CN211618120U - 一种前端智能识别拍照无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前端智能识别拍照无人机，属于拍照无人机领域。一种前端智能识别拍照无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端外侧固定连接有支腿，所述支腿下端活动连接有行进轮，所述无人机本体下侧内部活动连接有摄像机；所述无人机本体内部设置有驱动机构，所述摄像机固定连接在驱动机构下端；所述驱动机构包括上固定座和下固定座，所述上固定座中央固定连接有连接座，所述下固定座中央固定连接有固定轴，所述连接座与固定轴固定连接；所述下固定座下端与无人机本体内部固定连接；本实用新型解决了现有技术中拍摄结构位置无法调整的问题。

Description

一种前端智能识别拍照无人机

技术领域

本实用新型涉及拍照无人机技术领域，具体为一种前端智能识别拍照无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；无人机搭载高清摄像机，在无线遥控的情况下，根据节目拍摄需求，在遥控操纵下从空中进行拍摄，推荐理由，无人机实现了高清实时传输，其距离可长达5公里，而标清传输距离则长达10公里，无人机灵活机动，低至一米，高至四五千米，可实现追车、升起和拉低、左右旋转，甚至贴着马肚子拍摄等，极大地降低了拍摄成本。

而现有技术中无人机搭载的摄像机大多位置固定，无法根据拍摄角度需求进行位置调整，通常只能通过调整无人机整体的机位和飞行状态来达到拍摄需要，然而这种方式相对于直接调整拍摄结构更加复杂和困难，因此本实用新型提供一种前端智能识别拍照无人机，以解决上述问题。

实用新型内容

1.本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种前端智能识别拍照无人机，以解决上述背景技术中提出的问题：

（1）现有技术中拍摄结构位置无法调整。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种前端智能识别拍照无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端外侧固定连接有支腿，所述支腿下端活动连接有行进轮，所述无人机本体下侧内部活动连接有摄像机；所述无人机本体内部设置有驱动机构，所述摄像机固定连接在驱动机构下端。

优选的，所述驱动机构包括上固定座和下固定座，所述上固定座中央固定连接有连接座，所述下固定座中央固定连接有固定轴，所述连接座与固定轴固定连接；所述下固定座下端与无人机本体内部固定连接。

优选的，所述下固定座内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机上端通过输出轴固定连接有驱动轮，所述驱动轮啮合连接有外齿环，所述外齿环内部固定连接有内齿环。

优选的，所述内齿环内部啮合连接有从动轮，所述从动轮内侧啮合连接有固定齿轮，所述固定齿轮上端中央与固定轴固定连接，所述固定齿轮下端通过齿轮轴与无人机本体内部固定连接。

优选的，所述从动轮中央固定连接有安装杆，所述安装杆上端固定连接有限位滑块B，所述安装杆上转动连接有固定圈，所述固定圈外侧通过连接杆固定连接有限位滑块A，所述固定圈设置在限位滑块B与从动轮之间。

优选的，所述连接杆滑动连接在上固定座和下固定座之间，所述安装杆上端滑动连接在上固定座与连接座之间；所述无人机本体内部上壁和侧壁均开设有限位滑道，所述限位滑块A和限位滑块B分别与两个限位滑道滑动连接。

3.有益效果

本实用新型在使用时，先将各结构按照要求组装在无人机本体上，再根据需要对摄像机的位置进行调整，其具体操作如下：先启动驱动电机，带动驱动轮转动，由此驱动外齿环，外齿环转动时通过其内齿环带动从动轮绕固定齿轮旋转，从而带动安装杆下端的摄像机的位置发生改变；在摄像机位置调整过程中，限位滑块A和限位滑块B分别被限位在无人机本体内的限位滑槽内，随着从动轮的自转和沿着固定齿轮的公转，限位滑块A和限位滑块B可在限位滑槽内做圆周运动，使得摄像机转动时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型驱动机构的外部结构示意图；

图3为本实用新型驱动机构的内部结构示意图。

图中标号说明：

1、无人机本体；2、支腿；3、行进轮；4、摄像机；5、下固定座；6、上固定座；7、连接座；8、安装杆；9、限位滑块A；10、限位滑块B；11、连接杆；12、固定圈；13、从动轮；14、驱动电机；15、输出轴；16、驱动轮；17、外齿环；18、内齿环；19、固定齿轮；20、固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种前端智能识别拍照无人机，包括无人机本体1，无人机本体1下端外侧固定连接有支腿2，支腿2下端活动连接有行进轮3，无人机本体1下侧内部活动连接有摄像机4；无人机本体1内部设置有驱动机构，摄像机4固定连接在驱动机构下端；

驱动机构包括上固定座6和下固定座5，上固定座6中央固定连接有连接座7，下固定座5中央固定连接有固定轴20，连接座7与固定轴20固定连接；下固定座5下端与无人机本体1内部固定连接；

下固定座5内部固定连接有驱动电机14，驱动电机14上端通过输出轴15固定连接有驱动轮16，驱动轮16啮合连接有外齿环17，外齿环17内部固定连接有内齿环18；

内齿环18内部啮合连接有从动轮13，从动轮13内侧啮合连接有固定齿轮19，固定齿轮19上端中央与固定轴20固定连接，固定齿轮19下端通过齿轮轴与无人机本体1内部固定连接；

先将各结构按照要求组装在无人机本体1上，再根据需要对摄像机4的位置进行调整，其具体操作如下：先启动驱动电机14，带动驱动轮16转动，由此驱动外齿环17，外齿环17转动时通过其内齿环16带动从动轮13绕固定齿轮19旋转，从而带动安装杆8下端的摄像机4的位置发生改变。

实施例2：

请参阅图2-3，结合实施例1的基础有所不同之处在于，

从动轮13中央固定连接有安装杆8，安装杆8上端固定连接有限位滑块B10，安装杆8上转动连接有固定圈12，固定圈12外侧通过连接杆11固定连接有限位滑块A9，固定圈12设置在限位滑块B10与从动轮13之间；

连接杆11滑动连接在上固定座6和下固定座5之间，安装杆8上端滑动连接在上固定座6与连接座7之间，连接杆11下端滑动连接在无人机本体1下壁面；无人机本体1内部上壁和侧壁均开设有限位滑道，限位滑块A9和限位滑块B10分别与两个限位滑道滑动连接；

在摄像机4位置调整过程中，限位滑块A9和限位滑块B10分别被限位在无人机本体1内的限位滑槽内，随着从动轮13的自转和沿着固定齿轮19的公转，限位滑块A9和限位滑块B10可在限位滑槽内做圆周运动，使得摄像机4转动时更加稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种前端智能识别拍照无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）下端外侧固定连接有支腿（2），所述支腿（2）下端活动连接有行进轮（3），所述无人机本体（1）下侧内部活动连接有摄像机（4）；其特征在于：所述无人机本体（1）内部设置有驱动机构，所述摄像机（4）固定连接在驱动机构下端。

2.根据权利要求1所述的一种前端智能识别拍照无人机，其特征在于：所述驱动机构包括上固定座（6）和下固定座（5），所述上固定座（6）中央固定连接有连接座（7），所述下固定座（5）中央固定连接有固定轴（20），所述连接座（7）与固定轴（20）固定连接；所述下固定座（5）下端与无人机本体（1）内部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种前端智能识别拍照无人机，其特征在于：所述下固定座（5）内部固定连接有驱动电机（14），所述驱动电机（14）上端通过输出轴（15）固定连接有驱动轮（16），所述驱动轮（16）啮合连接有外齿环（17），所述外齿环（17）内部固定连接有内齿环（18）。

4.根据权利要求3所述的一种前端智能识别拍照无人机，其特征在于：所述内齿环（18）内部啮合连接有从动轮（13），所述从动轮（13）内侧啮合连接有固定齿轮（19），所述固定齿轮（19）上端中央与固定轴（20）固定连接，所述固定齿轮（19）下端通过齿轮轴与无人机本体（1）内部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种前端智能识别拍照无人机，其特征在于：所述从动轮（13）中央固定连接有安装杆（8），所述安装杆（8）上端固定连接有限位滑块B（10），所述安装杆（8）上转动连接有固定圈（12），所述固定圈（12）外侧通过连接杆（11）固定连接有限位滑块A（9），所述固定圈（12）设置在限位滑块B（10）与从动轮（13）之间。

6.根据权利要求5所述的一种前端智能识别拍照无人机，其特征在于：所述连接杆（11）滑动连接在上固定座（6）和下固定座（5）之间，所述安装杆（8）上端滑动连接在上固定座（6）与连接座（7）之间，所述连接杆（11）下端滑动连接在无人机本体（1）下壁面；所述无人机本体（1）内部上壁和侧壁均开设有限位滑道，所述限位滑块A（9）和限位滑块B（10）分别与两个限位滑道滑动连接。

Images