CN215832578U - 一种运动劫持人质靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运动劫持人质靶机，包括移动小车，移动小车安置在轨道上，移动小车内部设置有带动移动小车在轨道上滑动的动力机构，移动小车上方固定设置有支架，支架上方设置有带动人质头像靶摆动的摇摆机构，摇摆机构后方设置有晃动机构，晃动机构上端设置有劫匪头像靶，劫匪头像靶设置在人质头像靶头部后方。本实用新型采用上述结构的一种运动劫持人质靶机，起到了模拟移动靶体的作用，有利于提高射击人员的射击技能；采用双靶板，动态模拟现实中人质被劫匪劫持的情形，提高射击人员处理人质被劫持等复杂情况的能力，增强训练效果，提高射击人员的精准射击能力。

Description

一种运动劫持人质靶机

技术领域

本实用新型涉及靶机技术领域，尤其是涉及一种运动劫持人质靶机。

背景技术

目前，在射击训练中较为常见的射击训练靶多是为战士训练而设置的固定靶，此传统射击训练靶，是单兵基础类射击科目训练中最基本的射击训练器材；通过合理的训练，能快速地提升战士的射击技能；因此固定靶应用广泛，在射击训练中占有重要地位；然而，此类训练靶形式单一，不能模拟射击对象的动态过程，无法满足复杂情况下射击的训练需求。在目前的射击训练中，没有模拟劫持人质运动的靶机，因此为提高人们处理劫持人质等复杂危急情况的能力，迫切需要研制一种能够模拟人质被劫持的多功能劫持人质运动靶机，动态地模拟现场的实际变化情况，提高训练效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运动劫持人质靶机，解决目前靶机不能模拟人质被劫持劫匪运动情形的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种运动劫持人质靶机，其特征在于：包括移动小车，移动小车安置在轨道上，移动小车内部设置有带动移动小车在轨道上滑动的动力机构，移动小车上方固定设置有支架，支架上方设置有带动人质头像靶摆动的摇摆机构，摇摆机构后方设置有晃动机构，晃动机构上端设置有劫匪头像靶，劫匪头像靶设置在人质头像靶头部后方；所述摇摆机构包括电机一，电机一设置在支架中部，电机一通过减速器与传动杆一固定连接，传动杆一通过旋转轴与传动杆二转动滑动连接，传动杆二与传动杆三滑动连接，传动杆三通过螺丝座与摇晃杆连接，传动杆三与螺丝座铰接，摇晃杆与支架铰接，摇晃杆上设置有人质头像靶。

优选的，所述传动杆一一端设置有滑槽，传动杆二一端设置有与传动杆一的滑槽相适配的旋转轴，旋转轴位于滑槽内，传动杆二通过旋转轴与传动杆一转动并滑动连接。

优选的，传动杆二远离旋转轴的一端设置有滑槽，传动杆三一端设置有两个滑块，两个滑块均位于传动杆二的滑槽内，传动杆三通过两个滑槽与传动杆二滑动连接。

优选的，摇晃杆下部设置有调节螺丝座上下高度的滑槽，螺丝座位于滑槽内螺丝座上设置有将螺丝座和摇晃杆固定的顶丝。

优选的，所述摇晃杆上端和下端分别设置有两个安装座，安装座与摇晃杆固定连接，安装座与人质头像靶固定连接。

优选的，所述支架包括套管，套管下端固定在移动小车上，支架杆插设在套管内，套管上设置有将支架杆和套管固定的顶丝，支架杆顶部设置有转轴，支架杆与转轴转动连接，摇晃杆顶部带有通孔，转轴穿过通孔并与摇晃杆固定连接。

优选的，所述晃动机构包括电机二，电机二设置在摇晃杆顶部并与摇晃杆固定连接，电机二的输出轴与劫匪靶杆固定连接，劫匪靶杆与劫匪头像靶连接。

优选的，所述劫匪头像靶插设在劫匪靶杆上，劫匪头像靶上设置有将劫匪靶杆和劫匪头像靶固定的顶丝。

优选的，所述动力机构包括电机三，电机三的输出轴上设置有链轮，电机三两侧设置有涨紧轮，涨紧轮转动设置在移动小车的Y型支架上，链轮通过链条与移动小车两端驱动轴的链轮传动连接，两个驱动轴之间设置有对链条具有导向作用的导向轮，导向轮设置在移动小车上；驱动轴与移动小车转动连接，驱动轴两端设置有车轮，车轮均位于轨道上方并与轨道滑动连接。

优选的，所述移动小车设置有四个限位器，每个限位器带有两个限位轮，限位器下方的限位轮与轨道下表面贴合。

因此，本实用新型采用上述结构的一种运动劫持人质靶机，起到了模拟移动靶体的作用，有利于提高射击人员的射击技能；采用双靶板，动态模拟现实中人质被劫匪劫持的情形，提高射击人员处理人质被劫持等复杂情况的能力，增强训练效果，提高射击人员的精准射击能力。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种运动劫持人质靶机实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种运动劫持人质靶机实施例的上部结构示意图；

图3为本实用新型一种运动劫持人质靶机实施例的移动小车结构示意图。

图4为本实用新型一种运动劫持人质靶机实施例的动力机构结构示意图。

附图标记

1、人质头像靶；2、劫匪头像靶；3、劫匪靶杆；4、摇晃杆；5、支架杆；6、套管；7、传动杆一；8、传动杆二；9、传动杆三；10、螺丝座；11、移动小车；12、电机一；13、电机二；14、电机三；15、限位器；16、车轮；17、导向轮；18、轨道；19、安装座；20、转轴；21、链条；22、Y型支架；23、涨紧轮；24、驱动轴。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1为本实用新型一种运动劫持人质靶机实施例的结构示意图；图2为本实用新型一种运动劫持人质靶机实施例的上部结构示意图；图3为本实用新型一种运动劫持人质靶机实施例的移动小车结构示意图；图4为本实用新型一种运动劫持人质靶机实施例的动力机构结构示意图。如图所示，本实用新型所述的一种运动劫持人质靶机，包括移动小车11，移动小车11安置在轨道18上，移动小车11内部设置有带动移动小车11在轨道18上滑动的动力机构。动力机构包括电机三14，电机三14的输出轴上设置有链轮。电机三14两侧设置有涨紧轮23，涨紧轮23转动设置在移动小车11的Y型支架22上。链轮通过链条21与移动小车11两端驱动轴24的链轮传动连接。两个驱动轴24之间设置有对链条21具有导向作用的导向轮17，导向轮17设置在移动小车11上。驱动轴24与移动小车11转动连接，驱动轴24两端设置有车轮16，车轮16均位于轨道18上方并与轨道18滑动连接。链条21为一条闭合链条21，链条21从一侧的涨紧轮23下方绕过并与一侧的驱动轴24上的链轮传动连接，链条21再次从两个导向轮17下方绕过并与另一侧的驱动轴24的链轮传动连接，链条21最后从另一侧的涨紧轮23下方绕过回到电机三14的链轮上。移动小车11设置有四个限位器15，每个限位器15带有两个限位轮，限位器15下方的限位轮与轨道18下表面贴合。限位轮是为了防止移动小车11偏离轨道18。

移动小车11上方固定设置有支架。支架包括套管6，套管6下端固定在移动小车11上。支架杆5插设在套管6内，套管6上设置有将支架杆5和套管6固定的顶丝。松动顶丝可以调整支架杆5的高度。支架杆5顶部设置有转轴20，支架杆5与转轴20转动连接。摇晃杆4顶部带有通孔，转轴20穿过通孔并与摇晃杆4固定连接。摇晃杆4下部设置有调节螺丝座10上下高度的滑槽，螺丝座10位于滑槽内，螺丝座10上设置有将螺丝座10和摇晃杆4固定的顶丝。松动顶丝可以调整螺丝座10的高度，从而调整摇晃杆4的摆动角度。摇晃杆4上端和下端分别设置有两个安装座19，安装座19与摇晃杆4固定连接，安装座19与人质头像靶1固定连接。

支架上方设置有带动人质头像靶1摆动的摇摆机构。摇摆机构包括电机一12，电机一12固定设置在套管6上。电机一12通过减速器与传动杆一7固定连接。传动杆一7一端设置有滑槽，传动杆二8一端设置有与传动杆一7的滑槽相适配的旋转轴，旋转轴位于滑槽内，传动杆二8通过旋转轴与传动杆一7转动并滑动连接。传动杆二8远离旋转轴的一端设置有滑槽，传动杆三9一端设置有两个滑块，两个滑块均位于传动杆二8的滑槽内，传动杆三9通过两个滑槽与传动杆二8滑动连接。传动杆三9通过螺丝座10与摇晃杆4连接，传动杆三9与螺丝座10铰接，摇晃杆4与支架杆5铰接。电机一12带动传动杆一7转动，传动杆一7带动传动杆二8转动并滑动，进而带动传动杆三9滑动，传动杆三9通过螺丝座10带动摇晃杆4摆动，进而带动人质头像靶1摆动。

摇摆机构后方设置有晃动机构。晃动机构上端设置有劫匪头像靶2，劫匪头像靶2设置在人质头像靶1头部后方。晃动机构包括电机二13，电机二13设置在摇晃杆4顶部并与摇晃杆4固定连接。电机二13的输出轴与劫匪靶杆3固定连接，劫匪靶杆3与劫匪头像靶2连接。劫匪头像靶2插设在劫匪靶杆3上，劫匪头像靶2上设置有将劫匪靶杆3和劫匪头像靶2固定的顶丝。松动顶丝可以调整劫匪头像靶2的高度。

移动小车11的内部设置有电池、继电器和控制器，电机一12、电机二13、电机三14、电池、继电器根据需要采用现有的技术与控制器电连。

使用时，通过电机二13带动人质头像靶1和劫匪头像靶整体摆动，同时劫匪头像靶2在人质头像靶1头部位置左右摇摆，通过劫匪头像靶2漏出藏起来训练战士的射击能力。

因此，本实用新型采用上述结构的一种运动劫持人质靶机，起到了模拟移动靶体的作用，有利于提高射击人员的射击技能；采用双靶板，动态模拟现实中人质被劫匪劫持的情形，提高射击人员处理人质被劫持等复杂情况的能力，增强训练效果，提高射击人员的精准射击能力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种运动劫持人质靶机，其特征在于：包括移动小车(11)，移动小车(11)安置在轨道(18)上，移动小车(11)内部设置有带动移动小车(11)在轨道(18)上滑动的动力机构，移动小车(11)上方固定设置有支架，支架上方设置有带动人质头像靶(1)摆动的摇摆机构，摇摆机构后方设置有晃动机构，晃动机构上端设置有劫匪头像靶(2)，劫匪头像靶(2)设置在人质头像靶(1)头部后方；所述摇摆机构包括电机一(12)，电机一(12)设置在支架中部，电机一(12)通过减速器与传动杆一(7)固定连接，传动杆一(7)通过旋转轴与传动杆二(8)转动滑动连接，传动杆二(8)与传动杆三(9)滑动连接，传动杆三(9)通过螺丝座(10)与摇晃杆(4)连接，传动杆三(9)与螺丝座(10)铰接，摇晃杆(4)与支架铰接，摇晃杆(4)上设置有人质头像靶(1)。

2.根据权利要求1所述的一种运动劫持人质靶机，其特征在于：所述传动杆一(7)一端设置有滑槽，传动杆二(8)一端设置有与传动杆一(7)的滑槽相适配的旋转轴，旋转轴位于滑槽内，传动杆二(8)通过旋转轴与传动杆一(7)转动并滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种运动劫持人质靶机，其特征在于：所述传动杆二(8)远离旋转轴的一端设置有滑槽，传动杆三(9)一端设置有两个滑块，两个滑块均位于传动杆二(8)的滑槽内，传动杆三(9)通过两个滑块与传动杆二(8)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种运动劫持人质靶机，其特征在于：所述摇晃杆(4)下部设置有调节螺丝座(10)上下高度的滑槽，螺丝座(10)位于滑槽内，螺丝座(10)上设置有将螺丝座(10)和摇晃杆(4)固定的顶丝。

5.根据权利要求1所述的一种运动劫持人质靶机，其特征在于：所述摇晃杆(4)上端和下端分别设置有两个安装座(19)，安装座(19)与摇晃杆(4)固定连接，安装座(19)与人质头像靶(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种运动劫持人质靶机，其特征在于：所述支架包括套管(6)，套管(6)下端固定在移动小车(11)上，支架杆(5)插设在套管(6)内，套管(6)上设置有将支架杆(5)和套管(6)固定的顶丝，支架杆(5)顶部设置有转轴(20)，支架杆(5)与转轴(20)转动连接，摇晃杆(4)顶部带有通孔，转轴(20)穿过通孔并与摇晃杆(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种运动劫持人质靶机，其特征在于：所述晃动机构包括电机二(13)，电机二(13)设置在摇晃杆(4)顶部并与摇晃杆(4)固定连接，电机二(13)的输出轴与劫匪靶杆(3)固定连接，劫匪靶杆(3)与劫匪头像靶(2)连接。

8.根据权利要求7所述的一种运动劫持人质靶机，其特征在于：所述劫匪头像靶(2)插设在劫匪靶杆(3)上，劫匪头像靶(2)上设置有将劫匪靶杆(3)和劫匪头像靶(2)固定的顶丝。

9.根据权利要求1所述的一种运动劫持人质靶机，其特征在于：所述动力机构包括电机三(14)，电机三(14)的输出轴上设置有链轮，电机三(14)两侧设置有涨紧轮(23)，涨紧轮(23)转动设置在移动小车(11)的Y型支架(22)上，链轮通过链条(21)与移动小车两端驱动轴(24)的链轮传动连接，两个驱动轴(24)之间设置有对链条具有导向作用的导向轮(17)，导向轮(17)设置在移动小车上；驱动轴(24)与移动小车(11)转动连接，驱动轴(24)两端设置有车轮(16)，车轮(16)均位于轨道(18)上方并与轨道(18)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种运动劫持人质靶机，其特征在于：所述移动小车(11)设置有四个限位器(15)，每个限位器(15)带有两个限位轮，限位器(15)下方的限位轮与轨道(18)下表面贴合，限位器(15)上方的限位轮与轨道(18)内表面贴合。

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