CN220836342U - 磁棒自动粘接装置 - Google Patents
磁棒自动粘接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220836342U CN220836342U CN202321560229.1U CN202321560229U CN220836342U CN 220836342 U CN220836342 U CN 220836342U CN 202321560229 U CN202321560229 U CN 202321560229U CN 220836342 U CN220836342 U CN 220836342U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bonding
- frock
- axis driving
- driving module
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 19
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 6
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及料棒粘接技术领域，尤其涉及一种磁棒自动粘接装置。其包括设备机架、设置在所述设备机架上的供料机构，还包括设置在所述供料机构旁的粘接工装、设置在所述粘接工装四周的规整机构、设置在所述粘接工装上的粘接机构，所述粘接工装包括粘接平台放置工装、驱动所述粘接平台放置工装上下移动的驱动组件。本实用新型的有益之处：本技术方案通过阻挡机构、粘接工装以及供料机构的配合使用，依次对料棒进行叠层、再通过粘接机构进行点胶拼接，从而实现自动化操作，快速进行粘接；且通过上限位机构、下限位机构对料棒进行限位，保证料棒的位置，从而确保粘接的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及料棒粘接技术领域，尤其涉及一种磁棒自动粘接装置。
背景技术
现有技术中，申请号为：CN202211555365.1，一种便于提高产能的磁棒旋转点胶机，为了提高效率现有技术设计出一种自动配合磁棒点胶的设备，但是点胶完之后，还需要粘接在一起，现有通过人工的方式进行粘接，效率低下，且人工消耗比较大，并且点完胶之后的磁棒人工操作不当会相互沾染，影响粘接的精度。
因此有必要设计一种磁棒自动粘接装置来解决以上问题。
发明内容
本实用新型的目的是，提供一种磁棒自动粘接装置，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种磁棒自动粘接装置，其包括设备机架、设置在所述设备机架上的供料机构，还包括设置在所述供料机构旁的粘接工装、设置在所述粘接工装四周的规整机构、设置在所述粘接工装上的粘接机构，所述粘接工装包括粘接平台放置工装、驱动所述粘接平台放置工装上下移动的驱动组件，所述规整机构包括阻挡机构、设置在所述粘接平台放置工装前方的上限位机构、设置在所述粘接平台放置工装后方的下限位机构，所述供料机构包括震动供料盘、接于所述震动供料盘出料端的出料滑轨、设置于所述出料滑轨出料口的输送带，所述输送带的出料端承接于所述粘接工装进口端。
优选的，所述驱动组件包括设置在所述设备机架底部的底板、设置在所述设备机架和底板之间的导向柱、通过导套配合所述导向柱安装的导向板、设置在所述底板上且驱动所述导向板沿着所述导向柱上下移动的驱动电机，所述粘接平台放置工装安装在所述导向板上。
优选的，所述阻挡机构包括设置在出料端的挡板、驱动所述挡板移动的阻挡气缸，所述上限位机构包括设置在粘接平台放置工装上方的上限位板、以及驱动所述上限位板上下移动的上驱动气缸，所述下限位机构包括设置在粘接平台放置工装下方的下限位板、以及驱动所述下限位板上下移动的下驱动气缸。
优选的，在所述粘接工装左侧还设置有滚筒传输线。
优选的，所述粘接机构包括安装支架、安装在所述安装支架上的Y轴驱动模组、受所述Y轴驱动模组驱动的X轴驱动模组、受所述X轴驱动模组驱动的轴驱动模组以及受所述Z轴驱动模组驱动的点胶模组。
本实用新型的有益效果是：本技术方案通过阻挡机构、粘接工装以及供料机构的配合使用，依次对料棒进行叠层、再通过粘接机构进行点胶拼接，从而实现自动化操作，快速进行粘接；且通过上限位机构、下限位机构对料棒进行限位，保证料棒的位置，从而确保粘接的精度。
附图说明
图1为本实用新型一种磁棒自动粘接装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种磁棒自动粘接装置的第二视角示意图；
图3为本实用新型一种磁棒自动粘接装置的俯视图；
图中：1、设备机架；2、供料机构；3、粘接工装；4、规整机构；5、粘接机构；6、滚筒传输线；21、震动供料盘；22、出料滑轨；23、输送带；51、安装支架；52、Y轴驱动模组；53、X轴驱动模组；54、Z轴驱动模组；55、点胶模组；31、粘接平台放置工装；32、驱动组件；321、底板；322、导向柱；323、导向板；324、驱动电机；41、阻挡机构；42、上限位机构；43、下限位机构；411、挡板；412、阻挡气缸；421、上限位板；422、驱动气缸；431、下限位板；432、下驱动气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1至图3，一种磁棒自动粘接装置，其包括设备机架1、设置在所述设备机架1上的供料机构2、设置在所述供料机构2旁的粘接工装3、设置在所述粘接工装3四周的规整机构4、设置在所述粘接工装3上的粘接机构5。
所述供料机构2包括震动供料盘21、接于所述震动供料盘21出料端的出料滑轨22、设置于所述出料滑轨22出料口的输送带23，所述输送带23的出料端承接于所述粘接工装3进口端。
所述粘接机构5包括安装支架51、安装在所述安装支架51上的Y轴驱动模组52、受所述Y轴驱动模组52驱动的X轴驱动模组53、受所述X轴驱动模组53驱动的Z轴驱动模组54以及受所述Z轴驱动模组54驱动的点胶模组55；点胶模组55通过Y轴驱动模组52、X轴驱动模组53、以及Z轴驱动模组54三者之间的相互配合控制实现三轴的移动，用以配合点胶。
所述粘接工装3包括粘接平台放置工装31、驱动所述粘接平台放置工装31上下移动的驱动组件32，所述驱动组件32包括设置在所述设备机架1底部的底板321、设置在所述设备机架1和底板321之间的导向柱322、通过导套配合所述导向柱322安装的导向板323、设置在所述底板321上且驱动所述导向板323沿着所述导向柱322上下移动的驱动电机324。所述粘接平台放置工装31安装在所述导向板323上。
所述规整机构4包括设置在所述输送带23出料端的阻挡机构41、设置在所述粘接平台放置工装31上方的上限位机构42、设置在所述粘接平台放置工装31下方的下限位机构43；
所述阻挡机构41包括设置在所述输送带23出料端的挡板411、驱动所述挡板411移动的阻挡气缸412；
所述上限位机构42包括设置在粘接平台放置工装31上方的上限位板421、以及驱动所述上限位板421上下移动的上驱动气缸422；
所述下限位机构43包括设置在粘接平台放置工装31下方的下限位板431、以及驱动所述下限位板431上下移动的下驱动气缸432。
通过阻挡机构41限制棒料传输的节奏，再配合粘接工装3使用起到堆叠的作用，通过上限位机构和下限位机构43驱动对棒料进行限位，保证其放置的位置，以此配合进行粘接。
在所述粘接工装3左侧还设置有滚筒传输线6，用以将已经粘接好的棒料人工或者机械手搬运至滚筒传输线上，传输至下一工位。
本实施案例，通过供料机构2的震动供料盘21震动上料将料棒传输至出料滑轨22上，在通过出料滑轨22的限制继续传输，并传输到输送带23上，并沿着输送带23继续传输，传输到端部后被阻挡机构41挡住，累计一定的数量，同时粘接平台放置工装31驱动上移至水平面，等料棒累计到规定数额后，阻挡气缸412驱动嗲东挡板411移动开，料棒失去阻挡后继续传输至粘接平台放置工装31上，并落至粘接平台放置工装31的槽内，同时阻挡机构41复位继续累计数量，通过上限位机构42和下限位机构42进行限位，调整料棒的位置，同时粘接机构5驱动，移动至料棒上，进行点胶，点胶完成后粘接机构5、上限位机构42、下限位机构42复位，粘接平台放置工装31受驱动组件32下移一定距离，重复上述工作，料棒进行叠加，以此循环操作，达到粘接的层数要求后，通过人工或者机械手将粘接好的料棒搬运到滚筒传输线6上，并传输到下一工位中。
本实用新型的有益之处，本技术方案通过阻挡机构、粘接工装以及供料机构的配合使用，依次对料棒进行叠层、再通过粘接机构进行点胶拼接，从而实现自动化操作，快速进行粘接；且通过上限位机构、下限位机构对料棒进行限位，保证料棒的位置，从而确保粘接的精度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种磁棒自动粘接装置，其包括设备机架、设置在所述设备机架上的供料机构，其特征在于：还包括设置在所述供料机构旁的粘接工装、设置在所述粘接工装四周的规整机构、设置在所述粘接工装上的粘接机构，所述粘接工装包括粘接平台放置工装、驱动所述粘接平台放置工装上下移动的驱动组件，所述规整机构包括阻挡机构、设置在所述粘接平台放置工装前方的上限位机构、设置在所述粘接平台放置工装后方的下限位机构，所述供料机构包括震动供料盘、接于所述震动供料盘出料端的出料滑轨、设置于所述出料滑轨出料口的输送带，所述输送带的出料端承接于所述粘接工装进口端。
2.根据权利要求1所述的一种磁棒自动粘接装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置在所述设备机架底部的底板、设置在所述设备机架和底板之间的导向柱、通过导套配合所述导向柱安装的导向板、设置在所述底板上且驱动所述导向板沿着所述导向柱上下移动的驱动电机，所述粘接平台放置工装安装在所述导向板上。
3.根据权利要求1所述的一种磁棒自动粘接装置，其特征在于：所述阻挡机构包括设置在所述输送线出料端的挡板、驱动所述挡板移动的阻挡气缸，所述上限位机构包括设置在粘接平台放置工装上方的上限位板、以及驱动所述上限位板上下移动的上驱动气缸，所述下限位机构包括设置在粘接平台放置工装下方的下限位板、以及驱动所述下限位板上下移动的下驱动气缸。
4.根据权利要求1所述的一种磁棒自动粘接装置，其特征在于：在所述粘接工装左侧还设置有滚筒传输线。
5.根据权利要求1所述的一种磁棒自动粘接装置，其特征在于：所述粘接机构包括安装支架、安装在所述安装支架上的Y轴驱动模组、受所述Y轴驱动模组驱动的X轴驱动模组、受所述X轴驱动模组驱动的Z轴驱动模组以及受所述Z轴驱动模组驱动的点胶模组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321560229.1U CN220836342U (zh) | 2023-06-19 | 2023-06-19 | 磁棒自动粘接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321560229.1U CN220836342U (zh) | 2023-06-19 | 2023-06-19 | 磁棒自动粘接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220836342U true CN220836342U (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=90743741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321560229.1U Active CN220836342U (zh) | 2023-06-19 | 2023-06-19 | 磁棒自动粘接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220836342U (zh) |
-
2023
- 2023-06-19 CN CN202321560229.1U patent/CN220836342U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205966380U (zh) | 一种具有全自动线性机械手的自动封胶装置 | |
| CN108657791B (zh) | 一种用于复合板生产的芯板供料机构 | |
| CN103350795A (zh) | 一种自动装钵机 | |
| CN211557109U (zh) | 一种电机端盖自动装配设备 | |
| CN107708308A (zh) | 一种定位式全自动折边分板机 | |
| CN109352636A (zh) | 镜片自动取放装置 | |
| CN210549437U (zh) | 摄像头全自动组装装置 | |
| CN220836342U (zh) | 磁棒自动粘接装置 | |
| CN108323152B (zh) | 点锡膏贴片机 | |
| CN105666856B (zh) | 一种相框自动组装线及其组装方法 | |
| CN113199179A (zh) | Ic带全自动焊接装置 | |
| CN202423244U (zh) | 送料机构 | |
| CN205868697U (zh) | 一种dip元件的点胶镶盖组装一体机 | |
| CN109592138B (zh) | 一种螺栓包装封装器 | |
| CN108608521B (zh) | 芯板加工机构 | |
| CN108987093B (zh) | 一种铁芯铰合工件装配设备及其装配方法 | |
| CN207680916U (zh) | 一种led灯管的灯头打胶机 | |
| CN217062046U (zh) | 一种高速高精度固晶机 | |
| CN218968816U (zh) | 一种流水线双工位提盖作业系统 | |
| CN203199640U (zh) | 一种磁芯组装机中送料台装置 | |
| CN213678860U (zh) | 一种ic自动上下料系统 | |
| CN211685779U (zh) | 装箱组件 | |
| CN211997685U (zh) | 一种摄像头模组贴合设备 | |
| CN210339442U (zh) | 一种实现书刊自动输送的智能控制装置 | |
| CN209127629U (zh) | 镜片加工的自动进料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |