CN107499477A - 一种无人遥控潜水器框架模块 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人遥控潜水器框架模块，其特征在于：包括基础框架和连接扣；所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置，所述基础框架之间通过连接扣相连，连接扣在该对基础框架之间形成耐压舱固定架；本发明中通过在基础框架之间设置连接扣的形式，以及在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架，节约耐压舱的固定材料和安装空间，空间结构更合理；本发明中对称设置的基础框架上采用轻量化设计，在满足水压强度的基础上，结构紧凑，空间布局合理；在能够满足设备安装的同时，也能够减轻整体的质量。

Description

一种无人遥控潜水器框架模块
技术领域
本发明涉及无人潜航器领域，尤其涉及一种无人遥控潜水器框架模块。
背景技术
ROV(Remote Operated Vehicle，无人遥控潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。微型ROV自带能源，运行灵巧，携带有微型摄像机和传感器，可以扩展载人潜水器的观测范围，能深入载人潜水器不便或不能进入的狭小危险区域进行工作。
水下机器人的种类繁多，大部分采用封闭式（亦称流线式）。顾名思义，封闭式结构是将水下机器人包含的大部分仪器、设备封装在一种流线型的壳体内；因此，这些仪器的框架模块除了要有足够的强度抗击海水的压力还要有做够的空间和强度安装各个仪器和设备；现有的封闭式的遥控潜水器框架过于简单，结构稳定性差，在水下压力作用下容易损坏，且结构布局不合理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无人遥控潜水器框架模块，能够解决一般的无人遥控潜水器框架模块的结构稳定性差和结构布局不合理的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种无人遥控潜水器框架模块，其创新点在于：包括基础框架和连接扣；所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置，所述基础框架之间通过连接扣相连，连接扣在该对基础框架之间形成耐压舱固定架；
所述基础框架包括前支架、后支架、侧支架和连接杆；所述前支架与后支架互相平行，所述前支架与侧支架的同一侧边均呈弧形结构且该侧边在平行于前支架或后支架的方向上设置有连接扣；所述连接杆垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上呈弧形结构的一边相连；所述侧支架垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上与呈弧形结构侧边的相对侧边相连；
所述前支架、后支架和侧支架均设置有轻量化孔；所述在前支架上垂直于前支架的方向上设置有照明模块安装架；所述侧支架的延伸方向上位于后支架的外侧延伸有水平螺旋桨推进器安装架；所述侧支架上设置有垂直螺旋桨推进器安装孔。
进一步的，所述前支架、后支架、侧支架和连接杆首尾相连形成的空间安装有配重模块，所述配重模块安装在该空间的内壁上。
进一步的，所述照明模块安装架上也设置有轻量化孔。
本发明的优点在于：
1）本发明中通过在基础框架之间设置连接扣的形式，以及在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架，节约耐压舱的固定材料和安装空间，空间结构更合理。
2）本发明中对称设置的基础框架上采用轻量化设计，在满足水压强度的基础上，结构紧凑，空间布局合理；在能够满足设备安装的同时，也能够减轻整体的质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种无人遥控潜水器框架模块的立体结构图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示的一种无人遥控潜水器框架模块，包括基础框架1和连接扣2；所述基础框架1具有一对且两基础框架1之间对称设置，所述基础框架1之间通过连接扣2相连，连接扣2在该对基础框架1之间形成耐压舱固定架。
基础框架1包括前支架11、后支架12、侧支架13和连接杆14；所述前支架11与后支架12互相平行，所述前支架11与侧支架13的同一侧边均呈弧形结构15且该侧边在平行于前支架11或后支架12的方向上设置有连接扣2；所述连接杆14垂直于前支架11与后支架12且将前支架11与后支架12上呈弧形结构15的一边相连；所述侧支架13垂直于前支架11与后支架12且将前支架11与后支架12上与呈弧形结构15侧边的相对侧边相连。
前支架11、后支架12和侧支架13均设置有轻量化孔16；所述在前支架11上垂直于前支架11的方向上设置有照明模块安装架17；所述侧支架13的延伸方向上位于后支架12的外侧延伸有水平螺旋桨推进器安装架18；所述侧支架13上设置有垂直螺旋桨推进器安装孔19。
前支架11、后支架12、侧支架13和连接杆14首尾相连形成的空间安装有配重模块，所述配重模块安装在该空间的内壁上。
照明模块安装架17上也设置有轻量化孔。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种无人遥控潜水器框架模块，其特征在于：包括基础框架和连接扣；所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置，所述基础框架之间通过连接扣相连，连接扣在该对基础框架之间形成耐压舱固定架；
所述基础框架包括前支架、后支架、侧支架和连接杆；所述前支架与后支架互相平行，所述前支架与侧支架的同一侧边均呈弧形结构且该侧边在平行于前支架或后支架的方向上设置有连接扣；所述连接杆垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上呈弧形结构的一边相连；所述侧支架垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上与呈弧形结构侧边的相对侧边相连；
所述前支架、后支架和侧支架均设置有轻量化孔；所述在前支架上垂直于前支架的方向上设置有照明模块安装架；所述侧支架的延伸方向上位于后支架的外侧延伸有水平螺旋桨推进器安装架；所述侧支架上设置有垂直螺旋桨推进器安装孔。
2.根据权利要求1所述的一种无人遥控潜水器框架模块，其特征在于：所述前支架、后支架、侧支架和连接杆首尾相连形成的空间安装有配重模块，所述配重模块安装在该空间的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种无人遥控潜水器框架木块，其特征在于：所述照明模块安装架上也设置有轻量化孔。
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