CN112652113B - 一种基于重力自动调节角度的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料输送相关领域，公开了一种基于重力自动调节角度的输送装置，包括自动售货箱，所述自动售货箱内设有输送腔，所述输送腔后侧连通设有上下对称的两个出货腔，所述输送腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述输送腔内且位于所述出货腔下侧的主动轴，通过物品的重量控制调节转块与调节器的抵接程度，从而控制调节转动块的倾斜程度，使得物品以较慢的速度落下，避免物品直接落下产生剧烈碰撞导致物品发生摇晃而影响口感以及造成破损，提升购物体验，在物品较轻时，通过主传送带轮转动将物品送下去，避免较轻的物品卡住，自动同时可根据需要对不同层数的自动售货箱进行加装调节转动块，从而增加泛用性。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送相关领域，尤其是一种基于重力自动调节角度的输送装置。
背景技术
目前自动售货机内的物品在推送运输至取货口时，大多都没有缓冲功能与措施，当物品购买完成后直接落至取货口，容易由于物品在自身重力剧烈碰撞下导致发生摇晃影响口感，部分甚至摔至变形以及破损，长此以往存在顾客购物体验不好造成无人购买的可能，部分物品由于重量较轻，卡在出货与玻璃柜窗之间无法落下，另一方面，部分缓冲机构，只适用与特定箱型。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于重力自动调节角度的输送装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种基于重力自动调节角度的输送装置，包括自动售货箱，所述自动售货箱内设有输送腔，所述输送腔后侧连通设有上下对称的两个出货腔，所述输送腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述输送腔内且位于所述出货腔下侧的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述输送腔内的调节转动块，所述主动轴后侧末端固定连接有与所述自动售货箱固定连接的感应电机，所述调节转动块内设有开口向上的滑块腔，所述滑块腔右侧连通设有摩擦轮腔，所述摩擦轮腔前侧设有位于所述滑块腔前侧的调节腔，所述调节腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述调节腔内且向后延伸至所述摩擦轮腔内的调节转轴，所述调节转轴上固定连接有位于所述摩擦轮腔内的摩擦转轮，所述调节转轴上固定连接有位于所述调节腔内的调节转块，所述调节腔外端壁固定连接有与所述调节转块抵接的调节器，所述调节器控制所述感应电机的启停，所述滑块腔内滑动配合连接有与所述摩擦转轮抵接的滑动块，所述滑动块下端面与所述滑块腔下端壁固定连接有压力弹簧，所述滑块腔左端壁固定连接有能与所述滑动块抵接的电机开关，所述滑动块与所述电机开关接触时，所述感应电机启动。
在上述技术方案基础上，所述滑动块内设有开口向上的传送带轮腔，所述传送带轮腔左侧连通设有压板腔，所述压板腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述压板腔后端壁内的压板转轴，所述压板转轴上固定连接有向右延伸至所述传送带轮腔内的压力板，所述压力板下端面与所述压板腔下端壁之间固定连接有压板弹簧，所述压板腔上端壁固定连接有能与所述压力板接触的接触开关。
在上述技术方案基础上，所述传送带轮腔前侧设有蓄能动力腔，所述传送带轮腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述传送带轮腔后端壁内的从动轴，所述从动轴上固定连接有位于所述传送带轮腔内的副传送带轮，所述蓄能动力腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述蓄能动力腔内且向后延伸至所述传送带轮腔后端壁内的动力转轴，所述动力转轴前侧末端摩擦配合连接有输入齿轮，所述动力转轴上固定连接有位于所述蓄能动力腔内且位于所述输入齿轮后侧的输出齿轮，所述动力转轴上固定连接有所述传送带轮腔内的主传送带轮，所述主传送带轮与所述副传送带轮之间动力配合连接有物料传送带，所述物料传送带上固定连接有能与所述压力板接触的摩擦块。
在上述技术方案基础上，所述蓄能动力腔前侧连通设有滑盖腔，所述蓄能动力腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述蓄能动力腔内的中间转轴，所述中间转轴上固定连接有与所述输出齿轮啮合的中间齿轮，所述滑盖腔内滑动配合连接有磁性滑盖，所述磁性滑盖前端面与所述滑盖腔前端壁之间固定连接有滑盖弹簧，所述滑盖腔前端壁固定连接有与所述磁性滑盖对应的滑盖电磁铁，所述感应电机启动后所述压力板与所述接触开关一段时间未接触，此时所述滑盖电磁铁通电。
在上述技术方案基础上，所述蓄能动力腔后侧设有棘轮腔，所述棘轮腔后侧设有扭簧腔，所述棘轮腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述扭簧腔内且向前延伸至所述蓄能动力腔内的花键轴，所述花键轴上花键配合连接有向前延伸至所述滑盖腔内且与所述磁性滑盖转动配合连接的传动轴，所述传动轴上固定连接有位于所述蓄能动力腔内且能与所述输入齿轮和所述中间齿轮啮合的传动齿轮，所述花键轴后端面与所述扭簧腔后端壁之间固定连接有蓄力扭簧。
在上述技术方案基础上，所述棘轮腔右侧连通设有棘爪腔，所述棘轮腔内设有与所述花键轴固定连接的蓄力棘轮，所述棘爪腔内滑动配合连接有能够将所述蓄力棘轮限位的滑动棘爪，所述滑动棘爪右端面与所述棘爪腔右端壁之间固定连接有棘爪弹簧，所述滑动棘爪右端面固定连接有另一端与所述磁性滑盖前端面固定连接的滑盖拉绳。
在上述技术方案基础上，所述输送腔下侧连通设有向前延伸至与外界连通的取货腔，所述输送腔前侧连通设有与外界连通的选物腔，所述选物腔内固定连接有玻璃窗，两个所述出货腔下侧均设有调节转动块，两个所述调节转动块以所述取货腔左右对称设置。
本发明的有益效果 ：通过物品的重量控制调节转块与调节器的抵接程度，从而控制调节转动块的倾斜程度，使得物品以较慢的速度落下，避免物品直接落下产生剧烈碰撞导致物品发生摇晃而影响口感以及造成破损，提升购物体验，在物品较轻时，通过主传送带轮转动将物品送下去，避免较轻的物品卡住，自动同时可根据需要对不同层数的自动售货箱进行加装调节转动块，从而增加泛用性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种基于重力自动调节角度的输送装置整体结构示意图。
图2是图1中A-A处的结构示意图。
图3是图1中B-B处的结构示意图。
图4是图1中C-C处的结构示意图。
图5是图1中D处的放大结构示意图。
图6是图3中E处的放大结构示意图。
图7是图4中F-F处的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-7所述的一种基于重力自动调节角度的输送装置，包括自动售货箱10，所述自动售货箱10内设有输送腔12，所述输送腔12后侧连通设有上下对称的两个出货腔17，所述输送腔12后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述输送腔12内且位于所述出货腔17下侧的主动轴18，所述主动轴18上固定连接有位于所述输送腔12内的调节转动块23，所述主动轴18后侧末端固定连接有与所述自动售货箱10固定连接的感应电机22，所述调节转动块23内设有开口向上的滑块腔20，所述滑块腔20右侧连通设有摩擦轮腔28，所述摩擦轮腔28前侧设有位于所述滑块腔20前侧的调节腔31，所述调节腔31后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述调节腔31内且向后延伸至所述摩擦轮腔28内的调节转轴30，所述调节转轴30上固定连接有位于所述摩擦轮腔28内的摩擦转轮13，所述调节转轴30上固定连接有位于所述调节腔31内的调节转块60，所述调节腔31外端壁固定连接有与所述调节转块60抵接的调节器61，所述调节器61控制所述感应电机22的启停，所述滑块腔20内滑动配合连接有与所述摩擦转轮13抵接的滑动块26，所述滑动块26下端面与所述滑块腔20下端壁固定连接有压力弹簧19，所述滑块腔20左端壁固定连接有能与所述滑动块26抵接的电机开关32，所述滑动块26与所述电机开关32接触时，所述感应电机22启动。
另外，在一个实施例中，所述滑动块26内设有开口向上的传送带轮腔24，所述传送带轮腔24左侧连通设有压板腔36，所述压板腔36前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述压板腔36后端壁内的压板转轴37，所述压板转轴37上固定连接有向右延伸至所述传送带轮腔24内的压力板35，所述压力板35下端面与所述压板腔36下端壁之间固定连接有压板弹簧33，所述压板腔36上端壁固定连接有能与所述压力板35接触的接触开关34。
另外，在一个实施例中，所述传送带轮腔24前侧设有蓄能动力腔40，所述传送带轮腔24前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述传送带轮腔24后端壁内的从动轴15，所述从动轴15上固定连接有位于所述传送带轮腔24内的副传送带轮16，所述蓄能动力腔40后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述蓄能动力腔40内且向后延伸至所述传送带轮腔24后端壁内的动力转轴42，所述动力转轴42前侧末端摩擦配合连接有输入齿轮39，所述动力转轴42上固定连接有位于所述蓄能动力腔40内且位于所述输入齿轮39后侧的输出齿轮41，所述动力转轴42上固定连接有所述传送带轮腔24内的主传送带轮25，所述主传送带轮25与所述副传送带轮16之间动力配合连接有物料传送带27，所述物料传送带27上固定连接有能与所述压力板35接触的摩擦块63。
另外，在一个实施例中，所述蓄能动力腔40前侧连通设有滑盖腔49，所述蓄能动力腔40后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述蓄能动力腔40内的中间转轴44，所述中间转轴44上固定连接有与所述输出齿轮41啮合的中间齿轮43，所述滑盖腔49内滑动配合连接有磁性滑盖48，所述磁性滑盖48前端面与所述滑盖腔49前端壁之间固定连接有滑盖弹簧45，所述滑盖腔49前端壁固定连接有与所述磁性滑盖48对应的滑盖电磁铁46，所述感应电机22启动后所述压力板35与所述接触开关34一段时间未接触，此时所述滑盖电磁铁46通电。
另外，在一个实施例中，所述蓄能动力腔40后侧设有棘轮腔54，所述棘轮腔54后侧设有扭簧腔56，所述棘轮腔54前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述扭簧腔56内且向前延伸至所述蓄能动力腔40内的花键轴52，所述花键轴52上花键配合连接有向前延伸至所述滑盖腔49内且与所述磁性滑盖48转动配合连接的传动轴51，所述传动轴51上固定连接有位于所述蓄能动力腔40内且能与所述输入齿轮39和所述中间齿轮43啮合的传动齿轮50，所述花键轴52后端面与所述扭簧腔56后端壁之间固定连接有蓄力扭簧57。
另外，在一个实施例中，所述棘轮腔54右侧连通设有棘爪腔59，所述棘轮腔54内设有与所述花键轴52固定连接的蓄力棘轮55，所述棘爪腔59内滑动配合连接有能够将所述蓄力棘轮55限位的滑动棘爪58，所述滑动棘爪58右端面与所述棘爪腔59右端壁之间固定连接有棘爪弹簧53，所述滑动棘爪58右端面固定连接有另一端与所述磁性滑盖48前端面固定连接的滑盖拉绳47。
另外，在一个实施例中，所述输送腔12下侧连通设有向前延伸至与外界连通的取货腔14，所述输送腔12前侧连通设有与外界连通的选物腔21，所述选物腔21内固定连接有玻璃窗62，两个所述出货腔17下侧均设有调节转动块23，两个所述调节转动块23以所述取货腔14左右对称设置。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-7所示，本发明的设备处于初始状态时，调节转动块23处于水平状态，压力弹簧19处于放松状态，电机开关32与滑动块26恰好处于未接触状态，压力板35与接触开关34处于未接触状态，输入齿轮39与传动齿轮50处于啮合状态，滑盖弹簧45处于压缩状态，滑动棘爪58位于棘轮腔54内棘爪弹簧53处于放松状态，棘爪弹簧53的弹力大于滑盖弹簧45，调节转块60与调节器61下侧抵接，主动轴18的转动程度受调节器61的控制；
整个装置的机械动作的顺序 ：
开始工作时，顾客通过自动售货箱10购买物品，从而使物品通过出货腔17进入输送腔12中，从而落入物料传送带27上，此时物料传送带27在物品的压力作用下带动滑动块26克服压力弹簧19的推力向下运动，滑动块26在向下运动过程中会与电机开关32抵接，从而使感应电机22启动；
同时滑动块26向下运动时会带动摩擦转轮13转动，从而带动调节转轴30转动，从而通过调节转轴30带动调节转块60转动，从而改变与调节器61抵接的位置，此时感应电机22启动带动主动轴18转动，从而使主动轴18带动调节转动块23向下转动一定角度后停止；
此时调节转动块23为倾斜状态，从而使物品在自身重力作用下克服摩擦块63的阻力匀速向下滑动，从而通过摩擦块63带动物料传送带27向下运动，从而带动副传送带轮16和主传送带轮25转动，转动过程中摩擦块63会与压力板35接触，从而带动压力板35克服压板弹簧33的拉力向上运动至与接触开关34接触，从而使滑盖电磁铁46保持断电状态；
同时主传送带轮25转动带动动力转轴42转动，从而带动输入齿轮39和输出齿轮41转动，此时输出齿轮41转动带动中间齿轮43空转，输入齿轮39转动通过传动齿轮50带动传动轴51转动，从而带动花键轴52克服蓄力扭簧57的扭力转动，从而带动蓄力棘轮55转动，从而进行储能，且在储能量达到最大时，此时蓄力扭簧57的扭力大于输入齿轮39与动力转轴42的摩擦力，从而使动力转轴42不在带动输入齿轮39转动；
物品继续匀速向下滑动至脱离调节转动块23，从而使滑动块26失去压力在压力弹簧19的推力作用下向上运动，从而带动摩擦转轮13反转，从而带动调节转块60反转至初始位置，从而使主动轴18带动调节转动块23反转至初始位置，此时滑动块26恰好与电机开关32脱离抵接，从而使感应电机22停止；
当物品过轻无法克服摩擦力向下滑动时，此时物料传送带27为静止状态，从而使摩擦块63未与压力板35接触，从而使压力板35未与接触开关34接触，一段时间后滑盖电磁铁46通电，从而使磁性滑盖48在滑盖电磁铁46与磁性滑盖48之间的斥力作用下克服滑盖拉绳47的拉力向后运动，从而通过传动轴51带动传动齿轮50向后运动至与中间齿轮43啮合；
同时滑动棘爪58在滑盖拉绳47的拉力作用下克服棘爪弹簧53的推力向右运动至棘爪腔59内，从而使蓄力棘轮55失去限位作用，从而花键轴52在蓄力扭簧57的扭力作用下反转，从而通过传动轴51带动传动齿轮50反转，从而通过中间齿轮43带动输出齿轮41正转，从而输出齿轮41转动带动动力转轴42转动，从而通过物料传送带27带动副传送带轮16转动，从而带动物料传送带27上的物品向下运动至脱离调节转动块23，此时接触开关34失效；
若顾客购买物品在上侧出货腔17内，从而物品会通过上侧调节转动块23匀速落至下侧调节转动块23上，从在通过下侧调节转动块23匀速落至输送腔12下侧，最终落入取货腔14内，避免物品直接落下与取货腔14产生剧烈碰撞导致物品发生摇晃而影响口感以及造成破损。
本发明的有益效果是：通过物品的重量控制调节转块与调节器的抵接程度，从而控制调节转动块的倾斜程度，使得物品以较慢的速度落下，避免物品直接落下产生剧烈碰撞导致物品发生摇晃而影响口感以及造成破损，提升购物体验，在物品较轻时，通过主传送带轮转动将物品送下去，避免较轻的物品卡住，自动同时可根据需要对不同层数的自动售货箱进行加装调节转动块，从而增加泛用性。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种基于重力自动调节角度的输送装置，包括自动售货箱，其特征在于：所述自动售货箱内设有输送腔，所述输送腔后侧连通设有上下对称的两个出货腔，所述输送腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述输送腔内且位于所述出货腔下侧的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述输送腔内的调节转动块，所述主动轴后侧末端固定连接有与所述自动售货箱固定连接的感应电机，所述调节转动块内设有开口向上的滑块腔，所述滑块腔右侧连通设有摩擦轮腔，所述摩擦轮腔前侧设有位于所述滑块腔前侧的调节腔，所述调节腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述调节腔内且向后延伸至所述摩擦轮腔内的调节转轴，所述调节转轴上固定连接有位于所述摩擦轮腔内的摩擦转轮，所述调节转轴上固定连接有位于所述调节腔内的调节转块，所述调节腔外端壁固定连接有与所述调节转块抵接的调节器，所述调节器控制所述感应电机的启停，所述滑块腔内滑动配合连接有与所述摩擦转轮抵接的滑动块，所述滑动块下端面与所述滑块腔下端壁固定连接有压力弹簧，所述滑块腔左端壁固定连接有能与所述滑动块抵接的电机开关，所述滑动块与所述电机开关接触时，所述感应电机启动；所述滑动块内设有开口向上的传送带轮腔，所述传送带轮腔左侧连通设有压板腔，所述压板腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述压板腔后端壁内的压板转轴，所述压板转轴上固定连接有向右延伸至所述传送带轮腔内的压力板，所述压力板下端面与所述压板腔下端壁之间固定连接有压板弹簧，所述压板腔上端壁固定连接有能与所述压力板接触的接触开关；所述传送带轮腔前侧设有蓄能动力腔，所述传送带轮腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述传送带轮腔后端壁内的从动轴，所述从动轴上固定连接有位于所述传送带轮腔内的副传送带轮，所述蓄能动力腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述蓄能动力腔内且向后延伸至所述传送带轮腔后端壁内的动力转轴，所述动力转轴前侧末端摩擦配合连接有输入齿轮，所述动力转轴上固定连接有位于所述蓄能动力腔内且位于所述输入齿轮后侧的输出齿轮，所述动力转轴上固定连接有所述传送带轮腔内的主传送带轮，所述主传送带轮与所述副传送带轮之间动力配合连接有物料传送带，所述物料传送带上固定连接有能与所述压力板接触的摩擦块；所述蓄能动力腔前侧连通设有滑盖腔，所述蓄能动力腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述蓄能动力腔内的中间转轴，所述中间转轴上固定连接有与所述输出齿轮啮合的中间齿轮，所述滑盖腔内滑动配合连接有磁性滑盖，所述磁性滑盖前端面与所述滑盖腔前端壁之间固定连接有滑盖弹簧，所述滑盖腔前端壁固定连接有与所述磁性滑盖对应的滑盖电磁铁，所述感应电机启动后所述压力板与所述接触开关一段时间未接触，此时所述滑盖电磁铁通电；所述蓄能动力腔后侧设有棘轮腔，所述棘轮腔后侧设有扭簧腔，所述棘轮腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述扭簧腔内且向前延伸至所述蓄能动力腔内的花键轴，所述花键轴上花键配合连接有向前延伸至所述滑盖腔内且与所述磁性滑盖转动配合连接的传动轴，所述传动轴上固定连接有位于所述蓄能动力腔内且能与所述输入齿轮和所述中间齿轮啮合的传动齿轮，所述花键轴后端面与所述扭簧腔后端壁之间固定连接有蓄力扭簧；所述棘轮腔右侧连通设有棘爪腔，所述棘轮腔内设有与所述花键轴固定连接的蓄力棘轮，所述棘爪腔内滑动配合连接有能够将所述蓄力棘轮限位的滑动棘爪，所述滑动棘爪右端面与所述棘爪腔右端壁之间固定连接有棘爪弹簧，所述滑动棘爪右端面固定连接有另一端与所述磁性滑盖前端面固定连接的滑盖拉绳；所述输送腔下侧连通设有向前延伸至与外界连通的取货腔，所述输送腔前侧连通设有与外界连通的选物腔，所述选物腔内固定连接有玻璃窗，两个所述出货腔下侧均设有调节转动块，两个所述调节转动块以所述取货腔左右对称设置。
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