CN216070749U - 一种包装机机械手捅袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机机械手捅袋机构，包括步进电机、传动装置、线性轨道、连杆与捅料机构，线性轨道连接在上固定架与下固定架上，捅料驱动装置与传动装置之间相互驱动连接，连杆安装在滑动座的一侧，传动装置通过连杆与捅料机构相互连接，传动装置安装在线性轨道上，传动装置包括有主动轮、从动轮与滑动座，步进电机安装在上固定架的一侧，步进电机与主动轮之间相互驱动连接，在主动轮与从动轮之间连接有同步带，同步带与线性轨道之间相互平行设置，滑动座设置在线性轨道上，本实用新型可以通过步进电机驱动捅袋机构进行上下运动，可以防止包装袋出现连包空袋的问题，具有捅袋精准的优点。

Description

一种包装机机械手捅袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机机械手捅袋机构。

背景技术

目前，包装行业的进步极大地促进了食品、日化等行业的发展，这些行业的发展反过来又进一步拉动了对包装市场的需求使包装行业获得了巨大的市场动力。随着功能性包装材料的发展和加工技术的不断提高，包装在许多领域正扮演着越来越重要的角色。在食品和日化包装等行业包装机械已经得到了应用。袋泡茶由于其携带、使用的方便性，逐渐得到更多消费者的青睐。传统的包装方式，为一个外袋中仅包装一个内袋，外袋为不可降解材料，对环境会造成污染。现在市场上出现了将多个内袋包装在一个外袋中的包装机，通过减少外袋材料的使用量，可以减少对环境的污染。包装机一般包括安装机架及围绕安装机架布置的定量给料组件、贴标签组件、电控组件、内袋包装组件、外袋热封组件、外袋纸供送组件、内袋热封组件、主传动箱组件。

目前现有的包装机作为一种自动化的机电设备，已经在食品、化工、五金等行业的包装中得到广泛应用。包装机可将粉末态、颗粒态、液态、胶体态等形态的物料自动封装入包装袋，目前现有的内外袋包装机，当内袋包装机包装出来成品以后要通过外袋包装机来完成外包装，但是目前现有的内外袋包装机的包装袋通常是自然落体掉下，容易出现连包和空袋的问题，影响产品的质量。

因此本实用新型提供了一种包装机机械手捅袋机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供了一种包装机机械手捅袋机构，本实用新型在捅料杆与连杆之间设置有调节杆，调节杆可以根据实际需要调节捅料杆的前后位置，以满足不同捅料角度需求，本实用新型中的捅袋机构可以使内袋很精准的捅到外包装里面，每袋实现内外包一体，通过步进电机，捅袋上下驱动他目的是自然落体出现连包空袋，具有捅袋精准的优点，包装袋不容易出现连袋和空包的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种包装机机械手捅袋机构，包括步进电机、传动装置、线性轨道、连杆与捅料机构，所述线性轨道连接在上固定架与下固定架上，所述连杆安装在滑动座的一侧，所述传动装置通过连杆与捅料机构相互连接，所述传动装置安装在线性轨道上，所述传动装置包括有主动轮、从动轮与滑动座，所述步进电机安装在上固定架的一侧，所述步进电机与主动轮之间相互驱动连接，在主动轮与从动轮之间连接有同步带，同步带与所述线性轨道之间相互平行设置，所述滑动座设置在线性轨道上，滑动座与所述线性轨道之间相互滑动连接，该滑动座连接在同步带的一侧。

进一步，所述捅料机构包括有捅料杆，捅料杆位于所述连杆的后端，在捅料杆与所述连杆之间设置有调节杆，捅料杆与所述连杆之间通过调节杆相互连接，调节杆通过连接螺栓A与所述连杆之间相互固定。

进一步，所述捅料杆的下端设置有捅料部，该捅料部与捅料杆之间相互固定连接。

进一步，所述上固定架上安装有连接螺栓B，所述上固定架通过连接螺栓B与包装机相互连接。

进一步，所述滑动座的一侧设置有连接架，所述滑动座与连接架之间相互固定连接，所述连杆与该连接架之间为可拆卸连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种包装机机械手捅袋机构，包括步进电机、传动装置、线性轨道、连杆与捅料机构，线性轨道连接在上固定架与下固定架上，捅料驱动装置与所述传动装置之间相互驱动连接，所述连杆安装在滑动座的一侧，传动装置通过连杆与捅料机构相互连接，传动装置安装在线性轨道上，传动装置包括有主动轮、从动轮与滑动座，步进电机安装在上固定架的一侧，所述步进电机与主动轮之间相互驱动连接，在主动轮与从动轮之间连接有同步带，同步带与所述线性轨道之间相互平行设置，所述滑动座设置在线性轨道上，本实用新型设置有步进电机，本实用新型采用步进电机加同步带配合从而使滑动座在线性轨道上进行上下运动，滑动座可以通过连杆带动捅料杆进行上下运动，提高了捅袋的效率，本实用新型在捅料杆与连杆之间设置有调节杆，调节杆可以根据实际需要调节捅料杆的前后位置，以满足不同捅料角度需求，本实用新型中的捅袋机构可以使内袋很精准的捅到外包装里面，每袋实现内外包一体，通过步进电机驱动捅袋机构进行上下运动，可以防止包装袋出现连包空袋的问题，具有捅袋精准的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的左视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

其中：

1、下固定架； 2、上固定架； 3、线性轨道；

4、捅料杆； 5、连杆； 6、连接螺栓A；

7、捅料部； 8、同步带； 9、从动轮；

10、主动轮； 11、步进电机； 12、连接架；

13、滑动座； 14、连接螺栓B； 15、调节杆；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

图1为本实用新型的主视结构示意图，图2为本实用新型的左视结构示意图，图3为本实用新型的俯视结构示意图，如图1，图2与图3所示的一种包装机机械手捅袋机构，包括步进电机11、传动装置、线性轨道3、连杆5与捅料机构，所述线性轨道3连接在上固定架2与下固定架1上，所述捅料驱动装置与所述传动装置之间相互驱动连接，所述连杆5安装在滑动座13 的一侧，所述传动装置通过连杆5与捅料机构相互连接，所述传动装置安装在线性轨道3上，所述传动装置包括有主动轮10、从动轮9与滑动座13，所述步进电机11安装在上固定架2的一侧，所述步进电机11与主动轮10之间相互驱动连接，在主动轮10与从动轮9之间连接有同步带8，同步带8与所述线性轨道3之间相互平行设置，本实用新型在滑动座的内部一侧设置有多个咬合齿，咬合齿与同步带8之间相互配合连接，本实用新型中的步进电机11正反转实现同步带8顺逆运转并使滑动座13上下运动，同步带8从而带动滑动座13在线性轨道3上进行上下往复运动。

实施例2：

图1为本实用新型的主视结构示意图，图2为本实用新型的左视结构示意图，图3为本实用新型的俯视结构示意图，如图1，图2与图3所示的一种包装机机械手捅袋机构，所述滑动座13设置在线性轨道3上，滑动座13 与所述线性轨道3之间相互滑动连接，该滑动座13设置在同步带8的一侧，滑动座13与同步带8之间为可拆卸连接，所述捅料机构包括有捅料杆4，捅料杆4位于所述连杆5的后端，在捅料杆4与所述连杆5之间设置有调节杆 15，捅料杆4与所述连杆5之间通过调节杆15相互连接，调节杆15通过连接螺栓A6与所述连杆5之间相互固定，调节杆15可以根据实际需要调节捅料杆4的前后位置，以满足不同捅料角度需求。

实施例3：

图1为本实用新型的主视结构示意图，图2为本实用新型的左视结构示意图，图3为本实用新型的俯视结构示意图，如图1，图2与图3所示的一种包装机机械手捅袋机构，所述捅料杆4的下端设置有捅料部7，该捅料部7 与捅料杆4之间相互固定连接，所述上固定架2上安装有连接螺栓B14，所述上固定架2通过连接螺栓B14与包装机相互连接，所述滑动座的一侧设置有连接架12，所述滑动座与连接架12之间相互固定连接，所述连杆5与该连接架12之间为可拆卸连接，捅料杆4的内部设置有可以驱动捅料部7的气缸，当捅料杆4到达底部时，设置在捅料杆4的内部的气缸可以驱动该捅料部7进行伸出实现二次捅袋，从而使内袋很精准的捅到外包装袋中。

工作方式：本实用新型提供了一种包装机机械手捅袋机构，包括步进电机11、传动装置、线性轨道3、连杆5与捅料机构，线性轨道3连接在上固定架2与下固定架1上，捅料驱动装置与所述传动装置之间相互驱动连接，所述连杆5安装在滑动座13的一侧，传动装置通过连杆5与捅料机构相互连接，传动装置安装在线性轨道3上，传动装置包括有主动轮10、从动轮9与滑动座13，步进电机11安装在上固定架2的一侧，所述步进电机11与主动轮10之间相互驱动连接，在主动轮10与从动轮9之间连接有同步带8，同步带8与所述线性轨道3之间相互平行设置，所述滑动座13设置在线性轨道 3上，本实用新型在使用时，首先开启步进电机11，步进电机11可以驱动主动轮10进行转动，本实用新型在主动轮10和从动轮9之间连接有同步带 8，本实用新型在滑动座的内部一侧设置有多个咬合齿，咬合齿与同步带8之间相互配合连接，本实用新型在上固定架2的后端设置有步进电机11，步进电机11用于驱动主动轮10进行转动，本实用新型采用步进电机11带动同步带8运动，步进电机11正反转实现同步带8顺逆运转并使滑动座13上下运动，同步带8从而带动滑动座13在线性轨道3上进行上下往复运动，自动化程度较高，可以提高捅袋的效率，本实用新型在捅料杆4的下端连接有捅料部7，在捅料杆4的内部设置有可以驱动捅料部7的气缸，当捅料杆4到达底部时，设置在捅料杆4的内部的气缸可以驱动该捅料部7进行伸出实现二次捅袋，从而使内袋很精准的捅到外包装袋里面，可以防止包装袋出现连包空袋的问题，具有捅袋精准的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种包装机机械手捅袋机构，包括步进电机(11)、传动装置、线性轨道(3)、连杆(5)与捅料机构，其特征在于：所述线性轨道(3)连接在上固定架(2)与下固定架(1)上，所述连杆(5)安装在滑动座(13)的一侧，所述传动装置通过连杆(5)与捅料机构相互连接，所述传动装置安装在线性轨道(3)上，所述传动装置包括有主动轮(10)、从动轮(9)与滑动座(13)，所述步进电机(11)安装在上固定架(2)的一侧，所述步进电机(11)与主动轮(10)之间相互驱动连接，在主动轮(10)与从动轮(9)之间连接有同步带(8)，同步带(8)与所述线性轨道(3)之间相互平行设置，所述滑动座(13)设置在线性轨道(3)上，滑动座(13)与所述线性轨道(3)之间相互滑动连接，该滑动座(13)连接在同步带(8)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种包装机机械手捅袋机构，其特征在于：所述捅料机构包括有捅料杆(4)，捅料杆(4)位于所述连杆(5)的后端，在捅料杆(4)与所述连杆(5)之间设置有调节杆(15)，捅料杆(4)与所述连杆(5)之间通过调节杆(15)相互连接，调节杆(15)通过连接螺栓A(6)与所述连杆(5)之间相互固定。

3.根据权利要求2所述的一种包装机机械手捅袋机构，其特征在于：所述捅料杆(4)的下端设置有捅料部(7)，该捅料部(7)与捅料杆(4)之间相互固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装机机械手捅袋机构，其特征在于：所述上固定架(2)上安装有连接螺栓B(14)，所述上固定架(2)通过连接螺栓B(14)与包装机相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种包装机机械手捅袋机构，其特征在于：所述滑动座(13)的一侧设置有连接架(12)，所述滑动座(13)与连接架(12)之间相互固定连接，所述连杆(5)与该连接架(12)之间为可拆卸连接。

Images