CN203638096U - 一种无人机空投装置 - Google Patents
一种无人机空投装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203638096U CN203638096U CN201420013232.6U CN201420013232U CN203638096U CN 203638096 U CN203638096 U CN 203638096U CN 201420013232 U CN201420013232 U CN 201420013232U CN 203638096 U CN203638096 U CN 203638096U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- girder
- air
- link
- guide groove
- drop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
一种无人机空投装置，涉及无人机。提供轻便、易拆装、可分时空投的一种无人机空投装置。包括主梁、舵机、拉杆、副梁和至少2个挂环；主梁设有水平导槽和至少2个挂环槽，挂环槽与所述水平导槽垂直且相通，挂环槽开口位于主梁底面，舵机设于主梁前端，舵机输出轴与拉杆一端连接，拉杆位于所述水平导槽内，副梁设于主梁上，副梁端部设有限位环，挂环位于挂环槽内并且钩挂住所述拉杆。充分利用数字舵机的脉宽控制特点，可实现分时多地的投放物品，重复转载空投物，改进了传统空投机构重量大、装载困难、无法分时空投等缺点，具有轻便、易拆装、可分时空投等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机，尤其是涉及与无人机配套使用的一种无人机空投装置。
背景技术
随着对无人航空器的研究不断深入，无人航空器的适用范围也日益得到扩展。其无人航空器所具备的的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘、救灾等。
传统空投机构存在重量大、装载困难，无法分时空投等缺点。如何研发出一种适合无人航空器使用的空投装置，使其兼具在执行诸如救灾任务时可以实现对地投放补给品的能力，或像有人机一样具备投放油箱等其他功能的能力已成为目前业界十分关注的课题。
发明内容
本实用新型的目的是提供轻便、易拆装、可分时空投的一种无人机空投装置。
本实用新型包括主梁、舵机、拉杆、副梁和至少2个挂环；
主梁设有水平导槽和至少2个挂环槽，挂环槽与所述水平导槽垂直且相通，挂环槽开口位于主梁底面，舵机设于主梁前端，舵机输出轴与拉杆一端连接，拉杆位于所述水平导槽内，副梁设于主梁上，副梁端部设有限位环，挂环位于挂环槽内并且钩挂住所述拉杆。
所述主梁最好为一字形梁，所述副梁最好为工字形梁，副梁中部与主梁连接。
所述挂环最好为直径可调式挂环。
与现有技术比较，本实用新型具有如下优点：
使用时，待空投物资可放在容器中，容器由挂环箍住并支持重量，还可通过限位环对容器限位，防止容器的晃动。主梁和副梁起负载作用，保证机构的可靠性；舵机采用数字舵机，利用数字舵机的脉宽控制特点，可实现在不同地点分时多次空投；空投时，舵机带动拉杆移动，各挂环依次脱离拉杆，从而盛物容器在自重下实现空投。
由此可见，本实用新型充分利用数字舵机的脉宽控制特点，可实现分时多地的投放物品，重复转载空投物，改进了传统空投机构重量大、装载困难、无法分时空投等缺点。具有轻便、易拆装、可分时空投等优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例挂载时的结构示意图。
图2为本实用新型实施例未挂载时的结构示意图。
图3为本实用新型实施例挂载时的局部结构示意图。
图4为本实用新型实施例空投时的局部结构示意图。
具体实施方式
参见图1～4，本实施例包括主梁7、舵机5、拉杆6、副梁4和2个挂环3。标记P为盛物用容器。
主梁7为一字形梁，设有水平导槽71和2个挂环槽72，挂环槽72与所述水平导槽71垂直且相通，挂环槽72开口位于主梁7底面。舵机5设于主梁7前端，舵机5输出轴与拉杆6一端连接，拉杆6位于所述水平导槽71内，副梁4为工字形梁，副梁4中部与主梁7连接。副梁4两侧端部均设有前后2个限位环41。挂环3位于挂环槽72内并且钩挂住所述拉杆6。所述挂环3采用直径可调式挂环，这样可适应不同大小直径的盛物用容器的钩挂。
使用时，待空投物资放在容器P中，容器P中部由挂环3箍住锁定（如图3所示），容器P通过2个限位环对容器P限位，防止容器P的晃动。主梁7和副梁4起负载作用，保证机构的可靠性。舵机5采用数字舵机，利用数字舵机的脉宽控制特点，可实现在不同地点分时多次空投；如空投时，舵机5带动拉杆6移动，挂环3脱离拉杆6解锁（如图4所示），从而容器P在自重下实现空投。同理，只要舵机5继续带动拉杆6移动，另一挂环3也可脱离拉杆6解锁，另一容器P也可在自重下实现空投。
由此可见，本实用新型充分利用数字舵机的脉宽控制特点，可实现分时多地的投放物品，重复装载空投物，改进了传统空投机构重量大、装载困难、无法分时空投等缺点，具有轻便、易拆装、可分时空投等优点。
Claims (3)
1.一种无人机空投装置，其特征在于，包括主梁、舵机、拉杆、副梁和至少2个挂环；
主梁设有水平导槽和至少2个挂环槽，挂环槽与所述水平导槽垂直且相通，挂环槽开口位于主梁底面，舵机设于主梁前端，舵机输出轴与拉杆一端连接，拉杆位于所述水平导槽内，副梁设于主梁上，副梁端部设有限位环，挂环位于挂环槽内并且钩挂住所述拉杆。
2.如权利要求1所述一种无人机空投装置，其特征在于，所述主梁为一字形梁，所述副梁为工字形梁，副梁中部与主梁连接。
3.如权利要求1所述一种无人机空投装置，其特征在于，所述挂环为直径可调式挂环。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420013232.6U CN203638096U (zh) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | 一种无人机空投装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420013232.6U CN203638096U (zh) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | 一种无人机空投装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203638096U true CN203638096U (zh) | 2014-06-11 |
Family
ID=50869363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420013232.6U Expired - Fee Related CN203638096U (zh) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | 一种无人机空投装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203638096U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104648684A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-05-27 | 哈尔滨蒙鹰科技有限公司 | 小型无人飞行器吊装设备及进行吊装的方法 |
| CN105217036A (zh) * | 2014-06-13 | 2016-01-06 | 陕西飞机工业（集团）有限公司 | 牵引空投抛伞装置 |
| CN105644786A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-06-08 | 北京航空航天大学 | 一种微小型无人机抛投装置 |
| CN106828935A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-06-13 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 夹具、无人运载工具及自动投放运载物的方法 |
| CN107000843A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-08-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 救生物品投放装置及无人飞行器 |
| CN107651191A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-02-02 | 哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司 | 一种分次抛投灭火球挂载以及无人机 |
| CN115127408A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-09-30 | 北京星河动力装备科技有限公司 | 分离装置以及运载火箭 |
-
2014
- 2014-01-09 CN CN201420013232.6U patent/CN203638096U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105217036A (zh) * | 2014-06-13 | 2016-01-06 | 陕西飞机工业（集团）有限公司 | 牵引空投抛伞装置 |
| CN104648684A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-05-27 | 哈尔滨蒙鹰科技有限公司 | 小型无人飞行器吊装设备及进行吊装的方法 |
| CN104648684B (zh) * | 2014-12-23 | 2018-01-12 | 哈尔滨蒙鹰科技有限公司 | 小型无人飞行器吊装设备及进行吊装的方法 |
| CN105644786B (zh) * | 2015-12-30 | 2017-11-14 | 北京航空航天大学 | 一种微小型无人机抛投装置 |
| CN105644786A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-06-08 | 北京航空航天大学 | 一种微小型无人机抛投装置 |
| CN106828935A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-06-13 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 夹具、无人运载工具及自动投放运载物的方法 |
| CN106828935B (zh) * | 2016-10-21 | 2024-04-16 | 北京京东乾石科技有限公司 | 夹具、无人运载工具及自动投放运载物的方法 |
| CN107000843A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-08-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 救生物品投放装置及无人飞行器 |
| WO2018090325A1 (zh) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 救生物品投放装置及无人飞行器 |
| CN107000843B (zh) * | 2016-11-18 | 2019-09-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 救生物品投放装置及无人飞行器 |
| CN107651191A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-02-02 | 哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司 | 一种分次抛投灭火球挂载以及无人机 |
| CN107651191B (zh) * | 2017-09-07 | 2023-10-27 | 哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司 | 一种分次抛投灭火球挂载以及无人机 |
| CN115127408A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-09-30 | 北京星河动力装备科技有限公司 | 分离装置以及运载火箭 |
| CN115127408B (zh) * | 2022-09-01 | 2023-01-13 | 北京星河动力装备科技有限公司 | 分离装置以及运载火箭 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203638096U (zh) | 一种无人机空投装置 | |
| MX2018013290A (es) | Sistema de transporte para una grua. | |
| WO2017010890A3 (en) | A winch system | |
| JP2017206238A5 (zh) | ||
| WO2015085985A3 (de) | Fahrerloses transportfahrzeug für den transport schwerer lasten auf lafetten und verfahren zum betrieb des transportfahrzeugs | |
| CN203845712U (zh) | 一种重型设备吊运装置 | |
| CN204223628U (zh) | 一种卸货装置 | |
| CN104444795A (zh) | 一种液压机械爪 | |
| DE202016006522U1 (de) | Elektrische Aufstiegshilfe für Gleitschirme | |
| CN105480430B (zh) | 一种无人机液压弹射系统 | |
| CN204110086U (zh) | 一种钢管运输小车 | |
| CN205366099U (zh) | 一种无人机液压弹射系统 | |
| CN105015789A (zh) | 势能跑道 | |
| CN204978761U (zh) | 一种物品暂存平台 | |
| CN105152004A (zh) | 箱形输煤栈道内侧顶面加固梁吊装装置 | |
| DE202011107854U1 (de) | Modularer Luftkran | |
| CN204250107U (zh) | 一种运杆车 | |
| CN202659269U (zh) | 一种矿井运输机起吊装置 | |
| CN205151665U (zh) | 一种液压小车 | |
| CN204752017U (zh) | 一种船体钢板快速吊运设备 | |
| CN104444767A (zh) | 平衡梁专用吊具 | |
| CN203923293U (zh) | 一种热处理料框 | |
| CN203944342U (zh) | 带有压紧装置的滑车装置 | |
| CN204507962U (zh) | 一种节约型提升机 | |
| CN204137071U (zh) | 万向节星形套加工中转物流平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140611 Termination date: 20220109 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |