JP3196500U - 箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記ディスチャージ制御装置8にはフロントブラケット12、ジャッキング装置13と二箱目付着防止装置14を含み、前記フロントブラケット12はストレージチャンネルのディスチャージポートの下部にあり、ストレージチャンネル先端の底部にジャッキング装置13を設置する、このジャッキング装置13がジャッキングする時にフロントブラケット12の後方にあり、二箱目付着防止装置14がストレージチャンネル先端の上部にある。ストレージチャンネルのディスチャージ側はストレージチャンネルの他側より低く、ストレージチャンネルと水平面との角度は5度である。前記シャッターの羽根15幅は120mmで、シャッターの羽根15は反転できる。シャッターの羽根15と水平面とは角度があるため、箱入り物品はディスチャージ後に、シャッターの羽根の緩衝によって下部の搬送コンベア17に落ち込み、コンベアで指定位置まで搬送する。シャッターの羽根は同時に他の役割も持ち、例えば、羽根15が水平面と同じ平面である場合、ディスチャージの様子が見られる。シャッターの羽根15が水平面と垂直になっている場合、遮光、美観の役割を果たせる。
前記ディスチャージ制御装置8にはフロントブラケット12、ジャッキング装置13と二箱目付着防止装置14を含み、前記フロントブラケット12はストレージチャンネルのディスチャージポートの下部にあり、ストレージチャンネル先端の底部にジャッキング装置13を設置する、このジャッキング装置13がジャッキングする時にフロントブラケット12の後方にあり、二箱目付着防止装置14がストレージチャンネル先端の上部にある。ストレージチャンネルのディスチャージ側はストレージチャンネルの他側より低く、ストレージチャンネルと水平面との角度は5度である。前記シャッターの羽根15幅は120mmで、シャッターの羽根15は反転できる。シャッターの羽根15と水平面とは角度があるため、箱入り物品はディスチャージ後に、シャッターの羽根の緩衝によって下部の搬送コンベア17に落ち込み、コンベアで指定位置まで搬送する。シャッターの羽根は同時に他の役割も持ち、例えば、羽根15が水平面と同じ平面である場合、ディスチャージの様子が見られる。シャッターの羽根15が水平面と垂直になっている場合、遮光、美観の役割を果たせる。
Claims (15)
- 箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置1、シャッター2とチャージマニピュレータ3を含み、シャッター2はストレージ装置1の前方にあり、チャージマニピュレータ3はストレージ装置1の後方にある、前記ストレージ装置にはいくつかのストレージユニット4を含み、各ストレージユニットに全てマトリックス・ストレージラック5を持つ、前記マトリックス・ストレージラック5にはいくつかのストレージチャンネルを設け、全てのストレージチャンネルはマトリックス的な配列となり、各ストレージチャンネルには全て2つの倒れ防止ブラシ18を付いてある隔板6と底板7を含み、各ストレージチャンネルのディスチャージ側前方にストレージラックに固定しているディスチャージ制御装置8を設置し、各ストレージチャンネルにまたスクロールバネ駆動車10を同時に設置する、スクロールバネ駆動車とディスチャージ制御装置との間に箱入り物品9を置き、このスクロールバネ駆動車はそれに対応するスクロールバネエネルギー蓄積装置11の駆動により、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動し、前記チャージマニピュレータ3はコンピュータの指令によって、自動的にストレージ装置1に対してチャージ、棚卸を行うことを特徴にしている。
- 請求項1に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージチャンネルの底板7と隔板6との間は取り外しが可能で、マトリックス・ストレージラックの各層の底板上に全ていくつかのストレージチャンネルの隔板6を挿入するためのノッチを設け、ノッチの延長方向がストレージチャンネルの延長方向と同じ、隔板はストレージラックの底板をいくつかのストレージチャンネルに分割することを特徴にしている。
- 請求項1に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、各ストレージチャンネルの左右2つの隔板の延長方向に全て倒れ防止ブラシ18を設置し、この倒れ防止ブラシはストレージチャンネルの隔板6の内側にあり、ストレージチャンネルの中心軸線へ延長することを特徴にしている。
- 請求項1、2或いは3に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、前記スクロールバネエネルギー蓄積装置11がスクロールバネ駆動車10にある、このエネルギー蓄積装置11にはスクロールバネとトラクションワイヤ巻きコイルを含み、スクロールバネがトラクションワイヤ巻きコイルの空洞にあり、トルクによって巻きコイルを回転させ、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はディスチャージ制御装置8と繋ぎ、固定することを特徴にしている。
- 請求項1、2或いは3に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、前記スクロールバネエネルギー蓄積装置11がディスチャージ制御装置8の後ろ、ストレージチャンネルのディスチャージポートの下部にある、このエネルギー蓄積装置11にはスクロールバネとトラクションワイヤ巻きコイルを含み、スクロールバネがトラクションワイヤ巻きコイルの空洞にあり、トルクによって巻きコイルを回転させ、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はスクロールバネ駆動車10と繋いでいることを特徴にしている。
- 請求項1、2或いは3に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、各ストレージチャンネルのチャージポートに全て駆動車回収用ローラ装置19を設置してあり、ローラ装置には駆動車回収用トラクションワイヤ巻きコイルを含み、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はスクロールバネ駆動車10と繋ぎ、固定することを特徴にしている。
- 請求項1、2或いは3に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、前記ディスチャージ制御装置8にはフロントブラケット12、ジャッキング装置13と二箱目付着防止装置14を含み、前記フロントブラケット12はストレージチャンネルのディスチャージポートの最先端にあり、ストレージチャンネル先端の底部にジャッキング装置13を設置する、このジャッキング装置13がジャッキングする時にフロントブラケット12の後方にあり、二箱目付着防止装置14がストレージチャンネル先端の上部にあることを特徴にしている。
- 請求項7に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ディスチャージ制御装置8中のジャッキング装置13がカム或いはハードピースで、前記ハードピースの一方はディスチャージ制御装置中のモーター出力軸と繋ぎ、固定してあり、モーターによって360度回転でき、ハードピースが回転時に所在する円形面はジャッキングされた箱入り物品の最大側面と平行で、このハードピースは箱入り物品の底面と接触できることを特徴にしている。
- 請求項1、2或いは3に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージチャンネルと水平面との角度は≦9度であることを特徴にしている。
- 請求項1、2或いは3に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、前記シャッターの羽根15幅は≧100mmで、シャッターの羽根15は反転できることを特徴にしている。
- 請求項1、2或いは3に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、シャッター2とストレージ装置1との間にバッファー用カーテンが設置してあることを特徴にしている。
- 請求項1、2或いは3に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、各ストレージユニット4中のストレージチャンネルのディスチャージポート前方の左右側に全て物品ディスチャージカウント装置16が設置してあることを特徴にしている。
- 請求項1、2或いは3に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置1の底部にディスチャージ物品の搬送コンベア17が設置してあることを特徴にしている。
- 請求項1、2或いは3に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置1の数量が2つで、この2つのストレージ装置1のディスチャージポート方向が逆であり、チャージポートは対向に設置し、チャージマニピュレータ3が2つのストレージ装置1の真中にあることを特徴にしている。
- 請求項1に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置のストレージ・ディスペンス方法は、下記のステップを含むことを特徴にしている。
ステップ1:ストレージ・ディスペンス装置1の組立を行う。各ストレージユニット4のストレージラック5のストレージチャンネル底板上に、各箱入り物品の外形寸法の長さ或いは幅、即ち、外形幾何学寸法の最長辺或いは第二長辺によって、箱入り物品の倒れ防止ブラシ付の隔板を組み立て、挿入する。ストレージチャンネル底板同士の高さは箱入り物品の外形寸法の幅、即ち、第二長辺によって設置し、組み立てる場合、箱入り物品の外形寸法の長さ、即ち、最長辺によって、箱入り物品の倒れ防止ブラシ付の隔板同士の幅を設置し、挿入して、N個の独立的なストレージチャンネルを構成する。ストレージチャンネル底板同士の高さは箱入り物品の外形寸法の長さ、即ち、最長辺によって設置し、組み立てる場合、箱入り物品の外形寸法の幅、即ち、第二長辺によって箱入り物品の倒れ防止ブラシ付隔板同士の幅を設置し、挿入して、N個の独立的なストレージチャンネルを構成する。その後、ストレージユニット4に組み立て、最終的にストレージ装置1になる。
ステップ2:ストレージ装置の各ストレージチャンネルの先端にディスチャージ制御装置8を設置し、各ストレージチャンネルにスクロールバネ駆動車10を設置する、またそれに合わせてスクロールバネエネルギー蓄積装置11と駆動車回収用ローラ装置19を設置する。
ステップ3:ディスチャージポートの下部に物品搬送用コンベア17を設置し、ディスチャージポートの前方にシャッター2を、ストレージ装置の後方にチャージマニピュレータ3を設置して、フレーム組立操作を終了する。
ステップ4:物品のチャージを行う、マニピュレータがチャージテーブルからストレージチャンネルのチャージポートまで移動し、マニピュレータが駆動車回収用ローラ装置19をロックし、巻きコイルを回転させ、最終的にトラクションワイヤに引っ張られて、スクロールバネ駆動車10を引き出して固定してから、マニピュレータのチャージテーブル上に最大側面で並んでいる箱入り物品を順次にストレージチャンネルに押し込み、スクロールバネ駆動車10を解放して、マニピュレータがチャージテーブルへ戻る、このようにして、ストレージチャンネルのチャージが全て終了するまでステップ4を繰り返す。
ステップ5:ディスチャージの指令があるかを判断する、ある場合は、ディスチャージ制御装置8のジャッキング装置がストレージチャンネルのディスチャージポートの一番外側にある物品9をジャッキングして、物品のジャッキング高さはディスチャージポートのストッパー最高点を超える、この時、スクロールバネ駆動装置11の駆動によって、スクロールバネ駆動車10をディスチャージポートへ移動させ、ジャッキングされた物品をディスチャージポートから押し出して、ディスチャージの目的を達成する、この時にカウント装置16がディスチャージした物品箱をカウントする。ディスチャージした物品箱はディスチャージ物品の搬送コンベア17に落ち込み、外へ搬送する。ディスチャージの指令がない場合は操作をしない。
ステップ6:チャージ操作が必要かを判断する、必要の場合はステップ4を実施し、ない場合は操作をしない。
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