CN204236776U - 一种支持添加扩展模块的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支持添加扩展模块的无人机，旨在提供一种用途广泛、使用方便的无人机。包括螺旋桨，螺旋桨固定于螺旋桨电机上；螺旋桨电机安装在电机罩内；电机罩固定安装于无人机机架上；机架包括前端横杆、后端横杆、左侧架杆、右侧架杆；后端横杆与左侧架杆、右侧架杆之间通过T形固接板固定连接成；前端横杆与左侧架杆、右侧架杆之间通过上机架板、下机架板固定连接；螺旋桨电机安装在机架架杆的各个端部；上机架板和下机架板均设置有通孔；下机架板的后侧设置有扩展预留口和固定孔；控制中心安装在上机架板上，控制中心通过导线与螺旋桨电机、感应装置及扩展模块相连。本实用新型适用于为用户提供扩展自用模块的无人飞行。

Description

一种支持添加扩展模块的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种支持添加扩展模块的无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机在摄影、检修、测试、监测等领域得到了越来越广泛的应用。例如，申请号为201410311090.6的专利，公布了一种用于变电设备巡检的无人机，其具有巡检迅速快捷、工作效率高等优点。但其单一的功能也限制了对无人机进行有效的利用。

因此需要设计一种支持添加扩展模块的无人机，其具有结构简单、扩展方便等优点。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种结构简单、扩展方便的支持添加扩展模块的无人机。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种支持添加扩展模块的无人机，包括螺栓、螺母、垫片。还包括螺旋桨，所述螺旋桨固定于螺旋桨轴上；所述螺旋桨轴与螺旋桨电机相连，所述螺旋桨电机安装在电机罩内；所述电机罩固定安装于无人机机架上；所述机架包括前端横杆、后端横杆、左侧架杆、右侧架杆；所述后端横杆与左侧架杆、右侧架杆之间通过T形固接板固定连接成；所述前端横杆与左侧架杆、右侧架杆之间通过上机架板、下机架板固定连接；所述左侧架杆前侧、右侧架杆前侧、前端横杆左右两侧均安装有感应装置。

所述机架的前端横杆、后端横杆、左侧架杆、右侧架杆均为矩形截面空心管，并在所述前端横杆朝向后端横杆的一侧设有接线口。

所述螺旋桨电机安装在所述机架架杆的各个端部，且通过安装在架杆空心内的导线与控制中心相连。

所述上机架板和下机架板均设置有通孔；所述下机架板的后侧设置有扩展预留口和固定孔。

所述控制中心安装在上机架板上，所述控制中心通过导线与螺旋桨电机、感应装置及扩展模块相连。

本实用新型的有益效果是：(1)通过对支持添加扩展模块的无人机的结构设计，使得整体结构更简单、机体重量更轻；(2)通过对支持添加扩展模块的无人机的结构设计，使得机体通过安装不同的拓展模块实现多种功能。

附图说明

图1是本实用新型上侧的结构示意图；

图2是本实用新型下侧的结构示意图；

图3是本实用新型机架的结构示意图。

图中：1、螺旋桨，101、螺旋桨轴，102、螺旋桨电机，103、电机罩，2、感应装置，3、螺栓，4、螺母，5、垫片，6、无人机机架，601、右侧架杆，602、后端横杆，603、左侧架杆，604、上机架板，605、控制中心，606、前端横杆，607、下机架板，608、T形固接板，7、扩展预留口，8、固定孔。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2及图3所示，本实用新型所述的一种支持添加扩展模块的无人机，包括螺栓3、螺母4、垫片5。还包括螺旋桨1，所述螺旋桨1固定于螺旋桨轴101上；所述螺旋桨轴101与螺旋桨电机102相连，所述螺旋桨电机102安装在电机罩103内；所述电机罩103固定安装于无人机机架6上；所述机架6包括前端横杆606、后端横杆602、左侧架杆603、右侧架杆601；所述后端横杆602与左侧架杆603、右侧架杆601之间通过T形固接板608固定连接成；所述前端横杆606与左侧架杆603、右侧架杆601之间通过上机架板604、下机架板607固定连接；所述左侧架杆603前侧、右侧架杆601前侧、前端横杆606左右两侧均安装有感应装置2。所述机架的前端横杆606、后端横杆602、左侧架杆603、右侧架杆601均为矩形截面空心管，并在所述前端横杆606朝向后端横杆602的一侧设有接线口，所述螺旋桨电机102安装在所述机架6架杆的各个端部，且通过安装在架杆空心内的导线与控制中心605相连，所述上机架板604和下机架607板均设置有通孔；所述下机架板607的后侧设置有扩展预留口7和固定孔8，所述控制中心605安装在上机架板604上，所述控制中心605通过导线与螺旋桨电机102、感应装置2及扩展模块相连。使用时，根据用户的需求，可以在扩展预留口7上安装用于航拍的航拍摄像机，以通过控制中心605控制无人机进行拍摄；可以在扩展预留口7上安装用于测量湿度和风速的气象研究用仪器，以实现对不同高度的数据进行测量；也可以才扩展预留口7上安装用于维修的小工具。工作时，控制中心605控制螺旋桨电机102带动螺旋桨1旋转，为无人机提供上升力；在上升的过程中，感应装置2可以通过感应数据对无人机进行调节，以实现无人机的平稳上升和工作；当到达预定的位置时，扩展预留口7上安装的扩展模块开始工作，实现用户的需求。各螺旋桨1可以实现无人机的平稳升降，保证无人机工作的稳定性和起降的安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种支持添加扩展模块的无人机，包括螺栓、螺母、垫片，其特征在于：还包括螺旋桨，所述螺旋桨固定于螺旋桨轴上；所述螺旋桨轴与螺旋桨电机相连，所述螺旋桨电机安装在电机罩内；所述电机罩固定安装于无人机机架上；所述机架包括前端横杆、后端横杆、左侧架杆、右侧架杆；所述后端横杆与左侧架杆、右侧架杆之间通过T形固接板固定连接成；所述前端横杆与左侧架杆、右侧架杆之间通过上机架板、下机架板固定连接；所述左侧架杆前侧、右侧架杆前侧、前端横杆左右两侧均安装有感应装置。

2.根据权利要求1所述的一种支持添加扩展模块的无人机，其特征在于：所述机架的前端横杆、后端横杆、左侧架杆、右侧架杆均为矩形截面空心管，并在所述前端横杆朝向后端横杆的一侧设有接线口。

3.根据权利要求1所述的一种支持添加扩展模块的无人机，其特征在于：所述螺旋桨电机安装在所述机架架杆的各个端部，且通过安装在架杆空心内的导线与控制中心相连。

4.根据权利要求1所述的一种支持添加扩展模块的无人机，其特征在于：所述上机架板和下机架板均设置有通孔；所述下机架板的后侧设置有扩展预留口和固定孔。

5.根据权利要求3所述的一种支持添加扩展模块的无人机，其特征在于：所述控制中心安装在上机架板上，所述控制中心通过导线与螺旋桨电机、感应装置及扩展模块相连。