CN111272023A - 一种机电式载荷包投放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空机电式载荷包投放装置，通过载荷包的直行运动与侧向运动实现载荷包侧向推出。直行运动通过直行电机、减速箱、直行导条组件实现。直行电机转动通过齿轮配合实现电机与减速箱向前运动，推动载荷包的直行运动；侧向电机通过齿轮组件将运动传导至拨齿组件，拨齿组件逆时针转动将运动到位的载荷包通过侧向助动机构保护仓上窗口推出，完成载荷包的侧向投放。前一载荷包被推出后后续载荷包继续向前运动重复投放动作。本发明技术成熟可靠，投放速度迅速、安全可靠、扰动小，通过调节两电机的转速及转停可实现对载荷包投放速度、数量的调控，并可实现间断投放。相较以往类似装置实现了载荷包的侧向投放。

Description

一种机电式载荷包投放装置
技术领域
本发明属于机电投放技术，具体涉及一种机电式载荷包投放装置。
背景技术
为了快速摆脱某威胁或快速实现某功能，要求投放装置有非常高的可靠性且能以精准的速度实现投放和促进投放物在气体涡流中尽快散开。它本身还要满足空气动力学的要求并且有大容量、装载方便快捷、投放迅速和控制简单可靠等特点。
目前国外和本发明较接近的国内外研究中大都采用几种固定的传动结构方式，共同点是结构形式尽量简单，质量尽量轻，通过一个电机实现传动，从而把装在舱体内的投放物一定速度和投放间隔投放出去，并利用气流产生的涡旋迅速散开达到设计效果。以下给出国内外三种典型投放分离装置的结构原理，并分析比较彼此的优缺点：
1、螺旋推出式投放器。该投放装置可装载多种投放物，投放速度快、效率高，单电机驱动，结构形式简单，每个腔体都由独立的进给弹簧提供力。但由于弹簧提供推力，容易卡死，抗震性不好。
2、单仓螺旋推进式投放器。该投放装置结构简单，可实现任意长距离的传动，空间利用率很高。可靠性高，可避免使用其他一些狭长的推进装置，因此抗震动性和在惯性力场合有优势，可分别投放多种投放物。但是在投放速度上有限制。
3、单电机多弹仓螺旋推进投放器：该投放装置容量大，效率高（装有多个助推盘），可靠性高，可以投放多种投放物。同样，在投放速度上有限制，而且再装载弹药不方便。
国外专利US 8033225《DISPENSER SYSTEM FOR DISCHARGING COUNTERMEASUREMEANS》、US 2012/0012605《CASSETTE ARRANGED FOR ACCOMMODATING A PAY LOADOFPYROPHORIC MATERIAL》，该两项专利介绍了两种侧向投放装置，内容概述简单，技术成熟度低，所述处于原理阶段。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机电式载荷包投放装置，解决投放物侧向投放问题，丰富投放策略的选择。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种机电式载荷包投放装置，包括直行保护仓、侧向助动机构保护仓、侧向助动电机、侧向助动齿轮组、直行电机、减速箱、两个直行导条组件、两个直行固定条组件、两个拨齿、转轴和若干载荷包；直行保护仓为长条形壳体，沿长度方向一端开口一端封闭，侧向助动机构保护仓与直行保护仓的开口端相连，侧向助动机构保护仓垂直于直行保护仓长度方向的侧壁上设有载荷包出口，直行电机、减速箱、两个直行导条组件、两个直行固定条组件均设置于直行保护仓内，两个直行导条组件和两个直行固定条组件分别固定于直行保护仓的长度方向的内壁构成载荷仓，若干载荷包依次排列于载荷仓内，对载荷包进行限位和导向；直行电机的输出轴与减速箱相连构成直行助动机构，直行电机设置于侧向助动机构保护仓的封闭端，直行电机的输出轴上带有第一齿轮，第一齿轮伸出减速箱，直行导条组件为齿条，第一齿轮与两个直行导条组件的齿条配合；侧向助动电机、侧向助动齿轮组、转轴和两个拨齿均设置于侧向助动机构保护仓内，侧向助动齿轮组包括相互啮合的第二齿轮和第三齿轮，侧向助动电机的输出轴与第二齿轮固连，第三齿轮和两个拨齿均固定于转轴上，且第三齿轮位于两个拨齿之间，两个拨齿间隔设置，载荷包上设有凸起，用于配合拨齿将载荷包侧向拨出。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：（1）通过机电传动方式可快速摆脱某威胁或快速实现某功能，该投放装置有非常高的可靠性且能以精准的速度实现投放和促进投放物在气体涡流中尽快散开。
（2）该投放装置满足空气动力学的要求并且有大容量、装载方便快捷、投放迅速和控制简单可靠等特点。
附图说明
图1为本发明机电式载荷包投放装置的外观示意图。
图2为本发明机电式载荷包投放装置的局部剖视图一。
图3为本发明机电式载荷包投放装置的局部剖视图二。
图4为机电式载荷包投放装置的直行运动原理图。
图5为机电式载荷包投放装置的侧向运动原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
结合图1至图5，一种机电式载荷包投放装置，包括直行保护仓2、侧向助动机构保护仓5、侧向助动电机13、侧向助动齿轮组12、直行电机6、减速箱7、两个直行导条组件8、两个直行固定条组件9、两个拨齿11、转轴和若干载荷包10，直行保护仓2为长条形壳体，沿长度方向一端开口一端封闭，侧向助动机构保护仓5与直行保护仓2的开口端相连，侧向助动机构保护仓5为方形壳体，侧向助动机构保护仓5垂直于直行保护仓2长度方向的侧壁上设有载荷包出口，直行电机6、减速箱7、两个直行导条组件8、两个直行固定条组件9均设置于直行保护仓2内，两个直行导条组件8和两个直行固定条组件9分别固定于直行保护仓2的长度方向的内壁构成载荷仓，两个直行导条组件8相互平行，两个直行固定条组件9相互平行，若干载荷包10依次排列于载荷仓内，对载荷包10进行限位和导向，直行导条组件8与载荷包出口所在的面平行。直行电机6的输出轴与减速箱7相连构成直行助动机构，直行电机6设置于侧向助动机构保护仓5的封闭端，直行电机6的输出轴上带有第一齿轮，第一齿轮伸出减速箱7，直行导条组件8为齿条，第一齿轮与两个直行导条组件8的齿条配合，结构如图2所示，直行电机6带动第一齿轮转动，在直行导条组件8的作用下向前运动实现载荷包10的直线运动；侧向助动电机13、侧向助动齿轮组12、转轴和两个拨齿11均设置于侧向助动机构保护仓5内，用以实现载荷包10的侧向快速推出。其中，侧向助动齿轮组12包括相互啮合的第二齿轮和第三齿轮，侧向助动电机13的输出轴与第二齿轮固连，第三齿轮和两个拨齿11均固定于转轴上，且第三齿轮位于两个拨齿11之间，两个拨齿11间隔设置，载荷包10上设有凸起，用于配合拨齿11将载荷包10侧向拨出。
直行固定条组件9为长条形平板，用于约束载荷包10在直行保护仓2内上下方向限位和导向，两个直行固定条组件9平行固定在直行保护仓2上下内壁。
本实施例的工作过程如下所述：
一种机电式载荷包投放装置通过后端盖1（即直行保护仓2的封闭端）、直行保护仓2、连接板4、侧向助动机构保护仓5固定在平台上。提供电信号实现直行电机6和侧向助动电机13的转动。直行电机6转动带动减速箱7沿直线运动，第一齿轮与两个直行导条组件8配合，通过齿轮齿条传动，使得直行电机6和减速箱7推动载荷包10向前运动。同时，侧向助动齿轮组12将运动传动到拨齿11上，实现拨齿11的转动，载荷包10在直行电机6的作用下直行运动到位后，拨齿11推动载荷包10通过直行保护仓2的载荷包出口投放。前一载荷包10被投放后，后续载荷包10继续直行运动，重复上述动作，直至载荷包10完全投放或控制直行电机6和侧向助动电机13停止运动。两种电机相互配合实现载荷包10的投放。本实施例可以通过直行电机6和侧向助动电机13的选型以及转动速度的调控控制载荷包10的投放速度，同时也可以通过控制电机的转停实现控制载荷包10的投放数量及实现间隔投放。
综上所述，本发明所述的载荷包快速投放装置，响应迅速、投放速度快，可实现15包/s速度投放，国内暂无此功能和速度的设备，且载荷包装载量大，可实现100包载荷包装载。投放速度可调，通过换装拨齿11齿数，可达到调节投放速度效果，外形简单、安装方便。

Claims (4)

1.一种机电式载荷包投放装置，其特征在于：包括直行保护仓（2）、侧向助动机构保护仓（5）、侧向助动电机（13）、侧向助动齿轮组（12）、直行电机（6）、减速箱（7）、两个直行导条组件（8）、两个直行固定条组件（9）、两个拨齿（11）、转轴和若干载荷包（10）；直行保护仓（2）为长条形壳体，沿长度方向一端开口一端封闭，侧向助动机构保护仓（5）与直行保护仓（2）的开口端相连，侧向助动机构保护仓（5）垂直于直行保护仓（2）长度方向的侧壁上设有载荷包出口，直行电机（6）、减速箱（7）、两个直行导条组件（8）、两个直行固定条组件（9）均设置于直行保护仓（2）内，两个直行导条组件（8）和两个直行固定条组件（9）分别固定于直行保护仓（2）的长度方向的内壁构成载荷仓，若干载荷包（10）依次排列于载荷仓内，对载荷包（10）进行限位和导向；直行电机（6）的输出轴与减速箱（7）相连构成直行助动机构，直行电机（6）设置于侧向助动机构保护仓（5）的封闭端，直行电机（6）的输出轴上带有第一齿轮，第一齿轮伸出减速箱（7），直行导条组件（8）为齿条，第一齿轮与两个直行导条组件（8）的齿条配合；侧向助动电机（13）、侧向助动齿轮组（12）、转轴和两个拨齿（11）均设置于侧向助动机构保护仓（5）内，侧向助动齿轮组（12）包括相互啮合的第二齿轮和第三齿轮，侧向助动电机（13）的输出轴与第二齿轮固连，第三齿轮和两个拨齿（11）均固定于转轴上，且第三齿轮位于两个拨齿（11）之间，两个拨齿（11）间隔设置，载荷包（10）上设有凸起，用于配合拨齿（11）将载荷包（10）侧向拨出。
2.根据权利要求1所述的机电式载荷包投放装置，其特征在于：侧向助动机构保护仓（5）为方形壳体。
3.根据权利要求1所述的机电式载荷包投放装置，其特征在于：两个直行导条组件（8）相互平行，两个直行固定条组件（9）相互平行，直行导条组件（8）与载荷包出口所在的面平行。
4.根据权利要求1所述的机电式载荷包投放装置，其特征在于：直行固定条组件（9）为长条形平板，用于约束载荷包（10）在直行保护仓（2）内上下方向限位和导向，两个直行固定条组件（9）平行固定在直行保护仓（2）上下内壁。
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