JP2003217022A - 自動販売機の商品投出部の構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数形状の商品に適用可能であり、商品の搬
出トラブルを防止できる自動販売機の商品投出装置を提
供する。 【解決手段】 商品通路の壁面側に上下のフラッパ８
１，２３が設けられている。対向壁１０６には壁側突起
７０が設けられている。壁側突起７０の断面形状は、略
三角形であり、対向壁１０６の壁面に対して４５°の傾
斜を持つ。角ペットボトル７５の下面のＣ面取り部１５
０が壁側突起７０と上部フラッパ８１の突出部８５によ
って保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に内蔵
されて商品を排出する商品投出装置に関するものであ
り、特に角筒状の商品の取り扱いが可能な自動販売機の
商品投出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビールやジュース等の飲料を無人販売す
る装置として、自動販売機が多用される。これらの飲料
を販売する自動販売機では、図２３に示す様に奥行き方
向に複数の商品収納棚１が設けられている。そしてその
商品通路２の最下部に、商品投出装置７が取り付けられ
ている。ここで商品投出装置７は、商品通路２内の商品
を一個づつ排出するものであり、図２４に示すように最
下部（最下流側）に位置する商品を保持する主フラッパ
２００と、当該フラッパ２００が後退した時、一時的に
二番目の商品を保持する次期商品押さえフラッパ２０１
を持つ。そして図２５（ａ）の様に主フラッパ２００を
商品通路側２に出し、次期商品押さえフラッパ２０１を
収納した状態で、商品排出信号を待つ。すなわち主フラ
ッパ２００によって最も下流にある商品を支持し、次期
商品押さえフラッパ２０１は邪魔にならないように、収
納されている。

【０００３】そして硬貨の投入及び商品の選択により、
図２５（ｂ）の様に所定の信号が発せられると、ソレノ
イド等が機能して主フラッパ２００を収納し、これと連
動して次期商品押さえフラッパ２０１を商品通路２側に
出す。その結果、最も下流にあった商品２０５は主フラ
ッパ２００が開放されることにより下部に落下し、その
一つ上にあった商品２０６は、次期商品押さえフラッパ
２０１によって一旦支持されてその位置に留まる。より
詳細に説明すると、次期商品押さえフラッパ２０１は下
端部分が揺動軸２０３によって軸支されており、下端部
分の揺動軸２０３を中心として揺動する。すなわち次期
商品押さえフラッパ２０１は上端部分が商品通路側２に
突出し、その先端部分２０４が次期商品２０６と当接し
て支持する。

【０００４】したがってただ一つの商品だけが落下し、
購買者に供給される。最下部にあった商品が落下したこ
とが確認されると、主フラッパ２００を出し、これと連
動して次期商品押さえフラッパ２０１を引き込める。そ
の結果、当初、下流から二番目にあった商品２０６が主
フラッパ２００上に載置され、次の排出信号を待つ。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところでビールやジュ
ースといった飲料の缶には、太缶、中太缶、細缶と称さ
れる三種類のものが一般に普及している。また近年、ペ
ットボトル入りの飲料も自動販売機で販売される様にな
った。そこで自動販売機は直径や形状の異なる複数種類
の商品を取り扱い得ることが大切である。

【０００６】しかしながら、缶の直径が異なると、商品
の落下速度や、フラッパが当接する位置・角度が微妙に
異なる。特に近年多用される角形ペットボトル（以下
角ペットボトルと略す）は、商品の落下速度とフラッパ
が当接する位置・角度が、缶とは著しく異なる。そのた
め太缶、中太缶、細缶、ペットボトルといった複数の種
類の商品を単一構造の商品通路及び商品投出装置（以下
商品投出部と総称）を持つ自動販売機に投入すると、
商品詰まりや商品の二個出しといった不具合が発生し
た。特に細缶を扱う商品投出部と、角ペットボトルを扱
う商品投出部の間で互換性をとりにくく、両者を取り違
えると商品の二個出しが発生した。

【０００７】また商品通路には単一種類の商品を収納し
て販売するべきであるが、作業者の手違い等で細缶を投
入すべき商品通路に角ペットボトルを投入したり、逆に
角ペットボトルを投入すべき商品通路に細缶を投入して
しまうこともある。すなわち、一つの商品通路に複数種
類の商品が混在してしまうことがあった。この様な場合
に商品の二個出しが発生する危険が高いものであった。

【０００８】そこで本発明は、従来技術の上記した問題
点に注目し、複数形状の商品に適用可能であり、商品の
搬出トラブルを防止できる自動販売機の商品投出部の構
造を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ため、本発明者らは各種の商品投出装置や商品通路を試
作した。そしてこの試作品に基づき、自動販売機の商品
投出部に要求される性能、及びその性能を満足させる為
に起こる構造上の矛盾について検討した。すなわち自動
販売機によって丸缶を販売する場合、細缶から太缶まで
幅広いサイズの缶を取り扱わなければならない。そのた
め主フラッパ２００と次期商品押さえフラッパ２０１は
長くあるべきである。すなわち主フラッパ２００が短
く、主フラッパの端部と商品通路の壁面までの隙間が大
きいと、当該隙間から商品が落下してしまう。また次期
商品押さえフラッパ２０１が短く、次期商品押さえフラ
ッパ２０１の端部と商品通路の壁面までの隙間が大きい
と、当該隙間から商品がもれ、商品の多数個出しが発生
してしまう。

【００１０】一方、角ペットボトルを扱う場合は、角ペ
ットボトルが回転しないように注意することが必要であ
る。すなわち丸缶の場合は、商品が回転しても主フラッ
パ２００等との当接関係は変わらないが、角ペットボト
ルは商品の姿勢が変化すると主フラッパ２００等との当
接関係が変わってしまう。そして研究の結果、商品通路
２の商品投出装置７に対向する壁面に図２６に示すよう
な緩い傾斜を設けると、角ペットボトルを落下させる際
に、角ペットボトルの回転を防ぐことができることを知
った。

【００１１】ところが角ペットボトルの回転を防ぐた
め、対向する壁面に緩い傾斜を設けると、角ペットボト
ルが次期商品押さえフラッパ２０１の近傍を落下すると
き、図２６の様に傾斜面２２０に押されて次期商品押さ
えフラッパ２０１側に平行移動する。

【００１２】ところが、前記した様に細缶から太缶まで
幅広いサイズの缶を売らんが為に次期商品押さえフラッ
パ２０１を長く設計すると、傾斜面２２０に押されて角
ペットボトル２１１が次期商品押さえフラッパ２０１の
近傍に移動しているため、次期商品押さえフラッパ２０
１の揺動範囲に角ペットボトル２１１が入る。そのため
ソレノイド等を機能させると、前記した様に主フラッパ
２００が収納され、次期商品押さえフラッパ２０１が商
品通路２側に出ようとするが、次期商品押さえフラッパ
２０１が落下途上の角ペットボトル２１１の壁面と接
し、揺動することができない。すなわち次期商品押さえ
フラッパ２０１の先端部分２０４が商品通路２側に出よ
うとしても、次期商品押さえフラッパ２０１が落下途上
の角ペットボトル２１１の壁面に押さえられ、次期商品
押さえフラッパ２０１が揺動せず、次期商品の角ペット
ボトル２１１を支持することができない。そのため従来
技術の商品投出装置では、主フラッパ２００に支持され
ていた角ペットボトル２１０のみならず、次期商品たる
角ペットボトル２１１も同時に排出され、商品の２個出
しが起こってしまう。

【００１３】そこで本発明者らは、商品と次期商品押さ
えフラッパ２０１の間にフラッパ２０１が移動しうる空
間を確保すれば、商品の２個出しは解消されると考え
た。そのため商品通路２の壁面であって次期商品押さえ
フラッパ２０１と対向する壁面は概ねストレート状であ
ることが望ましいことが判明した。

【００１４】また次期商品押さえフラッパ２０１を無闇
に長くすることは禁物であり、他の方策を併用して次期
商品を保持しなければならない。そしてそのためには、
次期商品押さえフラッパ２０１と対向する壁面に、次期
商品押さえフラッパ２０１の長さを補う突起を設ける必
要が生じた。

【００１５】しかしながら、前記した様に角ペットボト
ル２１１が次期商品押さえフラッパ２０１側に平行移動
することは避けなければならない。

【００１６】そこで本発明者らは、この対策として、小
さな突起によって角ペットボトルの角の面取り部分を保
持することを考えた。すなわち角ペットボトルは、剛性
を確保する為に角に面取り部分を設けなければならな
い。この面取り部分は、当然に４５°であり、どのペッ
トボトルにも共通する。そのためこの面取り部分を活用
し、面取り部分に突起を当接させて角ペットボトルの一
端を支持する。

【００１７】こうして完成された発明は、商品通路の壁
面側から中央側に向かって突出して商品通路の最下流側
に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商
品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品
を保持する次期商品支持部材を有した自動販売機の商品
投出部の構造において、商品通路の壁面であって次期商
品支持部材の突出方向と対向する壁面に壁側突起が設け
られ、当該壁側突起は次の条件の少なくともいずれかを
満足することを特徴とする自動販売機の商品投出部の構
造である。 （１）壁面に対して４５°±１０°の傾斜角度を持つ落
下物が接し得る突起。 （２）壁面に対して４５°の傾斜を持つＣ５〜１５の面
が壁面に対して±１０°の傾斜角度で落下した時に接し
得る突起。 （３）高さＨと傾斜部分の長さＬの比が１：０．８から
１：１．２である突起 （４）壁面に対して４５°±１０°の傾斜角を持つ傾斜
面又はこれと近似の曲面である突起。 （５）突起断面の壁側起点から最高点に至る表面輪郭線
が、幅８ｍｍの４５°傾斜範囲に納まる直線又は曲線で
ある突起。

【００１８】すなわち請求項１に記載の発明は、商品通
路の壁面側から中央側に向かって突出して商品通路の最
下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前
記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目
の商品を保持する次期商品支持部材を有した自動販売機
の商品投出部の構造において、商品通路の壁面であって
次期商品支持部材の突出方向と対向する壁面に壁側突起
が設けられ、当該壁側突起は、壁面に対して４５°±１
０°の傾斜角度を持つ落下物が接し得る突起であること
を特徴とする自動販売機の商品投出部の構造である。

【００１９】請求項２に記載の発明は、商品通路の壁面
側から中央側に向かって突出して商品通路の最下流側に
位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品
支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を
保持する次期商品支持部材を有した自動販売機の商品投
出部の構造において、商品通路の壁面であって次期商品
支持部材の突出方向と対向する壁面に壁側突起が設けら
れ、当該壁側突起は、壁面に対して４５°の傾斜を持つ
Ｃ５〜１５の面が壁面に対して±１０°の傾斜角度で落
下した時に接し得る突起であることを特徴とする自動販
売機の商品投出部の構造である。

【００２０】請求項３に記載の発明は、商品通路の壁面
側から中央側に向かって突出して商品通路の最下流側に
位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品
支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を
保持する次期商品支持部材を有した自動販売機の商品投
出部の構造において、商品通路の壁面であって次期商品
支持部材の突出方向と対向する壁面に壁側突起が設けら
れ、当該壁側突起は、高さＨと傾斜部分の長さＬの比が
１：０．８から１：１．２であることを特徴とする自動
販売機の商品投出部の構造である。

【００２１】請求項４に記載の発明は、商品通路の壁面
側から中央側に向かって突出して商品通路の最下流側に
位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品
支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を
保持する次期商品支持部材を有した自動販売機の商品投
出部の構造において、商品通路の壁面であって次期商品
支持部材の突出方向と対向する壁面に壁側突起が設けら
れ、当該壁側突起は、壁面に対して４５°±１０°の傾
斜角を持つ傾斜面又はこれと近似の曲面を有する突起で
あることを特徴とする自動販売機の商品投出部の構造で
ある。

【００２２】請求項５に記載の発明は、商品通路の壁面
側から中央側に向かって突出して商品通路の最下流側に
位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品
支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を
保持する次期商品支持部材を有した自動販売機の商品投
出部の構造において、商品通路の壁面であって次期商品
支持部材の突出方向と対向する壁面に壁側突起が設けら
れ、当該壁側突起は、突起断面の壁側起点から最高点に
至る表面輪郭線が、幅８ｍｍの４５°傾斜範囲に納まる
直線又は曲線であることを特徴とする自動販売機の商品
投出部の構造である。

【００２３】上記した請求項１乃至５に記載の自動販売
機の商品投出部の構造は、突出方向と対向する壁面に、
小さく、且つ角ペットボトルの面取り部分に適合する突
起を設けたものである。そして当該突起で角ペットボト
ルを保持し次期商品支持部材の長さを補う。本発明の自
動販売機の商品投出部の構造によると、次期商品支持部
材の長さを適切な長さに設計することが可能である。す
なわち本発明の自動販売機の商品投出部の構造による
と、次期商品支持部材に、細缶を保持することができる
程度の長さを確保することができ、且つ次期商品支持部
材の動作範囲に角ペットボトルが入らない。また突起
は、十分に小さいので、角ペットボトルを次期商品支持
部材側に平行移動させる弊害も小さい。

【００２４】上記した構成中、「壁面に対して４５°±
１０°の傾斜角度を持つ落下物」及び「壁面に対して４
５°の傾斜を持つＣ５〜１５の面が壁面」とは、角ペッ
トボトルの角の面取り部を想定している。また±１０°
は、角ペットボトルの姿勢の許容量を想定している。す
なわち角ペットボトルは落下する際にある程度の姿勢変
更があるが、その姿勢変更が一定の水準以下であれば、
姿勢は自然に修正される。しかしながら角ペットボトル
の回転角度が一定の水準を越えると、角ペットボトルの
姿勢の修正ができなくなり、角の部分を下にして落下す
ることとなる。この様な姿勢が修正される限界が、概ね
±１０°である。

【００２５】また突起の高さＨと傾斜部分の長さＬの比
が１：０．８から１：１．２であれば、突起が十分に小
さいので角ペットボトルを水平移動させることが無い。
また突起が小さいので、角ペットボトルを移動させたり
回転させることはない。すなわち突起の高さＨと傾斜部
分の長さＬの比が１：０．８未満である場合は、突起の
高さが高く角ペットボトルが通過する際に角ペットボト
ルに回転モーメントを与えてしまう。一方突起の高さＨ
と傾斜部分の長さＬの比が１：１．２を越えると、突起
のすそ野の部分が長すぎ、角ペットボトルを水平移動さ
せてしまう。

【００２６】また突起の突起断面の壁側起点から最高点
に至る表面輪郭線が、幅８ｍｍの４５°傾斜範囲に納ま
る直線又は曲線である場合も同様であり、突起が十分に
小さいので角ペットボトルを水平移動させることが無
く、且つ突起が小さいので、角ペットボトルを移動させ
たり回転させることはない。

【００２７】また請求項６に記載の発明は、次期商品支
持部材が突出状態にあるとき、その突端部は次の条件の
少なくともいずれかを満足することを特徴とする請求項
１に記載の自動販売機の商品投出部の構造。 （１）壁面に対して４５°±１０°の傾斜角度を持つ落
下物が接し得る。 （２）壁面に対して４５°の傾斜を持つＣ５〜１５の面
が壁面に対して±１０°の傾斜角度で落下した時に接し
得る。 （３）壁面に対して４５°＋０°から４５°−２０°の
傾斜角を持つ傾斜面又はこれと近似の曲面である。 （４）商品通路の上流側に向かう面の断面輪郭線が幅８
ｍｍの３５°傾斜範囲に納まる直線又は曲線である。

【００２８】本発明の自動販売機の商品投出部の構造
は、次期商品支持部材の突端部についても角ペットボト
ルの面取り部分に適合する形状とし、前記した壁側突起
と共に角ペットボトルを保持させるものである。ただし
次期商品支持部材は、商品通路側に向かって出入りする
ものであるから、出入りの際、特に商品通路から引き込
む際に商品との干渉を避ける必要がある。そのため壁面
に対する傾斜角度は、抜きしろを考慮して角ペットボト
ルの面取り部分よりも緩い角度であることが望ましい。

【００２９】また請求項７に記載の発明は、次期商品支
持部材が突出状態にあるとき、その突端部は壁側突起と
略同一の高さに位置することを特徴とする請求項１乃至
６のいずれかに記載の自動販売機の商品投出部の構造で
ある。

【００３０】本発明の自動販売機の商品投出部の構造で
は、次期商品支持部材が突出状態にあるとき、その突端
部は壁側突起と略同一の高さに位置する。そのため次期
商品支持部材と壁側突起によって角ペットボトルの下面
側を保持することができる。

【００３１】また請求項８に記載の発明は、次期商品支
持部材は、商品通路の上流側を自由端として揺動し、商
品通路の上流側が商品通路の内側に突出することを特徴
とする請求項１乃至７のいずれかに記載の自動販売機の
商品投出部の構造である。

【００３２】本発明の自動販売機の商品投出部の構造で
は、次期商品支持部材は、商品通路の上流側を自由端と
して揺動し、商品通路の上流側が商品通路の内側に突出
するものが採用されるが、前記した様に、壁側突起等に
よって角ペットボトルが保持され、次期商品支持部材の
長さを補うので、次期商品支持部材の動作範囲に角ペッ
トボトルが入らない。

【００３３】また請求項９に記載の発明は、次期商品支
持部材が取り付けられた壁面であって次期商品支持部材
の上部の位置に商品投出装置側突起が設けられているこ
とを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の自動
販売機の商品投出部の構造である。

【００３４】本発明の自動販売機の商品投出部の構造で
は、次期商品支持部材が取り付けられた壁面であって次
期商品支持部材の上部の位置に商品投出装置側突起が設
けられている。本発明の自動販売機の商品投出部の構造
によると、商品投出装置の次期商品支持部材及び主商品
支持部材と、商品との位置関係が適切なものとなり、排
出可能な商品の範囲が広く、太缶、中太缶、細缶等の各
種サイズの商品や、角形あるいは丸形のペットボトル商
品又は瓶を無調整で排出することができる。

【００３５】また請求項１０に記載の発明は、商品投出
装置側突起は商品通路の上流側から下流側にかけて傾斜
する傾斜部を有し、当該傾斜部の角度は商品通路に対し
て１５°以下であることを特徴とする請求項９に記載の
自動販売機の商品投出部構造である。

【００３６】前記した様に円筒缶は、商品通路を落下す
る時の回転姿勢がどうであれ商品通路や商品支持部材等
との当接関係は変わらない。これに対して角ペットボト
ルでは、回転姿勢によって商品支持部材等との当接関係
が大きく変化する。具体的に説明すると、角ペットボト
ルの断面形状は略正方形であり、４個の平面と４個の角
を有する。そのため角ペットボトルの各平面が水平及び
垂直状態となって落下する場合と、各平面が水平に対し
て傾斜して落下する場合がある。すなわち角ペットボト
ルの平面部分が最下部となって落下する場合と、角の部
分が最下部となって落下する場合がある。ここで両者を
比較すると後者の様に傾斜姿勢となって角の部分を先頭
に落下した場合は、商品支持部材等との当接関係が不安
定であり、商品を制御しにくい。そのため角ペットボト
ルの様な角状の商品は、平面部分が最下部となる様に落
下させることが望ましい。そして本発明者らの研究によ
ると、商品投出装置側突起の他の平面部分に対する変化
率（勾配）が急激であるとペットボトル等の角が壁側突
起に引っ掛かり、商品が回転して角の部分が最下部とな
ってしまうことが分かった。すなわち商品投出装置側突
起が上流側から段状に突出していたり急傾斜である場合
は商品の向きが変わり、商品が回転して角の部分が最下
部となってしまう。これに対して商品投出装置側突起の
傾斜が緩やかであれば、商品は平面部分が水平及び垂直
となったままの状態を維持して落下する。また当該傾斜
部の角度が商品通路に対して１５°以下である場合は、
商品の回転が発生する頻度は極めて少ないものとなる。

【００３７】また請求項１１に記載の発明は、商品通路
の幅をＷとした時、商品投出装置側突起とこれに対向す
る壁間の距離Ｗａ、壁側突起とこれに対向する位置にお
ける商品投出装置との距離Ｗｂ及び商品投出装置側突起
と壁側突起の間の最短距離Ｗｃは、いずれも商品通路の
幅Ｗの８５％以上９５％未満であり、次期商品支持部材
が突出した状態における次期商品支持部材と壁側突起と
の最短距離Ｗｄは、商品通路の幅Ｗの６５％以下である
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の自動販売機
の商品投出部構造である。

【００３８】本発明の自動販売機の商品投出部構造で
は、商品通路の幅Ｗ、商品投出装置側突起とこれに対向
する壁間の距離Ｗａ、壁側突起とこれに対向する位置に
おける商品投出装置との距離Ｗｂ、商品投出装置側突起
と壁側突起の間の最短距離Ｗｃ及び次期商品支持部材又
は補助支持部材と壁側突起との最短距離Ｗｄに一定の制
約を設けた。本発明の自動販売機の商品投出部構造は、
これらの間隔が特定の関係にあるため、商品投出装置の
次期商品支持部材及び主商品支持部材と、商品との位置
関係が適切なものとなり、排出可能な商品の範囲が広
く、太缶、中太缶、細缶等の各種サイズの商品を無調整
で排出することができる。

【００３９】また請求項１２に記載の発明は、壁側突起
の突端部の位置及び高さと主商品支持部材の位置関係
は、商品通路の幅の８８％の円筒が主商品支持部材に支
持されたときに当該円筒の一部が壁側突起の突端部と当
接し、商品通路の幅の７０％の円筒が主商品支持部材に
支持されたときには当該円筒のいずれの部位も壁側突起
の突端部と接しないことを特徴とする請求項９乃至１１
のいずれかに記載の自動販売機の商品投出部構造であ
る。

【００４０】本発明の自動販売機の商品投出部構造で
は、比較的大型の商品については主商品支持部材に載置
された際に壁側突起の突端部と当接し、姿勢保持がなさ
れる。一方、比較的小型の商品については、商品通路の
壁と当接し、姿勢保持がなされる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下さらに本発明の実施形態につ
いて説明する。図１は、本発明の実施形態で採用する自
動販売機の商品投出装置の正面図である。図２は、本発
明の実施形態の自動販売機の商品投出部の構造を示す側
面図である。図３は、図１の自動販売機の商品投出装置
の分解斜視図である。図４は、図１の商品投出装置の待
機状態を裏面側から見た斜視図である。図５は、図１の
商品投出装置の商品排出時の状態を裏面側から見た斜視
図である。図６は、図１の商品投出装置の商品排出時の
状態を裏面側から見た斜視図である。図７は、図１の商
品投出装置の商品排出直後の状態を裏面側から見た斜視
図である。図８は、図１の商品投出装置の仮止め部材の
斜視図である。図９は、図２に示す構造を備えた自動販
売機の商品投出部から缶を投出する際の動作を説明する
説明図である。図１０は、図２に示す構造を備えた自動
販売機の商品投出部から缶を投出する際の図９に続く動
作を説明する説明図である。図１１は、図２に示す構造
を備えた自動販売機の商品投出部から角ペットボトルを
投出する際の動作を説明する説明図である。図１２は、
図２に示す構造を備えた自動販売機の商品投出部から角
ペットボトルを投出する際の図１１に続く動作を説明す
る説明図である。図１３は、図２に示す構造を備えた自
動販売機の商品投出部から角ペットボトルを投出する際
の図１２に続く動作を説明する説明図である。図１４
は、図２に示す構造を備えた自動販売機の商品投出部か
ら角ペットボトルを投出する動作の中で、最も角ペット
ボトルが上部フラッパ側に寄った状態を示す説明図であ
る。図１５〜図１８は、図２に示す構造を備えた自動販
売機の商品投出部における壁側突起の説明図である。図
１９〜図２２は、本発明の自動販売機の商品投出部にお
ける壁側突起の変形例を示す説明図である。

【００４２】図１において、２０は、本発明の実施形態
で採用する商品投出装置を示す。商品投出装置２０は、
枠状のフレーム２１を持ち、その上下にフラッパ（商品
支持部材）８１，２３が設けられたものである。ここで
下部（下流側）のフラッパ２３は、商品通路の最も下流
にある商品を保持するものであり、主商品支持部材とし
て機能する。また上部フラッパ８１は、下から２個目の
商品を保持するものであり、次期商品支持部材として機
能する。本実施形態の商品投出装置２０は、他にソレノ
イド２７、連接部材２８等を持つ。

【００４３】順次説明すると、フレーム２１は、鋼板を
曲げ加工して作られたものであり、上下のフラッパ８
１，２３が取り付けられる部位に、開口が設けられてい
る。

【００４４】またフレーム２１の正面側であって、上部
フラッパ８１が取り付けられる部位の上部には、商品投
出装置側突起７１ａ，７１ｂが設けられている。商品投
出装置側突起７１ａ，７１ｂは、同一の高さであり、断
面形状も同一である。すなわち商品投出装置側突起７１
ａ，７１ｂの縦断面形状は、図２，９〜１４の様に略直
角三角形である。商品投出装置側突起７１ａ，７１ｂの
上部は比較的なだらかな傾斜壁１１２となっている。商
品投出装置側突起７１ａ，７１ｂの傾斜は、上部に比べ
るときつい。商品投出装置側突起７１ａ，７１ｂの傾斜
壁１１２は、上流側から下流側にかけて次第に突出量が
増大する様に傾斜する傾斜面（傾斜部）を形成する。そ
してこの傾斜面の角度、すなわち傾斜壁１１２の傾斜角
度θは、１５°以下であり、より好ましくは１２°以下
である。

【００４５】また本実施形態では、フレーム２１の裏面
側に図４〜７の様に二本の支持棒１１７，１１８が設け
られている。支持棒１１７，１１８は、後記する固定側
部材１２５を含めて、全て樹脂によって作られている。
支持棒１１７，１１８には、図４〜７の様に３個の長穴
１２４，１２１，１２２と、一つの丸穴１２３が設けら
れている。この内、最も上部に設けられた長穴１２４
は、直線状であり、連接部材２８の軸４８をガイドする
ものである。また中間部の長穴１２１は、リンクＢの後
端側を軸１２８を介して支持するものであり、図４に示
すように弓形をしている。より詳細には、長穴１２１
は、両端部が直線状であって支持棒１１７，１１８の軸
方向にのび、中間部が円弧状をしている。すなわち長穴
１２１は、両端に直線部１２１ａ，ｂを持ち、その中間
部に円弧部１２１ｃを持つ。支持棒１１７，１１８の長
穴１２１は、リンクＢの後端側をガイドするものであ
る。最も下部に設けられた長孔１２２は、リンクＡの後
端側を支持する軸１３２が挿通される。

【００４６】また丸孔１２３には、下部フラッパ２３の
揺動軸５８が挿通される。ここで本実施形態の商品投出
装置２０では、一方の支持棒１１８の丸孔１２３に、仮
止め手段１１５の一部たる固定側部材１２５が設けられ
ている。固定側部材１２５は、図８に示すように、丸孔
１２３の端面に設けられた３個の切欠穴１３７である。
すなわち商品投出装置２０では、支持棒１１８の、下部
フラッパ２３の揺動軸５８を挿通する丸孔１２３端面
に、３個の切欠穴１３７が等間隔に設けられている。

【００４７】次期商品支持部材たる上部フラッパ８１
は、高剛性のエンジニアリングプラスチックや金属のダ
イカストで成形されたものであり、図２等の様に本体部
８３とガイド溝部３４を持つ。上部フラッパ８１の本体
部８３は概ね板状であり、一辺側（図面 下辺）に軸孔
３２が設けられている。そして軸孔３２の周囲であっ
て、商品通路２側に面した部位が他の部分に比べて膨ら
んでおり、張出部８２が設けられている。上部フラッパ
８１の商品通路２に向かう面の断面形状を説明すると、
図２，図１１他の様に、上端部分に小さな突出部８５が
あり、直線的な部位に繋がっている。そして下端部の軸
孔３２の近傍部分が極端に商品通路２側に突出し、張出
部８２となっている。

【００４８】上部フラッパ８１の突出部８５は、後記す
る壁側突起７０の形状に近似する。すなわち上部フラッ
パ８１の突出部８５は上部フラッパ８１が突出状態にあ
るとき、次の条件のすべてを満足する。

【００４９】 （１）壁面に対して４５°±１０°の傾斜角度を持つ落
下物が接し得る。 （２）壁面に対して４５°の傾斜を持つＣ５〜１５の面
が壁面に対して±１０°の傾斜角度で落下した時に接し
得る。 （３）壁面に対して４５°＋０°から４５°−２０°の
傾斜角を持つ傾斜面又はこれと近似の曲面である。 （４）商品通路の上流側に向かう面の断面輪郭線が幅８
ｍｍの３５°傾斜範囲に納まる直線又は曲線である。

【００５０】具体的には、上部フラッパ８１の突出部８
５は上部フラッパ８１が突出状態にあるとき、壁面に対
して３５°の傾斜角を持つ。上部フラッパ８１が突出状
態にあるときの当該傾斜角度αが４５°を越えると、上
部フラッパ８１が引き込む時に当該突出部８５が角ペッ
トボトルの角を強く押し過ぎ、角ペットボトルを回転さ
せたり、変形させるといった不具合が生じる。また上部
フラッパ８１が突出状態にあるときの当該傾斜角度αが
２５°未満であると、角ペットボトルの角をしっかりと
保持することができなくなる。したがって上部フラッパ
８１の傾斜角αは、４５°＋０°から４５°−２０°で
あることが望ましく、より望ましい範囲は、３５°±５
°程度である。上部フラッパ８１の傾斜角αは３５°前
後が理想であり、これより大きい場合は、上部フラッパ
８１を戻す際に大きな力を要する。

【００５１】また本体部８３の背面にガイド溝３４が設
けられている。すなわち本体部８３の背面には、３個
（１個のみ図示）の板状突起３３が設けられ、当該板状
突起３３にガイド溝３４が形成されている。板状突起３
３の平面は、前記した本体部８３の平面に対して垂直で
ある。ガイド溝３４は、一端が開放されている。板状突
起３３と本体部８３を含む平面では、ガイド溝３４は本
体部８３に対して４５°程度の角度を持つ。ガイド溝３
４は奥部がやや広く作られている。そのため連接部材２
８の軸４８が抜ける際に、すこし抵抗が生じる。

【００５２】張出部８２は上部フラッパ８１が収納状態
にあるとき、約４５°程度の傾斜面を構成する（正確に
は揺動軸を中心とした円弧面）。また上部フラッパ８１
が収納状態にあるとき、張出部８２は上部フラッパ８１
の突出部８５よりも中央側に向かって張出している。

【００５３】次に主商品支持部材たる下部フラッパ２３
について説明する。主商品支持部材たる下部フラッパ２
３は、金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材
３８が一体化されたものである。すなわちフラッパ部材
３７は、金属製であり、長方形の板状をしている。また
その一辺の両端に軸孔４０が設けられている。

【００５４】一方、接合部材３８は、板状部４３の一辺
側の両端及び中央に軸孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃが設け
られ、さらに下面側にガイド部４４が設けられたもので
ある。板状部４３の中央の軸孔４１ｂに仮止め手段１１
５の一部たる駆動側部材１１６が設けられている。駆動
側部材１１６は、図８に示すように、軸穴４１ｂの端面
に設けられた３個の突起１３８である。すなわち商品投
出装置２０では、板状部４３の中央の軸孔４１ｂの端面
に３個の突起１３８が等間隔に設けられている。そして
駆動側部材１１６を構成する突起１３８は、特定の回転
姿勢の際に、支持棒１１８の丸孔１２３の端面に設けら
れた３個の切欠穴１３７（固定側部材１２５）と係合す
る。

【００５５】またガイド部４４は、板状部４３の平面に
対して垂直の面にあり、ガイド溝４５が形成されてい
る。ガイド溝４５は、図３等の様に直線状をしている。
金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材３８
は、図示しない嵌合構造によって一体化されており、フ
ラッパ部材３７の軸孔４０と接合部材３８の軸孔４１
ａ，ｂ，ｃは連通する。

【００５６】後退阻止部材２５は、本実施形態では、二
つのリンクＡ，Ｂによって構成されている。リンクＡ
は、一枚の板体を曲げ加工して略「コ」の字状に構成さ
れたものであり、二本の平行な帯状部材６１ａ，６１ｂ
を持ち、その一面側（商品通路側）に隠し板６２が形成
されたものである。帯状部材６１ａ，６１ｂの一方には
丸孔１３０が設けられている。また帯状部材６１ａ，６
１ｂの他方には長孔１３１が設けられている。

【００５７】またリンクＡの隠し板６２の中央部分は、
二箇所の部分で半円状に切り返されている。当該切り返
し部１３５は、帯状部材６１ａ，６１ｂと平行に折り立
てられている。そして切り返し部１３５には、孔１３６
が設けられている。リンクＢは２個の樹脂で作られたリ
ンク片によって構成されている。各リンク片の全体形状
は板状であり、一方の辺部側の部位には側面同士を貫通
する貫通孔１２６が設けられている。また他辺側には切
欠部が設けられ、前記した貫通孔１２６と平行にピン１
２７が設けられている。

【００５８】連動部材２８は板状の部材であり、下部に
フック４７が設けられ、中間部に軸４８が挿通されてい
る。また連動部材２８は、フレーム２１に設けられたソ
レノイド２７に接続されており、フレーム２１に対して
上下に昇降する。

【００５９】次に各部材の組み立て構造について説明す
る。上記した上部フラッパ８１及び下部フラッパ２３の
各部材は、いずれもフレーム２１に取り付けられてい
る。上部フラッパ８１は、その下部に軸５０が挿通され
ており、上辺側が自由端となる。また図示しないストッ
パが設けられており、上部フラッパ８１は、垂直から約
３０°程度の範囲内において揺動する。上部フラッパ８
１がフレーム２１に取り付けられた状態においては、上
部フラッパ８１の背面側のガイド溝３４はフレーム２１
の背面側に位置する。そしてガイド溝３４には、連接部
材２８の軸４８が係合している。

【００６０】下部フラッパ２３は、前記した上部フラッ
パ８１の下部（下流側）に位置して取り付けられる。す
なわち下部フラッパ２３は、本体部分に設けられた軸孔
４０と、接合部材３８に設けられた軸孔４１の双方に軸
５８が挿通され、フレーム２１に対して揺動自在に取り
付けられている。

【００６１】下部フラッパ２３は、下部側が自由端とな
る。また図示しないストッパが設けられており、下部フ
ラッパ２３の揺動範囲が規制されている。下部フラッパ
２３は、水平よりも５〜１０°程度、自由端側が上にな
るまで揺動可能である。また下部フラッパ２３は、常時
開き姿勢となる様に図示しないバネからなる付勢手段に
よって付勢されている。

【００６２】また本実施形態においては、バネ１４０に
よって下部フラッパ２３が軸方向に付勢されている。す
なわち本実施形態の商品投出装置２０では、下部フラッ
パ２３を揺動させる軸５８にバネ１４０が挿通されてい
る。当該バネ１４０の取付け位置は、図３〜６に示すよ
うに支持棒１１７（固定側部材１２５が設けられていな
い側）と下部フラッパ２３（板状部４３）の中央の軸孔
４１ｂの間の部分である。ここで支持棒１１７は、フレ
ーム２１に対して一体的に取り付けられているから、下
部フラッパ２３は、バネ１４０の作用によって他方の支
持棒１１８側に向かって押圧されている。前記した様に
下部フラッパ２３（板状部４３）の中央の軸孔４１ｂに
は仮止め手段１１５の一部たる駆動側部材１１６が設け
られており、他方の支持棒１１８には固定側部材１２５
が設けられているから、バネ１４０によって駆動側部材
１１６が、固定側部材１２５に向かって常時付勢されて
いる。

【００６３】また下部フラッパ２３側に設けられた駆動
側部材１１６は、下部フラッパ２３の揺動に伴って揺動
し、下部フラッパ２３が最も開いた状態の時に駆動側部
材１１６と固定側部材１２５が係合する。より具体的に
は、下部フラッパ２３が揺動して、自由端側が水平より
も５〜１０°程度上位に位置するとき、下部フラッパ２
３に設けられた３個の突起１３８の位置が、固定側部材
１２５に設けられた３個の切欠孔１３７の位置と合致
し、駆動側部材１１６と固定側部材１２５が互いに係合
する。

【００６４】そして下部フラッパ２３のガイド溝４５に
リンクＡの先端が軸６０を介して係合している。すなわ
ちリンクＡの帯状部材６１ａ，６１ｂの丸孔１３０に軸
６０が挿通され、さらにその軸６０の両端が下部フラッ
パ２３のガイド溝４５と係合している。従ってリンクＡ
の先端は、ガイド溝４５に沿って摺動自在であり、かつ
軸６０を介して回動することもできる。またリンクＡの
他端側に設けられた長孔１３１には、軸１３２が挿通さ
れ、さらに軸１３２は、支持棒１１７，１１８の端部
（図面下部）の長穴１２２及びフレームの一部２１に設
けられた長孔１３３に挿通されている。リンクＡの他端
側は、前記した様に軸１３２を介して支持棒１１７，１
１８に取り付けられているので、当該軸１３２を中心と
して揺動可能である。またさらに軸１３２が支持される
支持棒１１７，１１８及びフレーム２１には、長孔１２
２，１３３が設けられているので、リンクＡは長孔１２
２，１３３の範囲に限って直線移動することができる。

【００６５】リンクＢの先端は、リンクＡの隠し板６２
に設けられた切り返し部１３５に回動可能に取り付けら
れている。すなわちリンクＢの先端に設けられたピン１
２７が、切り返し部１３５に設けられた孔１３６と係合
している。一方、リンクＢの後端側には軸１２８が挿通
され、支持棒１１７，１１８の中間部の長穴１２１と係
合している。長穴１２１は、弓状であって僅かに湾曲
し、略垂直方向にのびる。従ってリンクＢの後端側は、
長穴１２１にそって略垂直方向に移動する。

【００６６】またリンクＢに挿通された軸１２８には、
図３〜６の様に連動部材２８のフック４７の下端が係合
可能である。フック４７と軸１２８との関係は先の実施
形態と同様であり、フック４７を上昇させると、軸１２
８はフックに引っかけられて上に移動するが、軸１２８
は単独で上昇することもできる。

【００６７】下部フラッパ２３とリンクＡ，Ｂの位置関
係は、図９（ａ）の通りであり、下部フラッパ２３が水
平よりも僅かに自由端側が下にある時、下部フラッパ２
３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラッパ２３の
揺動軌跡の略接線方向にリンクＡが位置する。より正確
には、リンクＡは、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線
方向から僅かに外れており、揺動中心となる軸１３２を
中心として、他端がフレーム２１に近接する方向（図の
反時計回り）に回転力を得る位置にある。ただし、前記
した様に、リンクＡの下部フラッパ２３の揺動軌跡の接
線方向に対するずれは僅かであり、リンクＡに掛かる回
転力はごく小さいものである。また当該位置は、ガイド
溝４５の端部であって、リンクＡの先端部はガイド溝４
５の端部をストッパーとして停止する。一方、リンクＡ
の他端は軸１３２を介してフレーム２１に結合される。
したがって、下部フラッパ２３、リンクＡ、フレーム２
１によって閉塞された三角形を構成し、下部フラッパ２
３から受ける力は、主にリンクＡに対して軸方向力とし
て作用する。そのため下部フラッパ２３が商品から受け
る力は、その大部分がリンクＡの軸方向に作用し、下部
フラッパ２３が商品から受ける力は、リンクＡによって
支持される。またリンクＡに僅かに生じる回転力は、リ
ンクＢによって支持される。

【００６８】すなわちこのとき、リンクＢは下端が長穴
１２１の下端側の直線部１２１ｂに位置する。この時の
リンクＢの姿勢は、リンクＡの揺動軌跡の接線からわず
かに外れており、リンクＢは、リンクＡの揺動中心軸１
３２を中心としてリンクＡが閉塞方向（反時計回り）に
回転したとき、リンクＢの下端が下方向に力を受ける位
置にある。本実施形態においては、下部フラッパ２３が
略水平姿勢にあるとき、下部フラッパ２３の荷重は主に
リンクＡのみによって支持され、僅かに生じるリンクＡ
の回転方向分力をリンクＢが負担する。そのため下部フ
ラッパ２３上の商品の重量によってはリンクＡは揺動せ
ず、下部フラッパ２３を略水平姿勢に保持する。

【００６９】またリンクＡを強制的に閉塞方向に移動さ
せると、リンクＢの下端が下方向に移動し、長穴１２１
の下端側の直線部１２１ｂの末端に突き当たり、リンク
Ａから受ける力をリンクＢが負担する。したがって本実
施形態においても、リンクＡを操作して下部フラッパ２
３を下げることはできない。

【００７０】一方、リンクＢの後端側が上昇すると、リ
ンクＢはリンクＡの揺動軌跡の接線方向を越える。その
ためリンクＡから閉塞方向に力を受けるとリンクＢの後
端部が長孔１２１の直線部１２１ｂを離れて中間の円弧
部１２１ｃに移動する。そのためリンクＢの後端側が上
昇すると、リンクＢはリンクＡの揺動を阻止することが
できない。またリンクＢの後端側が上昇すると、前記し
たリンクＡの回転方向分力によってリンクＡが自然に閉
塞方向に移動し、リンクＡは、先端がガイド溝４５の末
端部を離れ、さらに下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線
方向を越える。すなわち本実施形態では、リンクＢがリ
ンクＡの回動を阻止するストッパとしての機能を果たし
ているが、リンクＢの後端側が上昇すると、あたかもス
トッパが外れた状態となる。したがって下部フラッパ２
３を下げる力（下部フラッパ２３を時計方向に回転させ
る力）によってリンクＡが閉塞方向に力を受け、リンク
Ａの先端がガイド溝４５に沿って移動し、下部フラッパ
２３が傾斜し収納方向に移動する。すなわちリンクＡの
移動によってリンクＡは下部フラッパ２３の揺動を阻止
することができない状態となる。そのため結果的に、リ
ンクＢの後端側を上昇させると、下部フラッパ２３の揺
動阻止が解除される。

【００７１】上記した自動販売機の商品投出装置２０
は、図２，図９〜１４の様に、自動販売機の商品通路２
の下部に取り付けられる。また商品通路２の対向壁１０
６には、図の様に上部フラッパ８１が飛び出した状態の
時の、上部フラッパ８１の最高高さに相当する位置に、
壁側突起７０が設けられている。壁側突起７０の断面形
状は、略三角形であり、小さいものである。また壁側突
起７０は、図１５（ａ）の様にリブ状にのびる。

【００７２】壁側突起７０は、次の条件のすべてを満足
する。 （１）対向壁１０６の壁面に対して４５°±１０°の傾
斜角度を持つ落下物が接し得る。 （２）対向壁１０６の壁面に対して４５°の傾斜を持つ
Ｃ５〜１５の面が壁面に対して±１０°の傾斜角度で落
下した時に接し得る。 （３）高さＨと傾斜部分の長さＬの比が１：０．８から
１：１．２である （４）対向壁１０６の壁面に対して４５°±１０°の傾
斜角を持つ傾斜面又はこれと近似の曲面である。 （５）突起断面の壁側起点から最高点に至る表面輪郭線
が、幅８ｍｍの４５°傾斜範囲に納まる直線又は曲線で
ある。

【００７３】すなわち壁側突起７０は、図１５に示すよ
うに対向壁１０６の壁面に対して４５°の傾斜を持つ。
また壁側突起７０の高さＨと傾斜部分の長さＬの比（図
１８）が１：０．８から１：１．２である。さらに壁側
突起７０は、図１８に示すように突起断面の壁側起点１
１１から最高点１５１に至る表面輪郭線が、幅８ｍｍの
４５°傾斜範囲に納まる直線又は曲線である。より詳細
には、壁側突起７０は、壁側起点１１１から最高点１５
１に至る表面輪郭線が、幅４ｍｍの４５°傾斜範囲に納
まる曲線である。

【００７４】また後記する様に対向壁１０６の壁面に対
して４５°±１０°の傾斜角度を持つ落下物が接し得、
さらに対向壁１０６の壁面に対して４５°の傾斜を持つ
Ｃ５〜１５の面が壁面に対して±１０°の傾斜角度で落
下した時に接し得る。

【００７５】ここで本実施形態の商品投出装置２０と、
商品通路の対向壁１０６の各部の位置関係を、詳細に説
明すると、商品通路２の幅をＷとした時、商品投出装置
２０に設けられた商品投出装置側突起７１ａ，７１ｂと
対向壁１０６間の距離Ｗａは、商品通路２の幅Ｗの８５
％以上９５％未満である。また対向壁１０６に設けられ
た壁側突起７０の最高点１５１と、これに対向する位置
における商品投出装置２０との距離Ｗｂについても、商
品通路２の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。さらに
商品投出装置２０に設けられた突起７１と対向壁側の壁
側突起７０との最短距離Ｗｃについても、商品通路の幅
Ｗの８５％以上９５％未満である。また上部フラッパ
（次期商品支持部材）８１が突出した状態における上部
フラッパ（次期商品支持部材）８１と壁側突起７０の最
高点１５１との最短距離Ｗｄは、商品通路２の幅Ｗの６
５％以下である。

【００７６】さらに壁側突起７０の最高点１５１の位置
及び高さと下部フラッパ（主商品支持部材）２３の位置
関係は、商品通路２の幅Ｗの８８％の直径を持つ円筒が
下部フラッパ２３に支持されたときに当該円筒の一部が
壁側突起７０の最高点１５１と当接し、商品通路２の幅
Ｗの７０％の直径を持つ円筒が下部フラッパ２３に支持
されたときには当該円筒のいずれの部位も壁側突起７０
の最高点１５１と接しない関係にある。なお商品通路２
の幅Ｗの８８％は、狙いとする大径商品（太缶）の平均
的な直径に相当する寸法である。また商品通路２の幅Ｗ
の７０％は、狙いとする小径商品（細缶）の平均的な直
径に相当する寸法である。壁側突起７０の最高点１５１
の位置及び高さと下部フラッパ（主商品支持部材）２３
の位置関係を、上記の通りとすることにより、狙いとす
る大径商品及び小径商品の双方を円滑に投出することが
できる。

【００７７】次に本実施形態の自動販売機の商品投出装
置２０の全体的な作用について説明する。図９，１０
は、本実施形態の自動販売機の商品投出装置２０によっ
て細缶を投出する場合の様子を示す。また図４〜７は、
この時の商品投出装置２０を裏面側から観察したもので
あり、図４は、図９（ａ）に相当する時期の様子であ
り、図５は、図９（ｂ）に相当する時期の様子であり、
図６は、図１０（ｃ）に相当する時期の様子であり、図
７は、図１０（ｄ）に相当する時期の様子である。

【００７８】また図９，１０の下部に設けられた長孔の
図は、支持棒１１７，１１８及びフレームの一部２１に
設けられた長孔１２２，１３３と、リンクＡの後端側を
支持する軸１３２との位置関係を示すものである。さら
にその下部に描かれた図は、下部フラッパ２３側に設け
られた駆動側部材１１６と、支持棒１１８に設けられた
固定側部材１２５の関係を図示するものである。すなわ
ち当該図は、仮止め手段１１５の動作を示すものであ
る。

【００７９】本実施形態の商品投出装置２０によって缶
の排出に使用する場合は、図９（ａ）の様に最も下端の
缶７６は、下部フラッパ２３によって支持される。この
とき、下部フラッパ２３は揺動可能範囲の上限よりもや
や下側の位置にある。すなわち本実施形態では、下部フ
ラッパ２３は、自由端側が揺動軸５８よりも５〜１０°
程度上になるまで揺動可能であるが、缶７６を支持する
際には、下部フラッパ２３は、自由端側が揺動軸５８よ
りも下となる様に傾斜している。この時の下部フラッパ
２３とリンクＡの関係は、下部フラッパ２３の揺動中心
軸５８を中心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の略
接線方向にリンクＡが位置するものとなっている。より
正確には、リンクＡは、下部フラッパ２３の揺動軌跡の
接線方向から僅かに外れており、揺動中心となる軸１３
２を中心として、他端が近接する方向（図の反時計回
り）に回転力を得る位置にある。また当該位置は、ガイ
ド溝４５の端部であって、リンクＡの先端部は ガイド
溝４５の端部をストッパーとして停止する。一方、リン
クＡの他端は軸１３２を介してフレーム２１に結合され
る。したがって、下部フラッパ２３、リンクＡ、フレー
ム２１によって閉塞された三角形を構成し、下部フラッ
パ２３の荷重は、その大部分がリンクＡの軸方向力によ
って抗され、さらに僅かに生じるリンクＡの回転力がリ
ンクＢに抗され、リンクＡは揺動せず、下部フラッパ２
３を略水平姿勢に保持する。

【００８０】なおこの時のリンクＡの軸方向荷重は、図
９（ａ）の上部の図の様にリンクＡの長孔１３１の上端
縁が軸１３２を押し、さらに当該軸１３２が、支持棒１
１７，１１８及びフレーム２１の長孔１２２，１３３の
下端縁を押圧してフレーム２１に支持される。

【００８１】またこのとき、仮止め手段１１５は図の様
に係合していない。リンクＢは下端が長穴１２１の下端
部に位置する。

【００８２】またこの時、上部フラッパ８１は、垂直姿
勢にあり、後退している。

【００８３】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、
所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して
連動部材２８を引き上げる。このとき連動部材２８の下
端に設けられたフック４７が、リンクＢの揺動中心たる
軸１２８を引き上げる。そうすると、リンクＢの端部が
上昇してリンクＡを閉塞側に引き込む。するとリンクＡ
の先端部は、ガイド溝４５の末端を離れ、さらに下部フ
ラッパ２３の揺動軌跡の接線方向からも外れる。そのた
め缶７６の重量によって下部フラッパ２３が傾斜し、さ
らにリンクＡの先端部は、ガイド溝４５に沿って摺動し
て下部フラッパ２３の傾斜が進行し、下部フラッパ２３
が傾斜し収納方向に移動する。

【００８４】一方、リンクＡから受ける力によってリン
クＢに揺動方向の力が作用し、リンクＢの後端側はその
力によって更に上昇する。すなわち本実施形態において
も、連動部材２８のフック４７は、軸１２８を引っかけ
ているのに過ぎず、軸１２８は、フック４７を離れて上
部に移動することができるから、リンクＢの後端側は、
連動部材２８の上昇よりも早く上昇する。そしてリンク
Ｂに連れてリンクＡが揺動し、リンクＡの先端側のピン
６０が下部フラッパ２３のガイド溝４５に沿って移動
し、下部フラッパ２３に対する傾斜角度が変わる。その
ため細缶７６の荷重によって、下部フラッパ２３は、押
し開かれる。そのため最下部に位置する細缶７６が落下
し図９（ｂ）の様に商品が排出される。

【００８５】そしてソレノイド２７によって引き続き連
動部材２８が引き上げられ、連動部材２８と連動する軸
４８と、上部フラッパ８１のガイド溝３４との位置関係
が変化し、上部フラッパ８１が軸５０を中心として揺動
する。すなわち図９（ｂ）の様に上部フラッパ８１が突
出する。そのため上部フラッパ８１の最先端は、図９
（ｂ）の様に２個目の細缶７７と接し、細缶７７の落下
を防ぐ。

【００８６】そのため下部フラッパ２３は無荷重とな
り、バネ５９の力によって水平姿勢に戻る。また下部フ
ラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、
さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心とし
て、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置して安定す
る。そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノ
イド２７が復帰し、上部フラッパ８１が戻る。そして細
缶７７は、下部フラッパ２３に落下し、下部フラッパ２
３に支持される。

【００８７】この様に缶７７が上部フラッパ８１によっ
て保持され、下部フラッパ２３は無荷重となるので、下
部フラッパ２３は、バネ５９の力によって上端まで戻
る。すなわち本実施形態の本実施形態の商品投出装置２
０では、下部フラッパ２３は、自由端側が揺動軸５８よ
りも５〜１０°程度上になるまで揺動可能であるため、
下部フラッパ２３は、バネ５９の力によって図１０
（ｃ）の様に自由端側が揺動軸５８よりも上になるまで
揺動する。この時、本実施形態の商品投出装置２０で
は、リンクＡと支持棒１１７，１１８等に長孔１３１，
１２２，１３３が設けられており、この長孔１３１，１
２２，１３３に挿通された軸１３２を介してリンクＡと
フレーム２１が接続されているので、下部フラッパ２３
は跳ね上がるが如く動作して上端部に至る。具体的に説
明すると、下部フラッパ２３が最も上昇した位置にある
とき、リンクＡに生じる引っ張り力は、図１０（ｃ）の
上部の図の様にリンクＡの長孔１３１の下端縁が軸１３
２を引き、さらに当該軸１３２が、支持棒１１７，１１
８及びフレーム２１の長孔１２２，１３３の上端縁を引
いてフレーム２１に支持される。従って、実質的にリン
クＡが軸方向に移動し、伸び上がる様に移動して迅速に
下部フラッパ２３を上端部に至らしめる。

【００８８】そして下部フラッパ２３が上端部に至る
と、下部フラッパ２３と共に仮止め手段１１５の駆動側
部材１１６が回転して３個の突起１３８の位置が、固定
側部材１２５に設けられた３個の切欠穴１３７の位置と
合致する。また駆動側部材１１６は、バネ１４０によっ
て固定側部材１２５に向かって常時付勢されているの
で、駆動側部材１１６と固定側部材１２５は互いに係合
する。そのため下部フラッパ２３は上端部の位置で一旦
停止し、振動しない。

【００８９】また下部フラッパ２３がバウンドした時
は、駆動側部材１１６と固定側部材１２５の係合が一旦
解け、下部フラッパ２３は一時的に自由端側が下になる
が、下部フラッパ２３はバネによって常時、商品通路２
を閉塞する方向に付勢されているので、下部フラッパ２
３は再度揺動して駆動側部材１１６と固定側部材１２５
係合する。これら一連の動作により、下部フラッパ２３
の運動エネルギーが消費され、下部フラッパ２３は一旦
静止する。

【００９０】そして最下部の商品の排出が確認される
と、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ８１が戻
る。その結果、缶７６が下部フラッパ２３の上に落下す
る。すると下部フラッパ２３にかかる重みによって下部
フラッパ２３が揺動し、バネ１４０の力に抗して仮止め
手段１１５の係合が外れる。ここで仮止め手段１１５を
構成する駆動側部材１１６及び固定側部材１２５は、い
ずれも樹脂で作られているので、仮止め手段１１５は円
滑に係合が解ける。そして結果的に前記した様な、下部
フラッパ２３の自由端側が揺動軸５８よりもやや下とな
る様に傾斜し、下部フラッパ２３の揺動軸５８を中心と
して、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンク
Ａが位置することによって缶の重量に耐えて略水平姿勢
を維持する。

【００９１】なお上部フラッパ８１が戻ると、缶７６
は、つっかえが外された状態となって落下するが、本実
施形態では、商品投出装置２０と対向壁１０６の双方に
突起７０，７１が設けられているので、缶７７は、やや
ジグザグ状に移動して下部フラッパ２３に載置される。

【００９２】以上、細缶を販売する場合を例に商品投出
装置２０の動作を説明したが、他の太さの缶を販売する
場合もについても同様に一連の動作が行なわれる。さら
に角ペットボトルを販売する場合も同様の動作をする。
しかしながら、本実施形態の自動販売機の商品投出部
は、商品投出装置２０に特殊形状の商品投出装置側突起
７１ａ，７１ｂが設けられ、さらに商品通路２の対向壁
１０６に、特殊形状の壁側突起７０が設けられているの
で、角ペットボトルを販売する際には特有の作用を発揮
する。さらに本実施形態では、上部フラッパ８１の揺動
軸５０（３２）の近傍部分に張出部８２が設けられてい
るので、角ペットボトルを販売する際には特有の作用を
発揮する。

【００９３】すなわち角ペットボトルを販売する場合の
注意点として角ペットボトルを回転させずに排出するこ
とが挙げられる。前記した様に円筒缶は、商品通路２を
落下する時の回転姿勢がどうであれ商品通路２やフラッ
パ８１，２３等との当接関係は変わらないが、角ペット
ボトルでは、回転姿勢によって商品支持部材等との当接
関係が大きく変化する。たとえば角ペットボトルが角の
部分を先頭に落下すると、下部フラッパ２３に角ペット
ボトルの角の部分が接し、不安定な状態で支持されるこ
ととなる。そのため角ペットボトルの様な角状の商品
は、平面部分が最下部となる様に落下させることが望ま
しい。そこで本実施形態では、商品投出装置側突起７１
ａ，７１ｂの傾斜壁１１２を１５°以下のなだらかなも
のとし、角ペットボトルが回転しない様に配慮してい
る。すなわち本発明者らの研究によると、商品投出装置
側突起７１ａ，７１ｂの変化率（勾配）が急激であると
角ペットボトルの角が商品投出装置側突起７１ａ，７１
ｂに引っ掛かり、角ペットボトルの両側面の落下速度に
違いが生じる。そのため角ペットボトルが回転して角の
部分が最下部となってしまうことが分かった。一方、当
該傾斜面の角度が商品通路２に対して１５°以下である
場合は、商品の回転が発生する頻度は極めて少ないもの
となる。すなわち傾斜面の角度が小さい場合は、角ペッ
トボトルの両側面の落下速度の違いが少なく、角ペット
ボトルが回転しない。傾斜面の角度が商品通路２に対し
て１５°以下である場合は、角ペットボトルがたとえ回
転したとしても回転角度が小さく、角ペットボトルが下
部フラッパ２３と接した時に自然に元の姿勢に復帰す
る。これに対して傾斜面の角度が商品通路２に対して１
５°を越えると、数十回に１回の割合で角ペットボトル
が正規の姿勢に復帰しない場合が生じる。そこで本実施
形態では、商品投出装置側突起７１ａ，７１ｂのの傾斜
壁１１２を１５°以下のなだらかなものとし、角ペット
ボトルの回転を阻止している。

【００９４】角ペットボトルを販売する場合において
も、下端の角ペットボトル７４が下部フラッパ２３によ
って支持され、この時、上部フラッパ８１は、垂直姿勢
にあり、後退している。

【００９５】また商品通路２の幅Ｗは、角ペットボトル
７４の幅よりも大きいから、角ペットボトル７４は商品
通路２の幅方向に自由度を持つが、本実施形態の商品投
出装置２０では、上部フラッパ８１の揺動軸５０（３
２）の近傍部分に張出部８２が設けられている。そのた
め本実施形態では、図１１（ａ）の様に上部フラッパ８
１の下端に設けられた先端部分（張出部）８２が邪魔を
して角ペットボトル７４と上部フラッパ８１の次期商品
支持部分（突出部８５）との間に空隙４６が生じる。す
なわち図１４は、最も角ペットボトル７５が上部フラッ
パ８１側に寄った状態を示す。本実施形態では、上部フ
ラッパ８１の下端に設けられた張出部８２が角ペットボ
トル７５の一部と当接するので、角ペットボトル７５の
壁が、直接的に上部フラッパ８１と接することはない。

【００９６】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、
所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して
下部フラッパ２３は、押し開き方向に移動する（図１１
ｂ，ｃ）。そのため最下部に位置する角ペットボトル
７４が落下し商品が排出される（図１２ａ）。

【００９７】そしてソレノイド２７によって上部フラッ
パ８１が突出する（図１１ｃ，図１２ａ）。ここで本実
施形態では、上部フラッパ８１に設けられた張出部８２
の作用により、角ペットボトル７４と上部フラッパ８１
の間に空隙４６が確保されているので、上部フラッパ８
１の先端側の動作を阻害するものはなく、上部フラッパ
８１の動作は円滑である。そのため上部フラッパ８１が
突出し、上部フラッパ８１の次期商品支持部分（突出部
８５）が角ペットボトル７５の角の部分と当接し、角ペ
ットボトル７５の落下を防ぐ。

【００９８】一方、最下部に位置する角ペットボトル７
４が落下したので、その上に載置された角ペットボトル
７５が下方向に移動する。ここで本実施形態では、商品
通路２の対向壁１０６は、基本的にストレート形状であ
るから角ペットボトル７５は真下方向に移動することと
なる。そして前記した様に本実施形態では、商品通路２
の対向壁１０６に小さい壁側突起７０が設けられてい
る。壁側突起７０は、前記した様に対向壁１０６の壁面
に対して４５°の傾斜を持つ。また壁側突起７０の高さ
Ｈと傾斜部分の長さＬの比（図１８）が１：０．８から
１：１．２である。さらに壁側突起７０は、突起断面の
壁側起点１１１から最高点１５１に至る表面輪郭線が、
幅８ｍｍの４５°傾斜範囲に納まる直線又は曲線であ
る。

【００９９】そのため商品通路２を真っ直ぐに移動する
角ペットボトル７５は、壁側突起７０と衝突する。そし
て前記した様に壁側突起７０は、４５°近傍の傾斜角度
を持つので、角ペットボトル７５の角のＣ面取り部１５
０が壁側突起７０の傾斜面と合致し、角ペットボトル７
５の角のＣ面取り部１５０を保持する。

【０１００】すなわち本実施形態で採用する壁側突起７
０は、対向壁１０６の壁面に対して４５°±１０°の傾
斜角度を持つ落下物が接し得、さらに対向壁１０６の壁
面に対して４５°の傾斜を持つＣ５〜１５の面が壁面に
対して±１０°の傾斜角度で落下した時に接し得る。

【０１０１】また壁側突起７０は、上部フラッパ８１が
飛び出した状態の時の、上部フラッパ８１の最高高さに
相当する位置に設けられており、さらに上部フラッパ８
１の突出部８５は、壁側突起７０の形状に近似して対向
壁１０６の壁面に対して３５°の傾斜を持つ。また表面
輪郭線が、幅８ｍｍの４５°傾斜範囲に納まる直線又は
曲線である。そのため角ペットボトル７５の他方のＣ面
取り部１５０が上部フラッパ８１の突出部８５と合致
し、角ペットボトル７５の角のＣ面取り部１５０を保持
する。したがって本実施形態では、角ペットボトル７５
の下面のＣ面取り部１５０が壁側突起７０と上部フラッ
パ８１の突出部８５によって保持される。

【０１０２】そして下部フラッパ２３はバネ５９の力に
よって水平姿勢に戻る。最下部の商品の排出が確認され
ると、上部フラッパ８１が戻り角ペットボトル７５は、
下部フラッパ２３に落下し、下部フラッパ２３に支持さ
れる。なお本実施形態では、上部フラッパ８１の突出部
８５は、壁側突起７０の形状に近似した傾斜角度αを持
つが、当該傾斜角度αは、角ペットボトル７５の角のＣ
面取り部１５０の角度よりも小さいので、上部フラッパ
８１が戻る際における突出部８５と角ペットボトル７５
の角と干渉は小さい。

【０１０３】また角ペットボトル７５が上部フラッパ８
１に近接した位置に落下すると、角ペットボトル７５が
上部フラッパ８１の下部に設けられた張出部８２と当た
る。ここで本実施形態では、張出部８２は上部フラッパ
８１が収納状態にあるとき、約４５°程度の傾斜面（正
確には揺動軸を中心とした円弧面）を構成しているの
で、角ペットボトル７５は張出部８２の傾斜面（円弧
面）を滑り、対向壁１０６側に移動する。そのため角ペ
ットボトル７５は、下部フラッパ２３の対向壁１０６側
に近い側に落下し、上部フラッパ８１から比較的遠い位
置において下部フラッパ２３に載置される。

【０１０４】以上説明した実施形態では、壁側突起７０
として略三角形のものを採用した。しかしながら本発明
は、壁側突起７０の形状として三角形のものに限定され
るものではなく、請求項１乃至５に規定される条件を満
たすものであれば相当の効果が期待できる。たとえば図
１９に示す壁側突起１５３の様に円形を基調としたもの
であってもよい。また図２０に示す壁側突起１５４の様
に庇状のものでもよい。さらに図２１に示す壁側突起１
５５の様に分断された形状のものであってもよい。

【０１０５】また請求項５に記載の様に、壁側突起は、
突起断面の壁側起点から最高点に至る表面輪郭線が、幅
８ｍｍの４５°傾斜範囲に納まる直線又は曲線であれば
足り、例えば図２２（ａ）の様に曲線基調のもの、同
（ｂ）の様に直線基調のもの、同（ｃ）の様なアステロ
イドの一部の様なもの、同（ｄ）の様な段状のもの等の
変形例が考えられる。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の自動販売機
の商品投出部の構造は、角ペットボトルを収納した場合
においても２個出しが起こりにくいという効果があり、
複数種類の形状の商品を円滑に排出することができ、商
品の搬出トラブルを防止することができる効果がある。

【０１０７】そのため本発明の自動販売機の商品投出部
の構造は、複数形状の商品に適用可能であり、商品通路
出口側の設定作業を無くし、且つ商品の搬出トラブルを
防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態で採用するの自動販売機の商
品投出装置の正面図である。

【図２】本発明の実施形態の自動販売機の商品投出部の
構造を示す側面図

【図３】図１の自動販売機の商品投出装置の分解斜視図

【図４】図１の商品投出装置の待機状態を裏面側から見
た斜視図

【図５】図１の商品投出装置の商品排出時の状態を裏面
側から見た斜視図

【図６】図１の商品投出装置の商品排出時の状態を裏面
側から見た斜視図

【図７】図１の商品投出装置の商品排出直後の状態を裏
面側から見た斜視図

【図８】図１の商品投出装置の仮止め部材の斜視図

【図９】図２に示す構造を備えた自動販売機の商品投出
部から缶を投出する際の動作を説明する説明図

【図１０】図２に示す構造を備えた自動販売機の商品投
出部から缶を投出する際の図９に続く動作を説明する説
明図

【図１１】図２に示す構造を備えた自動販売機の商品投
出部から角ペットボトルを投出する際の動作を説明する
説明図

【図１２】図２に示す構造を備えた自動販売機の商品投
出部から角ペットボトルを投出する際の図１１に続く動
作を説明する説明図

【図１３】図２に示す構造を備えた自動販売機の商品投
出部から角ペットボトルを投出する際の図１２に続く動
作を説明する説明図

【図１４】図２に示す構造を備えた自動販売機の商品投
出部から角ペットボトルを投出する動作の中で、最も角
ペットボトルが上部フラッパ側に寄った状態を示す説明
図

【図１５】図２に示す構造を備えた自動販売機の商品投
出部における壁側突起の説明図

【図１６】図２に示す構造を備えた自動販売機の商品投
出部における壁側突起の説明図

【図１７】図２に示す構造を備えた自動販売機の商品投
出部における壁側突起の説明図

【図１８】図２に示す構造を備えた自動販売機の商品投
出部における壁側突起の説明図

【図１９】本発明の自動販売機の商品投出部における壁
側突起の変形例を示す説明図

【図２０】本発明の自動販売機の商品投出部における壁
側突起の変形例を示す説明図

【図２１】本発明の自動販売機の商品投出部における壁
側突起の変形例を示す説明図

【図２２】本発明の自動販売機の商品投出部における壁
側突起の変形例を示す説明図

【図２３】従来の自動販売機の商品投出装置を搭載した
自動販売機本体の概略構成を示す断面図

【図２４】従来の自動販売機の商品投出装置の概略構成
を示す斜視図

【図２５】従来の実施形態の自動販売機の商品投出装置
によって缶を投出する際の動作を説明する説明図

【図２６】従来の実施形態の自動販売機の商品投出装置
によって角ペットボトルを投出する際の動作を説明する
説明図

【符号の説明】

２０ 自動販売機の商品投出装置 ８１ 上部フラッパ ８２ 先端部分（張出部） ８５ 突出部 ４６ 空隙 ７０ 壁側突起 ７１ａ，７１ｂ商品投出装置側突起 １０６ 対向壁

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品通路の壁面側から中央側に向かって
   突出して商品通路の最下流側に位置する商品を保持する
   主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置
   して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部
   材を有した自動販売機の商品投出部の構造において、商
   品通路の壁面であって次期商品支持部材の突出方向と対
   向する壁面に壁側突起が設けられ、当該壁側突起は、壁
   面に対して４５°±１０°の傾斜角度を持つ落下物が接
   し得る突起であることを特徴とする自動販売機の商品投
   出部の構造。
2. 【請求項２】 商品通路の壁面側から中央側に向かって
   突出して商品通路の最下流側に位置する商品を保持する
   主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置
   して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部
   材を有した自動販売機の商品投出部の構造において、商
   品通路の壁面であって次期商品支持部材の突出方向と対
   向する壁面に壁側突起が設けられ、当該壁側突起は、壁
   面に対して４５°の傾斜を持つＣ５〜１５の面が壁面に
   対して±１０°の傾斜角度で落下した時に接し得る突起
   であることを特徴とする自動販売機の商品投出部の構
   造。
3. 【請求項３】 商品通路の壁面側から中央側に向かって
   突出して商品通路の最下流側に位置する商品を保持する
   主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置
   して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部
   材を有した自動販売機の商品投出部の構造において、商
   品通路の壁面であって次期商品支持部材の突出方向と対
   向する壁面に壁側突起が設けられ、当該壁側突起は、高
   さＨと傾斜部分の長さＬの比が１：０．８から１：１．
   ２であることを特徴とする自動販売機の商品投出部の構
   造。
4. 【請求項４】 商品通路の壁面側から中央側に向かって
   突出して商品通路の最下流側に位置する商品を保持する
   主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置
   して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部
   材を有した自動販売機の商品投出部の構造において、商
   品通路の壁面であって次期商品支持部材の突出方向と対
   向する壁面に壁側突起が設けられ、当該壁側突起は、壁
   面に対して４５°±１０°の傾斜角を持つ傾斜面又はこ
   れと近似の曲面を有する突起であることを特徴とする自
   動販売機の商品投出部の構造。
5. 【請求項５】 商品通路の壁面側から中央側に向かって
   突出して商品通路の最下流側に位置する商品を保持する
   主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置
   して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部
   材を有した自動販売機の商品投出部の構造において、商
   品通路の壁面であって次期商品支持部材の突出方向と対
   向する壁面に壁側突起が設けられ、当該壁側突起は、突
   起断面の壁側起点から最高点に至る表面輪郭線が、幅８
   ｍｍの４５°傾斜範囲に納まる直線又は曲線であること
   を特徴とする自動販売機の商品投出部の構造。
6. 【請求項６】 次期商品支持部材が突出状態にあると
   き、その突端部は次の条件の少なくともいずれかを満足
   することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商
   品投出部の構造。 （１）壁面に対して４５°±１０°の傾斜角度を持つ落
   下物が接し得る。 （２）壁面に対して４５°の傾斜を持つＣ５〜１５の面
   が壁面に対して±１０°の傾斜角度で落下した時に接し
   得る。 （３）壁面に対して４５°＋０°から４５°−２０°の
   傾斜角を持つ傾斜面又はこれと近似の曲面である。 （４）商品通路の上流側に向かう面の断面輪郭線が幅８
   ｍｍの３５°傾斜範囲に納まる直線又は曲線である。
7. 【請求項７】 次期商品支持部材が突出状態にあると
   き、その突端部は壁側突起と略同一の高さに位置するこ
   とを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の自動
   販売機の商品投出部の構造。
8. 【請求項８】 次期商品支持部材は、商品通路の上流側
   を自由端として揺動し、商品通路の上流側が商品通路の
   内側に突出することを特徴とする請求項１乃至７のいず
   れかに記載の自動販売機の商品投出部の構造。
9. 【請求項９】 次期商品支持部材が取り付けられた壁面
   であって次期商品支持部材の上部の位置に商品投出装置
   側突起が設けられていることを特徴とする請求項１乃至
   ８のいずれかに記載の自動販売機の商品投出部の構造。
10. 【請求項１０】 商品投出装置側突起は商品通路の上流
    側から下流側にかけて傾斜する傾斜部を有し、当該傾斜
    部の角度は商品通路に対して１５°以下であることを特
    徴とする請求項９に記載の自動販売機の商品投出部構
    造。
11. 【請求項１１】 商品通路の幅をＷとした時、商品投出
    装置側突起とこれに対向する壁間の距離Ｗａ、壁側突起
    とこれに対向する位置における商品投出装置との距離Ｗ
    ｂ及び商品投出装置側突起と壁側突起の間の最短距離Ｗ
    ｃは、いずれも商品通路の幅Ｗの８５％以上９５％未満
    であり、次期商品支持部材が突出した状態における次期
    商品支持部材と壁側突起との最短距離Ｗｄは、商品通路
    の幅Ｗの６５％以下であることを特徴とする請求項９又
    は１０に記載の自動販売機の商品投出部構造。
12. 【請求項１２】 壁側突起の突端部の位置及び高さと主
    商品支持部材の位置関係は、商品通路の幅の８８％の円
    筒が主商品支持部材に支持されたときに当該円筒の一部
    が壁側突起の突端部と当接し、商品通路の幅の７０％の
    円筒が主商品支持部材に支持されたときには当該円筒の
    いずれの部位も壁側突起の突端部と接しないことを特徴
    とする請求項９乃至１１のいずれかに記載の自動販売機
    の商品投出部構造。