CN208689662U - 一种出货检测系统及售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出货检测系统及售货机，包括货道，控制器，货道设置具有驱动货物的第一驱动装置，设有由第二驱动装置横纵向驱动的取货装置，第一驱动装置和第二驱动装置均与控制器连接；取货装置设有货物入口和底盘，货物入口设有用于检测货物掉向取货装置状态的第一检测器，底盘设有用于检测掉落的货物是否出存在于取货装置的第二检测器，第一检测器和第二检测器均与控制器连接；控制器接收端接收第一检测器检测信号和接收第二检测器检测信号，控制器输出端输出控制信号控制第一驱动装置和第二驱动装置的驱动。采用第一检测器和第二检测器的结合检测的结合能精准检测货物的掉向和掉落于取货装置的状态，提高取货成功率，降低机器故障率。

Description

一种出货检测系统及售货机

技术领域

本实用新型涉及售货机设备领域，特别涉及一种出货检测系统及售货机。

背景技术

在现有的售货机中，售货机在出货时，取货装置运行至货道的运行的轨迹与货道中心线垂直，取货装置与货道对接，货道由驱动装置进行驱动货物掉落于取货装置上，并由取货装置把货物送至取货口或者取货仓，购买者可以提取货物，完成购买出货过程。但是在出货时，现有技术中，为了检测货物是否掉落于取货装置上，有些设计采用红外检测器安装于货道用于检测货物掉落于取货装置上，达到检测货物掉入取货装置上；还有些设计是将红外检测器或重力传感器安装于用于检测接货托盘本身是否装载有货物，同时达到检测货物掉入取货装置上。

以上的设计中均是检测货物是否掉入取货装置上，而在取货装置运行至货道进行取货时，货物由脱离货道且完全掉入取货装置上是需要完成两种动作，即货物脱离货道到掉入取货装置这段距离，以及完全掉入到达取货装置；在以上货物脱离货道到掉入取货装置这段距离时，货物可以发生一部分在货道上，另一部分未掉入取货装置的状态时，设置在货道上的红外检测器检测到货物已经阻挡红外线，判定货物已经完全进入取货装置，则由控制取货装置运行至取货口，造成检测错误，货物未进成功出货；再者货物只是一部分已经掉入取货装置，一部分还留在货道上，则设置于取货装置上的红外检测器或重力传感器检测判定到货物已经掉落在取货装置上，则由控制取货装置运行至取货口的动作，由于货物一部分卡止于货道上，另一部分卡止于取货装置上，这样可能造成取货装置无法运行至取货口被卡止于货道口上，造成机器故障，取货失败。现有技术中，检测精准度低，取货率低，也极易造成机器故障。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有检测精度高，增加取货成功率，降低机器的故障率的出货检测系统及售货机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种出货检测系统，包括货道，控制器，所述货道设置具有驱动货物的第一驱动装置，设有由第二驱动装置横纵向驱动的取货装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置均与所述控制器连接；所述取货装置设有货物入口和底盘，所述货物入口设有用于检测货物掉向所述取货装置状态的第一检测器，所述底盘设有用于检测掉落的货物是否出存在于所述取货装置的第二检测器，所述第一检测器和第二检测器均与所述控制器连接；所述控制器接收端接收所述第一检测器检测信号和接收第二检测器检测信号，所述控制器输出端输出控制信号控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动。

还包括柜体，所述柜体设有取货口，所述取货口设置具有由第三驱动装置驱动门体进行控制取货口的开闭，所述第三驱动装置与所述控制器连接；所述取货装置还设有货物出口，当所述取货装置运行至所述取货口时，所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述门体打开，所述货物出口与所述取货口相匹配；所述取货装置运行离开所述取货口时，所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述门体关闭。

第一检测器为红外检测器，第二检测器为重力检测器。

所述红外检测器包括发射管和接收管，所述发射管和接收管分别设于所述货物入口的两侧。

所述取货装置设有基座，所述重力检测器一端与所述基座固定连接，另一端与所述底盘固定连接。

所述取货装置包括车体，支架，接货托盘；所述第二驱动装置包括横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机和纵向驱动电机均与所述控制器连接；所述接货托盘设有所述货物入口、底盘、基座和货物出口；所述车体上设有下驱动轮、横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机驱动所述下驱动轮，使所述车体沿横向活动运行于轨道；所述车体一侧固定设有所述支架，所述支架活动套接所述接货托盘并由所述纵向驱动电机驱动纵向运行于所述支架。

还包括与所述横向驱动电机同步驱动上驱动轮的上驱动电机和上固定座，所述上固定座固定设置上驱动电机，所述支架另一端固定连接有上固定座，所述上驱动电机与所述控制器连接；所述上驱动轮沿着上导轨驱动所述支架横向运行与所述车体同步运行。

所述支架的纵向方向设有导槽，所述接货托盘设有与所述导槽相匹配的卡条，所述卡条上设有活动轮，所述活动轮至少有两个，且相互呈纵横设置；所述卡条可活动套设于所述导槽。

所述支架设有从动轮，所述从动轮和所述纵向驱动电机套设有同步带，所述接货托盘由紧固件固定于所述同步带，所述接货托盘由同步带驱动沿纵向运行。

一种售货机，包括以上所述出货检测系统。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用取货装置设有货物入口和底盘，货物入口设有第一检测器，底盘设有第二检测器；第二检测器用于检测掉落的货物是否存在于取货装置并向控制器发送是否存在于取货装置的货物状态信息，第一检测器用于检测货物掉向取货装置状态并向控制器发送掉向取货装置状态信息，即掉向取货装置状态为货物顺利掉向取货装置或者掉落在货道与取货装置之间；结合第一检测器将货物掉向取货装置的状态信息和第二检测器将掉落的货物是否存在于取货装置的货物状态信息反馈给予控制器，即控制器根据第一检测器反馈的掉向取货装置状态信息为货物成功掉向，且第二检测装置检测掉落的货物在于取货装置，则控制器控制取货装置运行于取货口进行出货；如第一检测装置货物掉向取货装置的状态信息为货物卡在货道，第二检测器反馈货物未掉落于取货装置或者是货物一部分留存在货道，另一部分由第二检测器反馈货物掉落于取货装置，则控制器控制取货装置下行，再次尝试运行至该货道进行取货，成功则将货物运行至取货口，否则控制器报送机器故障信息。第一检测器和第二检测器的结合检测的结合能精准检测货物的掉向和掉落于取货装置的状态，有利于控制器控制取货装置出货顺利，避免出现货物停留在货道但取货装置执行出货动作造成未能成功出货；以及在货物掉落于货道和取货装置之间，及货物掉落在货道和取货装置时，控制器还控制取货装置执行出货，这样会容易造成货物卡止取货装置，提高了取货的成功率，降低机器的故障率。

附图说明

图1是本实用新型货物检测系统示意图；

图2是本实用新型提供红外检测器和重力检测器在接货托盘的分解图；

图3是本实用新型提供红外检测器和重力检测器在接货托盘组装的结构示意图；

图4是本实用新型提供售货机的取货装置的整体结构示意图；

图5是本实用新型提供车体与轨道结合的局部放大结构示意图；

图6是本实用新型提供支架与接货托盘的局部连接的结构示意图；

图7是本实用新型提供固定座的局部放大结构示意图；

图8是本实用新型提供售货机的整体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种出货检测系统及售货机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。

请参考图1至图8，一种出货检测系统，包括货道4，控制器31，取货装置；售货机的柜体1内内设有若干层货架3，每层货架3设若干个货道4，柜体1设有以待提货的取货口2；货道4设置具有驱动货物的第一驱动装置32，第一驱动装置32用于驱动货道4里的货物给予取货装置，完成货道4的货物驱动；第一驱动装置32具体结构可以是，第一驱动装置32为套接有的履带的履带架，驱动电机安装于履带架上用于驱动履带传动，完成驱动摆放于履带上的货物。取货装置设有第二驱动装置33，第二驱动装置33用于横向及纵向驱动取货装置运行至货道4进行取货，最后第二驱动装置33驱动取货装置运行至取货口2以待提货；第一驱动装置32和第二驱动装置33与控制器31连接。售货机在选取购买商品时，控制器31接收到请求购买商品的信号，就将预存的商品所对应的货道4具体位置信息调取并识别，控制第二驱动装置33驱动取货装置运行至货道4进行取货，在取货装置运行至货道4口进行取货时，控制器31控制第一驱动装置32将货道4里的货物成功驱动给予取货装置，最后由控制器31控制第二驱动装置33驱动取货装置运行至取货口2以待提货。

取货装置设有货物入口5和底盘7，货物入口5设有第一检测器35，底盘7设有第二检测器34；控制器31接收端接收第一检测器35检测信号和接收第二检测器34检测信号，控制器31输出端输出控制信号控制第一驱动装置32和第二驱动装置33的驱动。具体的，第二检测器34用于检测掉落的货物是否存在于取货装置并向控制器31发送是否存在于取货装置的货物状态信息，第一检测器35用于检测货物掉向取货装置状态并向控制器31发送掉向取货装置状态信息，即掉向取货装置状态为货物顺利掉向取货装置或者掉落在货道4与取货装置之间；结合第一检测器35将货物掉向取货装置的状态信息和第二检测器34将掉落的货物是否存在于取货装置的货物状态信息反馈给予控制器31，即控制器31根据第一检测器35反馈的掉向取货装置状态信息为货物成功掉向，且第二检测装置检测掉落的货物在于取货装置，则控制器31控制取货装置运行于取货口2进行出货；如第一检测装置货物掉向取货装置的状态信息为货物卡在货道4，第二检测器34反馈货物未掉落于取货装置或者是货物一部分留存在货道4，另一部分由第二检测器34反馈货物掉落于取货装置，则控制器31控制取货装置下行，再次尝试运行至该货道4进行取货，成功则将货物运行至取货口2，否则控制器31报送机器故障信息。第一检测器35和第二检测器34的结合检测的结合能精准检测货物的掉向和掉落于取货装置的状态，有利于控制器31控制取货装置出货顺利，避免出现货物停留在货道4但取货装置执行出货动作造成未能成功出货；以及在货物掉落于货道4和取货装置之间，及货物掉落在货道4和取货装置时，控制器31还控制取货装置执行出货，这样会容易造成货物卡止取货装置，提高了取货的成功率，降低机器的故障率。

具体的，在进行售卖，控制器31控制取货装置将货道4的货物运行至取货口2，取货口2设置具有由第三驱动装置(图中未给出)驱动门体30进行控制取货口2的开闭，门体30有效可以防止取货口2与柜体1内部相通而易于被盗取柜体2内货道4上的货物；取货口2设有控制门体30开关闭的第三驱动装置与控制器31连接；取货装置还设有货物出口6，当取货装置运行至取货口2时，控制器31控制第三驱动装置驱动门体30打开，货物出口6与取货口2相匹配；取货装置运行离开取货口2时，控制器31控制第三驱动装置驱动门体30关闭。以上第三驱动装置可以安装于柜体1或其他构件，同时第三驱动装置优选为驱动电机。

本实施例中，优选的第一检测器35红外检测器9和第二检测器34为重力检测器8；红外检测器9包括发射管91和接收管92，发射管91发射管91和接收管92分别设于货物入口5的两侧，这样设置可以更精准的检测货物掉向取货装置的状态。取货装置设有基座271，重力检测器8一端与基座271固定连接，另一端与底盘7固定连接。这样底盘7装载有货物时，能更加精准的检测到货物的存在。该红外检测器9包括的发射管91和接收管92用于检测货物从货道4驱动掉向取货装置时的状态，即一种情况是，在货物掉向取货装置的状态一直属于阻挡红外检测器9的红外线，且重力检测器8检测的货物状态是未掉入接货托盘，控制器31结合红外检测器9和重力检测器8检测的货物状态信息判定货物处于货道4但未掉入取货装置底盘，属于未成功掉入接货托盘状态。此时控制器31控制第二驱动装置33驱动取货装置再次进行尝试运行至该货道4进行取货，如未成功，则控制该取货装置运行至初始位置，以待下次触发；另一种情况是，红外检测器9检测到货物掉向取货装置的状态一直属于阻挡红外线，同时重力检测器8检测到货物存在于取货装置，控制器31结合红外检测器9和重力检测器8检测的货物状态信息判定该货物处于掉出货道4且也掉入取货装置底盘，属于未完全掉入接货托盘状态，控制器31控制第二驱动装置33驱动取货装置向下移动，在试探是否只有重力检测器8检测货物存在取货装置状态信息，如果是，则控制器31控制第二驱动装置33驱动货物运行至取货口2，控制器31控制第三驱动装置驱动门体30打开，可以从取货口2提取取货装置上的货物；如否，则未成功取货，取货装置运行至初始位置；最后一种情况是，如果在货物掉向取货装置时，控制器31接收到红外检测器9的红外线先阻挡后消失阻挡货物掉向取货装置状态信息和重力检测器8检测到货物存在于取货装置状态信息时，则控制器31判定出货成功，控制器31控制第二驱动装置33驱动取货装置运行至取货口2，控制器31控制第三驱动装置驱动门体30打开，可以从取货口2提取取货装置上的货物。

以上的第二驱动装置33包括横向驱动电机23和纵向驱动电机24，横向驱动电机23和纵向驱动电机24均与控制器31连接；以上的取货装置可以有其他结构，本实施例中优选的，取货装置包括车体16，支架22，接货托盘27；接货托盘27设有货物入口5、底盘7、基座271和货物出口6；车体16上设有下驱动轮25、横向驱动电机23和横向驱动电机24成为一体，能保持短距离的传递动力；车体16一侧固定设有支架22，横向驱动电机23驱动下驱动轮25，使车体16和支架22沿横向方向活动运行于轨道26，实现接货托盘27横向运行；支架22活动套接接货托盘27并由横向驱动电机24驱动纵向运行于支架22，实现接货托盘27纵向运行。由于下驱动轮25跟轨道26的结合，能简易地使车体16沿着轨道26进行运行，实现接货托盘27更大范围与货道4配合接取货物，从而实现售货机可以任意增加货柜，在增加货柜时，只需增加轨道26即可完成轨道26与下驱动轮25的配合连接，达到接货托盘27对应该货柜上的货道4进行取货操作，灵活简易拓展货柜。

进一步的，还包括上驱动电机29和上固定座28，上驱动电机29与控制器31连接；上固定座28固定设置上驱动电机29，支架22一端与车体16固定连接，另一端固定连接有上固定座28；上驱动轮10沿着上导轨11驱动支架22横向运行与车体16同步运行，该上驱动电机29驱动上驱动轮10且与横向驱动电机23驱动下驱动轮25同步，即下驱动轮25和上驱动轮10同时驱动上固定座28、支架22和车体16往同一个方向运行。这样就保障支架22和车体16横向运行的稳定性，且防止在使用功率大的电机驱动时因支架22一端产生较大惯性而倾倒。

具体的，上固定座28设置有限位夹持装置15，限位夹持装置15活动夹持上导轨11，保持上固定座28与上导轨11接触距离，维持上驱动轮10与上导轨11接触能稳定；且限位夹持装置15设有自动调节夹持力度的调节装置，如弹簧都等；本实施例中限位夹持装置15是夹持轮，上导轨11两侧夹持着夹持轮。也可以通过其他具有同等作用的结构代替。

进一步的，支架22活动套接接货托盘27的具体结构为，支架22的纵向方向设有导槽21，接货托盘27设有与导槽21相匹配的卡条71，卡条71通过固定孔72固定于接货托盘27上；卡条71可纵向活动卡套设于导槽21，横向卡住，纵向滑动；本实施例中，导槽21与卡条71的配合能维持该接货托盘27稳定纵向滑动于支架22上。具体的，卡条71上设有活动轮711，活动轮711为1个，或者至少有两个，且相互呈纵横设置；本实施例中，活动轮711两两相互呈纵横设置，活动轮711活动套接于导槽，能增加滑动的稳定性和减少摩擦力。

支架22设有从动轮12，从动轮12和横向驱动电机24套设有同步带13，接货托盘27由紧固件14固定于同步带13，接货托盘27由同步带13驱动沿纵向运行。

进一步，还包括限位感应器17，支架22设有限位感应器17，用于限定接货托盘27纵向方向运行范围；车体16设有限位感应器17，用于限定接货托盘27横向方向运行范围。

具体的，车体16设有导向件18，导向件18活动套接与下导轨19，导向件18夹持两侧下导轨19，维持车体16运行的稳定性。下驱动轮25设于车体16的底端并运行于轨道26，使用下驱动轮25与轨道26的结合用于驱动整个车体16横向运行，且在增加货柜时，只需增加轨道26，并与下驱动轮25保持相互对接平稳，即可完成轨道26与下驱动轮25的配合连接，达到接货托盘27对应该货柜上的货道4进行取货操作，灵活简易拓展货柜。依具体需求，下驱动轮25可以做成在弯曲的轨道26上运行，也可以依售货机货柜的货道4整体分布状况进行设计该下驱动轮25能拐弯的结构或者固定的直线行驶的结构；同时各下驱动轮25可以设计成同步驱动或者部分同步驱动。

上导轨11和轨道26均设于由数个货道4组成的货架3一侧，且设于支架22上的接货托盘27可运行于支架22上；接货托盘27能抵达任意一个货道4进行取货并传送至取货口2。以上售货机在客户发起销售需求时，控制器31获得该货品所在的货道4的坐标，并控制横向驱动电机23带动下驱动轮25驱动车体16于轨道26横向运行，横向驱动电机24带动同步带13驱动接货托盘27运行于支架22上纵向运行，并由限位感应器17限定接货托盘27横向和纵向方向运行范围，实现接货托盘27横纵坐标的的定位运行至货品所在的货道4；即横向驱动电机23和横向驱动电机24控制该接货托盘27运行至货品的货道4前进行取货。接货托盘27运行至货品的货道4前进行取货时，控制器31控制第一驱动装置32驱动货物传动至接货托盘27，在货物的传动至接货托盘27中货物状态的具体检测已经在上述进行详述，在此不再阐述。

实用新型还涉及一种售货机，包括以上所述出货检测系统。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种出货检测系统，包括货道，控制器，所述货道设置具有驱动货物的第一驱动装置，设有由第二驱动装置横纵向驱动的取货装置，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均与所述控制器连接；所述取货装置设有货物入口和底盘，所述货物入口设有用于检测货物掉向所述取货装置状态的第一检测器，所述底盘设有用于检测掉落的货物是否出存在于所述取货装置的第二检测器，所述第一检测器和第二检测器均与所述控制器连接；所述控制器接收端接收所述第一检测器检测信号和接收第二检测器检测信号，所述控制器输出端输出控制信号控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动。

2.根据权利要求1所述出货检测系统，其特征在于，还包括柜体，所述柜体设有取货口，所述取货口设置具有由第三驱动装置驱动门体进行控制取货口的开闭，所述第三驱动装置与所述控制器连接；所述取货装置还设有货物出口，当所述取货装置运行至所述取货口时，所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述门体打开，所述货物出口与所述取货口相匹配；所述取货装置运行离开所述取货口时，所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述门体关闭。

3.根据权利要求1或2任一项所述出货检测系统，其特征在于，第一检测器为红外检测器，第二检测器为重力检测器。

4.根据权利要求3所述出货检测系统，其特征在于，所述红外检测器包括发射管和接收管，所述发射管和接收管分别设于所述货物入口的两侧。

5.根据权利要求3所述出货检测系统，其特征在于，所述取货装置设有基座，所述重力检测器一端与所述基座固定连接，另一端与所述底盘固定连接。

6.根据权利要求2所述出货检测系统，其特征在于，所述取货装置包括车体，支架，接货托盘；所述第二驱动装置包括横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机和纵向驱动电机均与所述控制器连接；所述接货托盘设有所述货物入口、底盘、基座和货物出口；所述车体上设有下驱动轮、横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机驱动所述下驱动轮，使所述车体沿横向活动运行于轨道；所述车体一侧固定设有所述支架，所述支架活动套接所述接货托盘并由所述纵向驱动电机驱动纵向运行于所述支架。

7.根据权利要求6所述出货检测系统，其特征在于，还包括与所述横向驱动电机同步驱动上驱动轮的上驱动电机和上固定座，所述上固定座固定设置上驱动电机，所述支架另一端固定连接有上固定座，所述上驱动电机与所述控制器连接；所述上驱动轮沿着上导轨驱动所述支架横向运行与所述车体同步运行。

8.根据权利要求7所述出货检测系统，其特征在于，所述支架的纵向方向设有导槽，所述接货托盘设有与所述导槽相匹配的卡条，所述卡条上设有活动轮，所述活动轮至少有两个，且相互呈纵横设置；所述卡条可活动套设于所述导槽。

9.根据权利要求8所述出货检测系统，其特征在于，所述支架设有从动轮，所述从动轮和所述纵向驱动电机套设有同步带，所述接货托盘由紧固件固定于所述同步带，所述接货托盘由同步带驱动沿纵向运行。

10.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述出货检测系统。