JPH02252097A - 自動取引装置のシャッタ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１例えば自動預金機、自動入出金機等に使用さ
れる自動取引装置のシャッタ制御装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

通常使用されている自動取引装置、例えば自動入出金機
等は、取引対象物である紙幣等を上記自動取引装置に挿
入または取出すために操作室が設けられている。そして
、この操作室の入口部分−には、スライド式に開閉する
シャッタが設けられているものが多数使用されている。

このような自動取引装置に於ける上記操作室のシャッタ
は、取り対象物である紙幣等の入金時、または出金時に
これらの紙幣等の挿入または取出しのために所定時間、
開くようになっている。そして、この所定時間経過後及
び取引待ち時間等は、上記シャッタは閉じられているも
のである。

ここで、顧客によっては操作室のシャッタが閉じようと
している時１手指を不用意に上記操作室に挿入したり、
上記シャッタが開いている状態で手指を挿入し、上記所
定時間経過後まで手指を挿入したままということがある
。このような時、上記操作室のシャッタは、その閉動作
によりシャッタを閉じる方向に移動するが、障害物とな
る上記手指に接触して閉動作が妨げられると、手指に衝
撃力を加えて停止するようになっていた。

なお、この種の装置として関連するものには、例えば特
開昭６３−１５７２９７号が挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような開閉動作のシャッタを有する
自動取引装置のシャッタ制御装置では。

シャッタの閉動作速度が閉終了まで一定であり動作時間
を短かくするため速度を早くすると手指に強い衝撃力が
加わり、危険であり、利用者の安全上に問題があった。

また手指に加わる衝撃力を弱めるために閉動作速度を遅
くすると動作時間が長くなり取引時間を無用に長くして
しまうという問題があった。

本発明の目的は、このような従来の問題点を解決するた
め、シャッタ閉動作の速度を段階的に切替えて、動作時
間を長くすることなく１手指がはさまれても痛みを感じ
ない衝撃力で閉じる様に制御できる自動取引装置のシャ
ッタ制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

すなわちこの発明は、取引対象物が入出される操作室を
有し、この操作室の開口部にシャッタ開閉機構によって
自動的に開閉自在なシャッタを設けた自動取引装置に於
いて、上記シャッタの閉動作の速度を段階的に切替えて
制御する手段を設け、動作時間を長くすることなく１手
指が挟まれても痛みを感じない衝撃力で閉じる様に閉動
作を行なう様にしたものである。

〔作　用〕

この発明による自動取引装置のシャッタ制御装置は、自
動取引装置に設けられた操作室開口部に位置するシャッ
タの閉動作を操作するシャッタ開閉機構を閉動作初期の
一定時間は高速モードにて動作させ、その後は低速モー
ドに切替える様に制御し、上記シャッタの閉動作時間を
長くすることなく、操作者が操作室内に手指を挿入し、
手指を挟まれても痛みを感じない衝撃力でシャッタを閉
じるようにしたものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。

第１図はこの発明に係る自動取引装置のシャッタ制御装
置のブロック構成を示すもので、シャッタ開閉命令１に
よってシャッタ閉動作を選択して制御手段２に信号を出
力する。そして、この制御手段２がシャッタ４の動作を
制御すべくシャッタ開閉機構３の閉動作速度を段階的に
切替える様になっている。

第２図は第１図の構成による自動取引装置のシャッタ制
御装置の概略的構成図で、入出金機等の自動取引装置５
の操作面に、取引対象物である紙幣１６等を挿入または
取出すための操作室６が形成されており、ここに入出金
を目的として顧客の手指１７が挿入可能となされている
。上記操作室６の開口部には、シャッタ開閉機構３によ
ってスライド式に移動する（図で左右方向）シャッタ４
が設けられている。シャッタ４の片側または両側は駆動
ローラ７、ピンチローラ８によって挟み込まれて圧接さ
れ、駆動ローラ７はギア９，１０によって開閉モータ１
１と連結されている。またシャッタ４の開閉状態を検出
するために、上記操作室６の側面部等にシャッタ位置検
知器１２．１３が設けられている。そして、上記操作室
６の底面部１４、前面部１５に１例えば入出金時に使用
される紙幣１６が揃えて置かれるようになっている。

第３図は第１図、第２図の構成による、シャッタ開閉機
構３の制御手段２の制御方法を示した図で、横軸に開閉
モータ１１の通電時間を表わし、縦軸に開閉モータ１１
の駆動電圧を表わしたものである。

次に、同実施例の動作を説明する。

いま、この自動取引装置５に於いて、紙幣１６等の取引
を行なうとすると、図示されない操作パネル等の操作に
よって開閉モータ１１が第２図の矢印六方向に回転し、
ギヤ９，１０を介して駆動ローラ７に回転を伝える。そ
してこの駆動ローラ７とピンチローラ８でシャッタ４を
挟み込むことによって、シャッタ４を同図矢印Ｃの方向
へスライドさ合る。この時、シャッタ４が、シャッタ位
置検知器１３で検知されるまで上記矢印Ｃの方向に移動
する。すなわち、シャッタ位置検知器１３の設定されて
いる位置に、シャッタ４の後端がきたとき、シャッタ４
は全開の状態となって停止する。

こうして、紙幣１６等を操作室６に挿入、または取出し
による通常の取引操作が行なわれると。

所定時間経過後、上記シャッタ４を閉じる動作に移る。

ここで、閉動作に於いては、上記所定時間シャッタ４を
全開状態にした後、開閉モータ１１を矢印Ｂ方向に回転
させるシャッタ開閉命令１が出されると、制御手段２は
第３図の様に、開閉モータ１１を、閉動作初期に一定時
間ｔ１だけ駆動電圧Ｅで定電圧駆動する高速モードで回
転させ、その後は、駆動電圧Ｅをｔ２時間オフ、ｔ□時
間オンのチョッピング制御を行なう低速モードに切替え
て回転させる。そして、ギヤ９，１０を介して駆動ロー
ラ７に回転を伝える。この駆動ローラ７とピンチローラ
８でシャッタ４を挟み込むことによって、シャッタ４を
上述した開動作とは逆に第２図矢印りの方向へスライド
させる。シャッタ４がシャッタ位置検知器１２に検知さ
れるまで移動する。

そしてシャッタ位置検知器１２でシャッタ４の先端を検
知すると、上記シャッタ４は操作室６を閉鎖した状態と
なって停止する。

第２図に示すように、取引操作を行なっている利用者が
、上記所定時間経過後にも引続き手指１７を操作室６内
に挿入しているか、またはシャッタ４の閉動作中に手指
１７を挿入したとする。

同図に於いて、上記手指１７は矢印り方向に進行してい
るシャッタ４に接触して挟まれるが、第３図の様な、制
御方法によってシャッタ４髪閉動作させているため、手
指１７が挟まれた時のシャッタ４の速度が遅く、利用者
の手指１７に痛みを感じない衝撃力にすることができる
ものである。

このように、本実施例によれば、シャッタ４の閉動作を
、閉動作初期の一定時間は高速モードにて動作させ、そ
の後は低速モードに切替える様に制御するようにしたの
で、シャッタ４の閉動作時間を無用に長くすることなく
、操作者が操作室内６に手指１７を挿入し１手指１７を
挟まれても痛みを感じない衝撃力でシャッタ４を閉じる
ことができ、安全性が高められる。

また、閉動作の速罠を段階的に切替えて制御する手段の
みを設ければよく、手指１７等の特別な検知手段を必要
としないため、コスト低減、信頼度向上ができる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているので以下
に記載されるような効果を秦する。

（１）シャッタの閉動作を、閉動作初期の一定時間は高
速モードにて動作させ、その後は低速モードに切替える
様に制御することにより、シャッタの閉動作時間を長く
することなく１手指がはさまれても痛みを感じない衝撃
力でシャッタを閉じることができ安全性の改善が成され
る。

（２）シャッタ閉動作の速度を段階的に切替えて、制御
する手段のみを設ければよく、特別な検知手段を必要と
しないので安価で、信頼度の高いシャッタを供給できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る、自動取引装置のシャ
ッタ制御装置のブロック構成図、第２図は第１図の装置
の概略構成図、第３図は第１図、第２図の構成によるシ
ャッタ開閉機構の制御手段の制御方式説明図である。 ２・・・制御手段、３・・・シャッタ開閉機構、４・・
・シャッタ、５・・・自動取引装置、６・・・操作室、
７・・・駆動ローラ、８・・・ピンチローラ、９，１０
・・・ギア、１１・・・開閉モータ、１２．１３・・シ
ャッタ位置検知器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、取引対象物が入出される操作室を有し、この操作室
   の開口部にシャッタ開閉機構によって自動的に開閉自在
   なシャッタを設けた自動取引装置に於いて、上記シャッ
   タ開閉機構を介して上記シャッタの少なくとも閉動作の
   速度を変化させる手段を具備し、シャッタ閉動作初期は
   高速にて動作させ、その後は低速に切替えることにより
   動作時間を長くすることなく、操作者が操作室に手指を
   挿入し、手指をはさまれても痛みを感じない衝撃力で閉
   じる様に制御することを特徴とする自動取引装置のシャ
   ッタ制御装置。