RU2310579C1 - Подводный аппарат - Google Patents
Подводный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2310579C1 RU2310579C1 RU2006106147/11A RU2006106147A RU2310579C1 RU 2310579 C1 RU2310579 C1 RU 2310579C1 RU 2006106147/11 A RU2006106147/11 A RU 2006106147/11A RU 2006106147 A RU2006106147 A RU 2006106147A RU 2310579 C1 RU2310579 C1 RU 2310579C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- underwater vehicle
- box
- frames
- detachable
- buoyancy
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подводным судам, преимущественно к подводным аппаратам, предназначенным для освоения и исследования морских глубин. Подводный аппарат содержит несущую конструкцию, по меньшей мере, два шпангоута, прочные корпуса, разъемные и неразъемные блоки плавучести и обтекатели. Несущая конструкция подводного аппарата выполнена в виде последовательно и жестко соединенных между собой с возможностью разъема и с возможностью различной ориентации относительно друг друга каркасов коробчатой формы. Шпангоуты установлены в носовой и кормовой частях подводного аппарата между каркасами коробчатой формы и жестко соединены с ними с возможностью разъема. Каждый шпангоут образован двумя силовыми кольцевыми дисками, жестко соединенными между собой посредством втулок. Прочные корпуса выполнены со съемными торцевыми крышками и установлены внутри каркасов коробчатой формы перпендикулярно продольной оси подводного аппарата. Разъемные блоки плавучести выполнены с отверстиями под прочные корпуса и установлены внутри каркасов коробчатой формы. Неразъемные блоки плавучести установлены снаружи каркасов коробчатой формы. Обтекатели установлены со стороны торцевых крышек прочных корпусов. Такое выполнение аппарата выявило надежность и удобство его эксплуатации, выразившиеся в повышении жесткости и надежности его конструкции, в повышении технологичности сборки и разборки аппарата. 12 ил.
Description
Изобретение относится к подводным судам, преимущественно к подводным аппаратам.
Одной из многочисленных проблем, стоящих перед разработчиками подводных аппаратов, является проблема обеспечения надежности и удобства эксплуатации подводного аппарата, в частности обеспечение жесткости и надежности его конструкции, повышение технологичности сборки и разборки, обеспечение выполнения спуско-подъемных и погрузочно-разгрузочных операций, а также обеспечение удобства раскрепления подводного аппарата по-походному для его транспортировки.
Известен подводный аппарат «Скат-гео», содержащий несущую конструкцию в виде пространственной фермы с жесткостями, на которой закреплены два прочных корпуса и все забортные устройства, закрытые легкосъемными обтекателями (Автоматические подводные аппараты. / Агеев М.Д., Касаткин Б.А., Киселев Л.В. и др. - Л.: Судостроение, 1981, стр.193). Несмотря на присущие подводному аппарату «Скат-гео» технические и эксплуатационные достоинства, надежность и удобство его эксплуатации в достаточной степени не обеспечены.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению по своему назначению и технической сущности является подводный аппарат, содержащий несущую конструкцию, прочные корпуса, разъемные и неразъемные блоки плавучести и обтекатели (Патент СССР №1667335, МПК 5 В63В 8/00). Несущая конструкция данного подводного аппарата выполнена в виде последовательно и жестко соединенных между собой в направлении продольной оси подводного аппарата с возможностью разъема и с возможностью различной ориентации относительно друг друга каркасов коробчатой формы. Прочные корпуса выполнены со съемными торцевыми крышками и установлены внутри каркасов коробчатой формы перпендикулярно продольной оси подводного аппарата. Разъемные блоки плавучести выполнены с отверстиями под прочные корпуса и установлены внутри каркасов коробчатой формы. Неразъемные блоки плавучести установлены снаружи каркасов коробчатой формы. Обтекатели установлены со стороны торцевых крышек прочных корпусов и совместно с неразъемными блоками плавучести формируют внешние обводы подводного аппарата.
Однако при всех присущих данному подводному аппарату технико-эксплуатационных достоинствах несущая конструкция его не обладает достаточной жесткостью и надежностью, сборка и разборка подводного аппарата связана со значительными неудобствами, выполнение спуско-подъемных и погрузочно-разгрузочных работ затруднено, раскрепление подводного аппарата по-походному для его транспортировки не обеспечено.
Заявляемый подводный аппарат не имеет указанных недостатков: несущая конструкция его обладает высокой жесткостью и надежностью, подводный аппарат надежен и удобен в эксплуатации, в частности в значительной степени обеспечена высокая технологичность сборки и разборки подводного аппарата, обеспечено выполнение спуско-подъемных и погрузочно-разгрузочных работ, обеспечены возможность и удобство раскрепления подводного аппарата по-походному для его транспортировки.
Заявляемый подводный аппарат содержит несущую конструкцию, по меньшей мере, два шпангоута, прочные корпуса, разъемные и неразъемные блоки плавучести и обтекатели.
Несущая конструкция подводного аппарата выполнена в виде последовательно и жестко соединенных между собой в направлении продольной оси подводного аппарата с возможностью разъема и с возможностью различной ориентации относительно друг друга каркасов коробчатой формы.
Шпангоуты установлены в носовой и кормовой частях подводного аппарата между каркасами коробчатой формы и жестко соединены с ними с возможностью разъема. Каждый шпангоут образован двумя силовыми кольцевыми дисками, жестко соединенными между собой посредством втулок, и снабжен съемным рымом, при этом ось каждого шпангоута совпадает с продольной осью подводного аппарата.
Прочные корпуса выполнены со съемными торцевыми крышками и установлены внутри каркасов коробчатой формы перпендикулярно продольной оси подводного аппарата.
Разъемные блоки плавучести выполнены с отверстиями под прочные корпуса и установлены внутри каркасов коробчатой формы.
Неразъемные блоки плавучести установлены снаружи каркасов коробчатой формы.
Обтекатели установлены со стороны торцевых крышек прочных корпусов и совместно с неразъемными блоками плавучести формируют внешние обводы подводного аппарата.
Заявляемый подводный аппарат имеет следующие общие с наиболее близким аналогом (прототипом) признаки:
1. Подводный аппарат.
2. Несущая конструкция, выполненная в виде последовательно и жестко соединенных между собой в направлении продольной оси подводного аппарата с возможностью разъема и с возможностью различной ориентации относительно друг друга каркасов коробчатой формы.
3. Прочные корпуса со съемными торцевыми крышками, установленные внутри каркасов коробчатой формы перпендикулярно продольной оси подводного аппарата.
4. Разъемные блоки плавучести, выполненные с отверстиями под прочные корпуса и установленные внутри каркасов коробчатой формы.
5. Неразъемные блоки плавучести, установленные снаружи каркасов коробчатой формы.
6. Обтекатели, установленные со стороны торцевых крышек прочных корпусов и совместно с неразъемными блоками плавучести формирующие внешние обводы подводного аппарата.
Отличительными от прототипа признаками заявляемого подводного аппарата, обеспечивающими совместно с их общими признаками получение указанного выше технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны, являются:
1. Два шпангоута, установленные в носовой и кормовой частях подводного аппарата между каркасами коробчатой формы и жестко соединенные с ними с возможностью разъема.
2. Каждый шпангоут образован двумя силовыми кольцевыми дисками, жестко соединенными между собой посредством втулок.
3. Каждый шпангоут снабжен съемным рымом.
4. Ось каждого шпангоута совпадает с продольной осью подводного аппарата.
Снабжение подводного аппарата, по меньшей мере, двумя шпангоутами, установленными в носовой и кормовой частях подводного аппарата между каркасами коробчатой формы и жестко соединенными с ними с возможностью разъема, обеспечило повышение жесткости и надежности несущей конструкции подводного аппарата.
Снабжение подводного аппарата, по меньшей мере, двумя шпангоутами, установленными в носовой и кормовой частях подводного аппарата между каркасами коробчатой формы и жестко соединенными с ними с возможностью разъема, а также снабжение каждого шпангоута съемным рымом, обеспечило возможность выполнения спуско-подъемных и погрузочно-разгрузочных операций.
Выполнение каждого шпангоута в виде двух силовых кольцевых дисков, жестко соединенных между собой посредством втулок, оси которых совпадают с продольной осью подводного аппарата, обеспечило повышение технологичности сборки и разборки подводного аппарата, а также возможность и удобство раскрепления подводного аппарата по-походному для его транспортировки.
На фиг.1 изображен подводный аппарат (продольный разрез).
На фиг.2 изображен подводный аппарат (разрез по А-А на фиг.1).
На фиг.3 изображен подводный аппарат (вид по Б на фиг.2 при снятом обтекателе).
На фиг.4 изображен каркас коробчатой формы для размещения четырех прочных корпусов.
На фиг.5 изображен каркас коробчатой формы для размещения одного прочного корпуса.
На фиг.6 изображен разъемный блок плавучести.
На фиг.7 изображен неразъемный блок плавучести.
На фиг.8 изображен шпангоут подводного аппарата (вид сбоку).
На фиг.9 изображен шпангоут подводного аппарата (разрез по В-В на фиг.8).
На фиг.10 изображен подводный аппарат на сборочном стапеле в прямом положении.
На фиг.11 изображен подводный аппарат на сборочном стапеле с креном.
На фиг.12 изображен подводный аппарат на транспортном кильблоке в положении по-походному для его транспортировки.
Заявляемый подводный аппарат содержит несущую конструкцию 1, по меньшей мере, два шпангоута 2, прочные корпуса 3, разъемные 4 и неразъемные 5 блоки плавучести и обтекатели 6.
Несущая конструкция 1 подводного аппарата выполнена в виде последовательно и жестко соединенных между собой в направлении продольной оси подводного аппарата с возможностью разъема и с возможностью различной ориентации относительно друг друга каркасов коробчатой формы 7.
Шпангоуты 2 установлены в носовой и кормовой частях подводного аппарата между каркасами коробчатой формы 7 и жестко соединены с ними с возможностью разъема. Каждый шпангоут 2 образован двумя силовыми кольцевыми дисками 8, жестко соединенными между собой посредством втулок 9, и снабжен съемным рымом 10.
Прочные корпуса 3 выполнены со съемными торцевыми крышками 11 и установлены внутри каркасов коробчатой формы 7 перпендикулярно продольной оси подводного аппарата.
Разъемные блоки плавучести 4 выполнены с отверстиями под прочные корпуса 3 и установлены внутри каркасов коробчатой формы 7.
Неразъемные блоки плавучести 5 установлены снаружи каркасов коробчатой формы 7.
Обтекатели 6 установлены со стороны торцевых крышек 11 прочных корпусов 3 и совместно с неразъемными блоками плавучести формируют внешние обводы подводного аппарата.
Для повышения технологичности сборки и разборки подводный аппарат размещают на сборочном стапеле 12 с роликами 13.
Для транспортировки аппарат размещают на транспортном кильблоке 14 и крепят его по-походному посредством талрепов 15 и втулок 9 шпангоута 2.
Спуско-подъемные и погрузочно-разгрузочные операции осуществляют остропкой подводного аппарата за съемные рымы 10.
Монтаж и сборка подводного аппарата осуществляется в следующей последовательности.
Прочные корпуса 3 устанавливают внутрь каркасов коробчатой формы 7, со стороны торцевых крышек 11 устанавливают разъемные блоки плавучести 4 и стягивают их болтами. Снаружи каркасов коробчатой формы 7 с помощью болтов крепят неразъемные блоки плавучести 5. Образованные таким образом узлы соединяют между собой и со шпангоутами 2 болтовыми соединениями в необходимой последовательности в направлении продольной оси подводного аппарата и с необходимой ориентацией относительно друг друга. Со стороны торцевых крышек 11 прочных корпусов 3 устанавливают обтекатели 6, которые совместно с неразъемными блоками плавучести 5 формируют внешние обводы подводного аппарата. Для монтажа подводный аппарат устанавливают на роликах 13 кильблоков 12. В процессе монтажа на роликах 13 аппарат поворачивают вокруг его продольной оси в положение, удобное для выполнения работ.
Готовый к использованию подводный аппарат размещают на транспортном кильблоке 14, крепят его по-походному посредством талрепов 15 и втулок 9 шпангоута 2 и транспортируют аппарат к месту назначения.
Лабораторные и натурные испытания заявляемого подводного аппарата выявили надежность и удобство его эксплуатации, выразившиеся, в частности, в повышении жесткости и надежности его конструкции, в повышении технологичности сборки и разборки аппарата, в обеспечении выполнения спуско-подъемных и погрузочно-разгрузочных операций, а также в обеспечении удобства раскрепления подводного аппарата по-походному.
Claims (1)
- Подводный аппарат, содержащий несущую конструкцию, прочные корпуса, разъемные и неразъемные блоки плавучести и обтекатели, в котором несущая конструкция выполнена в виде последовательно и жестко соединенных между собой в направлении продольной оси подводного аппарата с возможностью разъема и с возможностью различной ориентации относительно друг друга каркасов коробчатой формы, прочные корпуса выполнены со съемными торцевыми крышками и установлены внутри каркасов коробчатой формы перпендикулярно продольной оси подводного аппарата, разъемные блоки плавучести выполнены с отверстиями под прочные корпуса и установлены внутри каркасов коробчатой формы, неразъемные блоки плавучести установлены снаружи каркасов коробчатой формы, обтекатели установлены со стороны торцевых крышек прочных корпусов и совместно с неразъемными блоками плавучести формируют внешние обводы подводного аппарата, отличающийся тем, что подводный аппарат дополнительно снабжен, по меньшей мере, двумя шпангоутами, установленными в носовой и кормовой частях подводного аппарата между каркасами коробчатой формы и жестко соединенными с ними с возможностью разъема, каждый шпангоут образован двумя силовыми кольцевыми дисками, жестко соединенными между собой посредством втулок, и снабжен съемным рымом, при этом ось каждого шпангоута совпадает с продольной осью подводного аппарата.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006106147/11A RU2310579C1 (ru) | 2006-02-27 | 2006-02-27 | Подводный аппарат |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006106147/11A RU2310579C1 (ru) | 2006-02-27 | 2006-02-27 | Подводный аппарат |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2310579C1 true RU2310579C1 (ru) | 2007-11-20 |
Family
ID=38959363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006106147/11A RU2310579C1 (ru) | 2006-02-27 | 2006-02-27 | Подводный аппарат |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2310579C1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107499477A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-22 | 江苏科技大学 | 一种无人遥控潜水器框架模块 |
RU2661253C1 (ru) * | 2017-12-11 | 2018-07-13 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Подводный аппарат |
RU2681415C1 (ru) * | 2018-05-22 | 2019-03-06 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат - носитель сменной полезной нагрузки |
RU2746164C1 (ru) * | 2020-06-04 | 2021-04-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Глубоководный аппарат |
RU2800090C2 (ru) * | 2020-09-14 | 2023-07-18 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" (ФГУП "Крыловский государственный научный центр") | Способ соединения моноблоков из сферопластика в составные блоки плавучести |
-
2006
- 2006-02-27 RU RU2006106147/11A patent/RU2310579C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107499477A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-22 | 江苏科技大学 | 一种无人遥控潜水器框架模块 |
RU2661253C1 (ru) * | 2017-12-11 | 2018-07-13 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Подводный аппарат |
RU2681415C1 (ru) * | 2018-05-22 | 2019-03-06 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат - носитель сменной полезной нагрузки |
RU2746164C1 (ru) * | 2020-06-04 | 2021-04-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Глубоководный аппарат |
RU2800090C2 (ru) * | 2020-09-14 | 2023-07-18 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" (ФГУП "Крыловский государственный научный центр") | Способ соединения моноблоков из сферопластика в составные блоки плавучести |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103112553B (zh) | 自航式半潜维修船及使用方法 | |
RU2681415C1 (ru) | Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат - носитель сменной полезной нагрузки | |
RU2310579C1 (ru) | Подводный аппарат | |
NO124408B (ru) | ||
RU2534665C1 (ru) | Способ реактивного движения грузового судна и повышения его маневренности в ограниченной водной зоне (вариант русской логики - версия 1) | |
KR100796066B1 (ko) | 카고홀드블록부 선행화를 통한 선박 건조공법 | |
IT8312710A1 (it) | Sistema anfibio di alaggio e varo per aliscafi e naviglio minore | |
EP2855258B1 (en) | Methods, systems, and apparatuses for inverting a submersible craft | |
EP2452869A1 (en) | Unmanned underwater vehicle | |
RU2377155C1 (ru) | Морское грузовое судно для подъема, погрузки-выгрузки и транспортировки затонувших объектов в пункт приема | |
CN212738451U (zh) | 推进器隐藏式安装的无人船以及用于无人船的浮筒 | |
RU2661253C1 (ru) | Подводный аппарат | |
RU2667407C1 (ru) | Многоцелевая подводная лодка для осуществления транспортировки, установки, снятия грузов под водой | |
RU2495783C1 (ru) | Устройство для перевозки грузов надводным транспортом а.н. канцера | |
US20210179232A1 (en) | Boarding pole protection | |
JP2010190440A (ja) | 水中航走体発射装置 | |
SU1576416A1 (ru) | Лихтер | |
CN212738450U (zh) | 便携式无人船以及用于便携式无人船的浮筒 | |
KR100835493B1 (ko) | 3점지지 스키드를 이용한 선박건조공법 | |
AU776164B2 (en) | Buoyant stabilizer unit | |
RU2321532C1 (ru) | Способ транспортировки на плавсредстве выведенных из строя атомных подводных лодок в пункт их утилизации и устройство для его осуществления | |
KR101607837B1 (ko) | 해상저장설비 및 이를 이용한 오일이송방법 | |
RU2116930C1 (ru) | Подводный аппарат | |
KR101807600B1 (ko) | 부유체 상부에서의 해양구조물 건조공법 | |
JP2009101752A (ja) | フロート型船舶 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100228 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20110210 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200228 |