리(136)에는 회전력을 전달할 수 있도록 전동벨트(137)가 결합되어 있다.

도어(120)의 하측에는 도어(120)가 케이싱(110)의 상하방향을 따라 회동하면서 현금출입구(112)를 개폐할 수 있도록 도어구동모터(140)가 설치되어 있으며, 도어구동모터(140)의 회전축에는 일단이 도어(120)의 일측에 상대운동 가능하게 결합되어 도어구동모터(140)의 회전력을 도어(120)에 전달하는 전동아암(141)의 일단이 일체로 회동가능하게 결합되어 있다.

이러한 구성에 의하여, 외부로부터 현금인출신호가 입력되면 도시 않은 제어부는 현금이송부(115)를 제어하여 인출될 금액을 현금보관부(13)로부터 현금출입구(112)로 이송되도록 한다. 현금출입구(112)로 이송된 현금(M)은 현금지지부재(130)의 상면에 적층된다. 제어부는 현금(M)의 이송이 완료되면 도어구동모터(140)를 제어하여 현금출입구(112)가 개방되도록하고, 소정 시간이 경과하면 현금출입구(112)가 차단되도록 한다.

현금출입구(112)가 차단되면 제어부는 미회수된 현금(M)이 현금지지부재(130)로부터 낙하하여 미회수현금수납부(117)에 수납될 수 있도록 현금지지부재구동모터(135)를 제어하여 현금지지부재(130)가 하향회동되도록 한다.

그런데, 이러한 종래의 현금 자동 입/출금기에 있어서는, 도어(120) 및 현금지지부재(130)를 각각 회동구동시킬 수 있게 도어구동모터(140) 및 현금지지부재구동모터(135)를 별도로 마련하도록 되어 있어, 비용이 상승됨은 물론이고 각 구동모터(140,135)의 가동률이 상대적으로 미흡하게 되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 상호 시차를 두고 동작하는 요소를 단일의 구동원으로 구동시킴으로써 비용을 절감시킬 수 있으며 구동원의 가동률을 향상시킬 수 있는 동력전달장치 및 이를 구비한 현금 자동 입/출금기를 제공하는 것이다.

도 1은 종래의 현금 자동 입/출금기의 부분 종단면도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 현금 자동 입/출금기의 부분 종단면도,

도 3은 도 2의 현금 자동 입/출금기의 요부확대도,

도 4는 도 2의 도어의 개방상태를 도시한 도 3에 대응된 도면,

도 5는 도 2의 현금지지부재의 하향 회동상태를 도시한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 케이싱 12 : 현금출입구

15 : 현금이송부 17 : 미회수현금수납부

20 : 도어 21 : 회동축

23 : 수용슬롯 30 : 현금지지부재

31 : 회동축 32 : 피동풀리

40 : 동력전달장 41 : 피니언

42 : 구동풀리 43 : 제2피니언

44 : 전동기어 45 : 구동기어

47 : 전동부재 48a : 제1랙치형부

48b : 제2랙치형부 49 : 전동아암

50 : 작용핀 51 : 구동모터

상기 목적은, 본 발명에 따라, 현금이 출입할 수 있도록 일측에 현금출입구가 형성되어 있는 케이싱과; 상기 현금출입구를 개폐할 수 있도록 상기 케이싱에 상대운동 가능하게 결합되는 도어와; 상기 현금출입구영역에 회동가능하게 배치되어 현금을 지지하는 현금지지부재와; 상기 현금지지부재의 회동축선과 상호 평행하게 배치된 회전축선을 중심으로 회전가능하게 배치되는 피니언과, 상기 피니언의 회전축선과 상호 평행하고 소정 거리 이격되게 배치된 회전축선을 가지는 구동기어와, 일측에 상기 구동기어와 상호 치형결합 가능하게 형성된 제1랙치형부와 상기 제1랙치형부의 대향측에 상기 피니언과 상호 치형결합 가능하게 형성된 제2랙치형부를 가지고 상기 구동기어와 상기 피니언사이에 선형운동 가능하게 개재되어 상기 구동기어의 회전력을 상기 피니언에 전달되도록 하는 전동부재를 구비한 동력전달장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 현금 자동 입/출금기에 의해 달성된다.

여기서, 상기 도어는 상기 케이싱에 대해 상대 회동가능하게 설치되며, 상기 전동부재의 선형운동방향을 따라 상기 피니언의 일측에 상기 제2랙치형부와 상호 치형결합 가능하게 배치되어 상기 구동기어의 회전력을 상기 도어에 전달하는 제2피니언을 더 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제2피니언의 일측에 상호 치형결합되는 전동기어와, 일단이 상기 전동기어의 회전축에 일체로 회전가능하게 결합되고 타단은 반경방향을 따라 연장되어 상기 도어의 일측에 상대운동 가능하게 연결되어 상기 전동기어의 회전시 상기 도어를 연동회동시키는 전동아암을 더 포함하는 것이 효과적이다.

한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 구동축과; 상기 구동축에 일체로 회전가능하게 결합되는 적어도 하나의 구동기어와; 상기 구동축과 상호 평행하고 소정 거리 이격되게 배치되는 적어도 하나의 종동축과; 상기 종동축에 일체로 회전가능하게 결합되는 피니언과; 일측에 상기 구동기어와 상호 치형결합 가능하게 형성된 제1랙치형부와, 상기 제1랙치형부의 대향측에 상기 피니언과 상호 치형결합 가능하게 형성된 제2랙치형부를 가지고 상기 구동기어와 상기 피니언사이에 선형운동 가능하게 개재되어 상기 구동기어의 회전력을 상기 피니언에 전달되도록 하는 전동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치가 제공된다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 현금 자동 입/출금기의 부분 종단면도이고, 도 3은 도 2의 현금 자동 입/출금기의 요부확대도이며, 도 4는 도 2의 도어의 개방상태를 도시한 도 3에 대응된 도면이고, 도 5는 도 2의 현금지지부재의 하향 회동상태를 도시한 도면이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 현금 자동 입/출금기는, 일측에 현금(M)을 인출 또는 입금시킬 수 있도록 현금출입구(12)가 형성되어 있는 케이싱(10)과, 현금출입구(12)를 개폐할 수 있도록 케이싱(10)에 결합되는 도어(20)와, 현금출입구(12)의 저부영역에 배치되어 현금(M)을 지지하는 현금지지부재(30)와, 도어(20) 및 현금지지부재(30)를 소정의 시차를 두고 구동시키는 동력전달장치(40)와, 도어(20) 및 현금지지부재(30)를 구동시키기 위한 구동모터(51)를 포함하여 구성되어 있다.

케이싱(10)의 내부 저부영역에는 지급될 현금(M)이 정렬되어 보관되는 현금보관부(13)가 형성되어 있으며, 현금보관부(13)의 상측에는 지급될 현금(M)을 현금출입구(12)영역으로 이송시킬 수 있도록 현금이송부(15)가 마련되어 있다. 현금출입구(12)의 하측에는 현금지지부재(30)로부터 낙하하는 미회수된 현금(M)이 수납되어 보관될 수 있도록 미회수현금수납부(17)가 형성되어 있다.

도어(20)는 원호상의 단면형상을 가지며, 일측에는 케이싱(10)의 상하방향을 따라 회동하면서 현금출입구(12)를 개폐할 수 있도록 회동축(21)이 형성되어 있다. 도어(20)의 저부영역에는 현금이송부(15)에 의해 이송된 현금(M)을 하측에서 지지할 수 있도록 현금지지부재(30)가 배치되어 있으며, 현금지지부재(30)의 일측에는 케이싱(10)의 상하방향을 따라 회동할 수 있도록 회동축(31)이 형성되어 있다.

현금지지부재(30) 및 도어(20)의 하측에는 이들의 회동축(31,21)과 평행하게 회전축이 배치되도록 구동모터(51)가 설치되어 있으며, 현금지지부재(30) 및 도어(20)와 구동모터(51)사이에는 동력전달장치(40)가 개재되어 있다.

한편, 동력전달장치(40)는, 현금지지부재(30)의 회동축(31)과 소정 거리 이격되어 평행하게 배치된 회전축을 가지는 피니언(41)과, 피니언(41)의 하측에 소정 거리 이격되고 상호 나란하게 배치된 회전축을 가지는 제2피니언(43)과, 제2피니언(43)의 일측에 상호 치형결합되는 전동기어(44)와, 일단이 전동기어(44)의 회전축(46)에 일체로 회전가능하게 결합되고 타단이 도어(20)에 상대운동 가능하게 결합되는 전동아암(49)과, 피니언(41) 및 제2피니언(43)과 상호 소정 거리 이격되고 상호 평행하게 배치된 회전축을 가지는 구동기어(45)와, 일측에 구동기어(45)와 상호 치형결합 가능하게 제1랙치형부(48a)가 형성되고 제1랙치형부(48a)의 대향측에 피니언(41) 및 제2피니언(43)과 상호 치형결합 가능하게 형성된 제2랙치형부(48b)를 가지고 선형운동 가능하게 개재되는 전동부재(47)를 포함하여 구성되어 있다.

현금지지부재(30)의 회동축(31)의 일측에는 피동풀리(32)가 일체로 회전가능하게 결합되어 있으며, 피니언(41)의 회전축에는 피동풀리(32)에 대응되게 구동풀리(42)가 결합되어 있다. 피동풀리(32)와 구동풀리(42)에는 상호 동일한 방향으로 회전할 수 있도록 전동벨트(52)기 결합되어 있다.

전동기어(44)의 회전축(46)에는 반경방향을 따라 연장되도록 전동아암(49)이 일체로 회동가능하게 결합되어 있으며, 전동아암(49)의 자유단부영역에는 길이방향에 가로로 작용핀(50)이 형성되어 있다. 도어(20)의 측연에는 작용핀(50)을 상대운동 가능하게 수용할 수 있도록 수용슬롯(23)이 형성되어 있다.

한편, 전동부재(47)는 긴 판상형태를 가지며 일측에는 길이방향을 따라 전 길이 구간에 걸쳐 제1랙치형부(48a)가 형성되어 있으며, 제1랙치형부(48a)의 대향측에는 제1랙치형부(48a)에 비해 축소된 길이 구간에 걸쳐 제2랙치형부(48b)가 형성되어 있다.

이러한 구성에 의하여, 외부로부터 현금(M)의 인출신호가 입력되면 도시 않은 제어부는, 인출될 현금(M)이 현금출입구(12)영역으로 이송되도록 현금이송부(15)를 제어한다. 현금이송부(15)에 의해 이송된 현금(M)은 현금지지부재(30)의 상면에 적층되고, 현금(M)의 이송이 완료되면 제어부는 현금출입구(12)가 개방될 수 있게 구동모터(51)에 전원이 인가되도록 한다.

구동모터(51)에 전원이 인가되면 도 2에서 시계방향을 따라 회동되고, 구동모터(51)의 회전축(53)에 일체로 회전가능하게 결합된 구동기어(45)에 상호 치형결합된 제1랙치형부(48a)는 하향 이동하게 된다. 이 때, 전동부재(47)가 하향 이동함에 따라 제2랙치형부(48b)에 치형결합된 제2피니언(43)은 반시계방향을 따라 회전하게 되고, 제2피니언(43)에 치형결합된 전동기어(44)는 시계방향을 따라 회전하게 된다.

이와 거의 동시에 전동기어(44)의 회전축(46)에 일체로 결합된 전동아암(49)은 시계방향을 따라 회동하게 되고, 전동아암(49)의 작용핀(50)은 도어(20)의 수용슬롯(23)을 따라 상대운동 함으로써 도 4에 도시된 바와 같이, 도어(20)가 회동축(21)을 중심으로 하향회동하여 현금출입구(12)를 개방할 수 있도록 한다.

현금출입구(12)가 개방된 후 소정 시간이 경과하게 되면, 제어부는 구동모터(51)를 반시계방향을 따라 회전되도록 제어하여 전동부재(47)가 상향 이동되도록 한다. 이에 따라, 제2랙치형부(48b)에 치형결합된 제2피니언(43)은 시계방향으로 회동되고, 전동기어(44) 및 전동아암(49)은 제2피니언(43)과 반대방향으로 회동하여 현금출입구(12)를 차단할 수 있도록 도어(20)를 회동시키게 된다.

한편, 현금출입구(12)가 차단되면 제어부는 구동모터(51)를 계속해서 반시계방향을 따라 회전되도록 제어하고, 이에 의해 전동부재(47)는 계속해서 상향 이동하게 된다. 제2랙치형부(48b)는 피니언(41)과 치형결합된 상태로 상향 이동하게 됨으로써 피니언(41)은 시계방향으로 회전하게 된다.

피니언(41)이 시계방향을 따라 회전됨에 따라 전동벨트(52)로 상호 연결된 구동풀리(42) 및 피동풀리(32)는 시계방향을 따라 회전하여 도 5에 도시된 바와 같이, 현금지지부재(30)가 회동축(31)을 중심으로 하향회동되도록 한다. 이 때, 현금지지부재(30)상에 잔류된 현금(M)은 하측으로 낙하하여 미회수현금수납부(17)내에 수용된다.

현금지지부재(30)가 소정 각도로 하향 회동하게 되면 제어부는 현금지지부재(30)가 초기위치로 복귀될 수 있도록 구동모터(51)를 다시 시계방향을 따라 회전되도록 하고, 현금지지부재(30)가 초기위치로 복귀되면 구동모터(51)의 구동이 중지되도록 제어한다.

전술 및 도시한 실시예에서는, 전동부재의 선형 이동방향을 따라 회전축이 상호 평행하게 소정 거리 이격되도록 피니언 및 제2피니언을 배치하여, 전동부재의 이동시 상호 시차를 두고 구동기어의 회전력이 피니언 및 제2피니언에 전달되도록 구성된 동력전달장를 예를 들어 설명하고 있지만, 전동부재의 제2랙치형부에 치형결합되는 피니언의 수는 적절히 조절할 수 있다.

또한, 전술 및 도시한 실시예에서는, 피니언의 구동이 종료되는 시점에서 제2피니언이 제2랙치형부에 맞물림되어 회전되도록 구성한 경우를 예를 들어 설명하고 있지만, 피니언과 제2피니언의 축간거리 및 제2랙치형부의 길이 등을 적절히조절하여 피니언의 구동이 진행중인 상태에서 제2피니언의 구동이 개시되도록 구성할 수 있음은 물론이다.

그리고, 전술 및 도시한 실시예에서는, 구동기어 및 전동부재를 각각 하나로 구성하고 전동부재의 진행방향에 피니언 및 제2피니언이 배치되도록 구성한 경우를 예를 들고 있지만, 구동모터의 회전축에 복수의 구동기어를 배치하고, 각 구동기어에 상호 치형결합되어 상호 다른 방향을 따라 선형운동 가능하게 전동부재를 배치하고 각 전동부재에 하나 또는 복수의 피니언이 소정 거리 이격되게 배치되도록 구성할 수도 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 구동기어와, 구동기어의 회전축에 상호 평행하고 소정 거리 이격되는 복수의 피니언을 배치하고, 구동기어와 상호 치형결합 가능한 제1랙치형부와 제1랙치형부의 대향측에 피니언과 상호 치형결합가능하게 제2랙치형부가 형성된 전동부재를 구동기어와 피니언사이에 선형운동 가능하게 개재되도록 하여 동일한 구동원으로 복수의 종동부를 소정의 시차를 두고 구동시킬 수 있도록 함으로써, 구동원의 수를 줄일 수 있어 비용을 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라 구동원의 가동률을 향상시킬 수 있는 동력전달장치 및 이를 구비한 현금 자동 입/출금기가 제공된다.

Claims

현금이 출입할 수 있도록 일측에 현금출입구가 형성되어 있는 케이싱과; 상기 현금출입구를 개폐할 수 있도록 상기 케이싱에 상대운동 가능하게 결합되는 도어와; 상기 현금출입구영역에 회동가능하게 배치되어 현금을 지지하는 현금지지부재와; 상기 현금지지부재의 회동축선과 상호 평행하게 배치된 회전축선을 중심으로 회전가능하게 배치되는 피니언과, 상기 피니언의 회전축선과 상호 평행하고 소정 거리 이격되게 배치된 회전축선을 가지는 구동기어와, 일측에 상기 구동기어와 상호 치형결합 가능하게 형성된 제1랙치형부와 상기 제1랙치형부의 대향측에 상기 피니언과 상호 치형결합 가능하게 형성된 제2랙치형부를 가지고 상기 구동기어와 상기 피니언사이에 선형운동 가능하게 개재되어 상기 구동기어의 회전력을 소정의 시차를 두고 상기 피니언에 전달되도록 하는 전동부재를 구비한 동력전달장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 현금 자동 입/출금기.
제1항에 있어서,

상기 도어는 상기 케이싱에 대해 상대 회동가능하게 설치되며, 상기 전동부재의 선형운동방향을 따라 상기 피니언의 일측에 상기 제2랙치형부와 상호 치형결합 가능하게 배치되어 상기 구동기어의 회전력을 상기 도어에 전달하는 제2피니언을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현금 자동 입/출금기.
제2항에 있어서,

상기 제2피니언의 일측에 상호 치형결합되는 전동기어와, 일단이 상기 전동기어의 회전축에 일체로 회전가능하게 결합되고 타단은 반경방향을 따라 연장되어 상기 도어의 일측에 상대운동 가능하게 연결되어 상기 전동기어의 회전시 상기 도어를 연동회동시키는 전동아암을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현금 자동 입/출금기.
구동축과; 상기 구동축에 일체로 회전가능하게 결합되는 적어도 하나의 구동기어와; 상기 구동축과 상호 평행하고 소정 거리 이격되게 배치되는 적어도 하나의 종동축과; 상기 종동축에 일체로 회전가능하게 결합되는 피니언과; 일측에 상기 구동기어와 상호 치형결합 가능하게 형성된 제1랙치형부와, 상기 제1랙치형부의 대향측에 상기 피니언과 상호 치형결합 가능하게 형성된 제2랙치형부를 가지고 상기 구동기어와 상기 피니언사이에 선형운동 가능하게 개재되어 상기 구동기어의 회전력을 상기 피니언에 전달되도록 하는 전동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.