CN219468048U - 一种无人机目标跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及目标跟踪领域，尤其涉及一种无人机目标跟踪系统，包括：无人机，红外摄像头，所述红外摄像头设有两个，两个所述红外摄像头分别通过两个第一转轴连接设于所述无人机的底部；调节机构，设于所述无人机内部，所述调节机构与两个所述第一转轴连接，以实现对两个所述红外摄像头方向的调节；数据控制机构，设于无人机和调节机构上；蓄电池，设于调节机构上。本实用新型通过限位套局部往复转动可以实现红外摄像头局部往复转动，通过两个红外摄像头局部往复转动可以提高图像的采集的面积，可以解决现有技术中的无人机目标跟踪系统在进行图像采集时，只能定向采集而导致采集的面积小，使得采集的图像存在局限性的问题。

Description

一种无人机目标跟踪系统

技术领域

本实用新型涉及目标跟踪领域，尤其涉及一种无人机目标跟踪系统。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或者自身程序控制为主的非载人飞行器，其具有体积小、造价低、使用方便等优点，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域。目前，无人机目标跟踪多采用拍摄视频图像，并人为进行跟踪拍摄，实现目标锁定。

授权公开号“CN208110390U”记载了“一种无人机目标跟踪系统，包括机架本体，以机架本体中心呈轴对称和/或中心对称分布的数个飞翼，设置在机架本体内的STM32L0中央处理芯片，分别与中央处理芯片连接的存储器、射频收发器、矢量角度仪、高度传感器、加速度计、陀螺仪、图像处理模块、飞行驱动器，与射频发生器连接的无线遥控器，设置在飞翼上且与飞行驱动器连接的直流马达，与直流马达连接的旋转桨叶，与图像处理模块连接的视频编码器，与视频编码器连接、且设置在机架本体底部的红外摄像头，以及设置在红外摄像头与机架本体之间、且与中央处理芯片连接、用于驱动该红外摄像头转动的伺服电机。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、跟踪可靠、准确定位等优点”。

上述专利具有结构简单、跟踪可靠、准确定位等优点，但上述专利在进行图像采集时，只能定向采集而导致采集的面积小，使得采集的图像存在局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的无人机目标跟踪系统在进行图像采集时，只能定向采集而导致采集的面积小，使得采集的图像存在局限性的问题,而提供了一种无人机目标跟踪系统。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种无人机目标跟踪系统,其特征在于，包括：

无人机；

红外摄像头，所述红外摄像头设有两个，两个所述红外摄像头分别通过两个第一转轴连接设于所述无人机的底部；

调节机构，设于所述无人机内部，所述调节机构与两个所述第一转轴连接，以实现对两个所述红外摄像头方向的调节；

数据控制机构，设于所述无人机和所述调节机构上；

蓄电池，设于所述调节机构上。

进一步地，两个所述红外摄像头在所述无人机底部对称设置。

进一步地，所述调节机构包括驱动部件和传动部件，所述驱动部件设置于所述无人机内部，所述传动部件设置于所述驱动部件上。

进一步地，所述驱动部件包括安装板、正反转电机和第二转轴，所述安装板固定连接于所述无人机的侧壁之间，所述正反转电机设置于所述安装板上，且所述正反转电机的输出端贯穿所述安装板并延伸至所述安装板的下侧，所述第二转轴其中一端连接于所述无人机的下内壁，另一端与所述正反转电机的输出端固定连接，所述正反转电机与所述蓄电池电性连接。

进一步地，所述传动部件包括限位套、横板和推杆，所述限位套设置有两个，每个所述限位套均固定连接于每个所述第一转轴的上端，两个所述限位套对称设置，所述横板固定连接于所述第二转轴的圆周表面上，所述推杆设置有两个，两个所述推杆均固定连接于所述横板的下端，且两个所述推杆对称设置，每个所述推杆均活动插接于每个所述限位套上。

进一步地，所述数据控制机构包括数据传输器和信息处理器，所述数据传输器固定连接于所述无人机的顶部，与所述信息处理器电性连接，所述信息处理器固定连接于所述安装板的上端，且所述信息处理器均与两个所述红外摄像头电性连接，所述信息处理器与所述蓄电池电性连接。

进一步地，所述蓄电池固定连接于所述安装板的上端，所述蓄电池和所述信息处理器分别位于所述正反转电机的两侧。

进一步地，所述无人机的上端固定连接有两个定位灯，两个所述定位灯均与所述蓄电池电性连接。

进一步地，两个所述定位灯分别位于所述数据传输器两侧，以所述数据传输器为中点对称设置。

进一步地，所述无人机的下端固定连接有两个T型支撑架，两个所述T型支撑架对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，通过正反转电机的输出端转动可以实现第二转轴转动，通过第二转轴转动可以实现横板转动，通过横板转动可以实现推杆做圆周运动，通过推杆移动可以推动限位套局部往复转动，通过限位套局部往复转动可以实现红外摄像头局部往复转动，通过两个红外摄像头局部往复转动可以提高图像的采集的面积。

2、本方案中，通过两个定位灯的设置，使得无人机在夜间飞行时可以限制位置，通过数据传输器的设置可以对拍摄的图像进行传输，通过两个T型支撑架的设置可以支撑无人机。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型无人机目标跟踪系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型无人机目标跟踪系统另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型无人机目标跟踪系统的剖视图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型无人机目标跟踪系统的横板和推杆处的结构示意图。

附图标记

1：无人机；

2：红外摄像头；

3：第一转轴；

4：调节机构；

41：驱动部件；42：传动部件；

411：安装板；412：正反转电机；413：第二转轴；

421：限位套；422：横板；423：推杆；

5：数据控制机构；

51：数据传输器；52：信息处理器；

6：蓄电池；

7：定位灯；

8：T型支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供的技术方案如下：

一种无人机目标跟踪系统,包括：

无人机1；

红外摄像头2，红外摄像头2设有两个，两个红外摄像头2分别通过两个第一转轴3连接设于无人机1的底部；

调节机构4，设于无人机1内部，调节机构4与两个第一转轴3连接，以实现对两个红外摄像头2方向的调节；

数据控制机构5，设于无人机1和调节机构4上；

蓄电池6，设于调节机构4上。

具体的，如图2所示，两个红外摄像头2在无人机1底部对称设置。

在本实用新型的具体实施例中，如图3所示，两个第一转轴3均转动连接于无人机1的底部，且两个第一转轴3均转动贯穿无人机1并延伸至无人机1的内侧，每个红外摄像头2均固定连接于每个第一转轴3的下端，红外摄像头2的工作原理及内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。

具体的，如图4所示，调节机构4包括驱动部件41和传动部件42，驱动部件41设置于无人机1内，传动部件42设置于驱动部件41上。

具体的，驱动部件41包括安装板411,正反转电机412和第二转轴413，安装板411固定连接于无人机1的侧壁之间，正反转电机412设置于安装板411上，且正反转电机412的输出端贯穿安装板411并延伸至安装板411的下侧，第二转轴413其中一端连接于无人机1的下内壁，另一端与正反转电机412的输出端固定连接，且正反转电机412与蓄电池6电性连接。

在本实用新型的具体实施例中，安装板411用于连接正反转电机412，通过正反转电机412的输出端与第二转轴413之间固定连接，可以实现第二转轴413转动。

具体的，如图5所示，传动部件42包括限位套421,横板422和推杆423，限位套421设置有两个，每个限位套421均固定连接于每个第一转轴3的上端，两个限位套421对称设置，横板422固定连接于第二转轴413的圆周表面上，推杆423设置有两个，两个推杆423均固定连接于横板422的下端，且两个推杆423对称设置，每个推杆423均活动插接于每个限位套421上。

在本实用新型的具体实施例中，通过第二转轴413与横板422之间固定连接，可以实现第二转轴413转动带动横板422转动，通过横板422与推杆423之间固定连接，可以实现横板422转动带动推杆423做圆周运动，通过推杆423活动插接于限位套421上，使得推杆423移动推动限位套421局部往复转动，通过限位套421与第一转轴3之间固定连接，可以实现限位套421局部往复转动带动第一转轴3局部往复转动。

具体的，如图3所示，数据控制机构5包括数据传输器51和信息处理器52，数据传输器51固定连接于无人机1的顶部，且数据传输器51与信息处理器52电性连接，信息处理器52固定连接于安装板411的上端，且信息处理器52均与两个红外摄像头2电性连接，信息处理器52与蓄电池6电性连接。

在本实用新型的具体实施例中，通过信息处理器52的设置可以分析红外摄像头2拍摄的图像，从而进行目标的跟踪，通过数据传输器51的设置可以将红外摄像头2拍摄的图像传出，数据传输器51和信息处理器52的工作原理及内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。

具体的，蓄电池6和信息处理器52分别位于正反转电机412的两侧。

具体的，无人机1的上端固定连接有两个定位灯7，两个定位灯7均与蓄电池6电性连接。

具体的，两个定位灯7分别位于数据传输器51两侧，以数据传输器51为中点对称设置。

在本实用新型的具体实施例中，定位灯7的工作原理及内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。

具体的，无人机1的下端固定连接有两个T型支撑架8，两个T型支撑架8对称设置。

在本实用新型的具体实施例中，两个T型支撑架8用于支撑无人机1。

本实用新型提供的无人机目标跟踪系统的工作原理或工作过程为：启动正反转电机412，正反转电机412的输出端转动带动第二转轴413转动，第二转轴413转动带动横板422转动，横板422转动带动两个推杆423做圆周运动，推杆423移动推动限位套421局部往复转动，限位套421局部往复转动带动第一转轴3局部往复转动，第一转轴3局部往复转动带动红外摄像头2局部往复转动。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机目标跟踪系统,其特征在于，包括：

无人机；

红外摄像头，所述红外摄像头设有两个，两个所述红外摄像头分别通过两个第一转轴连接设于所述无人机的底部；

调节机构，设于所述无人机内部，所述调节机构与两个所述第一转轴连接，以实现对两个所述红外摄像头方向的调节；

数据控制机构，设于所述无人机和所述调节机构上；

蓄电池，设于所述调节机构上。

2.根据权利要求1所述的无人机目标跟踪系统，其特征在于：两个所述红外摄像头在所述无人机底部对称设置。

3.根据权利要求1所述的无人机目标跟踪系统，其特征在于：所述调节机构包括驱动部件和传动部件，所述驱动部件设置于所述无人机内部，所述传动部件设置于所述驱动部件上。

4.根据权利要求3所述的无人机目标跟踪系统，其特征在于：所述驱动部件包括安装板、正反转电机和第二转轴，所述安装板固定连接于所述无人机的侧壁之间，所述正反转电机设置于所述安装板上，且所述正反转电机的输出端贯穿所述安装板并延伸至所述安装板的下侧，所述第二转轴其中一端连接于所述无人机的下内壁，另一端与所述正反转电机的输出端固定连接，所述正反转电机与所述蓄电池电性连接。

5.根据权利要求4所述的无人机目标跟踪系统，其特征在于：所述传动部件包括限位套、横板和推杆，所述限位套设置有两个，每个所述限位套均固定连接于每个所述第一转轴的上端，两个所述限位套对称设置，所述横板固定连接于所述第二转轴的圆周表面上，所述推杆设置有两个，两个所述推杆均固定连接于所述横板的下端，且两个所述推杆对称设置，每个所述推杆均活动插接于每个所述限位套上。

6.根据权利要求4所述的无人机目标跟踪系统，其特征在于：所述数据控制机构包括数据传输器和信息处理器，所述数据传输器固定连接于所述无人机的顶部，与所述信息处理器电性连接，所述信息处理器固定连接于所述安装板的上端，且所述信息处理器均与两个所述红外摄像头电性连接，所述信息处理器与所述蓄电池电性连接。

7.根据权利要求6所述的无人机目标跟踪系统，其特征在于：所述蓄电池固定连接于所述安装板的上端，所述蓄电池和所述信息处理器分别位于所述正反转电机的两侧。

8.根据权利要求7所述的无人机目标跟踪系统，其特征在于：所述无人机的上端固定连接有两个定位灯，两个所述定位灯均与所述蓄电池电性连接。

9.根据权利要求8所述的无人机目标跟踪系统，其特征在于：两个所述定位灯分别位于所述数据传输器两侧，以所述数据传输器为中点对称设置。

10.根据权利要求1所述的无人机目标跟踪系统，其特征在于：所述无人机的下端固定连接有两个T型支撑架，两个所述T型支撑架对称设置。