JP3942891B2 - 自動販売機の商品投出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機に内蔵されて商品を排出する商品投出装置に関するものであり、特に角筒状の商品の取り扱いが可能な自動販売機の商品投出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ビールやジュース等の飲料を無人販売する装置として、自動販売機が多用される。これらの飲料を販売する自動販売機では、図２６に示す様に奥行き方向に複数の商品収納棚１が設けられている。そしてその商品通路２の最下部に、商品投出装置７が取り付けられている。
ここで商品投出装置７は、商品通路２内の商品を一個づつ排出するものであり、図２７に示すように最下部（最下流側）に位置する商品を保持する主フラッパ２００と、当該フラッパ２００が後退した時、一時的に二番目の商品を保持する次期商品押さえフラッパ２０１を持つ。
そして図２８（ａ）の様に主フラッパ２００を商品通路側２に出し、次期商品押さえフラッパ２０１を収納した状態で、商品排出信号を待つ。すなわち主フラッパ２００によって最も下流にある商品を支持し、次期商品押さえフラッパ２０１は邪魔にならないように、収納されている。
【０００３】
そして硬貨の投入及び商品の選択により、図２８（ｂ）の様に所定の信号が発せられると、ソレノイド等が機能して主フラッパ２００を収納し、これと連動して次期商品押さえフラッパ２０１を商品通路２側に出す。
その結果、最も下流にあった商品は主フラッパ２００が開放されることにより下部に落下し、その一つ上にあった商品は、次期商品押さえフラッパ２０１によって一旦支持されてその位置に留まる。より詳細に説明すると、次期商品押さえフラッパ２０１は下端部分が揺動軸２０３によって軸支されており、下端部分の揺動軸２０３を中心として揺動する。すなわち次期商品押さえフラッパ２０１は上端部分が商品通路側２に突出し、その先端部分２０４が次期商品２０６と当接して支持する。
【０００４】
したがってただ一つの商品だけが落下し、購買者に供給される。
最下部にあった商品が落下したことが確認されると、主フラッパ２００を出し、これと連動して次期商品押さえフラッパ２０１を引き込める。その結果、当初、下流から二番目にあった商品２０６が主フラッパ２００上に載置され、次の排出信号を待つ。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところでビールやジュースといった飲料の缶には、太缶、中太缶、細缶と称される三種類のものが一般に普及している。また近年、ペットボトル入りの飲料も自動販売機で販売される様になった。そこで自動販売機は直径や形状の異なる複数種類の商品を取り扱い得ることが大切である。
【０００６】
しかしながら、缶の直径が異なると、商品の落下速度や、フラッパが当接する位置・角度が微妙に異なる。特に近年多用される角形ペットボトル（以下 角ペットボトルと略す）は、商品の落下速度とフラッパが当接する位置・角度が、缶とは著しく異なる。
そのため従来技術の商品投出装置を使用した自動販売機では、角ペットボトルを収納すると商品の２個出しすることがあった。すなわち従来技術の商品投出装置を使用して角ペットボトルを販売しようとすると、一度に角ペットボトルが２個排出されてしまう故障があった。
そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、複数形状の商品に適用可能であり、商品通路出口側の設定作業を無くし、且つ商品の搬出トラブルを防止できる自動販売機の商品投出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するため、本発明者らは角ペットボトルを収納した場合に２個出しが発生する原因を検討した。
その結果、商品の２個出しが生じる原因は、角ペットボトルの位置によって次期商品押さえフラッパ２０１が角ペットボトルの壁面に押される場合があり、この場合に次期商品押さえフラッパ２０１の突出が不十分となるためであることが判明した。
すなわち従来技術の商品投出装置７を採用する自動販売機に角ペットボトルを収容すると、図２９（ａ）の様に最も下流にある角ペットボトル２１０が主フラッパ２００に支持され、次期商品押さえフラッパ２０１は邪魔にならないように、収納される。
一方、商品通路２の幅は、多品種の商品に対応できる様に、角ペットボトル２１０，２１１の幅よりも幾分大きい。
そのため角ペットボトル２１０は、商品投出装置２１２側に寄った位置で主フラッパ２００に支持される場合や、対抗壁２１３側に寄った位置で主フラッパ２００に支持される場合がある。
ここで図２９（ａ）の様に、角ペットボトル２１０が商品投出装置２１２側に寄った位置において主フラッパ２００に支持された場合は、収納状態にある次期商品押さえフラッパ２０１と主フラッパ２００上の角ペットボトル２１１が極めて近接した位置関係にある。
【０００８】
この状態において、ソレノイド等を機能させると、前記した様に主フラッパ２００を収納し、次期商品押さえフラッパ２０１が商品通路２側に出ようとするが、前記した様に角ペットボトル２１０が商品投出装置２１２側に寄った位置において主フラッパ２００に支持されていると、次期商品押さえフラッパ２０１が落下途上の角ペットボトル２１０の壁面と接し、揺動することができない。すなわち次期商品押さえフラッパ２０１の先端部分２０４が商品通路２側に出ようとしても、次期商品押さえフラッパ２０１が落下途上の角ペットボトル２１０の壁面に押さえられ、次期商品押さえフラッパ２０１が揺動せず、次期商品の角ペットボトル２１０を支持することができない。そのため従来技術の商品投出装置では、主フラッパ２００に支持されていた角ペットボトル２１０のみならず、次期商品たる角ペットボトル２１１も同時に排出され、商品の２個出しが起こってしまう。
【０００９】
そこで本発明者らは、商品と次期商品押さえフラッパ２０１の間にフラッパ２０１が移動しうる空間を確保すれば、商品の２個出しは解消されると考えた。
【００１０】
請求項１に記載の発明は、自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置し、揺動軸を中心として揺動し、中央側に向かって突出・後退して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記次期商品支持部材が後退位置にあるとき、最下流側に位置する前記商品が前記次期商品支持部材に密接する位置に来ないように張出した張出部が設けられ、前記張出部は、前記次期商品支持部材の揺動中心部を膨出させたものであり、前記次期商品支持部材の商品保持部分よりも中央側に向かって張出すことで、前記次期商品支持部材の自由端側には移動可能な空隙が形成されることを特徴とする商品投出装置である。
【００１１】
本発明の商品投出装置では、次期商品支持部材の揺動中心部を膨出させ中央側に向かって張出した張出部が設けられている。そのため商品は張出部が障害となり、商品が次期商品支持部材に密接する位置に来ない。また張出部は次期商品支持部材の揺動中心部を膨出させて設けられているから次期商品支持部材の自由端側には移動可能な空間が確保される。そのため次期商品支持部材は揺動軸を中心として揺動し、確実に次期の商品を支持することができる。
【００１２】
また請求項２に記載の発明は、自動販売機の商品通路に取り付けられ、揺動軸を中心として揺動し、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置し、揺動軸を中心として前記商品通路の上流側を自由端として揺動し、中央側に向かって突出・後退して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記次期商品支持部材が後退位置にあるとき、最下流側に位置する前記商品が前記次期商品支持部材に密接する位置に来ないように張出した張出部材とが設けられ、前記張出部材は前記主商品支持部材または前記次期商品支持部材のどちらかの前記揺動軸に取付けられ、前記次期商品支持部材の商品保持部分よりも中央側に向かって張出すことで、前記次期商品支持部材の自由端側には移動可能な空隙が形成されることを特徴とする商品投出装置である。
【００１３】
本発明の商品投出装置では、張出部材は主商品支持部材または次期商品支持部材のどちらかの揺動軸に取付けられている。そして張出部材は次期商品支持部材が後退位置にあるとき、次期商品支持部材の商品保持部分よりも中央側に向かって張出している。そのため商品は張出部が障害となり、次期商品支持部材に密接する位置には来ない。したがって次期商品支持部材の自由端側には移動可能な空間が確保される。そのため次期商品支持部材は確実に支持される。
【００２３】
また張出部は付勢部材によって中央側に向かって突出方向に付勢された構成を採用することもできる。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明にさらに、張出部材は付勢部材によって付勢され、次期商品支持部材が後退位置にあるとき、次期商品支持部材の商品保持部分よりも中央側に向かって張出している構成を採用することもできる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態の自動販売機の商品投出装置の正面図である。図２は、図１の自動販売機の商品投出装置の側面図である。図３は、図１の自動販売機の商品投出装置の分解斜視図である。図４は、図１の自動販売機の商品投出装置のリンクＢの後端部の様子を示す斜視図である。図５は、図１の実施形態の自動販売機の商品投出装置によって太缶を投出する際の動作を説明する説明図である。図６は、図１の実施形態の自動販売機の商品投出装置によって角ペットボトルを投出する際の動作を説明する説明図である。図７は、図１の実施形態の自動販売機の商品投出装置によって細缶を投出する際の動作を説明する説明図である。図８は、図１の実施形態の自動販売機の商品投出装置によって角ペットボトルを投出する際の動作の中で、最も角ペットボトルが上部フラッパ側に寄った状態を示す説明図である。
【００２６】
図において、２０は、本発明の実施形態の自動販売機の商品投出装置を示す。本実施形態の商品投出装置２０は、枠状のフレーム２１を持ち、その上下にフラッパ（商品支持部材）２２，２３が設けられたものである。ここで下部（下流側）のフラッパ２３は、商品通路の最も下流にある商品を保持するものであり、主商品支持部材として機能する。下部フラッパ２３には、後退阻止部材２５が配備されている。
また上部フラッパ２２は、下から２個目の商品を保持するものであり、次期商品支持部材として機能する。さらに上部フラッパ２２には、張出部材２６が装備されている。また本実施形態の商品投出装置２０は、他にソレノイド２７、連動部材２８等を持つ。
【００２７】
順次説明すると、フレーム２１は、鋼の薄板をプレスした後、曲げ加工して作られたものであり、上下のフラッパ２２，２３が取り付けられる部位に、略正方形の開口１０１が設けられている。ただし、下部フラッパ２３が装着される部位の開口には、板状部材１０３が設けられており、開口１０１の下部の一部を閉塞している。すなわちフレーム２１の下部フラッパ２３の裏面側の位置には板状部材１０３が設けられている。
板状部材１０３が設けられた位置は、フレーム２１の中心から向かって左側であり、商品投出装置２０を背中合わせに重ねた時に、後記するリンクＢを覆う部位である。
【００２８】
またフレーム２１の正面側であって、上部フラッパ２２が取り付けられる開口１０１の上部には、突起７１ａ，７１ｂが設けられている。突起７１ａ，７１ｂは、同一の高さであり、断面形状も同一である。すなわち商品投出装置側突起７１ａ，７１ｂの縦断面形状は、図２，６，７，８の様に台形であり、傾斜部１０９，１０７と平面部１０８を持つ。
【００２９】
次期商品支持部材たる上部フラッパ２２は、高剛性のエンジニアリングプラスチックや金属のダイカストで成形されたものであり、図２，３の様に本体部３０とガイド溝部３１を持つ。本体部３０は板状であり、一辺側（図面 下辺）に軸孔３２が設けられている。そして本体部３０の背面にガイド溝部３１が設けられている。すなわち本体部３０の背面には、３個（１個のみ図示）の板状突起３３が設けられ、当該板状突起３３にガイド溝３４が形成されている。板状突起３３の平面は、前記した本体部３０の平面に対して垂直である。ガイド溝部３１は、一端が開放されている。板状突起３３と本体部３０を含む平面では、ガイド溝３４は本体部３０に対して４５°程度の角度を持つ。
【００３０】
一方、張出部材２６は、枠状であって中央に長方形の大きな開口３５を持つ。開口３５の長さは、前記した上部フラッパ２２の長さよりも長い。そして張出部材２６の一辺側には軸孔３６が形成されている。
【００３１】
次に主商品支持部材たる下部フラッパ２３について説明する。主商品支持部材たる下部フラッパ２３は、金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材３８が一体化されたものである。すなわちフラッパ部材３７は、金属製であり、長方形の板状をしている。またその一辺に軸孔４０が設けられている。
【００３２】
一方、接合部材３８は、板状部４３の一辺側に軸孔４１が設けられ、さらに下面側にガイド部４４が設けられたものである。ガイド部４４は、板状部４３の平面に対して垂直の面にあり、ガイド溝４５が形成されている。ガイド溝４５は、図２の様に円弧状をしている。
金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材３８は、図示しない嵌合構造によって一体化されており、フラッパ部材３７の軸孔４０と接合部材３８の軸孔４１は連通する。
【００３３】
後退阻止部材２５は、本実施形態では、二つのリンクＡ，Ｂによって構成されている。
リンクＡは、二本の平行な帯状部材６１ａ，６１ｂを持ち、これが向き合わせに配され、その一面側（商品通路側）に隠し板６２が溶接されたものである。
リンクＢは二本の帯状の部材である。
【００３４】
連動部材２８は板状の部材であり、下部にフック４７が設けられ、中間部に軸４８が挿通されている。また連動部材２８は、フレーム２１に設けられたソレノイド２７に接続されており、フレーム２１に対して上下に昇降する。
【００３５】
次に各部材の組み立て構造について説明する。
上記した各部材は、いずれもフレーム２１に取り付けられている。すなわち上部フラッパ２２は、フレーム２１の開口１０１を覆う位置に設けられ、本体部３０の軸孔３２に軸５０が挿通され、フレーム２１に対して揺動自在に取り付けられている。ここで上部フラッパ２２は、その下部に軸５０が挿通されており、上辺側が自由端となる。また図示しないストッパが設けられており、上部フラッパ２２は、垂直から約３０°程度の範囲内において揺動する。
上部フラッパ２２がフレーム２１に取り付けられた状態においては、上部フラッパ２２の背面側のガイド溝部３１はフレーム２１の背面側に位置する。そしてガイド溝部３１のガイド溝３４には、連接部材２８の軸４８が係合している。
【００３６】
また張出部材２６についても一辺側に設けられられた軸孔３６に軸５１が挿通されてフレーム２１に取り付けられている。ここで張出部材２６は、その上部に軸５１が挿通されており、下辺側が自由端となる。
張出部材２６についても図示しないストッパが設けられており、垂直姿勢から水平姿勢に至る範囲において揺動する。また張出部材２６は、常時水平姿勢となる様にバネ５４によって付勢されている。すなわち張出部材２６は、常時突出方向に付勢されている。なお張出部材２６を付勢する手段は、バネに限定されるものではなく、他の弾性体を活用することもできる。
【００３７】
また張出部材２６と上部フラッパ２２の位置関係は、張出部材２６の揺動軸５１が上部にあり、上部フラッパ２２の揺動軸５０が下部にある。そして張出部材２６は、下端側がフレーム２１に対して突出方向に揺動し、上部フラッパ２２は上端側がフレーム２１に対して突出方向に揺動する。また上部フラッパ２２が収納された状態の時、すなわち閉じた状態のとき、上部フラッパ２２の上端の高さは、張出部材２６の揺動軸５１の高さと略一致する。そのためフレーム２１に取り付けられた状態においては、側面から見て、上部フラッパ２２と張出部材２６の揺動軌跡は交差する。
【００３８】
しかしながら、上記した様に張出部材２６は枠状であって開口３５を持ち、かつ開口３５の長さは、上部フラッパ２２の長さよりも長いので、上部フラッパ２２は、張出部材２６の開口３５内にすっぽりと入り込む。したがって側面から見て、上部フラッパ２２と張出部材２６の揺動軌跡は交差するものの、張出部材２６の位置に係わらず、上部フラッパ２２は全揺動範囲に渡って揺動することができる。
【００３９】
一方、張出部材２６は、上部フラッパ２２の位置によって動作範囲の制約を受ける。すなわち上部フラッパ２２が垂直の状態にあるとき、上部フラッパ２２の先端が張出部材２６の先端と係合し、張出部材２６は、水平姿勢を維持して揺動できない。張出部材２６は、上部フラッパ２２が最も突出した状態にあるとき、先端側の枠５６の内側が上部フラッパ２２の突端部５７と係合して固定される。
【００４０】
また図５（ａ）、図８の様に上部フラッパ２２が完全に収納され、且つ張出部材２６も収納された状態にあるとき、張出部材２６の先端部分（張出部）３９は、上部フラッパ２２の揺動軸５０の近傍に位置する。そしてこの時、張出部材２６の先端部分（張出部）３９は、上部フラッパ２２の突端部（商品保持部分）５７よりも商品通路２の中央側に向かって張出している。
すなわち上部フラッパ２２と張出部材２６の両者がフレーム２１側に後退した時、少なくとも、張出部材２６の先端部分（張出部）３９は、上部フラッパ２２の次期商品支持部分（突端部５７）よりも商品通路２の中央側に向かって張出している。
【００４１】
次に下部フラッパ２３側の組み立て構造について説明する。 下部フラッパ２３は、前記した上部フラッパ２２の下部（下流側）に位置して取り付けられる。すなわち下部フラッパ２３は、本体部分に設けられた軸孔４０と、接合部材３８に設けられた軸孔４１の双方に軸５８が挿通され、フレーム２１に対して揺動自在に取り付けられている。下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記した張出部材２６を揺動させる軸５１との距離は、図７の様に細缶７７の直径と略等しい。言い換えると、下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記した張出部材２６を揺動させる軸５１との距離は、販売対象となる缶又は瓶の内で最も小さいものと略等しく、好ましくは、この距離は最も小径の缶等の±１０％の範囲にある。
【００４２】
本実施形態では、下部フラッパ２３は、その上部に軸５８が挿通されており、下部側が自由端となる。また図示しないストッパが設けられており、下部フラッパ２３は、垂直から略水平の範囲内において揺動する。
また下部フラッパ２３は、常時略水平姿勢となる様にバネ５９（図１）からなる付勢手段によって付勢されている。すなわち下部フラッパ２３は、バネ５９によって常時突出方向に付勢され、水平姿勢を保つ。なお下部フラッパ２３の姿勢は、水平から２０°程度の範囲、より好ましくは、１５°〜２０°程度の範囲内の傾斜であることが望ましい。またこの場合の傾斜方向は、自由端側が下であり、揺動中心が上である。この様に自由端側を下にする理由は、商品を商品投出装置２０と対向する壁側に寄せ、張出部材２６の揺動範囲から商品を遠ざけるためである。
なお下部フラッパ２３を付勢する手段は、バネに限定されるものではなく、他の弾性体を活用することもできる。
【００４３】
そして下部フラッパ２３のガイド溝４５にリンクＡの先端がピン６０を介して係合している。従ってリンクＡの先端は、ガイド溝４５に沿って摺動自在であり、かつピン６０を介して回動することもできる。
またリンクＡの他端側は、ピン６３によってフレームの一部６５に設けられた孔１０５に揺動可能に軸止されている。
【００４４】
リンクＢの先端は、リンクＡの中間部分にピン６４を介して取り付けられている。一方、リンクＢの後端側には軸６６が挿通され、さらに軸６６は、フレームの一部６５に設けられたガイド溝６７と係合している。なお、ガイド溝６７は、僅かに湾曲し、略垂直方向にのびる。従ってリンクＢの後端側は、ガイド溝６７にそって略垂直方向に移動する。
またリンクＢに挿通された軸６６には、図４の様に連動部材２８のフック４７の下端が係合可能である。ただし連動部材２８のフック４７は、軸６６の下端側にあるものの、両者は一体ではない。より具体的には、フック４７を上昇させると、軸６６はフックに引っかけられて上に移動するが、軸６６は単独で上昇することもできる。
【００４５】
下部フラッパ２３とリンクＡ，Ｂの位置関係は、図２の通りであり、下部フラッパ２３が略水平姿勢にあるとき、下部フラッパ２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置する。したがって、下部フラッパ２３から受ける力は、リンクＡに対して軸方向にのみ作用し、リンクＡは揺動せず、下部フラッパ２３を略水平姿勢に保持する。
またこのとき、リンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置する。すなわちリンクＢは、リンクＡが上記した関係を崩す方向に対して垂直方向に位置する。より具体的には、リンクＡはフレーム２１側（商品通路の側壁側）に移動すると下部フラッパ２３を支持し得なくなるが、リンクＢによってリンクＡがフレーム２１側に移動することを阻止している。
本実施形態では、リンクＡから受ける力は、リンクＢに対して軸方向にのみ作用し、リンクＢは揺動しない。すなわち前記したリンクＡは、下部フラッパ２３の移動を阻止し、リンクＢは前記リンクＡの移動を阻止する。
【００４６】
一方、リンクＢの後端側が移動してこれらの関係が崩れると、下部フラッパ２３の姿勢を維持することができなくなる。
すなわちリンクＢの後端側が上部に僅かに移動すると、リンクＡから受ける力によってリンクＢに横方向（揺動方向）の力が作用し、リンクＢの後端側はその力によって更に上昇する。
その結果、リンクＢと結合したリンクＡが揺動する。すなわちリンクＡの先端側のピン６０が下部フラッパ２３のガイド溝４５に沿って移動し、下部フラッパ２３に対する傾斜角度が変わる。そのため下部フラッパ２３から受ける力によってリンクＡに揺動方向の力が生じ、リンクＡは閉じる方向に移動する。その結果下部フラッパ２３は、収納方向に移動する。
【００４７】
上記した自動販売機の商品投出装置２０は、図２，５，６，７の様に、自動販売機の商品通路２の下部に取り付けられる。また商品通路２の対向壁１０６には、図５，６，７の様に上部フラッパ２２が飛び出した状態の時の、上部フラッパ２２の最高高さに相当する位置に、壁側突起７０が設けられている。壁側突起７０の断面形状は、図２，５，６，７の様に、略直角三角形である。すなわち突端部１１０の下部は、水平壁１１１となっており、上部は比較的なだらかな傾斜壁１１２となっている。
壁側突起１１２の傾斜壁１１２は、上流側から下流側にかけて次第に突出量が増大する様に傾斜する傾斜面（傾斜部）１１２を形成する。そしてこの傾斜面の角度、すなわち傾斜壁１１２の傾斜角度θは、１５°以下であり、より好ましくは１２°以下である。
一方、商品投出装置２０のフレーム２１にも、前記した様に商品投出装置側突起７１があり、両突起７０，７１の高さは段違い状態となっている。すなわち商品通路の対向壁側の突起７０と商品投出装置２０側の商品投出装置側突起７１は近似した高さにあり、商品投出装置２０側の突起７１が僅かに高い位置にある。
なお壁側突起１１２の高さと商品投出装置側突起７１の高さは、略等しい。具体的には両者の差は、１５％以下であり、具体的数値としては２ｍｍ以下である。またより推奨される両者の差は１．５ｍｍ以下である。
【００４８】
ここで本実施形態の商品投出装置２０と、商品通路の対向壁１０６の各部の位置関係を、詳細に説明すると、商品通路２の幅をＷとした時、商品投出装置２０に設けられた突起７１と対向壁１０６間の距離Ｗａは、商品通路２の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。また対向壁１０６に設けられた壁側突起７０の突端部１１０と、これに対向する位置における商品投出装置２０との距離Ｗｂについても、商品通路２の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。さらに商品投出装置２０に設けられた突起７１と対向壁側の突起７０との最短距離Ｗｃについても、商品通路の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。
また上部フラッパ（次期商品支持部材）２２が突出した状態における張出部材２６と壁側突起７０の突端１１０との最短距離Ｗｄは、商品通路２の幅Ｗの６５％以下である。
【００４９】
さらに壁側突起７０の突端部１１０の位置及び高さと下部フラッパ（主商品支持部材）２３の位置関係は、商品通路２の幅Ｗの８８％の直径を持つ円筒が下部フラッパ２３に支持されたときに当該円筒の一部が壁側突起７０の突端部１１０と当接し、商品通路２の幅Ｗの７０％の直径を持つ円筒が下部フラッパ２３に支持されたときには当該円筒のいずれの部位も壁側突起７０の突端部１１０と接しない関係にある。
なお商品通路２の幅Ｗの８８％は、狙いとする大径商品（太缶）の平均的な直径に相当する寸法である。また商品通路２の幅Ｗの７０％は、狙いとする小径商品（細缶）の平均的な直径に相当する寸法である。
壁側突起７０の突端部１１０の位置及び高さと下部フラッパ（主商品支持部材）２３の位置関係を、上記の通りとすることにより、狙いとする大径商品及び小径商品の双方を円滑に投出することができる。
【００５０】
次に本実施形態の自動販売機の商品投出装置２０の全体的な作用について説明する。図５は、本実施形態の自動販売機の商品投出装置２０によって太缶を投出する場合の様子を示す。
本実施形態の商品投出装置２０を太缶の排出に使用する場合は、図５（ａ）の様に最も下端の缶７２は、下部フラッパ２３によって支持される。太缶７２が下部フラッパ２３に載置された時、太缶７２の一部、より具体的には、太缶７２の中心軸を通る水平軸に対して１０°〜２０°程度上方の位置が壁側突起７０の突端部１１０と接する。なお本実施形態においては、太缶７２は壁側突起７０の突端部１１０、下部フラッパ２３及び商品投出装置２０の一部の３点で支持され、商品通路の対向壁１０６とは接しない。
【００５１】
またこの時の下部フラッパ２３とリンクＡ，Ｂの位置関係は、前記した通りであり、下部フラッパ２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置する。したがって太缶の荷重は、リンクＡによって阻止され、さらにリンクＡはリンクＢによって固定される。そのため下部フラッパ２３は略水平姿勢を維持し、太缶は落下しない。
【００５２】
またこの時、上部フラッパ２２は、垂直姿勢にあり、後退している。
張出部材２６は、バネ５４によって突出方向に付勢されているが、太缶７２に押されて図５（ａ）の様に引き込んだ姿勢となっている。
【００５３】
続いて硬貨の投入及び商品の選択により、所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して連動部材２８を引き上げる。このとき連動部材２８の下端に設けられたフック４７が、リンクＢの揺動中心たる軸６６を引き上げる。そうすると、リンクＢとリンクＡの上記した関係が崩れ、リンクＡから受ける力によってリンクＢに横方向（揺動方向）の力が作用し、リンクＢの後端側はその力によって更に上昇する。すなわち連動部材２８のフック４７は、軸６６を引っかけているのに過ぎず、軸６６は、フック４７を離れて上部に移動することができるから、リンクＢの後端側は、連動部材２８の上昇よりも早く上昇する。そしてリンクＢに連れてリンクＡが揺動し、リンクＡの先端側のピン６０が下部フラッパ２３のガイド溝４５に沿って移動し、下部フラッパ２３に対する傾斜角度が変わる。そのため太缶の荷重によって、下部フラッパ２３は、押し開かれる。
その結果、最下部に位置する太缶７２が落下し商品が排出される。
【００５４】
そしてソレノイド２７によって引き続き連動部材２８が引き上げられ、連動部材２８と連動する軸４８と、上部フラッパ２２のガイド溝３４との位置関係が変化し、上部フラッパ２２が軸５０を中心として揺動する。すなわち図５（ｂ）の様に上部フラッパ２２が突出する。ここで前記した様に、張出部材２６は枠状であって開口３５を持ち、かつ開口３５の長さは、上部フラッパ２２の長さよりも長いので、上部フラッパ２２は、張出部材２６の開口３５内にすっぽりと入り込み、張出部材２６の位置に係わらず、上部フラッパ２２は全揺動範囲に渡って揺動することができるので、上部フラッパ２２は障害なく突出することができる。その結果、上部フラッパ２２の突端部５７が下から２個目の缶７３と当接し、缶７３の落下を防ぐ。
【００５５】
この時の太缶７３の様子は、図５（ｂ）の様であり、太缶７３は、商品投出装置２０の突起７１の平面部１０８と、対向壁１０６の壁側突起７０の傾斜壁１１２に挟まれ、さらに下部が上部フラッパ２２の突端部５７で支持されて安定する。
【００５６】
この様に缶７３が上部フラッパ２２によって保持され、下部フラッパ２３は無荷重となるので、下部フラッパ２３は、バネ５９の力によって水平姿勢に戻る。また下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置して安定する。
そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。
【００５７】
また上部フラッパ２２が戻ると、缶７３は、つっかえが外された状態となって落下するが、本実施形態では、商品投出装置２０と対向壁１０６の双方に突起７０，７１が設けられているので、缶７３は、ややジグザグ状に移動して下部フラッパ２３に載置される。すなわち本実施形態では、商品投出装置２０側の突起７１と壁側突起７０が段違い状態となっており、商品投出装置２０側の突起７１が壁側突起７０に比べて僅かに高い位置にある。また対向壁１０６側の突起７０は、断面形状が、図２，５，６，７の様に、略直角三角形であり、突端部１１０の下部の上部は比較的なだらかな傾斜壁１１２となっている。さらに商品投出装置２０に設けられた突起７１と対向壁１０６間の距離Ｗａは、商品通路２の幅Ｗの８５％以上９５％未満であり、商品通路２の他の部分に比べて狭く規制されている。また対向壁１０６に設けられた壁側突起７０の突端部１１０と、これに対向する位置における商品投出装置２０との距離Ｗｂについても、商品通路２の幅Ｗの８５％以上９５％未満であり、商品通路２の他の部分に比べて狭く規制されている。
【００５８】
そのため缶７３は、上部フラッパ２２が戻った際、対向壁１０６側の壁側突起７０の傾斜壁１１２に沿って商品投出装置２０側に移動する。そして缶７３は、商品投出装置２０に設けられた突起７１と壁側突起７０との最短距離Ｗｃの部位を通過し、下部に至る。ここで本実施形態では、商品投出装置２０に設けられた突起７１と壁側突起７０との最短距離Ｗｃについても、商品通路の幅Ｗの８５％以上９５％未満の広さを持つので、比較的太い缶でも容易に通過することができる。
【００５９】
また本実施形態では、下部フラッパ２３が水平から２０°程度の範囲の角度をもって自由端側が下に傾斜しているので、缶７３は対向壁１０６側に移動する。その結果、缶７３は、ややジグザグ状に移動して下部フラッパ２３に載置される。
【００６０】
以上は、太缶を販売する場合の動作であるが、次に角ペットボトルを販売する場合の動作について説明する。角ペットボトルを販売する場合の注意点として角ペットボトルを回転させずに排出することが挙げられる。すなわち円筒缶は、商品通路を落下する時の回転姿勢がどうであれ商品通路やフラッパ２２，２３等との当接関係は変わらないが、角ペットボトルでは、回転姿勢によって商品支持部材等との当接関係が大きく変化する。たとえば角ペットボトルが角の部分を先頭に落下すると、下部フラッパ２３に角ペットボトルの角の部分が接し、不安定な状態で支持されることとなる。そのため角ペットボトルの様な角状の商品は、平面部分が最下部となる様に落下させることが望ましい。そこで本実施形態では、壁側突起１１２の傾斜壁１１２を１５°以下のなだらかなものとし、角ペットボトルが回転しない様に配慮している。すなわち本発明者らの研究によると、壁側突起１１２の変化率（勾配）が急激であると角ペットボトルの角が壁側突起１１２に引っ掛かり、角ペットボトルの両側面の落下速度に違いが生じる。そのため角ペットボトルが回転して角の部分が最下部となってしまうことが分かった。一方、当該傾斜面の角度が商品通路に対して１５°以下である場合は、商品の回転が発生する頻度は極めて少ないものとなる。すなわち傾斜面の角度が小さい場合は、角ペットボトルの両側面の落下速度の違いが少なく、角ペットボトルが回転しない。傾斜面の角度が商品通路に対して１５°以下である場合は、角ペットボトルがたとえ回転したとしても回転角度が小さく、角ペットボトルが下部フラッパ２３と接した時に自然に元の姿勢に復帰する。
これに対して傾斜面の角度が商品通路に対して１５°を越えると、数十回に１回の割合で角ペットボトルが正規の姿勢に復帰しない場合が生じる。
そこで本実施形態では、壁側突起１１２の傾斜壁１１２を１５°以下のなだらかなものとし、角ペットボトルの回転を阻止している。
【００６１】
角ペットボトルを販売する場合の基本的な動作は、図６の通りであり、下端の角ペットボトル７４が下部フラッパ２３によって支持され、この時、上部フラッパ２２は、垂直姿勢にあり、後退している。また張出部材２６は、角ペットボトル７４に押されて図６（ａ）の様に引き込んだ姿勢となっている。
【００６２】
ここで注目すべきは、最も下部にある角ペットボトル７４の位置である。すなわち商品通路２の幅Ｗは、角ペットボトル７４の幅よりも大きいから、角ペットボトル７４は商品通路２の幅方向に自由度を持つ。そして上記した様に下端の角ペットボトル７４が下部フラッパ２３によって支持されるが、前記した様に角ペットボトル７４が商品通路２の幅方向に自由度を持つ故、角ペットボトル７４は、商品投出装置２０側に寄った位置に載置される場合や対向壁１０６側に寄った位置に載置される場合がある。
そして「解決しようとする課題」の欄で説明したように、角ペットボトル７４が過度に商品投出装置２０側に近接すると、角ペットボトル７４の壁が上部フラッパ２２の動作を阻害し、商品の２個出しが発生してしまう。
【００６３】
これに対して、本実施形態の商品投出装置２０では、張出部材２６の先端部分（張出部）３９は、上部フラッパ２２の突端部５７よりも商品通路２の中央側に向かって張出している。すなわち上部フラッパ２２と張出部材２６の両者がフレーム２１側に後退した時、少なくとも、張出部材２６の先端部分（張出部）３９は、上部フラッパ２２の次期商品支持部分（突端部５７）よりも商品通路２の中央側に向かって張出している。
そのため本実施形態では、張出部材２６の先端部分（張出部）３９が邪魔をして角ペットボトル７４と上部フラッパ２２の間に空隙４６が生じる。すなわち図８が、最も角ペットボトル７４が上部フラッパ２２側に寄った状態を示す。本実施形態では、張出部材２６の先端部分（張出部）３９が角ペットボトル７４の一部と当接するので、角ペットボトル７４の壁が、直接的に上部フラッパ２２と接することはない。
【００６４】
続いて硬貨の投入及び商品の選択により、所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して連動部材２８が引き上げられ、リンクＢとリンクＡの上記した関係が崩れ、リンクＡから受ける力によってリンクＢに横方向（揺動方向）の力が作用し、リンクＢの後端側はその力によって更に上昇し、角ペットボトルの荷重によって、下部フラッパ２３は、押し開き方向に移動する。
そのため最下部に位置する角ペットボトル７４が落下し商品が排出される。
【００６５】
そしてソレノイド２７によって引き続き連動部材２８が引き上げられ、上部フラッパ２２のガイド溝部３１との位置関係が変化して上部フラッパ２２が突出する。
ここで本実施形態では、張出部材２６の先端部分（張出部）３９の作用により、角ペットボトル７４と上部フラッパ２２の間に空隙４６が確保されているので、上部フラッパ２２の先端側の動作を阻害するものはなく、上部フラッパ２２の動作は円滑である。そのため上部フラッパ２２が突出し、上部フラッパ２２の次期商品支持部分（突端部５７）が角ペットボトル７４の角の部分と当接し、角ペットボトル７５の落下を防ぐ。
【００６６】
そのため下部フラッパ２３は無荷重となり、バネ５９の力によって水平姿勢に戻る。また下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置して安定する。
そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。
その結果、角ペットボトル７５は、ややジグザグ状に移動して下部フラッパ２３に落下し、下部フラッパ２３に支持される。
【００６７】
また張出部材２６は、バネ５４によって突出方向に付勢されているので、角ペットボトル７５が落下する際に角ペットボトル７５を対向壁１０６側に押す。そのため角ペットボトル７５は、下部フラッパ２３の対向壁１０６側に近い側に落下し、上部フラッパ２２から比較的遠い位置において下部フラッパ２３に載置される。
【００６８】
続いて細缶を販売する場合の動作を図７に基づいて説明する。細缶を販売する場合の動作は、先の太缶等の場合と大きく異なる。
すなわち本実施形態の商品投出装置２０を細缶の排出に使用する場合は、図７（ａ）の様に最も下端の缶７６は、下部フラッパ２３によって支持される。このとき、缶７６はいずれの部分も突起７０の突端部１１０と接しない。すなわち細缶７６は、対向壁１０６、下部フラッパ２３及び商品投出装置２０の一部の３点で支持され突起７０とは接しない。
本実施形態では、細缶７６の一部は対向壁１０６と接しているが、当該接触部位は対向壁１０６に設けられた突起７０の下部近傍であり、細缶７６の最上部の高さは突起７０の突端部１１０の高さを越えるものの、細缶７６外周の曲率が大きく、且つ突起７０の高さが低いために突起７０の突端部１１０は細缶７６と接しない。
【００６９】
このとき、下部フラッパ２３とリンクＡ，Ｂの位置関係は、前述の太缶の場合と同一であり、下部フラッパ２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置する。したがって細缶の荷重は、リンクＡによって阻止され、さらにリンクＡはリンクＢによって固定され、下部フラッパ２３は略水平姿勢を維持し、細缶は落下しない。
【００７０】
またこの時、上部フラッパ２２は、垂直姿勢にあり、後退している。
ここで前記した太缶及び角ペットボトルを販売する場合は、張出部材２６は、太缶に押されて図５（ａ）の様に引き込んだ姿勢となっていたが、細缶を販売する場合には、張出部材２６は突出した姿勢となる。すなわち細缶は径が小さく、且つ下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記した張出部材２６を揺動させる軸５１との距離は、図７の様に細缶７７の直径と略等しいため、張出部材２６は細缶７６，７７と接触せず、バネ５４に付勢されて水平姿勢となる。
【００７１】
続いて硬貨の投入及び商品の選択により、所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して連動部材２８を引き上げる。このとき連動部材２８の下端に設けられたフック４７が、リンクＢの揺動中心たる軸６６を引き上げる。そうすると、リンクＢとリンクＡの上記した関係が崩れ、リンクＡから受ける力によってリンクＢに横方向（揺動方向）の力が作用し、リンクＢの後端側はその力によって更に上昇する。そしてリンクＢに連れてリンクＡが揺動し、下部フラッパ２３に対する傾斜角度が変わり、細缶の荷重によって、下部フラッパ２３は、閉塞方向に移動する。
そのため最下部に位置する細缶７６が落下し商品が排出される。
【００７２】
そしてソレノイド２７によって引き続き連動部材２８が引き上げられ、連動部材２８と連動する軸４８と、上部フラッパ２２のガイド溝部３１との位置関係が変化し、上部フラッパ２２が軸５０を中心として揺動する。すなわち図７（ｂ）の様に上部フラッパ２２が突出する。
ここで本実施形態では、前記した様に細缶の径が小さく、且つ下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記した張出部材２６を揺動させる軸５１との距離は、図７の様に細缶７７の直径と略等しいため、張出部材２６は細缶７６，７７と接触せず、バネ５４に付勢されて水平姿勢となっている。
そのため上部フラッパ２２は、張出部材２６が水平姿勢となった状態で揺動し、その先端部が張出部材２６の先端部と係合する。したがって張出部材２６は、図７（ｂ）の様に先端側が上部フラッパ２２によってつっかえられた状態となり、揺動しない。またこのとき張出部材２６の最先端は、上部フラッパ２２の先端よりも対向壁１０６側に突出しているので、全体としての突出量は、上部フラッパ２２単独の場合に比べてより先端側に位置する。
【００７３】
そのため張出部材２６の最先端は、図７（ｂ）の様に２個目の細缶７７と接し、細缶７７の落下を防ぐ。すなわち上部フラッパ２２は、実質的に張出部材２６によって延長され、細缶７７と接して細缶７７の落下を防ぐ。
【００７４】
そのため下部フラッパ２３は無荷重となり、バネ５９の力によって水平姿勢に戻る。また下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置して安定する。
そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。
そうすると、２個目の細缶７７をおさえていた張出部材２６は、つっかえとなる部材を失い、細缶７７の重量におされて傾斜する。そして細缶７７は、ややジグザグ状に移動して下部フラッパ２３に落下し、下部フラッパ２３に支持される。
【００７５】
（実施形態２）
次に本発明の第２実施形態について説明する。
図９は、本発明の第２実施形態の自動販売機の商品投出装置の正面図である。図１０は、図９の実施形態の自動販売機の商品投出装置のフレームの正面図である。図１１は、図９の実施形態の自動販売機の商品投出装置の分解斜視図である。図１２は、図９の実施形態の自動販売機の商品投出装置の待機状態を裏面側から見た斜視図である。図１３，１４は、図９の実施形態の自動販売機の商品投出装置の商品排出時の状態を裏面側から見た斜視図である。図１５は、図９の実施形態の自動販売機の商品投出装置の商品排出直後の状態を裏面側から見た斜視図である。図１６は、図１２の円Ａ部分の拡大図であり、自動販売機の商品投出装置の仮止め部材の斜視図である。図１７，１８は、図９の実施形態の自動販売機の商品投出装置によって缶を投出する際の動作を説明する説明図である。
【００７６】
本実施形態の自動販売機の商品投出装置１２０は、前記した実施形態の商品投出装置２０の下部フラッパ２３の一部を改良したものである。本実施形態の自動販売機の商品投出装置１２０で採用する上部フラッパ２２の構成は、先と全く同一である。そのため下部フラッパ２３の基本構成や上部フラッパ２２の構成については簡単な説明に止め、特徴部分たる下部フラッパの改良部分に重点をおいて説明する。また先の実施形態と共通する部品や、同一の機能を発揮する部品については、同一の番号を付して重複して説明を省略する。
【００７７】
以下説明すると、商品投出装置１２０は、先の実施形態と同様に枠状のフレーム２１を持ち、その上下にフラッパ（商品支持部材）２２，２３が設けられたものである。フレーム２１は、鋼板を曲げ加工して作られたものであり、上下のフラッパ２２，２３が取り付けられる部位に、開口１０１が設けられている。しかしながら開口１０１の下部フラッパ２３が装着される部位の開口には、板状部材１０３が設けられており、開口１０１の一部を閉塞している。
板状部材１０３が設けられ位置は、フレーム２１の中心から向かって左側であり、商品投出装置２０を背中合わせに重ねた時に、後記するリンクＢを覆う部位である。
【００７８】
またフレーム２１の正面側であって、上部フラッパ２２が取り付けられる部位の開口１０１の上部には、突起７１ａ，７１ｂが設けられている。突起７１ａ，７１ｂは、同一の高さであり、断面形状も同一である。すなわち突起７１ａ，７１ｂの縦断面形状は、図２，５，６，７の様に台形であり、傾斜部１０９，１０７と平面部１０８を持つ。
【００７９】
また本実施形態では、フレーム２１の裏面側に図１３〜１５の様に二本の支持棒１１７，１１８が設けられている。支持棒１１７，１１８は、後記する固定側部材１２５を含めて、全て樹脂によって作られている
支持棒１１７，１１８には、図１３〜１５の様に３個の長穴１２４，１２１，１２２と、一つの丸穴１２３が設けられている。この内、最も上部に設けられた長穴１２０は、直線状であり、連接部材２８の軸４８をガイドするものである。
また中間部の長穴１２１は、リンクＢの後端側を軸６６を介して支持するものであり、図１２に示すように弓形をしている。より詳細には、長穴１２１は、両端部が直線状であって支持棒１１７，１１８の軸方向にのび、中間部が円弧状をしている。すなわち長穴１２１は、両端に直線部１２１ａ，ｂを持ち、その中間部に円弧部１２１ｃを持つ。
支持棒１１７，１１８の長穴１２１は、リンクＢの後端側をガイドするものである。最も下部に設けられた長孔１２２は、リンクＡの後端側を支持する軸１３２が挿通される。
【００８０】
また丸孔１２３には、下部フラッパ２３の揺動軸５８が挿通される。ここで本実施形態の商品投出装置１２０では、一方の支持棒１１８の丸孔１２３に、仮止め手段１１５の一部たる固定側部材１２５が設けられている。固定側部材１２５は、図１６に示すように、丸孔１２３の端面に設けられた３個の切欠穴１３７である。すなわち商品投出装置１２０では、支持棒１１８の、下部フラッパ２３の揺動軸５８を挿通する丸孔１２３端面に、３個の切欠穴１３７が等間隔に設けられている。
【００８１】
上部フラッパ２２は、下から２個目の商品を保持するものであり、次期商品支持部材として機能する。上部フラッパ２２の構造は、前記した実施形態と同一であり、張出部材２６が装備されている。
【００８２】
次に主商品支持部材たる下部フラッパ２３について説明する。主商品支持部材たる下部フラッパ２３は、金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材３８が一体化されたものである。すなわちフラッパ部材３７は、金属製であり、長方形の板状をしている。またその一辺の両端に軸孔４０が設けられている。
【００８３】
一方、接合部材３８は、板状部４３の一辺側の両端及び中央に軸孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃが設けられ、さらに下面側にガイド部４４が設けられたものである。
ここで本実施形態の商品投出装置１２０では、板状部４３の中央の軸孔４１ｂに仮止め手段１１５の一部たる駆動側部材１１６が設けられている。駆動側部材１１６は、図１６に示すように、軸穴４１ｂの端面に設けられた３個の突起１３８である。すなわち商品投出装置１２０では、板状部４３の中央の軸孔４１ｂの端面に３個の突起１３８が等間隔に設けられている。そして駆動側部材１１６を構成する突起１３８は、特定の回転姿勢の際に、支持棒１１８の丸孔１２３の端面に設けられた３個の切欠穴１３７（固定側部材１２５）と係合する。
【００８４】
またガイド部４４は、板状部４３の平面に対して垂直の面にあり、ガイド溝４５が形成されている。ガイド溝４５は、図１１，１７の様に直線状をしている。
金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材３８は、図示しない嵌合構造によって一体化されており、フラッパ部材３７の軸孔４０と接合部材３８の軸孔４１ａ，ｂ，ｃは連通する。
【００８５】
後退阻止部材２５は、本実施形態では、二つのリンクＡ，Ｂによって構成されている。
リンクＡは、一枚の板体を曲げ加工して略「コ」の字状に構成されたものであり、二本の平行な帯状部材６１ａ，６１ｂを持ち、その一面側（商品通路側）に隠し板６２が形成されたものである。帯状部材６１ａ，６１ｂの一方には丸孔１３０が設けられている。また帯状部材６１ａ，６１ｂの他方には長孔１３１が設けられている。
【００８６】
またリンクＡの隠し板６２の中央部分は、二箇所の部分で半円状に切り返されている。当該切り返し部１３５は、帯状部材６１ａ，６１ｂと平行に折り立てられている。そして切り返し部１３５には、孔１３６が設けられている。
リンクＢは２個の樹脂で作られたリンク片によって構成されている。各リンク片の全体形状は板状であり、一方の辺部側の部位には側面同士を貫通する貫通孔１２６が設けられている。また他辺側には切欠部が設けられ、前記した貫通孔１２６と平行にピン１２７が設けられている。
【００８７】
連動部材２８は先の実施形態と同一であり、下部にフック４７が設けられ、中間部に軸４８が挿通されている。また連動部材２８は、フレーム２１に設けられたソレノイド２７に接続されており、フレーム２１に対して上下に昇降する。
【００８８】
次に各部材の組み立て構造について説明する。
上記した下部フラッパ２３の各部材は、いずれもフレーム２１に取り付けられている。すなわち下部フラッパ２３は、本体部分に設けられた軸孔４０と、接合部材３８に設けられた軸孔４１の双方に軸５８が挿通され、フレーム２１に対して揺動自在に取り付けられている。下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記した張出部材２６を揺動させる軸５１との距離は、先の実施形態と同一である。
【００８９】
本実施形態においても、下部フラッパ２３は、その上部に軸５８が挿通されており、下部側が自由端となる。また図示しないストッパが設けられており、下部フラッパ２３の揺動範囲が規制されている。ここで先の実施形態においては、下部フラッパ２３の揺動範囲は垂直から略水平姿勢までの範囲であったが、本実施形態においては、下部フラッパ２３は、水平よりも５〜１０°程度、自由端側が上になるまで揺動可能である。
また本実施形態においては、下部フラッパ２３は、常時開き姿勢となる様にバネ５９（図１）からなる付勢手段によって付勢されている。すなわち下部フラッパ２３は、バネ５９によって常時突出方向に付勢されている。
【００９０】
また本実施形態においては、バネ１４０によって下部フラッパ２３が軸方向に付勢されている。
すなわち本実施形態の商品投出装置１２０では、下部フラッパ２３を揺動させる軸５８にバネ１４０が挿通されている。当該バネ１４０の取付け位置は、図１２〜１６に示すように支持棒１１７（固定側部材１２５が設けられていない側）と下部フラッパ２３（板状部４３）の中央の軸孔４１ｂの間の部分である。ここで支持棒１１７は、フレーム２１に対して一体的に取り付けられているから、下部フラッパ２３は、バネ１４０の作用によって他方の支持棒１１８側に向かって押圧されている。前記した様に下部フラッパ２３（板状部４３）の中央の軸孔４１ｂには仮止め手段１１５の一部たる駆動側部材１１６が設けられており、他方の支持棒１１８には固定側部材１２５が設けられているから、バネ１４０によって駆動側部材１１６が、固定側部材１２５に向かって常時付勢されている。
【００９１】
また下部フラッパ２３側に設けられた駆動側部材１１６は、下部フラッパ２３の揺動に伴って揺動し、下部フラッパ２３が最も開いた状態の時に駆動側部材１１６と固定側部材１２５が係合する。より具体的には、下部フラッパ２３が揺動して、自由端側が水平よりも５〜１０°程度上位に位置するとき、下部フラッパ２３に設けられた３個の突起１３８の位置が、固定側部材１２５に設けられた３個の切欠孔１３７の位置と合致し、駆動側部材１１６と固定側部材１２５が互いに係合する。
【００９２】
そして下部フラッパ２３のガイド溝４５にリンクＡの先端が軸６０を介して係合している。すなわちリンクＡの帯状部材６１ａ，６１ｂの丸孔１３０に軸６０が挿通され、さらにその軸６０の両端が下部フラッパ２３のガイド溝４５と係合している。従ってリンクＡの先端は、ガイド溝４５に沿って摺動自在であり、かつ軸６０を介して回動することもできる。
またリンクＡの他端側に設けられた長孔１３１には、軸１３２が挿通され、さらに軸１３２は、支持棒１１７，１１８の端部（図面下部）の長穴１２２及びフレームの一部２１に設けられた長孔１３３に挿通されている。
リンクＡの他端側は、前記した様に軸１３２を介して支持棒１１７，１１８に取り付けられているので、当該軸１３２を中心として揺動可能である。またさらに軸１３２が支持される支持棒１１７，１１８及びフレーム２１には、長孔１２２，１３３が設けられているので、リンクＡは長孔１２２，１３３の範囲に限って直線移動することができる。
【００９３】
リンクＢの先端は、リンクＡの隠し板６２に設けられた切り返し部１３５に回動可能に取り付けられている。すなわちリンクＢの先端に設けられたピン１２７が、切り返し部１３５に設けられた孔１３６と係合している。
一方、リンクＢの後端側には軸１２８が挿通され、支持棒１１７，１１８の中間部の長穴１２１と係合している。
長穴１２１は、弓状であって僅かに湾曲し、略垂直方向にのびる。従ってリンクＢの後端側は、長穴１２１にそって略垂直方向に移動する。
【００９４】
またリンクＢに挿通された軸１２８には、図１１〜１５の様に連動部材２８のフック４７の下端が係合可能である。フック４７と軸１２８との関係は先の実施形態と同様であり、フック４７を上昇させると、軸１２８はフックに引っかけられて上に移動するが、軸１２８は単独で上昇することもできる。
【００９５】
下部フラッパ２３とリンクＡ，Ｂの位置関係は、図１７（ａ）の通りであり、下部フラッパ２３が水平よりも僅かに自由端側が下にある時、下部フラッパ２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の略接線方向にリンクＡが位置する。より正確には、リンクＡは、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向から僅かに外れており、揺動中心となる軸１３２を中心として、他端がフレーム２１に近接する方向（図の反時計回り）に回転力を得る位置にある。ただし、前記した様に、リンクＡの下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向に対するずれは僅かであり、リンクＡに掛かる回転力はごく小さいものである。
また当該位置は、ガイド溝４５の端部であって、リンクＡの先端部はガイド溝４５の端部をストッパーとして停止する。一方、リンクＡの他端は軸１３２を介してフレーム２１に結合される。したがって、下部フラッパ２３、リンクＡ、フレーム２１によって閉塞された三角形を構成し、下部フラッパ２３から受ける力は、主にリンクＡに対して軸方向力として作用する。そのため下部フラッパ２３が商品から受ける力は、その大部分がリンクＡの軸方向に作用し、下部フラッパ２３が商品から受ける力は、リンクＡによって支持される。
またリンクＡに僅かに生じる回転力は、リンクＢによって支持される。
【００９６】
すなわちこのとき、リンクＢは下端が長穴１２１の下端側の直線部１２１ｂに位置する。この時のリンクＢの姿勢は、リンクＡの揺動軌跡の接線からわずかに外れており、リンクＢは、リンクＡの揺動中心軸１３２を中心としてリンクＡが閉塞方向（反時計回り）に回転したとき、リンクＢの下端が下方向に力を受ける位置にある。
本実施形態においては、下部フラッパ２３が略水平姿勢にあるとき、下部フラッパ２３の荷重は主にリンクＡのみによって支持され、僅かに生じるリンクＡの回転方向分力をリンクＢが負担する。そのため下部フラッパ２３上の商品の重量によってはリンクＡは揺動せず、下部フラッパ２３を略水平姿勢に保持する。
【００９７】
またリンクＡを強制的に閉塞方向に移動させると、リンクＢの下端が下方向に移動し、長穴１２１の下端側の直線部１２１ｂの末端に突き当たり、リンクＡから受ける力をリンクＢが負担する。したがって本実施形態においても、リンクＡを操作して下部フラッパ２３を下げることはできない。
【００９８】
一方、リンクＢの後端側が上昇すると、リンクＢはリンクＡの揺動軌跡の接線方向を越える。そのためリンクＡから閉塞方向に力を受けるとリンクＢの後端部が長孔１２１の直線部１２１ｂを離れて中間の円弧部１２１ｃに移動する。そのためリンクＢの後端側が上昇すると、リンクＢはリンクＡの揺動を阻止することができない。
またリンクＢの後端側が上昇すると、前記したリンクＡの回転方向分力によってリンクＡが自然に閉塞方向に移動し、リンクＡは、先端がガイド溝４５の末端部を離れ、さらに下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向を越える。すなわち本実施形態では、リンクＢがリンクＡの回動を阻止するストッパとしての機能を果たしているが、リンクＢの後端側が上昇すると、あたかもストッパが外れた状態となる。したがって下部フラッパ２３を下げる力（下部フラッパ２３を時計方向に回転させる力）によってリンクＡが閉塞方向に力を受け、リンクＡの先端がガイド溝４５に沿って移動し、下部フラッパ２３が傾斜し収納方向に移動する。すなわちリンクＡの移動によってリンクＡは下部フラッパ２３の揺動を阻止することができない状態となる。そのため結果的に、リンクＢの後端側を上昇させると、下部フラッパ２３の揺動阻止が解除される。
【００９９】
上記した自動販売機の商品投出装置１２０は、図１７，１８の様に、自動販売機の商品通路２の下部に取り付けられる。また商品通路２の対向壁１０６には、図の様に上部フラッパ２２が飛び出した状態の時の、上部フラッパ２２の最高高さに相当する位置に、壁側突起７０が設けられている。壁側突起７０の断面形状は、先の実施形態と同一であり、略直角三角形である。傾斜壁１１２の傾斜角度θは、１５°以下であり、より好ましくは１２°以下である。
【０１００】
また本実施形態の商品投出装置１２０と、商品通路の対向壁１０６の各部の位置関係等についても、先の実施形態と同一であり、商品通路２の幅をＷとした時、商品投出装置１２０に設けられた突起７１と対向壁１０６間の距離Ｗａは、商品通路の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。さらに対向壁１０６に設けられた壁側突起７０の突端部１１０と対向する位置における商品投出装置１２０との距離Ｗｂについても、商品通路２の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。また商品投出装置１２０に設けられた突起７１と対向壁１０６側の壁側突起７０との最短距離Ｗｃについても、商品通路の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。
また上部フラッパ（次期商品支持部材）２２が突出した状態における張出部材２６と壁側突起７０の突端１１０との最短距離Ｗｄは、商品通路の幅Ｗの６５％以下である。
【０１０１】
さらに壁側突起７０の突端部１１０の位置及び高さと下部フラッパ（主商品支持部材）２３の位置関係は、商品通路２の幅Ｗの８８％の円筒が下部フラッパ２３に支持されたときに当該円筒の一部が壁側突起７０の突端部１１０と当接し、商品通路２の幅Ｗの７０％の円筒が下部フラッパ２３に支持されたときには当該円筒のいずれの部位も壁側突起７０の突端部１１０と接しない関係にある。
【０１０２】
次に本実施形態の自動販売機の商品投出装置１２０の全体的な作用について説明する。図１７，１８は、本実施形態の自動販売機の商品投出装置１２０によって細缶を投出する場合の様子を示す。また図１２〜１５は、この時の商品投出装置１２０を裏面側から観察したものであり、図１２は、図１７（ａ）に相当する時期の様子であり、図１３は、図１７（ｂ）に相当する時期の様子であり、図１４は、図１８（ａ）に相当する時期の様子であり、図１５は、図１８（ｂ）に相当する時期の様子である。
【０１０３】
また図１７，１８の下部に設けられた長孔の図は、支持棒１１７，１１８及びフレームの一部２１に設けられた長孔１２２，１３３と、リンクＡの後端側を支持する軸１３２との位置関係を示すものである。さらにその下部に描かれた図は、下部フラッパ２３側に設けられた駆動側部材１１６と、支持棒１１８に設けられた固定側部材１２５の関係を図示するものである。すなわち当該図は、仮止め手段１１５の動作を示すものである。
【０１０４】
本実施形態の商品投出装置１２０によって缶の排出に使用する場合は、図１７（ａ）の様に最も下端の缶７６は、下部フラッパ２３によって支持される。このとき、下部フラッパ２３は揺動可能範囲の上限よりもやや下側の位置にある。すなわち本実施形態では、下部フラッパ２３は、自由端側が揺動軸５８よりも５〜１０°程度上になるまで揺動可能であるが、缶７６を支持する際には、下部フラッパ２３は、自由端側が揺動軸５８よりも下となる様に傾斜している。この時の下部フラッパ２３とリンクＡの関係は、下部フラッパ２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の略接線方向にリンクＡが位置するものとなっている。より正確には、リンクＡは、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向から僅かに外れており、揺動中心となる軸１３２を中心として、他端が近接する方向（図の反時計回り）に回転力を得る位置にある。また当該位置は、ガイド溝４５の端部であって、リンクＡの先端部は ガイド溝４５の端部をストッパーとして停止する。一方、リンクＡの他端は軸１３２を介してフレーム２１に結合される。したがって、下部フラッパ２３、リンクＡ、フレーム２１によって閉塞された三角形を構成し、下部フラッパ２３の荷重は、その大部分がリンクＡの軸方向力によって抗され、さらに僅かに生じるリンクＡの回転力がリンクＢに抗され、リンクＡは揺動せず、下部フラッパ２３を略水平姿勢に保持する。
【０１０５】
なおこの時のリンクＡの軸方向荷重は、図１７（ａ）の上部の図の様にリンクＡの長孔１３１の上端縁が軸１３２を押し、さらに当該軸１３２が、支持棒１１７，１１８及びフレーム２１の長孔１２２，１３３の下端縁を押圧してフレーム２１に支持される。
【０１０６】
またこのとき、仮止め手段１１５は図の様に係合していない。
リンクＢは下端が長穴１２１の下端部に位置する。
【０１０７】
またこの時、上部フラッパ２２は、垂直姿勢にあり、後退している。
先の実施形態で説明したのと同様に、細缶は径が小さく、且つ下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記した張出部材２６を揺動させる軸５１との距離は、図１７の様に細缶７７の直径と略等しいため、張出部材２６は細缶７６，７７と接触せず、バネ５４に付勢されて水平姿勢となる。
【０１０８】
続いて硬貨の投入及び商品の選択により、所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して連動部材２８を引き上げる。このとき連動部材２８の下端に設けられたフック４７が、リンクＢの揺動中心たる軸１２８を引き上げる。そうすると、リンクＢの端部が上昇してリンクＡを閉塞側に引き込む。するとリンクＡの先端部は、ガイド溝４５の末端を離れ、さらに下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向からも外れる。そのため缶７６の重量によって下部フラッパ２３が傾斜し、さらにリンクＡの先端部は、ガイド溝４５に沿って摺動して下部フラッパ２３の傾斜が進行し、下部フラッパ２３が傾斜し収納方向に移動する。
【０１０９】
一方、リンクＡから受ける力によってリンクＢに揺動方向の力が作用し、リンクＢの後端側はその力によって更に上昇する。すなわち本実施形態においても、連動部材２８のフック４７は、軸１２８を引っかけているのに過ぎず、軸１２８は、フック４７を離れて上部に移動することができるから、リンクＢの後端側は、連動部材２８の上昇よりも早く上昇する。そしてリンクＢに連れてリンクＡが揺動し、リンクＡの先端側のピン６０が下部フラッパ２３のガイド溝４５に沿って移動し、下部フラッパ２３に対する傾斜角度が変わる。そのため細缶７６の荷重によって、下部フラッパ２３は、押し開かれる。
そのため最下部に位置する細缶７６が落下し図１７（ｂ）の様に商品が排出される。
【０１１０】
そしてソレノイド２７によって引き続き連動部材２８が引き上げられ、連動部材２８と連動する軸４８と、上部フラッパ２２のガイド溝部３１との位置関係が変化し、上部フラッパ２２が軸５０を中心として揺動する。すなわち図１７（ｂ）の様に上部フラッパ２２が突出する。
本実施形態についても、細缶の径が小さく、且つ下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記した張出部材２６を揺動させる軸５１との距離は、図７の様に細缶７７の直径と略等しいため、張出部材２６は細缶７６，７７と接触せず、バネ５４に付勢されて水平姿勢となっている。
そのため上部フラッパ２２は、張出部材２６が水平姿勢となった状態で揺動し、その先端部が張出部材２６の先端部と係合する。したがって張出部材２６は、図７（ｂ）の様に先端側が上部フラッパ２２によってつっかえられた状態となり、揺動しない。またこのとき張出部材２６の最先端は、上部フラッパ２２の先端よりも対向壁１０６側に突出しているので、全体としての突出量は、上部フラッパ２２単独の場合に比べてより先端側に位置する。
【０１１１】
そのため張出部材２６の最先端は、図１７（ｂ）の様に２個目の細缶７７と接し、細缶７７の落下を防ぐ。すなわち上部フラッパ２２は、実質的に張出部材２６によって延長され、細缶７７と接して細缶７７の落下を防ぐ。
【０１１２】
そのため下部フラッパ２３は無荷重となり、バネ５９の力によって水平姿勢に戻る。また下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置して安定する。
そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。
そうすると、２個目の細缶７７をおさえていた張出部材２６は、つっかえとなる部材を失い、細缶７７の重量におされて傾斜する。そして細缶７７は、下部フラッパ２３に落下し、下部フラッパ２３に支持される。
【０１１３】
この様に缶７７が上部フラッパ２２によって保持され、下部フラッパ２３は無荷重となるので、下部フラッパ２３は、バネ５９の力によって上端まで戻る。すなわち本実施形態の本実施形態の商品投出装置１２０では、下部フラッパ２３は、自由端側が揺動軸５８よりも５〜１０°程度上になるまで揺動可能であるため、下部フラッパ２３は、バネ５９の力によって図１８（ｃ）の様に自由端側が揺動軸５８よりも上になるまで揺動する。
この時、本実施形態の商品投出装置１２０では、リンクＡと支持棒１１７，１１８等に長孔１３１，１２２，１３３が設けられており、この長孔１３１，１２２，１３３に挿通された軸１３２を介してリンクＡとフレーム２１が接続されているので、下部フラッパ２３は跳ね上がるが如く動作して上端部に至る。
具体的に説明すると、下部フラッパ２３が最も上昇した位置にあるとき、リンクＡに生じる引っ張り力は、図１８（ｃ）の上部の図の様にリンクＡの長孔１３１の下端縁が軸１３２を引き、さらに当該軸１３２が、支持棒１１７，１１８及びフレーム２１の長孔１２２，１３３の上端縁を引いてフレーム２１に支持される。従って、実質的にリンクＡが軸方向に移動し、伸び上がる様に移動して迅速に下部フラッパ２３を上端部に至らしめる。
【０１１４】
そして下部フラッパ２３が上端部に至ると、下部フラッパ２３と共に仮止め手段１１５の駆動側部材１１６が回転して３個の突起１３８の位置が、固定側部材１２５に設けられた３個の切欠穴１３７の位置と合致する。また駆動側部材１１６は、バネ１４０によって固定側部材１２５に向かって常時付勢されているので、駆動側部材１１６と固定側部材１２５は互いに係合する。そのため下部フラッパ２３は上端部の位置で一旦停止し、振動しない。
【０１１５】
また下部フラッパ２３がバウンドした時は、駆動側部材１１６と固定側部材１２５の係合が一旦解け、下部フラッパ２３は一時的に自由端側が下になるが、下部フラッパ２３はバネによって常時、商品通路２を閉塞する方向に付勢されているので、下部フラッパ２３は再度揺動して駆動側部材１１６と固定側部材１２５係合する。これら一連の動作により、下部フラッパ２３の運動エネルギーが消費され、下部フラッパ２３は一旦静止する。
【０１１６】
そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。
その結果、缶７６が下部フラッパ２３の上に落下する。すると下部フラッパ２３にかかる重みによって下部フラッパ２３が揺動し、バネ１４０の力に抗して仮止め手段１１５の係合が外れる。ここで仮止め手段１１５を構成する駆動側部材１１６及び固定側部材１２５は、いずれも樹脂で作られているので、仮止め手段１１５は円滑に係合が解ける。
そして結果的に前記した様な、下部フラッパ２３の自由端側が揺動軸５８よりもやや下となる様に傾斜し、下部フラッパ２３の揺動軸５８を中心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置することによって缶の重量に耐えて略水平姿勢を維持する。
【０１１７】
なお上部フラッパ２２が戻ると、缶７６は、つっかえが外された状態となって落下するが、本実施形態では、商品投出装置１２０と対向壁１０６の双方に突起７０，７１が設けられているので、缶７７は、ややジグザグ状に移動して下部フラッパ２３に載置される。
【０１１８】
以上、細缶を販売する場合を例に動作を説明したが、他の太さの缶を販売する場合もについても同様に一連の動作が行なわれる。さらに角ペットボトルを販売する場合も同様の動作をする。
すなわち張出部材２６の先端部分（張出部）３９の作用により、角ペットボトル７４と上部フラッパ２２の間に空隙４６が確保され、上部フラッパ２２の先端側の動作を阻害するものはなく、上部フラッパ２２の動作は円滑である。そのため上部フラッパ２２が突出し、上部フラッパ２２の次期商品支持部分（突端部５７）が角ペットボトル７４の角の部分と当接し、角ペットボトル７５の落下を防ぐことができる。
【０１１９】
以上説明した実施形態は、いずれも張出部材２６を備え、張出部材２６の先端部分（張出部）３９によって角ペットボトル７４と上部フラッパ２２の間に空隙４６を確保した。
しかしながら本発明は、張出部材２６を有するものに限定されるものではなく、張出部材２６を持たない構成の商品投出装置にも適用することができる。
以下、第３実施形態として張出部材２６を持たない構成の商品投出装置に本発明を適用した例を説明する。
【０１２０】
（実施形態３）
図１９，２０，２１は、本発明の第３実施形態の自動販売機の商品投出装置によって角ペットボトルを投出する際の動作を説明する説明図である。図２２は、本発明の第３実施形態の自動販売機の商品投出装置によって角ペットボトルを投出する際の動作の中で、最も角ペットボトルが上部フラッパ側に寄った状態を示す説明図である。
【０１２１】
本実施形態の自動販売機の商品投出装置８０は、前記した実施形態の商品投出装置２０，１２０の構成から、張出部材２６を除いたものであり、大部分の構成は、先の二つの実施形態と同一である。
すなわち下部フラッパの構成及び動作は、第２実施形態と全く同一である。
また上部フラッパ８１の構成及び動作は、後記する張出部８２を除いて先の二者の構成と全く同一である。
【０１２２】
すなわち前記した第１及び第２実施形態では、張出部材２６の先端部分に張出部３９としての機能を持たせたが、第２実施形態では、上部フラッパ８１自身に張出部８２を設けた。
本実施形態で採用する上部フラッパ８１は、揺動軸５０（３２）の近傍部分が膨出している。図１９を参照しつつ説明すると、上部フラッパ８１は、本体部８３とガイド溝部３１を持つ。なおガイド溝部３１は前記した実施形態と同一である。
上部フラッパ８１の本体部３０は概ね板状であり、一辺側（図面 下辺）に軸孔３２が設けられている。そして軸孔３２の周囲であって、商品通路２側に面した部位が他の部分に比べて膨らんでおり、張出部８２が設けられている。
上部フラッパ８１の商品通路２に向かう面の断面形状を説明すると、図１９の様に、上端部分に小さな突出部８５があり、直線的な部位に繋がっている。そして下端部の軸孔３２の近傍部分が極端に商品通路２側に突出し、張出部８２となっている。
本実施形態では、張出部８２は上部フラッパ８１が収納状態にあるとき、約４５°程度の傾斜面を構成する（正確には揺動軸を中心とした円弧面）。また上部フラッパ８１が収納状態にあるとき、張出部８２は上部フラッパ８１の商品保持部分８５よりも中央側に向かって張出している。
【０１２３】
次に、本実施形態の商品投出装置８０によって角ペットボトルを販売する場合の動作について説明する。
【０１２４】
本実施形態の商品投出装置８０においても、下端の角ペットボトル７４が下部フラッパ２３によって支持され、この時、上部フラッパ８１は、垂直姿勢にあり、後退している。
【０１２５】
また商品通路２の幅Ｗは、図１９の様に角ペットボトル７４の幅よりも大きいから、角ペットボトル７４は商品通路２の幅方向に自由度を持つが、本実施形態の商品投出装置８０では、上部フラッパ８１の揺動軸５０（３２）の近傍部分に張出部８２が設けられている。
そのため本実施形態では、図１９（ａ）の様に上部フラッパ８１の下端に設けられた先端部分（張出部）８２が邪魔をして角ペットボトル７４と上部フラッパ８１の次期商品支持部分（突端部５７）との間に空隙４６が生じる。すなわち図２２は、最も角ペットボトル７４が上部フラッパ８１側に寄った状態を示す。本実施形態では、上部フラッパ８１の下端に設けられた張出部８２が角ペットボトル７４の一部と当接するので、角ペットボトル７４の壁が、直接的に上部フラッパ８１と接することはない。
【０１２６】
続いて硬貨の投入及び商品の選択により、所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して下部フラッパ２３は、押し開き方向に移動する（図１９ ａ，ｂ）。
そのため最下部に位置する角ペットボトル７４が落下し商品が排出される（図２０ａ）。
【０１２７】
そしてソレノイド２７によって上部フラッパ８１が突出する（図１９ｃ，図２０ａ）。
ここで本実施形態では、上部フラッパ８１に設けられた張出部８２の作用により、角ペットボトル７４と上部フラッパ８１の間に空隙４６が確保されているので、上部フラッパ８１の先端側の動作を阻害するものはなく、上部フラッパ８１の動作は円滑である。そのため上部フラッパ８１が突出し、上部フラッパ８１の次期商品支持部分（突端部８５）が角ペットボトル７４の角の部分と当接し、角ペットボトル７５の落下を防ぐ。
【０１２８】
下部フラッパ２３はバネ５９の力によって水平姿勢に戻る。
最下部の商品の排出が確認されると、上部フラッパ８１が戻り角ペットボトル７５は、下部フラッパ２３に落下し、下部フラッパ２３に支持される。
このとき、角ペットボトル７５が上部フラッパ８１に近接した位置に落下すると、角ペットボトル７５が上部フラッパ８１の下部に設けられた張出部８２と当たる。ここで本実施形態では、張出部８２は上部フラッパ８１が収納状態にあるとき、約４５°程度の傾斜面（正確には揺動軸を中心とした円弧面）を構成しているので、角ペットボトル７５は張出部８２の傾斜面（円弧面）を滑り、対向壁１０６側に移動する。そのため角ペットボトル７５は、下部フラッパ２３の対向壁１０６側に近い側に落下し、上部フラッパ８１から比較的遠い位置において下部フラッパ２３に載置される。
【０１２９】
（実施形態４）
また上記した実施形態では、張出部材や上部フラッパ８１に張出部８２を設けたが、商品投出装置は、枠状のフレーム２１に張出部８６を設けてもよい。図２３は、本発明の第４実施形態の自動販売機の商品投出装置の斜視図であり、枠状のフレーム２１に張出部８６が設けられた例を示す。
張出部８６の位置は、下部フラッパ２３に商品が載置された際に商品と接し得る位置であれば特に制限はないが、上部フラッパ２２の揺動軸の近傍であることが望ましい。
また上記した実施形態では、張出部８６を上部フラッパ８１の横に設けたが、張出部８６を上部フラッパ８１と下部フラッパ２３の間（図２３ 矢印Ａの位置）に設けてもよい。
【０１３０】
（実施形態５）
またさらに張出部を下部フラッパ或いはその近傍に設けることも可能である。図２４は、本発明の第５実施形態の自動販売機の商品投出装置の側面図であり、下部フラッパ２３の揺動軸５８に張出部材８７を設けた例を示す。同図は、下部フラッパ２３の揺動軸５８に張出部材８７を設けた例である。
図２４に示す商品投出装置８８では、張出部材８７は断面形状が楕円形であり、偏心している。そして偏心位置に孔８９が設けられ、下部フラッパの揺動軸５８に挿通されている。また揺動軸５８には図示しないバネが設けられ、張出部材８７を反時計方向に付勢している。ただし張出部材８７の一部が他の部材と当接するので下部フラッパ２３が突出した状態の時は、張出部材８７はバネによって反時計方向に付勢されるものの、図２４（ａ）の様に一部が下部フラッパ２３の上部に露出した状態で停止する。
【０１３１】
また下部フラッパ２３が突出した状態の時は、張出部材８７の一部が下部フラッパ２３の一部と接し、張出部材８７は時計回りには回転しない。したがって上部フラッパ２２が収納され、下部フラッパ２３が突出した状態の時は、図２４（ａ）の様に張出部材８７はその一部が下部フラッパ２３の上部に露出した状態で停止する。すなわち張出部材８７は張出部として機能し、上部フラッパ２２が収納状態にあるとき、張出部材８７の一部は上部フラッパ２２の商品保持部分５７よりも中央側に向かって張出している。
【０１３２】
次に、本実施形態の商品投出装置８８によって角ペットボトルを販売する場合の動作について説明する。
【０１３３】
本実施形態の商品投出装置８８においても、下端の角ペットボトル７４が下部フラッパ２３によって支持される。この時、上部フラッパ８１は、垂直姿勢にあり、後退している。
そして前記した様に張出部材８７の一部が上部フラッパ２２の商品保持部分５７よりも中央側に向かって張出している。
【０１３４】
前記した様に、商品通路２の幅Ｗは、角ペットボトル７４の幅よりも大きいから、角ペットボトル７４は商品通路２の幅方向に自由度を持つが、本実施形態の商品投出装置８８では、下部フラッパ２３の揺動軸５８に張出部材８７を設けられ、張出部材８７の一部が上部フラッパ２２の揺動軸５０（３２）の近傍部分に至る。
そのため本実施形態では、張出部材８７の一部が邪魔をして角ペットボトル７４と上部フラッパ２２の次期商品支持部分（突端部５７）との間に空隙４６が生じる。
【０１３５】
そして硬貨の投入等により、下部フラッパ２３は、押し開き方向に移動する（図２４（ｂ））。
そのため最下部に位置する角ペットボトル７４が落下し商品が排出される。また下部フラッパ２３が押し開かれることにより、張出部材８７と下部フラッパ２３との当接関係が解除され、張出部材８７は時計方向への回動が可能となる。そのため角ペットボトル７４が落下する際に、角ペットボトル７４の一部が張出部材８７と接触すると、張出部材８７は時計方向に回転して逃げる。したがって角ペットボトル７４が落下する際に、張出部材８７が障害となることはない。
【０１３６】
また先の実施形態と同様に、下部フラッパ２３が押し開かれるのと同時に、上部フラッパ８１が突出するが、本実施形態では、張出部材８７の作用により、角ペットボトル７４と上部フラッパ２２の間に空隙４６が確保されているので、上部フラッパ２２の先端側の動作を阻害するものはなく、上部フラッパ２２の動作は円滑である。そのため上部フラッパ２２が突出し、上部フラッパ２２の次期商品支持部分（突端部８５）が角ペットボトル７４の角の部分と当接し、角ペットボトル７５の落下を防ぐ。
【０１３７】
最下部の商品の排出が確認されると、上部フラッパ２２が戻り、角ペットボトル７５は、下部フラッパ２３に落下し、下部フラッパ２３に支持される。また張出部材８７の一部は正規の位置たる、上部フラッパ２２と下部フラッパ２３の間に戻る。
本実施形態においても、張出部材８７の作用により、角ペットボトル７５は、下部フラッパ２３の対向壁１０６側に近い側に落下し、上部フラッパ２２から比較的遠い位置において下部フラッパ２３に載置される。
【０１３８】
上記した実施形態では、張出部材８７に楕円形のものを採用したが、本発明は、この形状にこだわるものではなく、円形のものや板状のものを使用することもできる。図２５は、本発明の第５実施形態の変形例を示す自動販売機の商品投出装置の側面図であり、張出部材９０として板状のものを使用した例を示す。
すなわち図２５に示す商品投出装置９１では、張出部材９０として断面形状が「Ｌ」状のものを使用している。張出部材９０は、本体部９２を持ち、その端部が約９０°に折り曲げられて張出部９３が設けられている。張出部９３はゆるやかな円弧面である。
【０１３９】
本実施形態の商品投出装置９１では、張出部材９０の本体部９２の端部が下部フラッパの揺動軸５８に軸止されており、張出部材９０は揺動軸５８を中心として揺動する。なお前記した張出部９３は、揺動軸５８を中心とする円弧面を構成する。
また先の実施形態と同様に図示しないバネが設けられ、張出部材９０を反時計方向に付勢している。ただし張出部材９０の一部が他の部材と当接するので下部フラッパ２３が突出した状態の時は、張出部材９０の張出部９３が下部フラッパ２３の上部に露出した状態で停止する。
そのため上部フラッパ２２が後退位置にあるとき、張出部材９０の張出部９３は、上部フラッパ２２の商品保持部分よりも中央側に向かって張出している。
【０１４０】
図２５に示す商品投出装置９１の作用は、前記した商品投出装置８８と同一であり、張出部材９０の張出部９３が邪魔をして角ペットボトル７４と上部フラッパ２２の次期商品支持部分（突端部５７）との間に空隙４６が生じさせ、上部フラッパ２２の揺動しろを確保することができる。
【０１４１】
上記した第５実施形態では、張出部材８７，９０を下部フラッパ２３の揺動軸５８に設けたが、他の軸に張出部材８７，９０を取り付けてもよい。また張出部材８７，９０を下部フラッパ２３に取り付けてもよい。
【０１４２】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明の自動販売機の商品投出装置は、角ペットボトルを収納した場合においても２個出しが起こりにくいという効果があり、複数種類の形状の商品を円滑に排出することができ、商品の搬出トラブルを防止することができる効果がある。
【０１４３】
特に請求項１に記載の商品投出装置では、次期商品支持部材の揺動中心部を膨出させた張出部が設けられている。そのため商品は張出部が障害となり、次期商品支持部材に密接する位置には来ず、次期商品支持部材の自由端側には移動可能な空間が確保される。そのため次期商品支持部材は揺動軸を中心として揺動し、確実に次期の商品を支持することができる効果がある。
【０１４４】
また請求項２に記載の商品投出装置では、張出部材は主商品支持部材または次期商品支持部材のどちらかの揺動軸に取付けられ、張出部は次期商品支持部材が後退位置にあるとき、次期商品支持部材の商品保持部分よりも中央側に向かって張出している。そのため商品は張出部が障害となり、次期商品支持部材に密接する位置には来ず、次期商品支持部材の自由端側には移動可能な空間が確保され、次期商品支持部材は揺動軸を中心として揺動し、確実に次期の商品を支持することができる効果がある。
【０１４７】
また請求項１乃至３に記載の商品投出装置は簡単な構造であるにも係わらず、商品は張出部が障害となり、次期商品支持部材に密接する位置には来ず、次期商品支持部材の自由端側には移動可能な空間が確保され、次期商品支持部材は揺動軸を中心として揺動し、確実に次期の商品を支持することができ、動作が確実であり、本発明の実施の指針となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の自動販売機の商品投出装置の正面図
【図２】図１の自動販売機の商品投出装置の側面図
【図３】図１の自動販売機の商品投出装置の分解斜視図
【図４】図１の自動販売機の商品投出装置のリンクＢの後端部の様子を示す斜視図
【図５】図１の実施形態の自動販売機の商品投出装置によって太缶を投出する際の動作を説明する説明図
【図６】図１の実施形態の自動販売機の商品投出装置によって角ペットボトルを投出する際の動作を説明する説明図
【図７】図１の実施形態の自動販売機の商品投出装置によって細缶を投出する際の動作を説明する説明図
【図８】図１の実施形態の自動販売機の商品投出装置によって角ペットボトルを投出する際の動作の中で、最も角ペットボトルが上部フラッパ側に寄った状態を示す説明図
【図９】本発明の第２実施形態の自動販売機の商品投出装置の正面図
【図１０】図９の実施形態の自動販売機の商品投出装置のフレームの正面図
【図１１】図９の実施形態の自動販売機の商品投出装置の分解斜視図
【図１２】図９の実施形態の自動販売機の商品投出装置の待機状態を裏面側から見た斜視図
【図１３】図９の実施形態の自動販売機の商品投出装置の商品排出時の状態を裏面側から見た斜視図
【図１４】図９の実施形態の自動販売機の商品投出装置の商品排出時の状態を裏面側から見た斜視図
【図１５】図９の実施形態の自動販売機の商品投出装置の商品排出直後の状態を裏面側から見た斜視図
【図１６】図１２の円Ａ部分の拡大図であり、自動販売機の商品投出装置の仮止め部材の斜視図
【図１７】図９の実施形態の自動販売機の商品投出装置によって缶を投出する際の動作を説明する説明図
【図１８】図９の実施形態の自動販売機の商品投出装置によって缶を投出する際の動作を説明する説明図
【図１９】本発明の第３実施形態の自動販売機の商品投出装置によって角ペットボトルを投出する際の動作を説明する説明図である。
【図２０】本発明の第３実施形態の自動販売機の商品投出装置によって角ペットボトルを投出する際の動作を説明する説明図
【図２１】本発明の第３実施形態の自動販売機の商品投出装置によって角ペットボトルを投出する際の動作を説明する説明図
【図２２】図２１は、本発明の第３実施形態の自動販売機の商品投出装置によって角ペットボトルを投出する際の動作の中で、最も角ペットボトルが上部フラッパ側に寄った状態を示す説明図
【図２３】本発明の第４実施形態の自動販売機の商品投出装置の斜視図
【図２４】本発明の第５実施形態の自動販売機の商品投出装置の側面図
【図２５】本発明の第５実施形態の変形例を示す自動販売機の商品投出装置の側面図
【図２６】従来の自動販売機の商品投出装置を搭載した自動販売機本体の概略構成を示す断面図
【図２７】従来の自動販売機の商品投出装置の概略構成を示す斜視図
【図２８】従来の実施形態の自動販売機の商品投出装置によって缶を投出する際の動作を説明する説明図
【図２９】従来の実施形態の自動販売機の商品投出装置によって角ペットボトルを投出する際の動作を説明する説明図
【符号の説明】
２０，８０，８８，９１ １２０ 自動販売機の商品投出装置
２１ フレーム
２２ ８１上部フラッパ
２３，８１ 下部フラッパ
２５ 後退阻止部材
２６，８７，９０ 張出部材
３９ 先端部分（張出部）
４６ 空隙
５０ 揺動軸
５８ 揺動軸
８２ 張出部
９２ 張出部

Claims (3)

1. 自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置し、揺動軸を中心として揺動し、中央側に向かって突出・後退して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記次期商品支持部材が後退位置にあるとき、最下流側に位置する前記商品が前記次期商品支持部材に密接する位置に来ないように張出した張出部が設けられ、前記張出部は、前記次期商品支持部材の揺動中心部を膨出させたものであり、前記次期商品支持部材の商品保持部分よりも中央側に向かって張出すことで、前記次期商品支持部材の自由端側には移動可能な空隙が形成されることを特徴とする商品投出装置。
2. 自動販売機の商品通路に取り付けられ、揺動軸を中心として揺動し、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置し、揺動軸を中心として前記商品通路の上流側を自由端として揺動し、中央側に向かって突出・後退して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記次期商品支持部材が後退位置にあるとき、最下流側に位置する前記商品が前記次期商品支持部材に密接する位置に来ないように張出した張出部材とが設けられ、前記張出部材は前記主商品支持部材または前記次期商品支持部材のどちらかの前記揺動軸に取付けられ、前記次期商品支持部材の商品保持部分よりも中央側に向かって張出すことで、前記次期商品支持部材の自由端側には移動可能な空隙が形成されることを特徴とする商品投出装置。
3. 張出部材は付勢部材によって付勢され、次期商品支持部材が後退位置にあるとき、次期商品支持部材の商品保持部分よりも中央側に向かって張出していることを特徴とする請求項２に記載の商品投出装置。

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