CN109592138B - 一种螺栓包装封装器 - Google Patents

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Abstract

本发明一种螺栓包装封装器，涉及产品封装辅助装置。本发明包括机架，以及安装于机架上的传送组件、摆动平台、螺栓下料组件和包装盒封装组件；所述螺栓下料组件位于放置包装盒的摆动平台的正上方；所述摆动平台位于包装盒传送组件的包装盒传送进盒口处；所述包装盒封装组件位于包装盒传送组件的正上方；所述包装盒封装组件与包装盒传送组件配合封装包装盒上进料口。本发明中螺栓经过螺栓进料漏斗的出料口自由落体导入包装盒中，包装盒随着下方的摆动平台一起运动，当包装盒装满(由电子计数器计数)进入传送带后进行纸盒粘合封装；实现螺栓的装盒，封装；该机构替代人工装盒的螺栓封装机，提高工作效率，为螺栓生产降低生产成本。

Description

一种螺栓包装封装器
技术领域
本发明涉及产品封装辅助装置，具体地，涉及一种螺栓包装封装器。
背景技术
近年来包装行业快速发展，包装工业在国民经济中所占比重和作用也越来越大。内六角螺丝运用非常广。中国包装行业的年增长率虽排名于传统行业之首，但要与国际市场接轨，就得加快包装科技开发，使其向经济、高效、多功能方向发展。发展趋势表明，包装机械装备、生产线愈来愈向标准化、系列化、综合化、组装化、联机化的模式发展。民用、军用高技术也将愈来愈广泛地进入整个包装机械装备领域。激烈的市场竞争，无疑将加速包装机械装备在各行各业中的更新换代和技术改造步伐。内六角螺丝主要运用于电子，电器，电气，电力，化工，水利，机械设备，家具等领域。目前，我国的螺栓装配一般采用人工封装，劳动强度大，生产效率低，成本高，不能大批量生产，无法满足日益增长的需求。
发明内容
本发明提供一种内六角螺栓包装封装器，旨在减少人工参与，提高包装封装的效率。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种螺栓包装封装器，其特征在于，包括机架，以及安装于机架上的传送组件、摆动平台、螺栓下料组件和包装盒封装组件；所述螺栓下料组件位于放置包装盒的摆动平台的正上方；所述摆动平台位于传送组件的包装盒传送进盒口处；所述包装盒封装组件位于传送组件的正上方；所述包装盒封装组件与传送组件配合封装包装盒上进料口。
进一步的技术方案在于，所述螺栓下料组件包括螺栓进料漏斗，设于机架上的悬臂支撑杆、左计数传感器、右计数传感器、电子推杆、推板和振动器；所述悬臂支撑杆一端设置于机架上的立柱上桁架上，另一端与螺栓进料漏斗外表面连接；所述螺栓进料漏斗下端通过左计数传感器和右计数传感器连接于机架上；所述左计数传感器和右计数传感器位于螺栓进料漏斗出料口两侧；所述电子推杆固定于机架上的立柱下桁架上；所述推板与电子推杆的伸缩杆连接；所述推板在伸缩杆的带动下对螺栓进料漏斗出料口进行封闭；所述振动器安装于螺栓进料漏斗出料口处。
进一步的技术方案在于，所述左计数传感器和/或右计数传感器上固定连接有电子计数器。
进一步的技术方案在于，所述传送组件包括设于机架上的伺服电机、主动轴和从动轴，套设在主动轴上的主动带轮，套设在从动轴上的从动带轮，套设在主动带轮和从动带轮上的传送带；所述主动轴套设在伺服电机的驱动轴上。
进一步的技术方案在于，所述包装盒封装组件包括在传送组件两侧设置于机架上的左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板分别设有折弯小板；所述折弯小板向传送组件上方弯折，且弯度一致，且在传送组件传送方向上一前一后设置；所述机架在传送组件一侧设置往包装盒折叠翼上涂抹胶水的过胶轮；所述过胶轮在传送组件传送方向上位于两个折弯小板的前方，且与靠前的折弯小板同侧设置。
进一步的技术方案在于，所述左挡板和右挡板直接固定于机架的支撑板上。
进一步的技术方案在于，所述摆动平台包括滑动杆、摆杆、导轨、滑块、弹簧、步进电机、不完全齿轮、上齿条、下齿条、环形框以及传动轴；所述滑动杆两侧分别固定滑块；所述滑块位于所述导轨内部，且在导轨上滑动；所述导轨通过固定连接于所述机架上；所述滑动杆下方设置在同一竖平面上，且啮合齿相对的上齿条和下齿条；所述上齿条和下齿条固定于环形框内；所述不完全齿轮通过传动轴固定于步进电机上；所述不完全齿轮的直径为上齿条和下齿条之间的距离；所述不完全齿轮的啮合齿分别与上齿条和下齿条的啮合齿啮合；所述不完全齿轮上的啮合齿为其啮合齿完整时数目的一半；所述摆杆为U型，其开口两侧杆部位于传送带两侧上方，其中部杆部直线搭接在所述滑动杆上，其上部还通过弹簧与滑动杆连接。
进一步的技术方案在于，所述螺栓进料漏斗的螺栓下料口为方形孔。
进一步的技术方案在于，所述螺栓为内六角螺栓。
进一步的技术方案在于，所述方形孔的宽度为10mm，保证仅允许单个螺栓下落。
进一步的技术方案在于，所述电子计数器用于计算螺栓掉落的个数，当达到预定数量，所述电子推杆推动推板封闭螺栓进料漏斗的出料口，以保证推板被推动后，以达到挡住螺栓继续下料的目的。
进一步的技术方案在于，所述过胶轮在螺栓包装盒的一侧折叠翼上刷上胶体，为后面的相对的两个折叠翼之间的粘合准备。
进一步的技术方案在于，所述折弯小板，使得纸盒两侧折叠翼可折弯，使得过完胶的折叠翼折弯粘合。
进一步的技术方案在于，所述不完全齿轮通过不完全齿轮间歇式分别与上下齿条啮合，达到所述滑动杆前后滑动。
进一步的技术方案在于，所述滑动杆设有一个与传送带平行的直线凹槽；所述摆杆中部杆部设有一个搭接在凹槽上的直线凸起。所述滑动杆与所述摆杆“凹型”不完全固定连接，摆杆可进行3mm微型下摆。
上述固定方式、连接方式可采用螺栓连接、螺钉连接、焊接等其他连接、固定方式。
与现有技术相比，有益效果是：本发明提供的一种内六角螺栓包装封装器，螺栓经过螺栓进料漏斗的出料口自由落体导入包装盒中，包装盒随着下方的摆动平台一起运动，当包装盒装满(由电子计数器计数)进入传送带后进行纸盒粘合封装；实现螺栓的装盒，封装；该机构替代人工装盒的螺栓封装机，提高工作效率，为螺栓生产降低生产成本。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明摆动平台结构示意图；
图4为本发明螺栓下料组件结构示意图；
图5为本发明传送组件与包装封装组件结构示意图；
图6为本发明滑块结构示意图；
图7为本发明螺栓进料漏斗剖面结构示意图；
图8为本发明摆杆结构示意图；
图9为本发明滑动杆结构示意图；
图10为本发明传送组件中传送带结构示意图；
图11为包装盒结构示意图；
1、伺服电机；2、机架；3、支撑板；4、左挡板；5、右挡板；6、过胶轮；7、左计数传感器；8、螺栓进料漏斗；9、悬臂支撑杆；10、立柱上桁架；11、右计数传感器；12、电子计数器；13、立柱下桁架；14、振动器；15、推板；16、滑动杆；17、步进电机；18、电子推杆；19、传送带；20、摆杆；21、导轨；22、传动轴；23、下齿条；24、不完全齿轮；25、环形框；26、上齿条；27、滑块；28、弹簧；29、主动轴；30、主动带轮；31、从动带轮；32、从动轴；33、包装盒。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“端”、“侧”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设”、“连接”、“紧固”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
如图所示，本发明阐述了一种螺栓包装封装器，其包括机架2，以及安装于机架2上的传送组件、摆动平台、螺栓下料组件和包装盒封装组件；所述螺栓下料组件位于放置包装盒的摆动平台的正上方；所述摆动平台位于传送组件的包装盒传送进盒口处；所述包装盒封装组件位于传送组件的正上方；所述包装盒封装组件与传送组件配合封装包装盒上进料口。
本发明优选实施例中，所述螺栓下料组件包括螺栓进料漏斗8，设于机架2上的悬臂支撑杆9、左计数传感器7、右计数传感器11、电子推杆18、推板15和振动器14；所述悬臂支撑杆9一端设置于机架2上的立柱上桁架10上，另一端与螺栓进料漏斗8外表面连接；所述螺栓进料漏斗8下端通过左计数传感器7和右计数传感器11连接于机架2上；所述左计数传感器7和右计数传感器11位于螺栓进料漏斗8出料口两侧；所述电子推杆18固定于机架2上的立柱下桁架13上；所述推板15与电子推杆18的伸缩杆连接；所述推板15在伸缩杆的带动下对螺栓进料漏斗8出料口进行封闭；所述振动器14安装于螺栓进料漏斗8出料口处。所述振动器14防止两个螺栓堵住所述螺栓进料漏斗8出料口的垂直轨道，使螺栓送进轨道可上下进行微振幅的震动。
本发明优选实施例中，所述左计数传感器7和/或右计数传感器11上固定连接有电子计数器12。
本发明优选实施例中，所述传送组件包括设于机架2上的伺服电机1、主动轴29和从动轴32，套设在主动轴29上的主动带轮30，套设在从动轴32上的从动带轮31，套设在主动带轮30和从动带轮31上的传送带19；所述主动轴29套设在伺服电机1的驱动轴上。
本发明优选实施例中，所述包装盒封装组件包括在传送组件两侧设置于机架2上的左挡板4和右挡板5，所述左挡板4和右挡板5分别设有折弯小板；所述折弯小板向传送组件上方弯折，且弯度一致，且在传送组件传送方向上一前一后设置；所述机架2在传送组件一侧设置往包装盒折叠翼上涂抹胶水的过胶轮6；所述过胶轮6在传送组件传送方向上位于两个折弯小板的前方，且与靠前的折弯小板同侧设置。
本发明优选实施例中，所述左挡板4和右挡板5直接固定于机架2的支撑板3上。
本发明优选实施例中，所述摆动平台包括滑动杆16、摆杆20、导轨21、滑块27、弹簧28、步进电机17、不完全齿轮24、上齿条26、下齿条23、环形框25以及传动轴22；所述滑动杆16两侧分别固定滑块27；所述滑块27位于所述导轨21内部，且在导轨21上滑动；所述导轨21通过固定连接于所述机架2上；所述滑动杆16下方设置在同一竖平面上，且啮合齿相对的上齿条26和下齿条23；所述上齿条26和下齿条23固定于环形框25内；所述不完全齿轮24通过传动轴22固定于步进电机17上；所述不完全齿轮24的直径为上齿条26和下齿条23之间的距离；所述不完全齿轮24的啮合齿分别与上齿条26和下齿条23的啮合齿啮合；所述不完全齿轮24上的啮合齿为其啮合齿完整时数目的一半；；所述摆杆20为U型，其开口两侧杆部位于传送带19两侧上方，其中部杆部直线搭接在所述滑动杆16上，其上部还通过弹簧28与滑动杆连接；通过直线、连接点三点定位，可以保持摆杆20处于水平状态。
本发明优选实施例中，所述螺栓进料漏斗8的螺栓下料口为方形孔。
本发明优选实施例中，所述螺栓为内六角螺栓。
本发明优选实施例中，所述方形孔的宽度为10mm，保证仅允许单个螺栓下落，
本发明优选实施例中，所述电子计数器12用于计算螺栓掉落的个数，当达到预定数量，在控制器(PLC或单片机)的控制下，所述电子推杆18(液压油缸)推动推板15封闭螺栓进料漏斗8的出料口，以保证推板15被推动后，以达到挡住螺栓继续下料的目的。电子计数器12以及电子推杆与控制器电连接采用现有技术即可。
本发明优选实施例中，所述过胶轮6在螺栓包装盒的一侧折叠翼上刷上胶体，为后面的相对的两个折叠翼之间的粘合准备。
本发明优选实施例中，所述折弯小板，使得纸盒两侧折叠翼可折弯，使得过完胶的折叠翼折弯粘合。
本发明优选实施例中，所述不完全齿轮24通过不完全齿轮间歇式分别与上下齿条啮合，达到所述滑动杆16前后滑动。
本发明优选实施例中，所述滑动杆16设有一个与传送带平行的直线凹槽；所述摆杆20中部杆部设有一个搭接在凹槽上的直线凸起。所述滑动杆16与所述摆杆20“凹型”不完全固定连接，摆杆可进行3mm微型下摆。
上述固定方式、连接方式可采用螺栓连接、螺钉连接、焊接等其他连接、固定方式。
本发明运行过程为：螺栓置于螺栓进料漏斗上部的漏斗里；振动器发生振动；螺栓会持续从螺栓进料漏斗出料口流出，避免出现螺栓堵塞进料漏斗现象。螺栓落入出料口正下方的螺栓包装盒中，螺栓经出料口出料后，由PLC或单片机控制的左、右计数传感器对螺栓进行实时计数。螺栓包装盒置于摆动平台的摆杆上，此时，步进电机带动不完全齿轮和齿条啮合，实现摆动平台前后滑动，在螺栓自重条件下，滑动杆与摆杆“凹型”不完全固定连接，可实现摆杆微型下摆，避免螺栓在包装盒中出现“山”字型堆积现象。若电子计数器累计至预设值时，螺栓停止下料，步进电机停止工作，电子推杆推动推板封闭螺栓进料漏斗的出料口，以达到挡住螺栓继续下料的目的。包装盒在螺栓的重量下，摆杆下倾，使得包装盒与传动带相接触，传动组件的伺服电机工作，带动传送带运转，利用摩擦力带动包装盒送入包装盒封装组件，过胶轮在螺栓包装盒的一侧折叠翼上刷上胶体，为后面的相对的两个折叠翼之间的粘合准备。两侧的折弯小板，使得纸盒涂胶一侧折叠翼先弯折，未涂胶一侧后弯折，使得两个折叠翼重叠进行粘合完成工作。

Claims (8)

1.一种螺栓包装封装器，其特征在于，包括机架，以及安装于机架上的传送组件、摆动平台、螺栓下料组件和包装盒封装组件；所述螺栓下料组件位于放置包装盒的摆动平台的正上方；所述摆动平台位于传送组件的包装盒传送进盒口处；所述包装盒封装组件位于传送组件的正上方；所述包装盒封装组件与传送组件配合封装包装盒上进料口,所述传送组件包括设于机架上的伺服电机、主动轴和从动轴，套设在主动轴上的主动带轮，套设在从动轴上的从动带轮，套设在主动带轮和从动带轮上的传送带；所述主动轴套设在伺服电机的驱动轴上，所述摆动平台包括滑动杆、摆杆、导轨、滑块、弹簧、步进电机、不完全齿轮、上齿条、下齿条、环形框以及传动轴；所述滑动杆两侧分别固定滑块；所述滑块位于所述导轨内部，且在导轨上滑动；所述导轨通过固定连接于所述机架上；所述滑动杆下方设置在同一竖平面上，且啮合齿相对的上齿条和下齿条；所述上齿条和下齿条固定于环形框内；所述不完全齿轮通过传动轴固定于步进电机上；所述不完全齿轮的直径为上齿条和下齿条之间的距离；所述不完全齿轮的啮合齿分别与上齿条和下齿条的啮合齿啮合；所述不完全齿轮上的啮合齿为其啮合齿完整时数目的一半；所述摆杆为U型，其开口两侧杆部位于传送带两侧上方，其中部杆部直线搭接在所述滑动杆上，其上部还通过弹簧与滑动杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓包装封装器，其特征在于，所述螺栓下料组件包括螺栓进料漏斗，设于机架上的悬臂支撑杆、左计数传感器、右计数传感器、电子推杆、推板和振荡器；所述悬臂支撑杆一端设置于机架上的立柱上桁架上，另一端与螺栓进料漏斗外表面连接；所述螺栓进料漏斗下端通过左计数传感器和右计数传感器连接于机架上；所述左计数传感器和右计数传感器位于螺栓进料漏斗出料口两侧；所述电子推杆固定于机架上的立柱下桁架上；所述推板与电子推杆的伸缩杆连接；所述推板在伸缩杆的带动下对螺栓进料漏斗出料口进行封闭；所述振荡器安装于螺栓进料漏斗出料口处。
3.根据权利要求2所述的一种螺栓包装封装器，其特征在于，所述左计数传感器和/或右计数传感器上固定连接有电子计数器。
4.根据权利要求1所述的一种螺栓包装封装器，其特征在于，所述包装盒封装组件包括在传送组件两侧设置于机架上的左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板分别设有折弯小板；所述折弯小板向传送组件上方弯折，且弯度一致，且在传送组件传送方向上一前一后设置；所述机架在传送组件一侧设置往包装盒折叠翼上涂抹胶水的过胶轮；所述过胶轮在传送组件传送方向上位于两个折弯小板的前方，且与靠前的折弯小板同侧设置。
5.根据权利要求4所述的一种螺栓包装封装器，其特征在于，所述左挡板和右挡板直接固定于机架的支撑板上。
6.根据权利要求2所述的一种螺栓包装封装器，其特征在于，所述螺栓进料漏斗的螺栓下料口为方形孔。
7.根据权利要求6所述的一种螺栓包装封装器，其特征在于，所述方形孔的宽度为10mm。
8.根据权利要求1所述的一种螺栓包装封装器，其特征在于，所述滑动杆设有一个与传送带平行的直线凹槽；所述摆杆的中部杆部设有一个搭接在直线凹槽上的直线凸起。
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